CN218810003U - 一种u型槽预制件安装起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种U型槽预制件安装起吊装置，具体涉及U型槽预制件起吊技术领域，包括移动底盘，所述移动底盘的上表面通过螺栓固定安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出端连接有微调组件；所述微调组件包括设置在伺服驱动电机输出端的轨道支架，且轨道支架的两侧凹槽内部均设有滚动连接的轨道轮。本实用新型通过设置微调组件，钢丝绳带动伺服旋转电机实现上移，轨道轮可以沿着轨道支架凹槽内部实现导向移动，伺服驱动电机带动轨道支架实现角度旋转，启动伺服旋转电机带动驱动杆旋转，无需人员手部拖动凹形槽预制件调节角度，直接调节凹形槽预制件角度，安装凹形槽预制件起来更加省时省力。

Description

一种U型槽预制件安装起吊装置

技术领域

本实用新型涉及U型槽预制件起吊技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种U型槽预制件安装起吊装置。

背景技术

U型槽预制件是一种在现场施工前已经制作好的混凝土建筑构件，广泛应用于水利，在建筑材料中扮演重要的角色，在预制件进行安装使用时，需配合起吊装置将其起吊运送至安装位置。

现有技术中专利公开号CN103496627A的实用新型专利公开了一种U型槽水泥构件吊装工具，包括吊环、用于夹紧U型槽水泥构件吊装工具外壁的外部夹具、用于支撑U型槽水泥构件吊装工具内壁的内支撑横梁和调整滑轮；外部夹具由左、右两根夹臂组成，两根夹臂的顶端分别与吊环连接，尾部均制有夹紧块；内支撑横梁与吊环底部之间固装有连杆，该连杆与内支撑横梁之间安装调整滑轮。该发明结构简单、操作方便、使用安全，可以有效保证吊运过程中U型槽水泥构件吊装工具不会被破坏。并且可以提高工作效率，适合大规模的生产和进行大批量的工程安装。

上述该U型槽预制件安装起吊装置在使用过程中，需要用到两个夹臂可以对U型槽预制件实现夹持后起吊，这样U型槽预制件吊起到指定安装位置处后需要人员手部旋转整个工具才能将U型槽预制件实现旋转，调节U型槽预制件的位置，因此微调U型槽预制件位置时需要较大力量，更加费时费力。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种U型槽预制件安装起吊装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种U型槽预制件安装起吊装置，包括移动底盘，所述移动底盘的上表面通过螺栓固定安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出端连接有微调组件；

所述微调组件包括设置在伺服驱动电机输出端的轨道支架，且轨道支架的两侧凹槽内部均设有滚动连接的轨道轮，在其中一个轨道轮的一端部固定有伺服减速电机，所述伺服减速电机的下表面通过螺栓固定连接上卷扬机，所述卷扬机的卷绕端设有钢丝绳，在钢丝绳的底端焊接上伺服旋转电机，且伺服旋转电机的输出端同轴传动固定上驱动杆，所述驱动杆底端固定焊接上驱动转板，所述轨道轮的外壁与轨道支架之间滚动连接，且轨道轮外壁经抛光处理，所述轨道支架与伺服驱动电机输出端之间固定连接，且轨道支架的竖截面形状设为L形。

优选地，所述移动底盘的底端且靠近其四拐角线位置处均通过螺栓固定连接有移动轮，所述移动底盘的一侧安装有用于控制起吊装置的控制器。

优选地，所述驱动转板的底端固定上凹形支板，且凹形支板的内部转动插入有双向传动螺杆，在双向传动螺杆的外壁从左到右依次设置有第一螺纹套环块、第二螺纹套环块，在双向传动螺杆的一端部同轴传动固定上伺服电机，所述第一螺纹套环块和第二螺纹套环块的底端均固定上多点位夹板，且两个多点位夹板之间位置处设有凹形槽预制件，所述凹形支板的底端且位于其中部位置处焊接有定位支板，所述第一螺纹套环块和第二螺纹套环块均与双向传动螺杆螺纹连接，且双向传动螺杆的两外壁螺纹相反且对称设置。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置微调组件，钢丝绳带动伺服旋转电机实现上移，轨道轮可以沿着轨道支架凹槽内部实现导向移动，伺服驱动电机带动轨道支架实现角度旋转，启动伺服旋转电机带动驱动杆旋转，无需人员手部拖动凹形槽预制件调节角度，直接调节凹形槽预制件角度，安装凹形槽预制件起来更加省时省力；

