CN219408879U - 一种起重机自动抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机自动抓斗，包括底座，所述底座的上表面上固定连接有两个支撑板，所述支撑板的上端上设置有横杆，所述底座的上表面上设置有抓斗主体，所述横杆的侧面上设置有用于左右移动的移动机构，所述横杆的下表面上设置有用于伸缩的收缩机构，所述抓斗主体的上表面上设置有用于抓斗的抓斗机构，设有移动机构，当需要进行左右移动时，启动电机，电机带动动力杆旋转，向右移动第二锥齿轮，使得第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，动力杆旋转能够通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动传动杆旋转，由于传动杆位于移动槽内部部分外壁上设置有往复螺纹且与移动块螺纹连接，传动杆旋转可以移动块带动传动轮在移动槽内部移动。

Description

一种起重机自动抓斗

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，更具体地涉及一种起重机自动抓斗。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机中的主要组件为抓斗主体，为了将起重机与抓斗主体进行连接，需要使用到起重机抓斗装置，起重机抓斗装置是一种可以更换不同抓斗的起重机，起重机抓斗主要由外壳组件、连接组件、抓斗组件和动力组件等组成，起重机抓斗装置具有使用范围广，操作简单方便等优点。

常见的起重机抓斗装置在进行使用的过程中，一般具有以下缺陷：

其一：常见的起重机抓斗装置在进行吊取并运输物件时，通常需要将吊钩和物件一起左右移动，常见起重机抓斗装置在进行左右移动时，通过需要通过电力使得在导轨上进行滑动，在进行移动的过程中，既需要控制吊钩的移动又需要设置有启停机构，导致起重机抓斗装置消耗的成本较大；

其二：常见的起重机抓斗装置在进行抓斗安装时，需要将吊钩的高度进行改变，常见的对吊钩的高度进行改变的方式是采用钢索的伸缩来进行控制，整个过程需要使用到特定动力控制钢索的伸缩，导致起重机抓斗装置需要设置有多个动力源；

其三：常见的起重机抓斗装置在对抓斗主体进行安装固定时，通常需要通过人工并使用到螺栓的方式进行固定，整个过程需要使用到特定工具例如螺丝刀等工具进行操作，整个工序较为复杂，需要耗费大量的时间，而且需要使用到大量的人力，不能全自动进行；

综上所述，常见的起重机抓斗装置在进行使用的过程中，一般具有起重机抓斗装置消耗的成本较大、需要设置有多个动力源和抓斗的安装较为复杂，需要耗费大量的时间和人力，不能全自动进行等缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种起重机自动抓斗，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种起重机自动抓斗，包括底座，所述底座的上表面上固定连接有两个支撑板，所述支撑板的上端上设置有横杆，所述底座的上表面上设置有抓斗主体，所述横杆的侧面上设置有用于左右移动的移动机构，所述横杆的下表面上设置有用于伸缩的收缩机构，所述抓斗主体的上表面上设置有用于抓斗的抓斗机构；

所述移动机构包括开设在横杆下表面上的滑动槽，所述滑动槽的侧面上开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动块，所述移动槽的侧壁上转动连接有传动杆，所述传动杆与移动块螺纹连接且延伸至横杆的一端侧壁上并套设有第一锥齿轮，所述移动块的侧壁上转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁上设置有传动轮。

进一步的，两个所述支撑板分别固定连接在底座的上表面两边，所述横杆的下表面两端分别与两个支撑板的上端固定连接。

进一步的，所述传动杆位于移动槽内部部分外壁上设置有往复螺纹，所述滑动槽开设在横杆的下表面正中央。

进一步的，所述收缩机构包括固定连接在横杆侧面上的支撑台，所述支撑台的上表面上安装有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有动力杆，所述动力杆的外壁上缠绕有钢索，所述动力杆的外壁上套设有第二锥齿轮，所述钢索的另一端穿过在传动轮的外壁上并固定连接有连接板。

进一步的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮适配，所述第二锥齿轮可以在动力杆的外壁上滑动。

