CN111532964A - 装配式建筑的预制构件的吊装机构及其工作方法 - Google Patents

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CN111532964A CN202010201555.8A CN202010201555A CN111532964A CN 111532964 A CN111532964 A CN 111532964A CN 202010201555 A CN202010201555 A CN 202010201555A CN 111532964 A CN111532964 A CN 111532964A
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Abstract

本发明公开了一种装配式建筑的预制构件的吊装机构，包括装配式预制楼梯，装配式预制楼梯包括斜向的踏步段，踏步段的高端连接有高端平板，踏步段的矮端连接有低端平板；高端平板和低端平板上均设置有上下贯通的预留孔洞；还包括楼梯高端装配部和楼梯低端装配部，楼梯高端装配部上和楼梯低端装配部上均固定设置有竖向的楼梯固定桩，各楼梯固定桩分别对应各预留孔洞；本方案的预制楼梯上预留孔洞既用于吊装，同时又用于固定桩插入，这样预制楼梯上只需要四个预制孔即可，减小预制楼梯上的预制孔的数量，增加预制楼梯结构强度；另外本方案的楼梯固定桩相对向上缓慢插入到各个预留孔洞的下端后吊钩机构能实现自动脱钩，极大简化工作流程。

Description

装配式建筑的预制构件的吊装机构及其工作方法
技术领域
本发明属于装配式建筑设备吊装领域。
背景技术
楼梯是装配式建筑的典型预制件，在装配预制楼梯时需要将预制楼梯整体吊装到建筑物的楼梯装配位置，并将楼梯上的预留孔洞与楼梯装配位置的楼梯固定桩对齐，并使楼梯固定桩插入楼梯上的预留孔洞中实现初步的装配工作；
由于预制楼梯需要吊装设备吊装，因此现有的做法还要在预制楼梯上增加多个专门用于吊装的预制孔，因此现有的预制楼梯除了需要预制必须用于固定桩插入的孔外还需要增加多个吊装孔，因此现有的预制楼梯上至少要设置8个预制孔，过多的预制孔会影响预制件的结构强度；而且现有的吊装楼梯的吊装机构在吊装完成后还要人工脱钩，程序也比较复杂。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能自动脱钩的装配式建筑的预制构件的吊装机构及其工作方法。
技术方案：为实现上述目的，本发明的装配式建筑的预制构件的吊装机构，包括装配式预制楼梯，所述装配式预制楼梯包括斜向的踏步段，所述踏步段的高端连接有高端平板，所述踏步段的矮端连接有低端平板；所述高端平板和低端平板上均设置有上下贯通的预留孔洞；还包括楼梯高端装配部和楼梯低端装配部，所述楼梯高端装配部上和楼梯低端装配部上均固定设置有竖向的楼梯固定桩，各所述楼梯固定桩分别对应各所述预留孔洞；
还包括预制楼梯吊装机构，所述预制楼梯吊装机构能吊装所述装配式预制楼梯，使所述高端平板和低端平板分别水平装配在所述楼梯高端装配部和所述楼梯低端装配部，并使各所述楼梯固定桩分别对应插入各所述预留孔洞中。
进一步的，所述预制楼梯吊装机构包括吊装机械臂，所述吊装机械臂的执行末端固定设置有吊架，所述吊架的下方通过若干根悬挂绳或悬挂杆固定悬挂有若干个吊钩机构，每个所述吊钩机构对应一个预留孔洞，各所述吊钩机构均能紧密抱紧在所对应的预留孔洞内。
进一步的，各所述预留孔洞的内壁均设置有预制抱紧环槽；每个所述吊钩机构上至少设置有两个活动吊钩，所述活动吊钩活动至所述预制抱紧环槽中时，所述吊钩机构处于抱紧在预留孔洞内的状态。
