CN212026327U - 预制板定位机构 - Google Patents

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丁先立
农兴中
史海欧
项宝
吴局洋
王冉
欧飞奇
周前
叶亮
李恒一
赵德刚
邓剑荣
何晟亚
刘春杰
张文奇
昝子卉
李潇
陈小林
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Abstract

本实用新型涉及地铁施工领域，具体涉及了一种预制板定位机构，其基座上的行走装置用于驱动该机构自动地在工作平面上运动，承托装置的固定端可滑动地连接于基座，承托装置的活动端抵接于预制板的底面，承托装置可调节其活动端和固定端的间距，以调整预制板在竖直方向上的位置，调节装置用于调节承托装置在基座上的位置，进而调整预制板在水平方向上的位置，该机构可对预制板进行临时承托，并将预制板运抵合适的位置，再通过承托装置和调节装置精确调节预制板的安装位置，确保预制板能够被精准地拼装在已完工的建筑体上。

Description

预制板定位机构
技术领域
本实用新型涉及地铁施工领域，特别是涉及一种预制板定位机构。
背景技术
现有的地铁车站及地下连续墙均采用现场浇筑的形式进行施工，即通过混凝土浆液灌注包裹钢筋笼，混凝土凝固后与钢筋笼紧密结合并形成车站的楼板、墙板或地下连续墙。但是，现场浇筑难以保证混凝土的配比，且浇筑现场环境不可控，极易发生异物侵入未凝固的混凝土中的情况，导致车站或地下连续墙无法达到设计指标，对在后的施工留下了安全隐患。
为了确保车站的建筑体和地下连续墙的质量，并提升施工效率，现拟预制若干预制墙板，预制工厂可把控预制墙板的生产环境，且确保预制墙板或预制楼板的混凝土精确配比。
对于通过预制板构建的装配式地铁车站，车站的各个层板需要精准地被安装在合适的位置，而现有的龙门吊等吊运设备无法满足层板安装的定位精度。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种预制板定位机构，以解决目前缺少预制层板的定位设备的问题。
基于此，本实用新型提供了一种预制板定位机构，包括基座以及设于所述基座的行走装置和多个定位组件；
所述行走装置位于所述基座的底面；
所述定位组件包括承托装置和调节装置，所述承托装置的固定端可滑动地连接于所述基座，所述承托装置的活动端抵接于预制板的底面，所述调节装置用于驱动所述承托装置在所述基座上滑动。
作为优选的，所述承托装置包括活塞缸和活动地设于所述活塞缸内的活塞，所述活塞缸的端部可滑动地连接于所述基座，所述活塞抵接于所述预制板的底面。
作为优选的，所述调节装置包括调节臂，所述调节臂的一端转动连接于所述基座，另一端转动连接于所述承托装置。
作为优选的，还包括多个调平装置，所述调平装置活动地连接于所述基座，且所述调平装置的活动端在竖直方向上能够靠近或背离所述基座运动。
作为优选的，所述基座的侧边设有一个或多个距离传感装置，所述距离传感装置的感应区向着所述基座的一侧设置。
作为优选的，所述基座的侧边设有一个或多个固定组件，所述固定组件包括挂钩和绳索，所述绳索的一端连接于所述挂钩，另一端活动地连接于所述基座，所述挂钩挂接于地下连续墙的侧壁。
作为优选的，所述基座的顶面设有多个第一容纳槽，所述承托装置和调节装置均位于所述第一容纳槽内，且所述承托装置的固定端可滑动地连接于所述第一容纳槽的底壁。
作为优选的，所述基座的底面设有多个第二容纳槽，所述行走装置位于所述第二容纳槽内。
本实用新型的预制板定位机构，其基座上的行走装置用于驱动该机构自动地在工作平面上运动，承托装置的固定端可滑动地连接于基座，承托装置的活动端抵接于预制板的底面，承托装置可调节其活动端和固定端的间距，以调整预制板在竖直方向上的位置，调节装置用于调节承托装置在基座上的位置，进而调整预制板在水平方向上的位置，该机构可对预制板进行临时承托，并将预制板运抵合适的位置，再通过承托装置和调节装置精确调节预制板的安装位置，确保预制板能够被精准地拼装在已完工的建筑体上。
附图说明
图1是本实用新型实施例的预制板定位机构的结构示意图之一；
图2是本实用新型实施例的预制板定位机构的结构示意图之二。
其中，1、基座；11、距离传感装置；12、绳索；13、挂钩；14、第一容纳槽；15、第二容纳槽；2、行走装置；3、定位组件；31、承托装置；32、调节装置；321、调节臂；4、调平装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
结合图1和图2所示，示意性地显示了本实用新型的预制板定位机构，包括基座1以及设于基座1的行走装置2和多个定位组件3。
行走装置2位于基座1的底面，行走装置2可采用现有的轮式行走装置2或履带式行走装置2，行走装置2用于驱动基座1在工作平面上运动，其中，工作平面可以是地铁车站的底部垫层，也可以是台车搭建的工作平台。