进一步的，所述钢索的另一端分别与连接板的上表面四角固定连接。

进一步的，所述抓斗机构包括固定连接在连接板下表面上的连接块，所述连接块的侧面上贯穿开设有存放槽，所述存放槽的内部滑动连接有两个限制块，两个所述限制块之间固定连接有弹簧，所述抓斗主体的上表面上开设有限制槽，所述限制槽的左右侧壁上均卡死有固定槽。

进一步的，所述限制块纵截面呈直角三角形结构设置，所述限制块与固定槽适配。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有移动机构，有利于当需要进行左右移动时，启动电机，电机带动动力杆旋转，向右移动第二锥齿轮，使得第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，动力杆旋转能够通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动传动杆旋转，由于传动杆位于移动槽内部部分外壁上设置有往复螺纹且与移动块螺纹连接，传动杆旋转可以实现移动块带动传动轮在移动槽内部左右移动，可以实现抓斗装置移动到抓斗主体的正上方，无需通过通过导轨的方式进行移动并进行启停的控制，消耗的成本较低。

2.本实用新型通过设有收缩机构，有利于当需要进行高度的调节时，向右移动第二锥齿轮，使得第二锥齿轮与第一锥齿轮分离，由于钢索的一端在动力杆的外壁上，随着动力杆的不断移动，在重力的作用下，连接板与钢索会通过传动轮进行下降，整个过程只需要使用到一个电机即可控制移动机构和收缩机构进行运行，节约了动力源的使用。

3.本实用新型通过设有抓斗机构，有利于当需要对抓斗主体进行抓取时，随着连接板不断下移，连接板会带动连接块下移并使得连接块进入限制槽内部，由于限制块纵截面呈直角三角形结构设置，连接块在不断下端的过程中会挤压限制块并实现限制块进入存放槽内部，弹簧处于拉伸状态，当限制块向下移动并进入限制槽内部时，在弹簧的作用下，使得限制块移出存放槽并进入限制槽内部，达到对抓斗主体的固定，整个过程简单方便，全自动进行，无需人工进行安装，节约了时间和人力的使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构剖面示意图。

图3为本实用新型的移动机构结构示意图。

图4为图3中移动槽结构爆炸示意图。

图5为本实用新型的收缩机构结构示意图。

图6为图5中滑动槽结构爆炸示意图。

图7为本实用新型的抓斗机构结构示意图。

图8为图7中限制槽结构爆炸示意图。

附图标记为：1、底座；2、支撑板；3、横杆；4、抓斗主体；5、移动机构；501、传动杆；502、第一锥齿轮；503、滑动槽；504、移动槽；505、移动块；506、传动轮；507、转动轴；6、收缩机构；601、支撑台；602、电机；603、动力杆；604、钢索；605、连接板；606、第二锥齿轮；7、抓斗机构；701、连接块；702、限制块；703、限制槽；704、固定槽；705、存放槽；706、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种起重机自动抓斗并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-8，本实用新型提供了一种起重机自动抓斗，包括底座1，底座1的上表面上固定连接有两个支撑板2，支撑板2的上端上设置有横杆3，底座1的上表面上设置有抓斗主体4，横杆3的侧面上设置有用于左右移动的移动机构5，横杆3的下表面上设置有用于伸缩的收缩机构6，抓斗主体4的上表面上设置有用于抓斗的抓斗机构7，通过设置有移动机构5、收缩机构6和抓斗机构7，可以实现左右和上下移动，便于抓斗的进行，整个过程只需使用到一个动力源即可实现，节约了资源的使用，而且对于抓斗主体4的安装固定较为角度方便，全自动进行，无需人工进行固定安装；

移动机构5包括开设在横杆3下表面上的滑动槽503，滑动槽503的侧面上开设有移动槽504，移动槽504的内部滑动连接有移动块505，移动槽504的侧壁上转动连接有传动杆501，传动杆501与移动块505螺纹连接且延伸至横杆3的一端侧壁上并套设有第一锥齿轮502，移动块505的侧壁上转动连接有转动轴507，转动轴507的外壁上设置有传动轮506，通过设有移动机构5，有利于当需要进行左右移动时，启动电机602，电机602带动动力杆603旋转，向右移动第二锥齿轮606，使得第二锥齿轮606与第一锥齿轮502啮合，动力杆603旋转能够通过第一锥齿轮502和第二锥齿轮606带动传动杆501旋转，由于传动杆501位于移动槽504内部部分外壁上设置有往复螺纹且与移动块505螺纹连接，传动杆501旋转可以实现移动块505带动传动轮506在移动槽504内部左右移动，可以实现抓斗装置移动到抓斗主体4的正上方，无需通过通过导轨的方式进行移动并进行启停的控制，消耗的成本较低。

