CN214192316U - 一种混凝土管道起吊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种混凝土管道起吊装置，包括底座，底座底部的四个拐角处均设置有万向轮，底座靠近万向轮的一端均安装有固定机构，底座的内腔安装有驱动机构，驱动机构的顶部伸出底座并设置有转盘，转盘顶部的中心处安装有竖板，竖板右侧壁的下端横向固定有安装板，安装板的顶部安装有配重箱，配重箱的正面安装有PLC控制器，本实用新型通过伺服电机带动丝杆转动，丝杆转动带动驱动块左右移动，进而能够带动定位机构左右移动，使得定位机构便于带动管道进行左右移动，同时通过驱动机构能够带动转盘进行旋转，转盘转动带动竖板转动，从而使得定位机构能够带动管道进行旋转，使得管道能够灵活地实现角度变换和位置变换。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑工程设备技术领域，具体为一种混凝土管道起吊装置。
背景技术
在车间生产混凝土管、车辆转运混凝土管和市政道路建设混凝土管铺设工程中，需在对混凝土管进行多次吊装，目前，在混凝土管道生产过程中，通常用塔吊或起重机进行吊装，但是对于较小的建筑工程来说，租赁塔吊或者起重机的话费用较高，故此难以广泛应用，管道在吊装时通常都是使用起吊装置完成的，但是现有的装置依旧存在一定的问题，具体问题如下：
传统上的装置在固定管道时，管道不能得到稳定的固定，容易在移动的过程中出现倾斜的现象，导致管件掉落，此外传统的装置功能单一，不能灵活地进行位置变换，进而降低了装置的实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种混凝土管道起吊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混凝土管道起吊装置，包括底座，所述底座底部的四个拐角处均设置有万向轮，所述底座靠近万向轮的一端均安装有固定机构，所述底座的内腔安装有驱动机构，所述驱动机构的顶部伸出底座并设置有转盘，所述转盘顶部的中心处安装有竖板，所述竖板右侧壁的下端横向固定有安装板，所述安装板的顶部安装有配重箱，所述配重箱的正面安装有PLC控制器，所述竖板内腔的顶部安装有伺服电机，所述竖板左侧壁的上端安装有限行机构，所述限行机构的底部安装有壳体，所述壳体的左侧壁安装有驱动电机，所述壳体的内腔通过轴承安装有传动轴，且传动轴的左端与驱动电机的动力输出端转动连接，所述传动轴外壁的左右两端对称固定有转筒，所述转筒的外壁均匀缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳远离壳体的一端安装有升降板，所述升降板底部的左右两端对称安装有定位机构。
优选的，所述固定机构包括锥形座、连接座、螺杆和手轮，所述固定机构的连接座位于底座的四个拐角处，所述连接座的内腔均螺接有螺杆，所述螺杆的底部均伸出连接座并设置有锥形座，所述螺杆的顶部均伸出连接座并安装有手轮。
基于上述技术特征，手持手轮进行旋转，手轮转动带动螺杆转动，螺杆转动带动锥形座向下移动并插进地底，方便将装置固定，避免使用时出现滚动的情况。
优选的，所述驱动机构包括从动轴、从动锥齿轮、主动锥齿轮、主动轴和步进电机，所述驱动机构的步进电机位于底座内腔底部的右端，所述步进电机的动力输出端安装有主动轴，所述主动轴远离步进电机的一端设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的顶部啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮远离主动锥齿轮的一端固定有从动轴，且从动轴的顶部伸出底座与转盘的底部连接。
基于上述技术特征，通过驱动机构能够带动转盘进行转动，转盘旋转带动管道进行旋转，便于将管道吊装至所需的位置，提高了装置的灵活性。
优选的，所述转盘底部的左右两端对称设置有架体，所述架体的内侧之间通过转轴安装有导向轮，所述底座的顶部设置有与导向轮相互匹配的环形轨道。
基于上述技术特征，从而使得转盘在转动的过程中更加平稳，避免出现晃动的情况。
优选的，所述限行机构包括连接块、滑套、驱动块、丝杆、滑杆和框体，所述限行机构的框体位于竖板左侧壁的上端，所述框体内腔的底部通过轴承安装有丝杆，所述丝杆的外壁套设有驱动块，且驱动块与丝杆螺纹连接，所述驱动块的顶部设置有滑套，所述框体内腔的顶部横向固定有滑杆，且滑杆与滑套滑动连接，所述驱动块的底部设置有连接块，且连接块的底部与壳体的顶部连接。