2、凹形支板带动定位支板底面直接接触到凹形槽预制件上表面位置处时，双向传动螺杆带动第一螺纹套环块在螺纹的作用下右移，且第二螺纹套环块在螺纹的作用下左移，不仅锁紧效率更高，而且锁紧牢固性更好。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种U型槽预制件安装起吊装置外部结构示意图。

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图3为本实用新型的一种U型槽预制件安装起吊装置仰视结构示意图。

图4为本实用新型的一种U型槽预制件安装起吊装置中凹形支板与双向传动螺杆连接处结构示意图。

附图标记为：1、移动底盘；2、伺服驱动电机；3、轨道支架；4、轨道轮；5、伺服减速电机；6、卷扬机；7、钢丝绳；8、伺服旋转电机；9、驱动杆；10、驱动转板；11、移动轮；12、控制器；13、凹形支板；14、双向传动螺杆；15、第一螺纹套环块；16、第二螺纹套环块；17、伺服电机；18、多点位夹板；19、定位支板；20、凹形槽预制件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种U型槽预制件安装起吊装置，该U型槽预制件安装起吊装置上设置有微调组件，微调组件的设置能够直接调节凹形槽预制件20角度，安装凹形槽预制件20起来更加省时省力，微调组件的具体结构设置如下：

在一些实施例中，如附图1-2所示，微调组件包括设置在伺服驱动电机2输出端的轨道支架3，且轨道支架3的两侧凹槽内部均设有滚动连接的轨道轮4，在其中一个轨道轮4的一端部固定有伺服减速电机5，伺服减速电机5的下表面通过螺栓固定连接上卷扬机6，卷扬机6的卷绕端设有钢丝绳7，在钢丝绳7的底端焊接上伺服旋转电机8，且伺服旋转电机8的输出端同轴传动固定上驱动杆9，驱动杆9底端固定焊接上驱动转板10；

在本实施例U型槽预制件安装起吊装置使用时，将凹形槽预制件20夹持后，可以启动卷扬机6带动钢丝绳7实现收卷，钢丝绳7带动伺服旋转电机8实现上移，这样整个凹形槽预制件20可以起到上移指定高度，然后启动伺服减速电机5带动轨道轮4旋转，轨道轮4可以沿着轨道支架3凹槽内部实现导向移动，整个凹形槽预制件20移动到指定位置处，然后启动移动底盘1上伺服驱动电机2，伺服驱动电机2带动轨道支架3实现角度旋转，这样可以使凹形槽预制件20旋转到指定角度位置处后，可以启动伺服旋转电机8带动驱动杆9旋转，驱动杆9带动驱动转板10旋转，驱动转板10带动凹形支板13实现角度旋转，这样整个凹形槽预制件20可以在指定位置处调节角度，然后启动卷扬机6带动钢丝绳7向下放线，这样整个凹形槽预制件20向下安装到指定位置处，可以沿着半径实现角度位置旋转，并且可以在固定点实现角度调节，这样无需人员手部拖动凹形槽预制件20调节角度，安装凹形槽预制件20起来更加省时省力。

在一些实施例中，如附图1所示，移动底盘1的底端且靠近其四拐角线位置处均通过螺栓固定连接有移动轮11，以便于移动底盘1在移动时，移动底盘1带动四个移动轮11沿着地面位置处实现移动，移动底盘1的一侧安装有用于控制起吊装置的控制器12。以便于控制器12可以控制整个设备实现启动运行，控制设备实现移动。

