CN114622732B - 一种预制楼梯安装辅助调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种预制楼梯安装辅助调节装置，本发明包括机架和设置在机架上的移动定位组件，所述移动定位组件包括伺服电机、螺杆和滑移块，所述螺杆横向转动设置在机架内，所述伺服电机固定安装在机架的一端，且伺服电机的输出轴与螺杆之间固定连接，所述滑移块与螺杆之间相螺接，且机架内设置有与螺杆相平行设置的导轨，所述滑移块的上端与导轨滑动连接，滑移块的下端穿过机架连接有夹持组件。本发明的调节装置用于安装预制楼梯时，用于对预制楼梯进行固定夹紧后，然后对预制楼梯移动至预安装处，再对预制楼梯进行安装，相对于现在吊装的方式，能够保持对预制楼梯的状态的把控，将低预制楼梯在安装过程中的磕碰损伤。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，具体地说是一种预制楼梯安装辅助调节装置。
背景技术
楼梯由连续梯级的梯段、平台和围护构件等组成，传统楼梯施工方法为通过现场支模进行混凝土浇筑，这种施工方式施工过程复杂，施工效率较慢，随着预制板施工技术的发展，传统楼梯施工技术逐渐被淘汰，在加工车间先生产预制板后，再将预制板运输到施工地点进行安装，这种施工方式使得现场施工工序减少，提升了施工效率。
目前，现有的预制楼梯在装配时，一般采用吊装的安装方式，由于定位不准确，从而导致预制楼梯在安装时，容易使其安装位置偏移，进而对预制楼梯造成损伤；且在对预制楼梯固定时，容易对预制楼梯本身造成损伤，进而增大损失；并且在安装预制楼梯时，由于稳定性差，也易对预制楼梯安装的过程中，造成一定的影响。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足，提供一种预制楼梯安装辅助调节装置，方便对预制楼梯的安装，提高对与之楼梯安装的准确性，降低预制楼梯在安装中的损伤。
本发明所采用技术方案是：
一种预制楼梯安装辅助调节装置，包括机架和设置在机架上的移动定位组件，所述移动定位组件包括伺服电机、螺杆和滑移块，所述螺杆横向转动设置在机架内，所述伺服电机固定安装在机架的一端，且伺服电机的输出轴与螺杆之间固定连接，所述滑移块与螺杆之间相螺接，且机架内设置有与螺杆相平行设置的导轨，所述滑移块的上端与导轨滑动连接，滑移块的下端穿过机架连接有夹持组件。
作为进一步的优化，本发明所述夹持组件包括固定架、第一电动缸、升降架和设置在升降架内的第二电动缸，所述固定架与滑移块之间相固定连接，所述第一电动缸固定安装在固定架内，且第一电动缸的活塞杆的伸缩方向沿竖直方向，所述升降架固定安装在第一电动缸的活塞杆上，所述升降架为U形槽，且升降架的U形口朝下设置，所述第二电动缸固定安装在升降架的外侧壁上，升降架的内侧壁上设置有与第二电动缸相对应的夹紧槽，所述第二电动缸的活塞杆穿过升降架的侧壁与相应夹紧槽相固定连接。
作为进一步的优化，本发明所述夹紧槽为U形槽，升降架两侧的夹紧槽相向设置，所述夹紧槽的两侧的内侧壁上设置有若干凹槽，每个凹槽内均设置有缓冲组件，每组所述缓冲组件包括缓冲板、连接柱和弹簧，所述连接柱固定连接在缓冲板的下端，夹紧槽上的凹槽的底部设置有底板，所述弹簧设置在连接柱与底板之间，且连接柱的两侧设置有导向结构，所述导向结构包括沿凹槽深度方向设置的导向杆和与连接柱相固定连接的中间杆，所述中间杆通过套环与导向杆相滑动连接，当缓冲板未处于受力状态时，缓冲板的端面高于夹紧槽的内侧面。
作为进一步的优化，本发明所述夹紧槽的内底面设置有软质防护层。
作为进一步的优化，本发明所述机架的两端设置有支撑架，所述支撑架包括第三电动缸和支撑座，所述电动缸固定安装在机架上，且机架的两侧设置有护板，第三电动缸的活塞杆与支撑座相固定连接，所述支撑座的下端面上设置有带锁滚轮。
作为进一步的优化，本发明所述支撑架还包括回转组件，所述回转组件设置在第三电动缸与支撑座之间，所述回转组件包括回转座、回转电机和回转轴，所述回转座固定安装在支撑座上，所述回转轴转动设置在回转座的上端，所述第三电动缸的活塞杆通过联轴器与回转轴相连接，所述回转电机固定安装在回转座内，转轴的末端通过齿轮结构与回转电机的输出轴相连接。
