CN111733875A - 装配式地铁车站中层组件的拼装设备 - Google Patents

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农兴中
丁先立
李恒一
吴居洋
欧飞奇
王冉
李潇
张文奇
周前
刘春杰
叶亮
昝子卉
何晟亚
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Abstract

本发明涉及地铁施工领域，具体涉及了一种装配式地铁车站中层组件的拼装设备，包括导轨、机架侧向拼接机构和中间拼接机构，导轨铺设于装配式地铁车站底层组件的顶面，且沿装配式地铁车站的长度方向布置，机架可滑动地连接于导轨，侧向拼装机构设于机架，侧向拼装机构包括第一定位装置和压紧装置，装配式地铁车站中层组件的侧向构件置于第一定位装置上，第一定位装置用于调整侧向构件的位置，压紧装置用于将待装配的侧向构件和已装配完成的侧向构件压紧，中间拼装机构设于机架，装配式地铁车站中层组件的中间构件置于中间拼装机构上，中间拼装机构在侧向构件完成拼装后将中间构件搭接于侧向构件，完成装配式地铁车站中层组件的拼装。

Description

装配式地铁车站中层组件的拼装设备
技术领域
本发明涉及地铁施工领域，特别是涉及一种装配式地铁车站中层组件的拼装设备。
背景技术
现有的地铁车站及地下连续墙均采用现场浇筑的形式进行施工，即通过混凝土浆液灌注包裹钢筋笼，混凝土凝固后与钢筋笼紧密结合并形成车站的楼板、墙板或地下连续墙。但是，现场浇筑难以保证混凝土的配比，且浇筑现场环境不可控，极易发生异物侵入未凝固的混凝土中的情况，导致车站或地下连续墙无法达到设计指标，对在后的施工留下了安全隐患。
为了确保车站的建筑体和地下连续墙的质量，并提升施工效率，现拟预制若干预制墙板，预制工厂可把控预制墙板的生产环境，且确保预制墙板或预制楼板的混凝土精确配比。
对于通过预制构件组成的装配式地铁车站，车站的各个预制构件需要精准地被安装在合适的位置，而现有的龙门吊等吊运设备无法满足预制构件安装的定位精度。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种装配式地铁车站中层组件的拼装设备，以解决目前缺少预制构件的定位安装设备的问题。
基于此，本发明提供了一种装配式地铁车站中层组件的拼装设备，包括：
导轨，铺设于装配式地铁车站底层组件的顶面，且沿装配式地铁车站的长度方向布置；
机架，可滑动地连接于所述导轨；
侧向拼装机构，设于所述机架，所述侧向拼装机构包括第一定位装置和压紧装置，所述装配式地铁车站中层组件的侧向构件置于所述第一定位装置上，所述压紧装置用于将待装配的侧向构件和已装配完成的侧向构件压紧；以及
中间拼装机构，设于所述机架，所述装配式地铁车站中层组件的中间构件置于所述中间拼装机构上。
作为优选的，所述第一定位装置包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件以及活动连接于所述机架的承载支架，所述第一驱动部件用于驱动所述承载支架和机架在X轴方向上相对运动，所述第二驱动部件用于驱动所述承载支架和机架在Y轴方向上相对运动，所述第三驱动部件用于驱动所述承载支架和机架在Z轴方向上相对运动，所述X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。
作为优选的，所述第一定位装置上设有与其活动连接的限位部件，所述限位部件相对所述第一定位装置运动并穿入所述侧向构件的预制孔或抵接于所述侧向构件。
作为优选的，所述压紧装置包括连接于所述机架的固定部件和可滑动地连接于所述固定部件的活动部件，所述活动部件的自由端可拆卸地连接于已装配完成的所述侧向构件。
作为优选的，所述固定部件的固定端转动连接于所述机架。
作为优选的，所述压紧装置的数量设有两个，两个所述压紧装置分别位于所述第一定位装置的承载面的上方和下方。
作为优选的，所述中间拼装机构包括第二定位装置，所述第二定位装置包括第四驱动部件、第五驱动部件、第六驱动部件以及活动连接于所述机架的承载板，所述第四驱动部件用于驱动所述承载板和机架在X轴方向上相对运动，所述第五驱动部件用于驱动所述承载板和机架在Y轴方向上相对运动，所述第六驱动部件用于驱动所述承载板和机架在Z轴方向上相对运动，所述X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。
作为优选的，所述机架上活动连接有辅助支撑脚。