在一些实施例中，如附图2-4所示，驱动转板10的底端固定上凹形支板13，且凹形支板13的内部转动插入有双向传动螺杆14，在双向传动螺杆14的外壁从左到右依次设置有第一螺纹套环块15、第二螺纹套环块16，在双向传动螺杆14的一端部同轴传动固定上伺服电机17，第一螺纹套环块15和第二螺纹套环块16的底端均固定上多点位夹板18，且两个多点位夹板18之间位置处设有凹形槽预制件20，凹形支板13的底端且位于其中部位置处焊接有定位支板19，第一螺纹套环块15和第二螺纹套环块16均与双向传动螺杆14螺纹连接，且双向传动螺杆14的两外壁螺纹相反且对称设置；

在本实施例使用时，当在夹持凹形槽预制件20时，凹形支板13向下移动，凹形支板13带动定位支板19底面直接接触到凹形槽预制件20上表面位置处时，即可启动伺服电机17带动双向传动螺杆14旋转，双向传动螺杆14带动第一螺纹套环块15在螺纹的作用下右移，且第二螺纹套环块16在螺纹的作用下左移，因此两个多点位夹板18可以挤压在凹形槽预制件20两侧位置处，可以对凹形槽预制件20起到锁紧操作，这样可以实现定位贴合锁紧，边缘多点位锁紧，不仅锁紧效率更高，而且锁紧牢固性更好。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种U型槽预制件安装起吊装置，包括移动底盘(1)，所述移动底盘(1)的上表面通过螺栓固定安装有伺服驱动电机(2)，其特征在于：所述伺服驱动电机(2)的输出端连接有微调组件；

所述微调组件包括设置在伺服驱动电机(2)输出端的轨道支架(3)，且轨道支架(3)的两侧凹槽内部均设有滚动连接的轨道轮(4)，在其中一个轨道轮(4)的一端部固定有伺服减速电机(5)，所述伺服减速电机(5)的下表面通过螺栓固定连接上卷扬机(6)，所述卷扬机(6)的卷绕端设有钢丝绳(7)，在钢丝绳(7)的底端焊接上伺服旋转电机(8)，且伺服旋转电机(8)的输出端同轴传动固定上驱动杆(9)，所述驱动杆(9)底端固定焊接上驱动转板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种U型槽预制件安装起吊装置，其特征在于：所述轨道轮(4)的外壁与轨道支架(3)之间滚动连接，且轨道轮(4)外壁经抛光处理。

3.根据权利要求1所述的一种U型槽预制件安装起吊装置，其特征在于：所述轨道支架(3)与伺服驱动电机(2)输出端之间固定连接，且轨道支架(3)的竖截面形状设为L形。

4.根据权利要求1所述的一种U型槽预制件安装起吊装置，其特征在于：所述移动底盘(1)的底端且靠近其四拐角线位置处均通过螺栓固定连接有移动轮(11)。

5.根据权利要求1所述的一种U型槽预制件安装起吊装置，其特征在于：所述移动底盘(1)的一侧安装有用于控制起吊装置的控制器(12)。

6.根据权利要求1所述的一种U型槽预制件安装起吊装置，其特征在于：所述驱动转板(10)的底端固定上凹形支板(13)，且凹形支板(13)的内部转动插入有双向传动螺杆(14)，在双向传动螺杆(14)的外壁从左到右依次设置有第一螺纹套环块(15)、第二螺纹套环块(16)，在双向传动螺杆(14)的一端部同轴传动固定上伺服电机(17)，所述第一螺纹套环块(15)和第二螺纹套环块(16)的底端均固定上多点位夹板(18)，且两个多点位夹板(18)之间位置处设有凹形槽预制件(20)，所述凹形支板(13)的底端且位于其中部位置处焊接有定位支板(19)。

7.根据权利要求6所述的一种U型槽预制件安装起吊装置，其特征在于：所述第一螺纹套环块(15)和第二螺纹套环块(16)均与双向传动螺杆(14)螺纹连接，且双向传动螺杆(14)的两外壁螺纹相反且对称设置。

Images