CN103541744A - 一种轮胎式走行全液压衬砌台车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轮胎式走行全液压衬砌台车，属于隧道施工技术领域。一种轮胎式走行全液压衬砌台车，它包括车体，按照车体高度方向由下至上依次为台车液压调平支撑及走行系统、门架、模板及液压支模调节系统；所述台车液压调平支撑及走行系统包括台车整体调平支撑液压油缸、曲梁、轮胎走行系统；所述的台车整体调平支撑液压油缸固定安装于所述的曲梁上，所述的轮胎走行系统安装于所述的曲梁底部；所述的门架包括下承门架和上承门架，所述的下承门架固定安装于所述的曲梁上部，所述的门架与所述的台车整体调平支撑液压油缸在同一垂直线；所述的模板及液压支模调节系统包括模板、侧向支模液压调节支撑油缸、竖向支模液压调节支撑油缸、水平支模液压调节油缸。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮胎式走行全液压衬砌台车，属于隧道施工技术领域。
背景技术
衬砌台车是隧道施工二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。砼衬砌台车是隧道施工二次衬砌不可或缺的非标设备，主要有简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车和网架式衬砌台车。全液压衬砌台车又可分为边顶拱式、全圆针梁式、底模针梁式、全圆穿行式等。
简易衬砌台车一般设计为钢拱架式，使用标准组合钢模板，可不设自动行走，采用外动力拖动，支、拆模板全部为人工操作，劳动强度大。该种衬砌台车一般用于短隧道施工，特别是对于平面和空间几何形状复杂、工序转换频繁、工艺要求严格的隧道砼衬砌施工，其优越性更明显。
液压衬砌台车主要用于中长隧道施工，对施工进度、砼表面质量要求较高。此类衬砌台车设计为整体钢模板、液压油缸支、拆模，施工中靠丝杆千斤支撑，电动减速机自动行走或油缸步进式自动行走，全部采用砼输送泵车灌注。大部分衬砌台车为该种台车。设计该种衬砌台车时，在满足通过净空要求的情况下，应考虑门架内侧斜支撑下部安装位置，尽可能靠近立柱下部，使之受力最好。门架横梁须足够高，常规铁路隧道不小于400mm，公路隧道不小于5500mm。模板端面与门架间的调整最小距离不小于250mm，否则将造成前后衬砌段搭接困难。该种衬砌台车作业时须注意两侧走行轨的铺设高差不大于1%，否则将造成丝杆千斤和顶升油缸变形。在有坡道的隧道内衬砌时，为了调整衬砌标高，会造成台车前后端的高差、模板端面与门架端面不平行，将使模板与门架之间形成很大的水平分力，造成模板与门架之间的支撑丝杆千斤错位，导致千斤、油缸损坏。因此在设计时，应充分考虑前后高差造成水平分力的约束结构或调整系统。在定位立模时必须安装卡轨器，旋紧基础丝杆千斤、门架顶地千斤和模板顶地千斤，如有必要还可采用其它措施加固下模拱脚位置，使门架受力尽可能小，防止跑模和门架变形。
网架式衬砌台车在结构上与传统衬砌台车相比作了较大改动。传统衬砌台车在施工中台车门架是受力件，其受的侧压力较大，随门架的刚度大小产生不等变形，且不宜在有较大横坡和纵坡的隧道内直接工作，对工作环境要求较高,否则将造成台车整体变形和损坏。而网架式衬砌台车门架在施工中为不受力件，其模板的支撑件为边模拱脚的顶地丝杆千斤，门架只在脱立模、行走过程中才受力，且所受之力垂直向下，没有侧压力，只需按台车自重设计门架足够的刚度就不会变形。在有坡道的隧道中施工或行走时，不论是横坡还是纵坡，都可以通过门架下部的顶升油缸进行高度调节，使台车整体处于水平状态，台车整体不存在前倾力和侧倾力，保证了台车的整体平稳性。因台车完全取消了支撑用的丝杆千斤，台车定位简单，能非常快地调整到衬砌几何位置，节约了大量的人力物力，提高了工效，缩短了工作循环周期，相应地节约了工程成本。
发明内容
为了克服上述缺陷本发明的目的是提供一种全液压自动找正、支模、拆模，混凝土浇注口配压力传感器控制二次衬砌混凝土浇注量的轮胎式走行全液压衬砌台车。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种轮胎式走行全液压衬砌台车，它包括车体，按照车体高度方向由下至上依次为台车液压调平支撑及走行系统、门架、模板及液压支模调节系统；