基于上述技术特征，便于丝杆转动带动驱动块左右移动，从而能够带动管道左右移动，便于调整管道的位置。
优选的，所述定位机构包括固定板、电动推杆、夹持块、滑块和滑轨，所述定位机构的固定板位于升降板的底部，所述固定板靠近升降板垂直中心线的一端安装有电动推杆，所述电动推杆远离固定板的一端安装有夹持块，所述夹持块的顶部均设置有滑块，所述升降板底部的左右两端对称开设有滑轨，且滑轨与滑块滑动连接。
基于上述技术特征，便于通过定位机构对不同规格的管道进行固定夹持，提高了装置的实用性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过伺服电机带动丝杆转动，丝杆转动带动驱动块左右移动，进而能够带动定位机构左右移动，使得定位机构便于带动管道进行左右移动，同时通过驱动机构能够带动转盘进行旋转，转盘转动带动竖板转动，从而使得定位机构能够带动管道进行旋转，使得管道能够灵活地实现角度变换和位置变换；
(2)根据管道的规格，通过控制电动推杆伸缩，电动推杆伸缩带动夹持块通过滑块在滑轨的内腔左右移动，便于调整夹持块之间的间距，方便固定夹持不同规格的管道，使得管道在被吊起的过程中更加平稳，避免出现倾斜的情况，提高了装置的实用性和工作效率。
附图说明：
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型的俯视示意图；
图4为本实用新型的夹持机构侧视结构示意图。
图中：1、驱动电机；2、传动轴；3、转筒；4、壳体；5、钢丝绳；6、升降板；7、定位机构；701、固定板；702、电动推杆；703、夹持块；704、滑块；705、滑轨；8、底座；9、驱动机构；901、从动轴；902、从动锥齿轮；903、主动锥齿轮；904、主动轴；905、步进电机；10、万向轮；11、固定机构；1101、锥形座；1102、连接座；1103、螺杆；1104、手轮；12、转盘；13、安装板；14、PLC控制器；15、配重箱；16、竖板；17、伺服电机；18、限行机构；1801、连接块；1802、滑套；1803、驱动块；1804、丝杆；1805、滑杆；1806、框体；19、架体；20、导向轮；21、环形轨道。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种混凝土管道起吊装置，包括底座8，底座8底部的四个拐角处均设置有万向轮10，底座8靠近万向轮10的一端均安装有固定机构11，固定机构11包括锥形座1101、连接座1102、螺杆1103和手轮1104，固定机构11的连接座1102位于底座8的四个拐角处，连接座1102的内腔均螺接有螺杆1103，螺杆1103的底部均伸出连接座1102并设置有锥形座1101，螺杆1103的顶部均伸出连接座1102并安装有手轮1104，底座8的内腔安装有驱动机构9，驱动机构9包括从动轴901、从动锥齿轮902、主动锥齿轮903、主动轴904和步进电机905，驱动机构9的步进电机905位于底座8内腔底部的右端，步进电机905的动力输出端安装有主动轴904，主动轴904远离步进电机905的一端设置有主动锥齿轮903，主动锥齿轮903的顶部啮合有从动锥齿轮902，从动锥齿轮902远离主动锥齿轮903的一端固定有从动轴901，且从动轴901的顶部伸出底座8与转盘12的底部连接，驱动机构9的顶部伸出底座8并设置有转盘12，转盘12底部的左右两端对称设置有架体19，架体19的内侧之间通过转轴安装有导向轮20，底座8的顶部设置有与导向轮20相互匹配的环形轨道21，转盘12顶部的中心处安装有竖板16，竖板16右侧壁的下端横向固定有安装板13，安装板13的顶部安装有配重箱15，配重箱15的正面安装有PLC控制器14，竖板16内腔的顶部安装有伺服电机17，竖板16左侧壁的上端安装有限行机构18，限行机构18的底部安装有壳体4，限行机构18包括连接块1801、滑套1802、驱动块1803、丝杆1804、滑杆1805和框体1806，限行机构18的框体1806位于竖板16左侧壁的上端，框体1806内腔的底部通过轴承安装有丝杆1804，丝杆1804的外壁套设有驱动块1803，且驱动块1803与丝杆1804螺纹连接，驱动块1803的顶部设置有滑套1802，框体1806内腔的顶部横向固定有滑杆1805，且滑杆1805与滑套1802滑动连接，驱动块1803的底部设置有连接块1801，且连接块1801的底部与壳体4的顶部连接，壳体4的左侧壁安装有驱动电机1，壳体4的内腔通过轴承安装有传动轴2，且传动轴2的左端与驱动电机1的动力输出端转动连接，传动轴2外壁的左右两端对