CN113562632A - 一种预制楼梯快速精准吊装装置及吊装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑施工设备技术领域,尤其为一种预制楼梯快速精准吊装装置及吊装方法,包括箱体,所述箱体的内腔栓接有伺服电机,且伺服电机的右侧设置有隔板,所述伺服电机的输出轴栓接有转动轴,所述转动轴贯穿至隔板的右侧,且转动轴通过轴承座与箱体的内壁转动连接;本发明通过其具体结构进行设计,结构简单、易于制造,且具有便于对预制楼梯进行定位夹持、适用不同型号的预制楼梯、使吊装过程平衡稳定、快速安装等优点,解决了目前预制楼梯的安装精准度要求较高,但是预制楼梯的现场安装相对较为困难,无法对预制楼梯进行精确定位固定的问题,进而能够显著提升预制楼梯吊装工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工设备技术领域,具体为一种预制楼梯快速精准吊装装置及吊装方法。
背景技术
装配式建筑相较于传统建筑相比具有节能减排、绿色环保、工业化生产、快速施工、缩短工期等优势,可以使产业链上各企业的核心竞争力得到提高,全产业标准化,规格化。高层住宅房屋楼梯主要有现浇楼梯和预制楼梯。其中,预制楼梯由于其具有制造方便、易标准化、批量化生产、节约能源且安装效率高等特点,在现代建筑中的运用越来越广泛,预制楼梯在安装的时候需要用到专用的吊装装置,从原摆放位置利用吊车转移到建筑的预留位置。随着装配式建筑的不断推广和装配率要求的提高,高层建筑中使用装配式预制楼梯的比例逐渐上升。
目前预制楼梯的吊装因为预留埋件较多,安装精准度要求较高,导致预制楼梯的现场安装相对较为困难,现有的普通吊具一方面无法对预制楼梯进行精确定位固定,从而易导致吊装安装过程中存在预制楼梯坠落的情况,存在一定的危险性。另一方面,现有普通吊具尺寸单一,难以用于不同型号的预制楼梯的吊装,实用局限性较大。
经检索,中国专利申请号为:202021815751.6,申请日为:2020年8月27日,发明创造名称为:一种预制楼梯吊装定位装置。该申请案中公开的装置包括吊台,所述吊台的下端设有T形滑槽,所述T形滑槽内滑动连接有T形滑块,所述T形滑块的下端设有用于对吊装定位装置提供动力的动力机构,所述T形滑块的下端还设有用于对预制楼梯进行提升的提升机构,所述提升机构的下端固定连接有用于对预制楼梯进行限位的限位机构。该申请案中通过设置吊台、滑槽以及提升机构对预制楼梯进行定位,并通过设置限位机构,实现对预制楼梯角度的调节,简便吊装过程。但是,该申请案中的提升机构采用相互交叉的连杆实现提升功能,提升高度的调节有限,且限位机构采用转动杆,转动杆的一端通过齿轮连接齿条来实现安装角度的调节,在吊装时,吊装的强度较差,整体稳定性有待提高,存在一定的吊装风险。
因此,需要提出一种便于对预制楼梯进行定位夹持,同时能够适用不同型号的预制楼梯吊装用的装置,从而使整个吊装过程平衡稳定、进而便于预制楼梯的快速安装,提高工作效率。
发明内容
1.要解决的问题
本发明的目的在于克服现有预制楼梯进行吊装时,难以精准定位,安装困难、安装精度较差、安全性较低的不足,提供了一种预制楼梯快速精准吊装装置及吊装方法。采用本发明的技术方案能够有效解决上述问题,吊装时便于对预制楼梯进行定位夹持,整个吊装过程稳定,安全性较高,同时,能够适用于不同型号的预制楼梯快速便捷完成吊装。
2.技术方案
为了解决上述问题,本发明所采用的技术方案如下:
本发明的一种预制楼梯快速精准吊装装置,包括箱体、活动支架、固定支架、定位调节机构和固定机构,所述箱体顶部两端设有吊环用于吊装,其底部一端可拆卸安装有固定支架,且其内腔中通过定位调节机构可滑动安装有活动支架;所述固定支架底部及活动支架底部上位于箱体两侧处均对称设有第一连接座,每个第一连接座下方设有固定机构,所述固定机构用于夹持并固定待吊装的预制楼梯。