在一个优选的实施方式中，两个支撑板2分别固定连接在底座1的上表面两边，横杆3的下表面两端分别与两个支撑板2的上端固定连接，支撑板2对横杆3起到支撑的作用。

在一个优选的实施方式中，传动杆501位于移动槽504内部部分外壁上设置有往复螺纹，滑动槽503开设在横杆3的下表面正中央，传动杆501旋转可以实现移动块505带动传动轮506在移动槽504内部左右移动，可以实现抓斗装置移动到抓斗主体4的正上方。

在一个优选的实施方式中，收缩机构6包括固定连接在横杆3侧面上的支撑台601，支撑台601的上表面上安装有电机602，电机602的输出轴末端固定连接有动力杆603，动力杆603的外壁上缠绕有钢索604，动力杆603的外壁上套设有第二锥齿轮606，钢索604的另一端穿过在传动轮506的外壁上并固定连接有连接板605，通过设有收缩机构6，有利于当需要进行高度的调节时，向右移动第二锥齿轮606，使得第二锥齿轮606与第一锥齿轮502分离，由于钢索604的一端在动力杆603的外壁上，随着动力杆603的不断移动，在重力的作用下，连接板605与钢索604会通过传动轮506进行下降，整个过程只需要使用到一个电机602即可控制移动机构5和收缩机构6进行运行，节约了动力源的使用。

在一个优选的实施方式中，第一锥齿轮502与第二锥齿轮606适配，第二锥齿轮606可以在动力杆603的外壁上滑动，通过控制第一锥齿轮502与第二锥齿轮606的啮合与分离，即可实现对移动机构5和收缩机构6运转进行控制。

在一个优选的实施方式中，钢索604的另一端分别与连接板605的上表面四角固定连接，使得连接板605在进行上下移动时更加的稳定。

在一个优选的实施方式中，抓斗机构7包括固定连接在连接板605下表面上的连接块701，连接块701的侧面上贯穿开设有存放槽705，存放槽705的内部滑动连接有两个限制块702，两个限制块702之间固定连接有弹簧706，抓斗主体4的上表面上开设有限制槽703，限制槽703的左右侧壁上均卡死有固定槽704，通过设有抓斗机构7，有利于当需要对抓斗主体4进行抓取时，随着连接板605不断下移，连接板605会带动连接块701下移并使得连接块701进入限制槽703内部，由于限制块702纵截面呈直角三角形结构设置，连接块701在不断下端的过程中会挤压限制块702并实现限制块702进入存放槽705内部，弹簧706处于拉伸状态，当限制块702向下移动并进入限制槽703内部时，在弹簧706的作用下，使得限制块702移出存放槽705并进入限制槽703内部，达到对抓斗主体4的固定，整个过程简单方便，全自动进行，无需人工进行安装，节约了时间和人力的使用。

在一个优选的实施方式中，限制块702纵截面呈直角三角形结构设置，限制块702与固定槽704适配，实现限制块702可以进行向下移动，并不能向上移动，达到对抓斗主体4的固定安装。

本实用新型的工作原理：当需要进行左右移动时，启动电机602，电机602带动动力杆603旋转，向右移动第二锥齿轮606，使得第二锥齿轮606与第一锥齿轮502啮合，动力杆603旋转能够通过第一锥齿轮502和第二锥齿轮606带动传动杆501旋转，由于传动杆501位于移动槽504内部部分外壁上设置有往复螺纹且与移动块505螺纹连接，传动杆501旋转可以实现移动块505带动传动轮506在移动槽504内部左右移动，可以实现抓斗装置移动到抓斗主体4的正上方，无需通过通过导轨的方式进行移动并进行启停的控制，消耗的成本较低；