进一步的，单个所述吊钩机构上的两活动吊钩分别为左活动吊钩和右活动吊钩，所述左活动吊钩与右活动吊钩之间具有相互合拢和相互张开两种状态；
所述左活动吊钩与右活动吊钩之间相互张开时，左活动吊钩和右活动吊钩均活动至所述预制抱紧环槽中，从而使吊钩机构处于抱紧在所述预留孔洞内的状态；
所述左活动吊钩与右活动吊钩之间相互合拢时，左活动吊钩和右活动吊钩均与所述预制抱紧环槽脱离，从而使吊钩机构处于解除抱紧状态。
进一步的，所述吊钩机构包括竖向圆柱状的吊钩座，所述吊钩座的柱体向下插入所述预留孔洞内时，所述吊钩座的柱体外壁与所述预留孔洞内壁滑动配合；所述吊钩座的下端中部设置有左右贯通的吊钩槽，所述吊钩槽的两侧为槽壁；所述左活动吊钩和右活动吊钩均活动安装于所述吊钩槽内；所述左活动吊钩与右活动吊钩之间相互张开时，所述左活动吊钩和右活动吊钩分别从吊钩槽的左右两端向外探出。
进一步的，所述左活动吊钩与右活动吊钩左右相互对称，所述吊钩槽内还分别通过左转轴和右转轴支撑设置有左齿轮和右齿轮，所述左转轴和右转轴均通过承压轴承转动支撑在吊钩槽两侧的槽壁上；
所述左活动吊钩与右活动吊钩均为扇形体结构，所述左活动吊钩的扇形体根部和右活动吊钩的扇形体根部一体化分别连接在所述左齿轮的外壁和右齿轮的外壁；所述左活动吊钩与右活动吊钩分别随左齿轮和右齿轮同步旋转；
所述吊钩槽内的中部设置有竖向的升降块，所述升降块的左侧纵向阵列分布有若干左传动齿体，所述升降块的右侧纵向阵列分布有若干右传动齿体，所述左齿轮与升降块的左传动齿体啮合传动配合，所述右齿轮与升降块的右传动齿体啮合传动配合；
所述预制抱紧环槽的槽内上壁的截面弧形曲度与所述左活动吊钩/右活动吊钩的扇形体周向圆弧面的弧形曲度一致；在吊钩机构处于抱紧在所述预留孔洞内的状态时，所述左活动吊钩/右活动吊钩的扇形体周向圆弧面与预制抱紧环槽的槽内上壁滑动配合；
所述升降块的中部设置有上下贯通的导孔，还包括竖向的顶杆，所述顶杆同轴心活动穿过所述导孔；所述吊钩座的内部同轴心设置有下端贯通的第一液压通道，所述顶杆的上端设置有第一液压活塞，所述第一液压活塞同轴心于所述第一液压通道内；所述第一液压通道的四周设置有若干竖向的第二液压通道，若干第二液压通道的上端通过液压过渡腔与所述第一液压通道的上端相互连通；
所述升降块的上端固定连接有若干竖向的导杆，各所述导杆的上端均固定连接有第二液压活塞，各所述第二液压活塞分别活动设置在各第二液压通道内；第一液压活塞的向上运动在液压传动下会使各第二液压活塞向下运动；
所述顶杆的下端固定连接有顶球，所述顶杆上还套设有弹簧，所述弹簧的两端分别弹性顶压所述顶球和升降块的下侧面。
进一步的，所述第一液压通道的下端设置有活塞行程限位环。
进一步的，装配式建筑的预制构件的吊装机构的工作方法：
吊钩机构抱紧在预留孔洞内的过程：初始状态下，左活动吊钩与右活动吊钩之间相互张开，左活动吊钩和右活动吊钩分别从吊钩槽的左右两端向外探出，此时第一液压活塞位于第一液压通道内的下端位置，此时活塞行程限位环限制了第一液压活塞继续下行；此时弹簧对升降块有一个向上的弹性推力，此时由于第二液压活塞向上运动的趋势受到各第二液压通道内的液压油的阻挡，因此升降块不会因为弹簧的推力而向上运动；此时工人手持吊钩机构的吊钩座，使吊钩座的下端逐渐同轴心向下插入预留孔洞中，由于初始状态下左活动吊钩和右活动吊钩是分别从吊钩槽的左右两端向外探出的状态，因此吊钩座的下端逐渐向下插入预留孔洞中的过程中左活动吊钩和右活动吊钩会受到向上的阻力，从而使左活动吊钩与右活动吊钩之间相互合拢，进而左活动吊钩与右活动吊钩向内