更进一步的,所述定位调节机构包括伺服电机、转动轴和定位套,所述伺服电机安装于箱体远离固定支架的一侧,其输出轴与所述转动轴相连;所述转动轴的表面设置有外螺纹,其通过轴承座与箱体的内壁转动连接;所述定位套套设于转动轴上,其内腔加工有与转动轴的表面相匹配的内螺纹,其底部固定安装有连接块;所述箱体的底部沿其长度方向开设有通槽,所述连接块位于通槽内部并与通槽的内壁滑动连接,且所述活动支架安装于连接块底部。
更进一步的,所述通槽的长度与转动轴表面螺纹的长度相同,所述通槽的宽度大于连接块的宽度。
更进一步的,所述箱体右端的前后两侧均栓接有安装板,该安装板的底部与固定支架相连;所述第一连接座通过钢缆与固定机构顶部设有的第二连接座相连;所述固定机构包括固定板、夹持板、螺纹杆和转盘,其中,所述固定板栓接于第二连接座的底部,且夹持板位于固定板的下方,所述螺纹杆通过轴承座与固定板之间转动连接,所述螺纹杆贯穿夹持板并与夹持板之间螺纹连接,所述转盘栓接于螺纹杆的底端。
更进一步的,所述钢缆采用碳素钢丝制成,且钢缆为三捻钢丝绳,其表面喷涂有防锈漆;所述固定板的底部位于螺纹杆两侧对称设有导向柱,该导向柱贯穿至夹持板的底部并与夹持板之间滑动连接,其底部栓接有限位板。
更进一步的,所述固定板和夹持板相向的一侧均固定安装有防滑垫,所述防滑垫的厚度为5~15mm,且防滑垫采用耐磨橡胶制成。
更进一步的,所述箱体两侧沿其长度方向对称加工有导轨,所述活动支架的顶部位于箱体两侧对称设有滑动块,该滑动块与导轨的内壁滑动连接。
更进一步的,所述活动支架和固定支架的表面均开设有导向槽,导向槽呈对称分布于箱体两侧,所述第一连接座位于该导向槽的内部并与导向槽的内壁滑动连接,且第一连接座的顶部栓接有连接板,该连接板分别与活动支架和固定支架滑动连接。
更进一步的,所述箱体顶部的两侧栓接有吊环,且吊环为U型结构,所述吊环采用不锈钢材质制成。
本发明的一种预制楼梯快速精准吊装方法,采用上述的吊装装置进行吊装,包括如下步骤:
步骤一:通过吊环将吊装装置与吊机连接,随后启动伺服电机;
步骤二:通过伺服电机转动来调节活动支架的位置,带动固定机构与预制楼梯进行初步定位;
步骤三:转动转盘,调节固定机构与预制楼梯紧密接触,完成最终定位,吊机开始工作进行吊装。
3.有益效果
相比于现有技术,本发明的有益效果为:
(1)本发明的一种预制楼梯快速精准吊装装置,包括箱体、活动支架、固定支架、定位调节机构和固定机构,固定支架可拆卸安装于箱体底部一端部,活动支架通过定位调节机构可滑动安装于箱体底部,且固定支架及活动支架下方均设有固定预制楼梯的固定机构。通过对吊装装置的整体结构进行优化设计,使得装置在进行吊装时,便于对预制楼梯进行定位夹持,且能够适用不同型号的预制楼梯,有效保障了吊装过程平衡稳定的进行,从而使得预制楼梯的吊装和后续安装过程顺利、快速,解决了传统吊具吊装预制楼梯时存在的精准度差、现场安装较为困难,难以对预制楼梯进行精确定位固定等问题,显著提高了吊装效率。
(2)本发明的一种预制楼梯快速精准吊装装置,所述定位调节机构包括伺服电机、转动轴和定位套,转动轴与电机转动轴连接,定位套套设于转动轴上并与转动轴螺纹相连,定位套底部设有连接板,连接板连接固定机构。通过驱动电机转动,带动转动轴转动,进而实现定位套带动固定机构滑动,从而实现吊装时,对预制楼梯的定位调节,同时,通过设置的连接块可以限制定位套发生转动,有效保证了其在转动轴上的滑动顺畅。
(3)本发明的一种预制楼梯快速精准吊装装置,所述固定机构包括固定板和夹持板,且固定板和夹持板之间通过调节螺栓相连,通过对其结构进行优化,能够对两个板之间的间距进行调节,从而完成对预制楼梯的夹持和固定。同时,固定板和夹持板之间还设有两根导向柱,便于导向,防止夹持板在调节时移动轨迹发生变化。此外,固定板和夹持板相向的一侧均设有防滑垫,并对防滑垫的厚度进行优选,从而有效提高了对预制楼梯的固定效果。
(4)本发明的一种预制楼梯快速精准吊装方法,采用本发明的吊装装置对预制楼梯进行吊装,吊装过程稳定性较高,极大降低了预制楼梯掉落发生的概率,从而保证了施工安全。同时,本发明的吊装装置还能够适用于不同型号的预制楼梯吊装,实用性较高,吊装操作简单,有效提高了吊装效率,具有较高的经济效益。
附图说明
图1为本发明的吊装装置的局部结构立体示意图;