称固定有转筒3，转筒3的外壁均匀缠绕有钢丝绳5，钢丝绳5远离壳体4的一端安装有升降板6，升降板6底部的左右两端对称安装有定位机构7，定位机构7包括固定板701、电动推杆702、夹持块703、滑块704和滑轨705，定位机构7的固定板701位于升降板6的底部，固定板701靠近升降板6垂直中心线的一端安装有电动推杆702，电动推杆702远离固定板701的一端安装有夹持块703，夹持块703的顶部均设置有滑块704，升降板6底部的左右两端对称开设有滑轨705，且滑轨705与滑块704滑动连接，驱动电机1的型号可为Y315S-4，电动推杆702的型号可为IP66，步进电机905的型号可为Y90S-2，伺服电机17的型号可为MS0010E。
工作原理：使用时，利用万向轮10将装置推到工作区域，手持手轮1104进行旋转，手轮1104转动带动螺杆1103转动，螺杆1103转动带动锥形座1101向下移动并插进地底，方便将装置固定，避免使用时出现滚动的情况，之后通过PLC控制器14控制驱动电机1启动，驱动电机1工作带动传动轴2转动，传动轴2转动使得转筒3转动带动钢丝绳5伸出，从而带动定位机构7下移，接着，根据管道的规格，通过PLC控制器14控制电动推杆702伸缩，电动推杆702伸缩带动夹持块703通过滑块704在滑轨705的内腔左右移动，便于调整夹持块703之间的间距，方便固定夹持不同规格的管道，使得管道在被吊起的过程中更加平稳，避免出现倾斜的情况，提高了装置的实用性和工作效率，管道被固定夹持后，反正转动驱动电机1，使得钢丝绳5带动定位机构7上移，从而完成管道的起吊工作，根据使用需要，通过PLC控制器14控制伺服电机17启动，伺服电机17启动带动丝杆1804转动，在滑套1802和滑杆1805的配合下，驱动块1803左右移动带动管道进行移动，同时通过PLC控制器14控制驱动电机905启动，驱动电机905通过主动轴904带动主动锥齿轮903转动，主动锥齿轮903转动带动从动锥齿轮902转动，从而使得从动轴901带动转盘PLC控制器14转动，转盘PLC控制器14转动带动竖板16旋转，从而能够将管道吊装到指定的位置，使得管道能够灵活地实现角度变换和位置变换，提高了装置的实用性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种混凝土管道起吊装置，包括底座(8)，其特征在于：所述底座(8)底部的四个拐角处均设置有万向轮(10)，所述底座(8)靠近万向轮(10)的一端均安装有固定机构(11)，所述底座(8)的内腔安装有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)的顶部伸出底座(8)并设置有转盘(12)，所述转盘(12)顶部的中心处安装有竖板(16)，所述竖板(16)右侧壁的下端横向固定有安装板(13)，所述安装板(13)的顶部安装有配重箱(15)，所述配重箱(15)的正面安装有PLC控制器(14)，所述竖板(16)内腔的顶部安装有伺服电机(17)，所述竖板(16)左侧壁的上端安装有限行机构(18)，所述限行机构(18)的底部安装有壳体(4)，所述壳体(4)的左侧壁安装有驱动电机(1)，所述壳体(4)的内腔通过轴承安装有传动轴(2)，且传动轴(2)的左端与驱动电机(1)的动力输出端转动连接，所述传动轴(2)外壁的左右两端对称固定有转筒(3)，所述转筒(3)的外壁均匀缠绕有钢丝绳(5)，所述钢丝绳(5)远离壳体(4)的一端安装有升降板(6)，所述升降板(6)底部的左右两端对称安装有定位机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土管道起吊装置，其特征在于：所述固定机构(11)包括锥形座(1101)、连接座(1102)、螺杆(1103)和手轮(1104)，所述固定机构(11)的连接座(1102)位于底座(8)的四个拐角处，所述连接座(1102)的内腔均螺接有螺杆(1103)，所述螺杆(1103)的底部均伸出连接座(1102)并设置有锥形座(1101)，所述螺杆(1103)的顶部均伸出连接座(1102)并安装有手轮(1104)。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土管道起吊装置，其特征在于：所述驱动机构(9)包括从动轴(901)、从动锥齿轮(902)、主动锥齿轮(903)、主动轴(904)和步进电机(905)，所述驱动机构(9)的步进电机(905)位于底座(8)内腔底部的右端，所述步进电机(905)的动力输出端安装有主动轴(904)，所述主动轴(904)远离步进电机(905)的一端设置有主动锥齿轮(903)，所述主动锥齿轮(903)的顶部啮合有从动锥齿轮(902)，所述从动锥齿轮(902)远离主动锥齿轮(903)的一端固定有从动轴(901)，且从动轴(901)的顶部伸出底座(8)与转盘(12)的底部连接。