定位组件3包括承托装置31和调节装置32，承托装置31的固定端可滑动地连接于基座1，承托装置31的活动端抵接于预制板的底面，承托装置31的活动端和固定端的间距可调节，进而调整预制板在竖直方向上的位置，进一步的，调节装置32用于驱动承托装置31在基座1上滑动，进而调整预制板在水平方向上的位置，该机构可对预制板进行临时承托，并将预制板运抵合适的位置，再通过承托装置31和调节装置32精确调节预制板的安装位置以及安装姿态(安装姿态包括预制板的顶面标高、水平度、垂直度等)，确保预制板能够被自动地且精准地拼装在已完工的建筑体上。
承托装置31包括活塞缸和活动地设于活塞缸内的活塞，活塞缸内可填充液压油，向活塞缸内充入液压油可驱动活塞运动，活塞缸的端部可滑动地连接于基座1，活塞抵接于预制板的底面。
调节装置32包括调节臂321，调节臂321的一转动连接于基座1，另一端转动连接于承托装置31。
该预制板定位机构还包括多个调平装置4，调平装置4活动地连接于基座1，且调平装置4的活动端在竖直方向上能够靠近或背离基座1运动，多个调平装置4用于调平基座1，使得基座1保持水平设置。其中，调平装置4可采用现有的液压缸，液压缸固定连接于基座1，液压缸的活塞杆上设置支撑脚，支撑脚可支撑于地面，活塞杆在液压缸内伸缩运动以调节基座1的水平度。
基座1的侧边设有一个或多个距离传感装置11，距离传感装置11的感应区向着基座1的一侧设置，距离传感装置11可检测基座1与其侧边的地下连续墙的距离，进而获知该基座1在地下车站的具体位置。
在预制板的拼装过程中，预制板需要在抵紧已有的建筑体后才能够进行拼接作业，而为了使预制板能够抵紧建筑体，基座1的侧边设有一个或多个固定组件，固定组件包括挂钩13和绳索12，绳索12的一端连接于挂钩13，另一端活动地连接于基座1，挂钩13挂接于地下连续墙(或已有建筑体)的侧壁，通过收卷绳索12，使得基座1具有向着地下连续墙运动的趋势，迫使预制板抵紧地下连续墙的侧壁。
基座1的顶面设有多个第一容纳槽14，承托装置31和调节装置32均位于第一容纳槽14内，且承托装置31的固定端可滑动地连接于第一容纳槽14的底壁；对应的，基座1的底面设有多个第二容纳槽15，行走装置2位于第二容纳槽15内。第一容纳槽14和第二容纳槽15可有效降低该预制板定位机构在竖直方向上的厚度，以减少地铁车站底部的下土层超挖。
综上所述，本实用新型的预制板定位机构，其基座1上的行走装置2用于驱动该机构自动地在工作平面上运动，承托装置31的固定端可滑动地连接于基座1，承托装置31的活动端抵接于预制板的底面，承托装置31可调节其活动端和固定端的间距，以调整预制板在竖直方向上的位置，调节装置32用于调节承托装置31在基座1上的位置，进而调整预制板在水平方向上的位置，该机构可对预制板进行临时承托，并将预制板运抵合适的位置，再通过承托装置31和调节装置32精确调节预制板的安装位置，确保预制板能够被精准地拼装在已完工的建筑体上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种预制板定位机构，其特征在于，包括基座以及设于所述基座的行走装置和多个定位组件；
所述行走装置位于所述基座的底面；
所述定位组件包括承托装置和调节装置，所述承托装置的固定端可滑动地连接于所述基座，所述承托装置的活动端抵接于预制板的底面，所述调节装置用于驱动所述承托装置在所述基座上滑动。
2.根据权利要求1所述的预制板定位机构，其特征在于，所述承托装置包括活塞缸和活动地设于所述活塞缸内的活塞，所述活塞缸的端部可滑动地连接于所述基座，所述活塞抵接于所述预制板的底面。
3.根据权利要求1所述的预制板定位机构，其特征在于，所述调节装置包括调节臂，所述调节臂的一端转动连接于所述基座，另一端转动连接于所述承托装置。
4.根据权利要求1所述的预制板定位机构，其特征在于，还包括多个调平装置，所述调平装置活动地连接于所述基座，且所述调平装置的活动端在竖直方向上能够靠近或背离所述基座运动。
5.根据权利要求1所述的预制板定位机构，其特征在于，所述基座的侧边设有一个或多个距离传感装置，所述距离传感装置的感应区向着所述基座的一侧设置。
6.根据权利要求1所述的预制板定位机构，其特征在于，所述基座的侧边设有一个或多个固定组件，所述固定组件包括挂钩和绳索，所述绳索的一端连接于所述挂钩，另一端活动地连接于所述基座，所述挂钩挂接于地下连续墙的侧壁。
7.根据权利要求1所述的预制板定位机构，其特征在于，所述基座的顶面设有多个第一容纳槽，所述承托装置和调节装置均位于所述第一容纳槽内，且所述承托装置的固定端可滑动地连接于所述第一容纳槽的底壁。
8.根据权利要求1所述的预制板定位机构，其特征在于，所述基座的底面设有多个第二容纳槽，所述行走装置位于所述第二容纳槽内。
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