图2为本发明的吊装装置的整体结构的主视剖面示意图;
图3为本发明图2中A处的局部放大图;
图4为本发明的吊装装置的整体结构的右视剖面图;
图5为本发明中吊装装置的固定机构的立体结构示意图。
图中:
1、箱体;2、伺服电机;3、转动轴;4、定位套;5、连接块;6、通槽;7、活动支架;8、安装板;9、固定支架;10、第一连接座;11、固定机构;111、固定板;112、夹持板;113、螺纹杆;114、转盘;12、第二连接座;13、钢缆;14、吊环;15、导轨;16、滑动块;17、导向槽;18、连接板;19、导向柱;20、防滑垫。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
实施例1
如图1-5所示,本实施例的一种预制楼梯快速精准吊装装置,包括箱体1、活动支架7、固定支架9、定位调节机构和固定机构11。所述箱体1加工为长方体形结构,其内部加工有内腔体,用于安装定位调节机构,其顶部两侧连接有吊环14(如图1中所示,两个吊环14对称安装于箱体1顶部靠近两端口处),且吊环14加工为U型结构,采用不锈钢材质制成,通过吊环14的设置,便于吊机与吊装装置之间进行连接,方便对吊装装置进行安装与拆卸。所述活动支架7安装于定位调节机构上,并通过定位调节机构可滑动安装于箱体1底部。所述固定支架9位于箱体1底部的端口处,并可拆卸安装于箱体1上。
具体的,所述活动支架7和固定支架9均设计为长方体结构,两者安装后均与箱体1垂直,且活动支架7和固定支架9上位于箱体1两侧的处均通过第一连接座10与固定机构11相连,该固定机构用于夹持并固定待吊装的预制楼梯。通过对吊装装置的整体结构进行优化设计,使得装置在进行吊装时,便于对预制楼梯进行定位夹持,且能够适用不同型号的预制楼梯,有效保障了吊装过程平衡稳定的进行,从而使得预制楼梯的吊装和后续安装过程顺利、快速,解决了传统吊具吊装预制楼梯时存在的精准度差、现场安装较为困难,难以对预制楼梯进行精确定位固定等问题,显著提高了吊装效率。
实施例2
如图1-5所示,本实施例的一种预制楼梯快速精准吊装装置,其主要结构基本同实施例1,其主要区别在于:所述定位调节机构包括伺服电机2、转动轴3和定位套4。如图1及图2所示,所述伺服电机2安装于箱体1内腔远离固定支架9的一侧,伺服电机2输出轴的端部设有隔板,隔板上加工有供转动轴3穿出的通孔,通孔内安装有轴承座。所述转动轴3一端贯穿隔板后与伺服电机2的输出轴相连,其另一端也通过轴承座安装于箱体1侧壁上,且转动轴3的外侧套设有定位套4,定位套4的底部固定安装有连接块5,活动支架7安装于连接块5底部。箱体1的底部沿其长度方向开设有通槽6,连接块5位于通槽6的内部并与通槽6的内壁滑动连接。
上述转动轴3的表面加工有外螺纹,定位套4上加工有与转动轴3相匹配的螺纹孔,定位套4与转动轴3之间实现螺纹连接。通过以上设计,可以便捷地调节定位套4的位置,从而并带动活动支架7进行移动,实现对预制楼梯的定位调节,同时,设置连接块5,能够对定位套4的运动进行限位,避免其发生转动,使之沿着转动轴3长度方向上进行移动,从而增加了定位套4的移动稳定性,进而保证了吊装过程中的稳定性。
此外,所述通槽6的长度与转动轴3表面螺纹的长度相同,通槽6的宽度大于连接块5的宽度,通过以上设计,可以起到限位的作用,防止定位套4的移动距离超过螺纹的长度,进一步保证吊装时的稳定性。同时,如图1所示,箱体1的两侧沿箱体1长度方向分布对称设置有导轨15,活动支架7的顶部对应设有滑动块16,该滑动块16也是对称设于箱体1两侧,其与导轨15的内壁滑动连接。通过导轨15和滑动块16的设置,为活动支架7的移动提供了便利,从而以一方面便于调节活动支架7的位置,另一方面可以防止活动支架7的位置出现偏移,从而有利于对不同型号的预制楼梯进行吊装的同时,也能充分保障吊装过程的稳定性,提高施工安全性。本发明通过对吊装装置的具体结构进行优化和设计,其结构简单,设计合理,具有便于对预制楼梯进行定位夹持,且能够适用不同型号的预制楼梯,使吊装过程平衡稳定、快速安装的优点,显著提升了预制楼梯吊装工作效率。