作为进一步的优化，本发明所述支撑座上固定设置有四组固定支撑腿，四组支撑腿围城方形，且每组支撑腿均包括第四电动缸，所述第四电动缸固定安装在支撑座上，且第四电动缸的活塞杆上固定安装有脚碗。
作为进一步的优化，本发明所述夹持组件设置有两组，两组夹持组件并列设置，且两组夹持组件均与滑移块相连接。
本发明具有以下优点：本发明的调节装置用于安装预制楼梯时，用于对预制楼梯进行固定夹紧后，然后对预制楼梯移动至预安装处，再对预制楼梯进行安装，相对于现在吊装的方式，能够保持对预制楼梯的状态的把控，将低预制楼梯在安装过程中的磕碰损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图对本发明进一步说明：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为夹持组件的结构示意图；
图3为夹紧槽的立体结构示意图；
图4为夹紧槽的内部结构示意图；
图5为缓冲组件的放大结构示意图；
图6为图1中A处的放大示意图；
图7为预制楼梯的结构示意图；
图8为安装预制楼梯时的状态示意图。
其中：1、伺服电机，2、机架，3、螺杆，4、导轨，5、导向滑块，6、滑移块，7、轴承，8、第三电动缸，9、护板，10、回转轴，11、回转组件，12、支撑座，13、带锁滚轮，14、固定架，15、第一电动缸，16、升降架，17、第二电动缸，18、夹紧槽，19、软质防护层，20、缓冲板，21、连接柱，22、套环，23、中间杆，24、导向杆，25、弹簧，26、第四电动缸，27、脚腕，28、台阶，29、预制钢筋，30、基层。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本发明实施例中的“多个”，是指两个或两个以上。
本发明实施例中的属于“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
本实施例提供一种预制楼梯安装辅助调节装置，如图1所示，包括机架2和设置在机架2上的移动定位组件，所述移动定位组件包括伺服电机1、螺杆3和滑移块6，所述螺杆3的两端通过轴承7转动设置在机架2内，且螺杆3横向设置，所述伺服电机1固定安装在机架2的一端，且伺服电机1的输出轴与螺杆3之间固定连接，所述滑移块6与螺杆3之间相螺接，且机架2内设置有与螺杆3相平行设置的导轨4，所述滑移块6的上端通过导向滑块5与导轨4滑动连接，滑移块6的下端穿过机架2连接有夹持组件，本实施例中，所述夹持组件设置有两组，两组夹持组件并列设置，且两组夹持组件均与滑移块相连接，具体的，每组所述夹持组件包括固定架14、第一电动缸15、升降架16和设置在升降架16内的第二电动缸17，所述固定架14与滑移块6之间相固定连接，所述第一电动缸15固定安装在固定架14内，且第一电动缸15的伸缩方向沿竖直方向，所述升降架16固定安装在第一电动缸15的活塞杆上，如图2所示，所述升降架16为U形槽，且升降架16的U形口朝下设置，所述第二电动缸固定安装在升降架16的外侧壁上，升降架16的内侧壁上设置有与第二电动缸17相对应的夹紧槽18，所述第二电动缸17的活塞杆穿过升降架16的侧壁与相应夹紧槽18相固定连接，如图3和图4所示，所述夹紧槽18为U形槽，升降架16两侧的夹紧槽相向设置，所述夹紧槽18的两侧的内侧壁上设置有若干凹槽，每个凹槽内均设置有缓冲组件，每组所述缓冲组件包括缓冲板20、连接柱21和弹簧25，所述连接柱21固定连接在缓冲板20的下端，夹紧槽18的凹槽的底部设置有底板，所述弹簧25设置在连接柱21与底板之间，且连接柱21的两侧设置有导向结构，所述导向结构包括沿凹槽深度方向设置的导向杆24和与连接柱21相固定连接的中间杆23，所述中间杆23通过套环22与导向杆24相滑动连接，当缓冲板20未处于受力状态时，缓冲板20的端面高于夹紧槽18的内侧面，所述夹紧槽18的内底面设置有软质防护层19，用于降低在夹紧预制楼梯时，降低对楼梯的损伤。