所述台车液压调平支撑及走行系统包括台车整体调平支撑液压油缸、曲梁、轮胎走行系统；所述的台车整体调平支撑液压油缸固定安装于所述的曲梁上，所述的轮胎走行系统安装于所述的曲梁底部；
所述的门架包括下承门架和上承门架，所述的下承门架固定安装于所述的曲梁上部，所述的门架与所述的台车整体调平支撑液压油缸在同一垂直线；将所述门架的受力传递到地面，保证台车整体稳定性。
所述的模板及液压支模调节系统包括模板、侧向支模液压调节支撑油缸、竖向支模液压调节支撑油缸、水平支模液压调节油缸。
所述的模板有5榀，每榀模板划分为两块弧端翼缘模板、两块弧端侧模板、两块弧顶侧模板，分别通过所述的侧向支模液压调节支撑油缸、竖向支模液压调节支撑油缸安装于所述的门架上，所述的台车两端模板处有插销口；所述的侧向支模液压调节支撑油缸有5组，每组有5对10个，所述的竖向支模液压调节支撑油缸安装于所述的下承门架、上承门架之间，所述的弧顶侧模板安装于所述的上承门架，所述的水平支模液压调节油缸与所述的竖向支模液压调节支撑油缸连接。
所述的台车整体调平支撑液压油缸有2组10个。
所述的轮胎走行系统有2对4个。
所述的门架有5榀。
所述车体有5榀，每榀1800mm。
所述台车整体调平支撑液压油缸、侧向支模液压调节支撑油缸、竖向支模液压调节支撑油缸、水平支模液压调节油缸、轮胎走行系统均通过液压泵站集中控制其动。按照作用方向可实现同步动作。
所述模板上有20个工作窗口、3个注浆口；所述注浆口有两端注浆口和中心注浆口，所述中心注浆口处有带溢流阀的旁通管。
所述车体的前后两端安装有人行爬梯。
本发明具有以下技术特点：
1、本发明全液压驱动系统集中控制走行、立模、支模、拆模等作业过程，自动化程度高，降低了劳动强度；
2、本发明轮胎走行系统相比于原轮轨式走行，不用铺设临时轨道，走行自如，具有一定的爬坡、转弯能力。
附图说明
图1为本发明的立面结构示意图。
图2为本发明的侧视结构示意图。
图3为本发明的模板平面展开示意图。
具体实施方式
下面结合附图1、2、3对本发明进行详细描述：
一种轮胎式走行全液压衬砌台车，它包括车体1，按隧道衬砌方向，衬砌台车共有5榀，每榀1800mm，按照高度方向由下至上依次为台车液压调平支撑及走行系统2、门架3、模板及液压支模调节系统4。所述的台车液压调平支撑及走行系统2包括台车整体调平支撑液压油缸5、曲梁6、轮胎走行系统7组成，所述的台车整体调平支撑液压油缸5有2组10个，固定安装于所述的曲梁6上，所述的轮胎走行系统7有2对4个，安装于所述的曲梁6底部，所述的门架3有5榀，包括下承门架8和上承门架9，所述的下承门架8固定安装于所述的曲梁6上部，所述的门架3与所述的台车整体调平支撑液压油缸5在同一垂直线，将所述门架3的受力传递到地面，保证台车整体稳定性，所述的模板及液压支模调节系统4包括模板10、侧向支模液压调节支撑油缸11、竖向支模液压调节支撑油缸12、水平支模液压调节油缸13，所述的模板10有5榀，每榀模板划分为两块弧端翼缘模板14、两块弧端侧模板15、两块弧顶侧模板16，分别通过所述的侧向支模液压调节支撑油缸11、竖向支模液压调节支撑油缸12安装于所述的门架3上，所述的台车两端模板处有插销口17；所述的侧向支模液压调节支撑油缸11有5组，每组有5对10个，所述的竖向支模液压调节支撑油缸12安装于所述的下承门架8、上承门架9之间，所述的弧顶侧模板16安装于所述的上承门架9，所述的水平支模液压调节油缸13与所述的竖向支模液压调节支撑油缸12连接。
所述台车整体调平支撑液压油缸5、侧向支模液压调节支撑油缸11、竖向支模液压调节支撑油缸12、水平支模液压调节油缸13、轮胎走行系统7均通过液压泵站18集中控制其动。按照作用方向可实现同步动作。
所述的台车模板上有20个工作窗口19、3个注浆口20；所述的注浆口20有两端注浆口21和中心注浆口22，所述的中心注浆口22处有带溢流阀23的旁通管24。
所述的台车1前后两端安装有人行爬梯25，便于施工操作。