实施例3
本实施例的一种预制楼梯快速精准吊装装置,其主要结构基本同实施例2,其主要区别在于:如图1-3所示,所述箱体1右端的前后两侧均栓接有安装板8,安装板8的底部栓接有固定支架9,活动支架7和固定支架9的底部位于箱体1两侧均设置有第一连接座10,第一连接座10的下方设置有固定机构11,固定机构11的顶部设置有第二连接座12。第一连接座10的底部固定连接有钢缆13,钢缆13的底端与第二连接座12之间固定连接。所述钢缆13采用碳素钢丝制成,且钢缆13为三捻钢丝绳,钢缆13的表面喷涂有防锈漆,从而可以增加钢缆13的结构强度,避免钢缆13断裂造成安全事故。
此外,所述活动支架7和固定支架9的表面均开设有导向槽17,且导向槽17呈对称设置,第一连接座10位于导向槽17的内部并与导向槽17的内壁滑动连接,第一连接座10的顶部栓接有连接板18,且连接板18分别与活动支架7和固定支架9滑动连接,通过导向槽17和连接板18的设置,便于调节第一连接座10的位置,从而能够使固定机构11移动至预制楼梯的两侧进行夹持固定。
实施例4
本实施例的一种预制楼梯快速精准吊装装置,其主要结构基本同实施例3,其主要区别在于:如图2及图5所示,所述固定机构11包括固定板111、夹持板112、螺纹杆113和转盘114。其中,所述固定板111固定于第二连接座12的底部,且夹持板112位于固定板111的下方。所述螺纹杆113通过轴承座与固定板111之间转动连接,螺纹杆113贯穿夹持板112并与夹持板112之间螺纹连接,转盘114栓接于螺纹杆113的底端,通过固定板111、夹持板112、螺纹杆113和转盘114的设置,通过手动转动转盘114,即可对夹持板112和固定板111之间的间距进行调节,从而便于对预制楼梯进行夹持固定,防止预制楼梯掉落,有利于对预制楼梯进行吊装,提升工作效率。
此外,如图5所示,固定板111的底部栓接有导向柱19,且导向柱19分别位于螺纹杆113的两侧,导向柱19贯穿至夹持板112的底部并与夹持板112之间滑动连接,导向柱19的底部栓接有限位板,通过导向柱19的设置,可以起到导向的作用,防止夹持板112的移动轨迹发生偏移,进一步提高吊装的稳定性。更优化的,所述固定板111和夹持板112相向的一侧均固定安装有防滑垫20,防滑垫20的厚度为5~15mm,且防滑垫20采用耐磨橡胶制成,通过防滑垫20的设置,并防滑垫20的厚度及材质进行优化,从而可以增加预制楼梯与固定板111和夹持板112之间的摩擦力,避免预制楼梯掉落造成损坏或者伤害工作人员。
本发明的一种预制楼梯快速精准吊装方法,采用如上述吊装装置进行吊装,包括如下步骤:
步骤一:通过吊环14将整个吊装装置与吊机连接,随后启动伺服电机2;
步骤二:通过伺服电机2转动,带动转动轴3进行转动。由于定位套4与转动轴3之间螺纹连接,定位套4会沿转动轴3进行移动,并带动连接块5沿通槽6的内壁滑动,从而能够调节活动支架7的位置,同时滑动块16在导轨15的内部滑动,防止活动支架7的移动轨迹偏移,活动支架7移动时会通过钢缆13带动固定机构11进行移动,直至固定机构11的位置便于与预制楼梯连接,实现预制楼梯的初步定位;
步骤三:使固定板111和夹持板112分别处于预制楼梯连接处的两侧,然后转动转盘114,此时螺纹杆113随着转盘114同步进行转动,从而使得夹持板112沿螺纹杆113向固定板111进行移动,直至固定板111和夹持板112之间的防滑垫20与预制楼梯紧密接触,完成预制楼梯的最终定位及固定,最后吊机工作即可通过固定机构11对预制楼梯进行吊装。
Claims (10)
1.一种预制楼梯快速精准吊装装置,其特征在于:包括箱体(1)、活动支架(7)、固定支架(9)、定位调节机构和固定机构(11),所述箱体(1)顶部两端设有吊环(14)用于吊装,其底部一端可拆卸安装有固定支架(9),且其内腔中通过定位调节机构可滑动安装有活动支架(7);所述固定支架(9)底部及活动支架(7)底部上位于箱体(1)两侧处均对称设有第一连接座(10),每个第一连接座(10)下方设有固定机构(11),所述固定机构(11)用于夹持并固定待吊装的预制楼梯。