当需要进行高度的调节时，向右移动第二锥齿轮606，使得第二锥齿轮606与第一锥齿轮502分离，由于钢索604的一端在动力杆603的外壁上，随着动力杆603的不断移动，在重力的作用下，连接板605与钢索604会通过传动轮506进行下降，整个过程只需要使用到一个电机602即可控制移动机构5和收缩机构6进行运行，节约了动力源的使用；

当需要对抓斗主体4进行抓取时，随着连接板605不断下移，连接板605会带动连接块701下移并使得连接块701进入限制槽703内部，由于限制块702纵截面呈直角三角形结构设置，连接块701在不断下端的过程中会挤压限制块702并实现限制块702进入存放槽705内部，弹簧706处于拉伸状态，当限制块702向下移动并进入限制槽703内部时，在弹簧706的作用下，使得限制块702移出存放槽705并进入限制槽703内部，达到对抓斗主体4的固定，整个过程简单方便，全自动进行，无需人工进行安装，节约了时间和人力的使用。

Claims (8)

1.一种起重机自动抓斗，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面上固定连接有两个支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端上设置有横杆(3)，所述底座(1)的上表面上设置有抓斗主体(4)，所述横杆(3)的侧面上设置有用于左右移动的移动机构(5)，所述横杆(3)的下表面上设置有用于伸缩的收缩机构(6)，所述抓斗主体(4)的上表面上设置有用于抓斗的抓斗机构(7)；

所述移动机构(5)包括开设在横杆(3)下表面上的滑动槽(503)，所述滑动槽(503)的侧面上开设有移动槽(504)，所述移动槽(504)的内部滑动连接有移动块(505)，所述移动槽(504)的侧壁上转动连接有传动杆(501)，所述传动杆(501)与移动块(505)螺纹连接且延伸至横杆(3)的一端侧壁上并套设有第一锥齿轮(502)，所述移动块(505)的侧壁上转动连接有转动轴(507)，所述转动轴(507)的外壁上设置有传动轮(506)。

2.根据权利要求1所述的一种起重机自动抓斗，其特征在于：两个所述支撑板(2)分别固定连接在底座(1)的上表面两边，所述横杆(3)的下表面两端分别与两个支撑板(2)的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种起重机自动抓斗，其特征在于：所述传动杆(501)位于移动槽(504)内部部分外壁上设置有往复螺纹，所述滑动槽(503)开设在横杆(3)的下表面正中央。

4.根据权利要求1所述的一种起重机自动抓斗，其特征在于：所述收缩机构(6)包括固定连接在横杆(3)侧面上的支撑台(601)，所述支撑台(601)的上表面上安装有电机(602)，所述电机(602)的输出轴末端固定连接有动力杆(603)，所述动力杆(603)的外壁上缠绕有钢索(604)，所述动力杆(603)的外壁上套设有第二锥齿轮(606)，所述钢索(604)的另一端穿过在传动轮(506)的外壁上并固定连接有连接板(605)。

5.根据权利要求4所述的一种起重机自动抓斗，其特征在于：所述第一锥齿轮(502)与第二锥齿轮(606)适配，所述第二锥齿轮(606)可以在动力杆(603)的外壁上滑动。

6.根据权利要求4所述的一种起重机自动抓斗，其特征在于：所述钢索(604)的另一端分别与连接板(605)的上表面四角固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种起重机自动抓斗，其特征在于：所述抓斗机构(7)包括固定连接在连接板(605)下表面上的连接块(701)，所述连接块(701)的侧面上贯穿开设有存放槽(705)，所述存放槽(705)的内部滑动连接有两个限制块(702)，两个所述限制块(702)之间固定连接有弹簧(706)，所述抓斗主体(4)的上表面上开设有限制槽(703)，所述限制槽(703)的左右侧壁上均卡死有固定槽(704)。

8.根据权利要求7所述的一种起重机自动抓斗，其特征在于：所述限制块(702)纵截面呈直角三角形结构设置，所述限制块(702)与固定槽(704)适配。