支模时，所述的轮胎走行系统7在走行过程中根据隧道断面尺寸进行初步对中调整就位后制动，所述的液压泵站18驱动所述的10个台车整体调平支撑液压油缸5同步动作，顶升所述的曲梁6，使所述的下承门架8到达施工标高后锁紧；所述的竖向支模液压调节支撑油缸12同步动作，顶升所述的上承门架9，使所述的弧顶模板16到达指定位置；所述的水平支模液压调节油缸13同步动作，进行对中精调；通过上述动作，完成所述的台车1整体定位工作后，通过所述的侧向支模液压支撑油缸11同步伸展动作，带动所述的弧端翼缘模板14、弧端侧模板15展开到指定位置，完成所述的台车1支模工作；通过所述的插销口17插入木模板，使所述的台车模板10形成一个完整的封闭空间，方可进行混凝土浇筑。
混凝土浇筑时，通过所述的工作窗口19逐层向上浇筑混凝土，施工人员通过所述的人行爬梯25上下所述的台车1，通过所述的工作窗口19实施浇注、振捣、过程检查；浇注至顶部时，先从两端注浆口21进行初压浆，后通过所述的中心注浆口22进行最后压浆，设定所述的溢流阀23工作参数，避免压浆过量对所述的台车1造成巨大冲击，通过所述的旁通管路24将过量混凝土回收。
拆模时，所述的侧向支模液压支撑油缸11同步收缩动作，带动所述的弧端翼缘模板14、弧端侧模板15脱离已养护好的二次衬砌；所述的竖向支模液压调节支撑油缸12同步收缩动作，通过所述的上承门架9带动所述的弧顶模板16脱离养护好的二次衬砌；所述的水平支模液压调节油缸13同步收缩；所述的台车整体调平支撑液压油缸5同步收缩，通过所述的曲梁6使所述的轮胎走行系统7着地，完成所述台车1的拆模过程，启动所述的轮胎走行系统7移位至下一段二次衬砌施工位置。
Claims (9)
1.一种轮胎式走行全液压衬砌台车，它包括车体（1），其特征在于：按照车体（1）高度方向由下至上依次为台车液压调平支撑及走行系统（2）、门架（3）、模板及液压支模调节系统（4）；
所述台车液压调平支撑及走行系统（2）包括台车整体调平支撑液压油缸（5）、曲梁（6）、轮胎走行系统（7）；所述的台车整体调平支撑液压油缸（5）固定安装于所述的曲梁（6）上，所述的轮胎走行系统（7）安装于所述的曲梁（6）底部；
所述的门架（3）包括下承门架（8）和上承门架（9），所述的下承门架（8）固定安装于所述的曲梁（6）上部，所述的门架（3）与所述的台车整体调平支撑液压油缸（5）在同一垂直线；
所述的模板及液压支模调节系统（4）包括模板（10）、侧向支模液压调节支撑油缸（11）、竖向支模液压调节支撑油缸（12）、水平支模液压调节油缸（13）。
2.根据权利要求1所述的轮胎式走行全液压衬砌台车，其特征在于：
所述的模板（10）有5榀，每榀模板划分为两块弧端翼缘模板（14）、两块弧端侧模板（15）、两块弧顶侧模板（16），分别通过所述的侧向支模液压调节支撑油缸（11）、竖向支模液压调节支撑油缸（12）安装于所述的门架（3）上，所述的台车两端模板处有插销口（17）；所述的侧向支模液压调节支撑油缸（11）有5组，每组有5对10个，所述的竖向支模液压调节支撑油缸（12）安装于所述的下承门架（8）、上承门架（9）之间，所述的弧顶侧模板（16）安装于所述的上承门架（9），所述的水平支模液压调节油缸（13）与所述的竖向支模液压调节支撑油缸（12）连接。
3.根据权利要求1所述的轮胎式走行全液压衬砌台车，其特征在于：所述的台车整体调平支撑液压油缸（5）有2组10个。
4.根据权利要求1所述的轮胎式走行全液压衬砌台车，其特征在于：所述的轮胎走行系统（7）有2对4个。
5.根据权利要求1所述的轮胎式走行全液压衬砌台车，其特征在于：所述的门架（3）有5榀。
6.根据权利要求1所述的轮胎式走行全液压衬砌台车，其特征在于：所述车体（1）有5榀，每榀1800mm。
7.根据权利要求1所述的轮胎式走行全液压衬砌台车，其特征在于：所述台车整体调平支撑液压油缸（5）、侧向支模液压调节支撑油缸（11）、竖向支模液压调节支撑油缸（12）、水平支模液压调节油缸（13）、轮胎走行系统（7）均通过液压泵站（18）集中控制其动。
8.根据权利要求1所述的轮胎式走行全液压衬砌台车，其特征在于：所述模板（10）上有20个工作窗口（19）、3个注浆口（20）；所述注浆口（20）有两端注浆口（21）和中心注浆口（22），所述中心注浆口（22）处有带溢流阀（23）的旁通管（24）。
9.根据权利要求1所述的轮胎式走行全液压衬砌台车，其特征在于：所述车体（1）的前后两端安装有人行爬梯（25）。
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