2.根据权利要求1所述的一种预制楼梯快速精准吊装装置,其特征在于:所述定位调节机构包括伺服电机(2)、转动轴(3)和定位套(4),所述伺服电机(2)安装于箱体(1)远离固定支架(9)的一侧,其输出轴与所述转动轴(3)相连;所述转动轴(3)的表面设置有外螺纹,其通过轴承座与箱体(1)的内壁转动连接;所述定位套(4)套设于转动轴(3)上,其内腔加工有与转动轴(3)的表面相匹配的内螺纹,其底部固定安装有连接块(5);所述箱体(1)的底部沿其长度方向开设有通槽(6),所述连接块(5)位于通槽(6)内部并与通槽(6)的内壁滑动连接,且所述活动支架(7)安装于连接块(5)底部。
3.根据权利要求2所述的一种预制楼梯快速精准吊装装置,其特征在于:所述通槽(6)的长度与转动轴(3)表面螺纹的长度相同,所述通槽(6)的宽度大于连接块(5)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种预制楼梯快速精准吊装装置,其特征在于:所述箱体(1)右端的前后两侧均栓接有安装板(8),该安装板(8)的底部与固定支架(9)相连;所述第一连接座(10)通过钢缆(13)与固定机构(11)顶部设有的第二连接座(12)相连;所述固定机构(11)包括固定板(111)、夹持板(112)、螺纹杆(113)和转盘(114),其中,所述固定板(111)栓接于第二连接座(12)的底部,且夹持板(112)位于固定板(111)的下方,所述螺纹杆(113)通过轴承座与固定板(111)之间转动连接,所述螺纹杆(113)贯穿夹持板(112)并与夹持板(112)之间螺纹连接,所述转盘(114)栓接于螺纹杆(113)的底端。
5.根据权利要求4所述的一种预制楼梯快速精准吊装装置,其特征在于:所述钢缆(13)采用碳素钢丝制成,且钢缆(13)为三捻钢丝绳,其表面喷涂有防锈漆;所述固定板(111)的底部位于螺纹杆(113)两侧对称设有导向柱(19),该导向柱(19)贯穿至夹持板(112)的底部并与夹持板(112)之间滑动连接,其底部栓接有限位板。
6.根据权利要求5所述的一种预制楼梯快速精准吊装装置,其特征在于:所述固定板(111)和夹持板(112)相向的一侧均固定安装有防滑垫(20),所述防滑垫(20)的厚度为5~15mm,且防滑垫(20)采用耐磨橡胶制成。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种预制楼梯快速精准吊装装置,其特征在于:所述箱体(1)两侧沿其长度方向对称加工有导轨(15),所述活动支架(7)的顶部位于箱体(1)两侧对称设有滑动块(16),该滑动块(16)与导轨(15)的内壁滑动连接。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的一种预制楼梯快速精准吊装装置,其特征在于:所述活动支架(7)和固定支架(9)的表面均开设有导向槽(17),导向槽(17)呈对称分布于箱体(1)两侧,所述第一连接座(10)位于该导向槽(17)的内部并与导向槽(17)的内壁滑动连接,且第一连接座(10)的顶部栓接有连接板(18),该连接板(18)分别与活动支架(7)和固定支架(9)滑动连接。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的一种预制楼梯快速精准吊装装置,其特征在于:所述吊环(14)加工为U型结构,采用不锈钢材质制成。
10.一种预制楼梯快速精准吊装方法,其特征在于:采用如权利要求1-9中任一项所述的吊装装置进行吊装,包括如下步骤:
步骤一:通过吊环(14)将吊装装置与吊机连接,随后启动伺服电机(2);
步骤二:通过伺服电机(2)转动来调节活动支架(7)的位置,带动固定机构(11)与预制楼梯进行初步定位;
步骤三:转动转盘(114),调节固定机构(11)与预制楼梯紧密接触,完成最终定位,吊机开始工作进行吊装。
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