缩回至吊钩槽中，此时左活动吊钩与右活动吊钩受到预留孔洞内壁的约束不能恢复张开，从而使吊钩座的下端顺利向下插入预留孔洞中，左活动吊钩与右活动吊钩之间由相互张开转变为相互合拢的过程中会使左齿轮顺时针旋转一定角度、右齿轮逆时针旋转一定角度，在左齿轮和右齿轮的带动下会使升降块下降一段距离，进而使弹簧进一步的压缩，使升降块受到向上的弹簧反弹力进一步加大；随着吊钩座的下端继续向下插入预留孔洞中，吊钩座向下插入预留孔洞中到达一定行程后，左活动吊钩和右活动吊钩所在高度刚好与预留孔洞中的预制抱紧环槽所在高度等高，此时左活动吊钩与右活动吊钩均失去了预留孔洞内壁的约束，此时升降块在向上的弹簧推力下向上活动一定距离，升降块的向上运动会在啮合传动的作用下使左齿轮逆时针旋转一定角度、右齿轮顺时针旋转一定角度，从而使左活动吊钩与右活动吊钩之间由相互合拢变为相互张开，进而使左活动吊钩与右活动吊钩分别从吊钩槽的左右两端向外探出至预留孔洞内的预制抱紧环槽中，左活动吊钩/右活动吊钩的扇形体周向圆弧面与预制抱紧环槽的槽内上壁滑动配合，此时由于左活动吊钩与右活动吊钩分别从吊钩槽的左右两端向外探出至预留孔洞内的预制抱紧环槽中，吊钩座已经不能在预留孔洞内做沿轴线方向的相对运动，至此完成了单个吊钩机构抱紧在单个预留孔洞内的过程；此时各顶球的所在高度仍然高出预留孔洞下端所在高度；
吊装过程：每个吊钩机构分别紧密抱紧在所对应的预留孔洞内后，吊装机械臂带动吊架上升，进而使各吊钩机构向上拉动装配式预制楼梯，从而使装配式预制楼梯跟着吊架处于悬空状态，在后续吊装过程中始终保持装配式预制楼梯的低端平板和高端平板处于水平状态，从而实现对装配式预制楼梯的整体吊装；
预留孔洞与楼梯固定桩配合过程：装配式预制楼梯被吊装机械臂起吊后，吊装机械臂带动悬挂状态下的装配式预制楼梯位移至楼梯高端装配部上和楼梯低端装配部的上方，然后微调吊装机械臂的水平位置，进而微调低端平板和高端平板的水平位置，由于悬挂绳是柔性的有可能会晃动，此时还要借助人工防止抖动，使各个预留孔洞与各个楼梯固定桩同轴心对齐，然后控制吊装机械臂缓慢下降，使各个楼梯固定桩向上插入到各个预留孔洞的下端；此时各个吊钩机构仍然还抱紧在各个预留孔洞中，等待脱钩；
吊钩机构的脱钩过程：随着吊装机械臂继续缓慢下降，从而使各个楼梯固定桩相对向上缓慢插入到各个预留孔洞的下端，最终楼梯固定桩的上端会向上顶到顶球，此时顶球会在楼梯固定桩向上的顶压下向上运动一段距离，进而顶球的向上运动会带动顶杆向上运动一段距离，进而使第一液压活塞向上位移一端距离，由于第一液压通道、液压过渡腔和第二液压通道内的液压油是相互连通的，第一液压活塞的向上位移会在液压传动下使各第二液压活塞向下运动一端距离，若干第二液压活塞的向下运动会使各导杆带动升降块向下位移一段距离，升降块的向下位移会在啮合传动作用下使左齿轮顺时针旋转一定角度、右齿轮逆时针旋转一定角度；从而使左活动吊钩与右活动吊钩之间由相互张开变为互相合拢状态，使左活动吊钩与右活动吊钩分别从吊钩槽的左右两端缩回，此时左活动吊钩和右活动吊钩均与预制抱紧环槽脱离，从而使所有的吊钩机构都处于解除抱紧状态，此时装配式预制楼梯整体会在重力作用下自动下降，所有吊钩机构自动向上脱离所对应的预留孔洞，与此同时各个楼梯固定桩向上完全插入到各个预留孔洞中，至此完成了装配式预制楼梯的基础安装。
有益效果：本发明的结构简单，本方案的预制楼梯上预留孔洞既用于吊装，同时又用于固定桩插入，这样预制楼梯上只需要四个预制孔即可，减小预制楼梯上的预制孔的数量，增加预制楼梯结构强度；另外本方案的楼梯固定桩相对向上缓慢插入到各个预留孔洞的下端后吊钩机构能实现自动脱钩，极大简化工作流程。