本发明的装配式地铁车站中层组件的拼装设备，包括导轨、机架侧向拼接机构和中间拼接机构，导轨铺设于装配式地铁车站底层组件的顶面，且沿装配式地铁车站的长度方向布置，机架可滑动地连接于导轨，侧向拼装机构设于机架，侧向拼装机构包括第一定位装置和压紧装置，装配式地铁车站中层组件的侧向构件置于第一定位装置上，第一定位装置用于调整侧向构件的位置，压紧装置用于将待装配的侧向构件和已装配完成的侧向构件压紧，中间拼装机构设于机架，装配式地铁车站中层组件的中间构件置于中间拼装机构上，中间拼装机构在侧向构件完成拼装后将中间构件搭接于侧向构件，完成装配式地铁车站中层组件的拼装。
附图说明
图1是本发明实施例的装配式地铁车站中层组件的拼装设备的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的装配式地铁车站中层组件的拼装设备的侧视示意图；
图3是本发明实施例的装配式地铁车站中层组件的拼装设备的第二定位装置的结构示意图。
其中，1、导轨；2、机架；21、辅助支撑脚；3、侧向拼装机构；31、第一定位装置；311、第一驱动部件；312、第二驱动部件；313、第三驱动部件；314、承载支架；315、限位部件；32、压紧装置；321、固定部件；322、活动部件；4、中间拼装机构；41、第二定位装置；411、第四驱动部件；412、第五驱动部件；413、第六驱动部件；5、底层组件；6、中间构件；7、侧向构件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
结合图1至图3所示，示意性地显示了本发明的装配式地铁车站中层组件的拼装设备，包括导轨1、机架2、侧向拼装机构3和中间拼装机构4。
导轨1铺设于装配式地铁车站底层组件5的顶面，且沿装配式地铁车站的长度方向布置，在本实施例中，导轨1的数量设有两个，两个导轨1平行设置。
机架2可滑动地连接于导轨1，这使得机架2能够在导轨1上沿装配式地铁车站的长度方向运动。
侧向拼装机构3设于机架2的端部，在本实施例中，机架2的两端均设有上述的侧向拼装机构3，侧向拼装机构3包括第一定位装置31和压紧装置32，装配式地铁车站中层组件5的侧向构件7置于第一定位装置31上，第一定位装置31用于调整侧向构件7的位置，压紧装置32用于将在装配式地铁车站的长度方向上相邻的两个侧向构件7压紧，即将待装配的侧向构件7和已装配完成的侧向构件7压紧。
中间拼装机构4设于机架2，装配式地铁车站中层组件5的中间构件6置于中间拼装机构4上，中间拼装机构4在侧向构件7完成拼装后将中间构件6搭接于侧向构件7，完成装配式地铁车站中层组件5的拼装。
具体地，第一定位装置31包括第一驱动部件311、第二驱动部件312、第三驱动部件313以及活动连接于机架2的承载支架314，第一驱动部件311用于驱动承载支架314和机架2在X轴方向上相对运动，第二驱动部件312用于驱动承载支架314和机架2在Y轴方向上相对运动，第三驱动部件313用于驱动承载支架314和机架2在Z轴方向上相对运动，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。其中，第一驱动部件311、第二驱动部件312和第三驱动部件313可采用现有的液压缸，第一驱动部件311、第二驱动部件312和第三驱动部件313可驱动承载支架314相对机架2运动，进而驱动承载支架314上的侧向构件7运动，实现侧向构件7的精准定位。
第一定位装置31上设有与其活动连接的限位部件315，限位部件315相对第一定位装置31运动并穿入侧向构件7的预制孔或抵接于侧向构件7，限位部件315可临时地将侧向构件7固定在第一定位装置31的承载支架314上，避免在承载支架314运动时侧向构件7脱落。
进一步的，压紧装置32包括连接于机架2的固定部件321和可滑动地连接于固定部件321的活动部件322，固定部件321和活动部件322之间可通过液压缸驱动以相对运动，活动部件322的自由端可拆卸地连接于已装配完成的侧向构件7，当然，承载支架314上还设有限位结构，用于卡接于侧向构件7，当活动部件322相对固定部件321运动以迫使承载支架314靠近已装配完成的侧向构件7时，限位结构迫使承载支架314上的侧向构件7向已装配完成的侧向构件7运动，以压紧相邻的两个侧向构件7。其中，固定部件321的固定端转动连接于机架2，这使得固定部件321和活动部件322能够绕一转动轴线相对机架2旋转，可避让正在吊运至承载支架314的侧向构件7。
压紧装置32的数量设有两个，两个压紧装置32分别位于第一定位装置31的承载面的上方和下方，以平衡侧向构件7的压紧力。