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土管道起吊装置，其特征在于：所述转盘(12)底部的左右两端对称设置有架体(19)，所述架体(19)的内侧之间通过转轴安装有导向轮(20)，所述底座(8)的顶部设置有与导向轮(20)相互匹配的环形轨道(21)。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土管道起吊装置，其特征在于：所述限行机构(18)包括连接块(1801)、滑套(1802)、驱动块(1803)、丝杆(1804)、滑杆(1805)和框体(1806)，所述限行机构(18)的框体(1806)位于竖板(16)左侧壁的上端，所述框体(1806)内腔的底部通过轴承安装有丝杆(1804)，所述丝杆(1804)的外壁套设有驱动块(1803)，且驱动块(1803)与丝杆(1804)螺纹连接，所述驱动块(1803)的顶部设置有滑套(1802)，所述框体(1806)内腔的顶部横向固定有滑杆(1805)，且滑杆(1805)与滑套(1802)滑动连接，所述驱动块(1803)的底部设置有连接块(1801)，且连接块(1801)的底部与壳体(4)的顶部连接。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土管道起吊装置，其特征在于：所述定位机构(7)包括固定板(701)、电动推杆(702)、夹持块(703)、滑块(704)和滑轨(705)，所述定位机构(7)的固定板(701)位于升降板(6)的底部，所述固定板(701)靠近升降板(6)垂直中心线的一端安装有电动推杆(702)，所述电动推杆(702)远离固定板(701)的一端安装有夹持块(703)，所述夹持块(703)的顶部均设置有滑块(704)，所述升降板(6)底部的左右两端对称开设有滑轨(705)，且滑轨(705)与滑块(704)滑动连接。
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| CN202023217453.XU CN214192316U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种混凝土管道起吊装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115769785A (zh) * | 2022-10-13 | 2023-03-10 | 广西壮族自治区亚热带作物研究所（广西亚热带农产品加工研究所） | 一种快速筛选木薯朱砂叶螨抗性种质的方法 |
| CN116872169A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-10-13 | 山东宇腾智能科技有限公司 | 一种管柱自动排放机械手装置 |
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2020
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| CN115769785A (zh) * | 2022-10-13 | 2023-03-10 | 广西壮族自治区亚热带作物研究所（广西亚热带农产品加工研究所） | 一种快速筛选木薯朱砂叶螨抗性种质的方法 |
| CN115769785B (zh) * | 2022-10-13 | 2024-06-14 | 广西壮族自治区亚热带作物研究所（广西亚热带农产品加工研究所） | 一种快速筛选木薯朱砂叶螨抗性种质的方法 |
| CN116872169A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-10-13 | 山东宇腾智能科技有限公司 | 一种管柱自动排放机械手装置 |
| CN116872169B (zh) * | 2023-09-05 | 2024-02-27 | 山东宇腾智能科技有限公司 | 一种管柱自动排放机械手装置 |
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