本实施例所述机架2的两端设置有支撑架，所述支撑架包括第三电动缸8和支撑座12，所述第三电动缸8固定安装在机架2上，且机架2的两侧设置有护板9，该护板既用于对第三电动缸8的防护，还用于分担第三电动缸8所受到的横向剪切力，第三电动缸8的活塞杆与支撑座12相固定连接，所述支撑座12的下端面上设置有带锁滚轮13，所述带锁滚轮13还可以设置驱动电机，用于驱动滚轮转动，所述支撑座12与第三电动缸8之间设置有回转组件11，所述回转组件11包括回转座、回转电机和回转轴10，所述回转座固定安装在支撑座上，所述回转轴10转动设置在回转座的上端，所述第三电动缸8的活塞杆通过联轴器与回转轴10相连接，所述回转电机固定安装在回转座内，回转轴10的末端通过齿轮结构与回转电机的输出轴相连接，用于调整支架2的方向。所述支撑座上固定设置有四组固定支撑腿，四组支撑腿围城方形，且每组支撑腿均包括第四电动缸26，所述第四电动缸26固定安装在支撑座12上，且第四电动缸26的活塞杆上固定安装有脚碗27，所述支撑腿用于对支架2形成固定支撑，避免因受力发生随意移动的情况。
工作原理：如图7所述的预制楼梯的结构示意图，包括基层30和依次设置在基层30上的若干级台阶28，位于两端的台阶28设置有预制钢筋29，用于与楼板或中间平台进行现浇混凝土连接，当进行预制楼梯安装时，通过吊车将预制楼梯吊装至安装空间内，然后通过本实施例装置的升降架16夹设在预制楼梯的其中一个台阶28上，控制第二电动缸伸长，使夹紧槽18卡住台阶28的上下两侧，如图8所示，然后对预制楼梯调整到预安装位置处，将预制楼梯两端与楼梯和中间平台进行现浇混凝土连接，混凝土硬化到设定程度后，移除本实施例的调节装置。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (4)
1.一种预制楼梯安装辅助调节装置，其特征在于：包括机架和设置在机架上的移动定位组件，所述移动定位组件包括伺服电机、螺杆和滑移块，所述螺杆横向转动设置在机架内，所述伺服电机固定安装在机架的一端，且伺服电机的输出轴与螺杆之间固定连接，所述滑移块与螺杆之间相螺接，且机架内设置有与螺杆相平行设置的导轨，所述滑移块的上端与导轨滑动连接，滑移块的下端穿过机架连接有夹持组件；
所述夹持组件包括固定架、第一电动缸、升降架和设置在升降架内的第二电动缸，所述固定架与滑移块之间相固定连接，所述第一电动缸固定安装在固定架内，且第一电动缸的活塞杆的伸缩方向沿竖直方向，所述升降架固定安装在第一电动缸的活塞杆上，所述升降架为U形槽，且升降架的U形口朝下设置，所述第二电动缸固定安装在升降架的外侧壁上，升降架的内侧壁上设置有与第二电动缸相对应的夹紧槽，所述第二电动缸的活塞杆穿过升降架的侧壁与相应夹紧槽相固定连接；
所述夹紧槽为U形槽，升降架两侧的夹紧槽相向设置，所述夹紧槽的两侧的内侧壁上设置有若干凹槽，每个凹槽内均设置有缓冲组件，每组所述缓冲组件包括缓冲板、连接柱和弹簧，所述连接柱固定连接在缓冲板的下端，夹紧槽上的凹槽的底部设置有底板，所述弹簧设置在连接柱与底板之间，且连接柱的两侧设置有导向结构，所述导向结构包括沿凹槽深度方向设置的导向杆和与连接柱相固定连接的中间杆，所述中间杆通过套环与导向杆相滑动连接，当缓冲板未处于受力状态时，缓冲板的端面高于夹紧槽的内侧面；
所述机架的两端设置有支撑架，所述支撑架包括第三电动缸和支撑座，所述第三电动缸固定安装在机架上，且机架的两侧设置有护板，第三电动缸的活塞杆与支撑座相固定连接，所述支撑座的下端面上设置有带锁滚轮；
所述支撑架还包括回转组件，所述回转组件设置在第三电动缸与支撑座之间，所述回转组件包括回转座、回转电机和回转轴，所述回转座固定安装在支撑座上，所述回转轴转动设置在回转座的上端，所述第三电动缸的活塞杆通过联轴器与回转轴相连接，所述回转电机固定安装在回转座内，转轴的末端通过齿轮结构与回转电机的输出轴相连接。
2.根据权利要求1所述的预制楼梯安装辅助调节装置，其特征在于：所述夹紧槽的内底面设置有软质防护层。
3.根据权利要求1所述的预制楼梯安装辅助调节装置，其特征在于：所述支撑座上固定设置有四组固定支撑腿，四组支撑腿围城方形，且每组支撑腿均包括第四电动缸，所述第四电动缸固定安装在支撑座上，且第四电动缸的活塞杆上固定安装有脚碗。
4.根据权利要求1所述的预制楼梯安装辅助调节装置，其特征在于：所述夹持组件设置有两组，两组夹持组件并列设置，且两组夹持组件均与滑移块相连接。
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