中间拼装机构4包括第二定位装置41，第二定位装置41包括第四驱动部件411、第五驱动部件412、第六驱动部件413以及活动连接于机架2的承载板，第四驱动部件411用于驱动承载板和机架2在X轴方向上相对运动，第五驱动部件412用于驱动承载板和机架2在Y轴方向上相对运动，第六驱动部件413用于驱动承载板和机架2在Z轴方向上相对运动，X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直，第四驱动部件411、第五驱动部件412和第六驱动部件413可采用现有的液压缸，第四驱动部件411、第五驱动部件412和第六驱动部件413可驱动承载板相对机架2运动，进而驱动承载板上的中间构件6运动，实现中间构件6的精准定位。
此外，机架2上活动连接有辅助支撑脚21，辅助支撑脚21可伸长并支撑在装配式地铁车站底层组件5的顶面，以临时将装配式地铁车站底层组件5的顶面和机架2相固定。
综上所述，本发明的装配式地铁车站中层组件的拼装设备，包括导轨1、机架2侧向拼接机构和中间拼接机构，导轨1铺设于装配式地铁车站底层组件5的顶面，且沿装配式地铁车站的长度方向布置，机架2可滑动地连接于导轨1，侧向拼装机构3设于机架2，侧向拼装机构3包括第一定位装置31和压紧装置32，装配式地铁车站中层组件5的侧向构件7置于第一定位装置31上，第一定位装置31用于调整侧向构件7的位置，压紧装置32用于将待装配的侧向构件7和已装配完成的侧向构件7压紧，中间拼装机构4设于机架2，装配式地铁车站中层组件5的中间构件6置于中间拼装机构4上，中间拼装机构4在侧向构件7完成拼装后将中间构件6搭接于侧向构件7，完成装配式地铁车站中层组件5的拼装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种装配式地铁车站中层组件的拼装设备，其特征在于，包括：
导轨，铺设于装配式地铁车站底层组件的顶面，且沿装配式地铁车站的长度方向布置；
机架，可滑动地连接于所述导轨；
侧向拼装机构，设于所述机架，所述侧向拼装机构包括第一定位装置和压紧装置，所述装配式地铁车站中层组件的侧向构件置于所述第一定位装置上，所述压紧装置用于将待装配的侧向构件和已装配完成的侧向构件压紧；以及
中间拼装机构，设于所述机架，所述装配式地铁车站中层组件的中间构件置于所述中间拼装机构上。
2.根据权利要求1所述的装配式地铁车站中层组件的拼装设备，其特征在于，所述第一定位装置包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件以及活动连接于所述机架的承载支架，所述第一驱动部件用于驱动所述承载支架和机架在X轴方向上相对运动，所述第二驱动部件用于驱动所述承载支架和机架在Y轴方向上相对运动，所述第三驱动部件用于驱动所述承载支架和机架在Z轴方向上相对运动，所述X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。
3.根据权利要求1所述的装配式地铁车站中层组件的拼装设备，其特征在于，所述第一定位装置上设有与其活动连接的限位部件，所述限位部件相对所述第一定位装置运动并穿入所述侧向构件的预制孔或抵接于所述侧向构件。
4.根据权利要求1所述的装配式地铁车站中层组件的拼装设备，其特征在于，所述压紧装置包括连接于所述机架的固定部件和可滑动地连接于所述固定部件的活动部件，所述活动部件的自由端可拆卸地连接于已装配完成的所述侧向构件。
5.根据权利要求4所述的装配式地铁车站中层组件的拼装设备，其特征在于，所述固定部件的固定端转动连接于所述机架。
6.根据权利要求1所述的装配式地铁车站中层组件的拼装设备，其特征在于，所述压紧装置的数量设有两个，两个所述压紧装置分别位于所述第一定位装置的承载面的上方和下方。
7.根据权利要求1所述的装配式地铁车站中层组件的拼装设备，其特征在于，所述中间拼装机构包括第二定位装置，所述第二定位装置包括第四驱动部件、第五驱动部件、第六驱动部件以及活动连接于所述机架的承载板，所述第四驱动部件用于驱动所述承载板和机架在X轴方向上相对运动，所述第五驱动部件用于驱动所述承载板和机架在Y轴方向上相对运动，所述第六驱动部件用于驱动所述承载板和机架在Z轴方向上相对运动，所述X轴、Y轴和Z轴两两相互垂直。
8.根据权利要求1所述的装配式地铁车站中层组件的拼装设备，其特征在于，所述机架上活动连接有辅助支撑脚。
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