附图说明
附图1为装配式预制楼梯被吊装时的示意图；
附图2为吊钩机构还未插入预留孔洞时的示意图；
附图3为附图2的剖开结构示意图；
附图4为吊钩机构第一状态示意图(左活动吊钩与右活动吊钩之间相互张开)；
附图5为吊装机构第二状态示意图(左活动吊钩与右活动吊钩之间相互张开)；
附图6为附图4的第一剖开示意图；
附图7为附图4的第二剖开示意图；
附图8为附图4的第三剖开示意图；
附图9为附图5的剖开结构示意图；
附图10为左活动吊钩结构示意图；
附图11为预留孔洞剖开结构示意图；
附图12为吊钩座的下端开始向下插入预留孔洞的示意图；
附图13为吊钩座的下端向下插入预留孔洞的过程中示意图；
附图14为吊钩机构抱紧在预留孔洞中时的状态；
附图15为吊钩机构与预留孔洞脱钩时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至15所示的装配式建筑的预制构件的吊装机构，包括装配式预制楼梯，如图1，本实施例的装配式预制楼梯包括斜向的踏步段28，踏步段28的高端连接有高端平板25，踏步段28的矮端连接有低端平板25；高端平板25和低端平板25上均设置有上下贯通的预留孔洞27；还包括楼梯高端装配部29和楼梯低端装配部30，楼梯高端装配部29上和楼梯低端装配部30上均固定设置有竖向的楼梯固定桩31，各楼梯固定桩31分别对应各预留孔洞27；
还包括预制楼梯吊装机构，预制楼梯吊装机构能吊装装配式预制楼梯，使高端平板25和低端平板25分别水平装配在楼梯高端装配部29和楼梯低端装配部30，并使各楼梯固定桩31分别对应插入各预留孔洞27中。
预制楼梯吊装机构包括吊装机械臂22，吊装机械臂22的执行末端固定设置有吊架23，吊架23的下方通过若干根悬挂绳24或悬挂杆固定悬挂有若干个吊钩机构34，每个吊钩机构34对应一个预留孔洞27，各吊钩机构34均能紧密抱紧在所对应的预留孔洞27内。
如图11，各预留孔洞27的内壁均设置有预制抱紧环槽33；每个吊钩机构34上至少设置有两个活动吊钩4，活动吊钩4活动至预制抱紧环槽33中时，吊钩机构34处于抱紧在预留孔洞27内的状态。
本实施例的单个吊钩机构34上的两活动吊钩4分别为左活动吊钩4.1和右活动吊钩4.2，左活动吊钩4.1与右活动吊钩4.2之间具有相互合拢和相互张开两种状态；张开如图4和合拢如图5；
如图4，左活动吊钩4.1与右活动吊钩4.2之间相互张开时，左活动吊钩4.1和右活动吊钩4.2均活动至预制抱紧环槽33中，从而使吊钩机构34处于抱紧在预留孔洞27内的状态；
如图5，左活动吊钩4.1与右活动吊钩4.2之间相互合拢时，左活动吊钩4.1和右活动吊钩4.2均与预制抱紧环槽33脱离，从而使吊钩机构34处于解除抱紧状态。
吊钩机构34包括竖向圆柱状的吊钩座2，吊钩座2的柱体向下插入预留孔洞27内时，吊钩座2的柱体外壁与预留孔洞27内壁滑动配合；吊钩座2的下端中部设置有左右贯通的吊钩槽3，吊钩槽3的两侧为槽壁5；左活动吊钩4.1和右活动吊钩4.2均活动安装于吊钩槽3内；左活动吊钩4.1与右活动吊钩4.2之间相互张开时，左活动吊钩4.1和右活动吊钩4.2分别从吊钩槽3的左右两端向外探出，如图4。
左活动吊钩4.1与右活动吊钩4.2左右相互对称，吊钩槽3内还分别通过左转轴7.1和右转轴7.2支撑设置有左齿轮6.1和右齿轮6.2，左转轴7.1和右转轴7.2均通过承压轴承转动支撑在吊钩槽3两侧的槽壁5上；
左活动吊钩4.1与右活动吊钩4.2均为扇形体结构，左活动吊钩4.1的扇形体根部和右活动吊钩4.2的扇形体根部一体化分别连接在左齿轮6.1的外壁和右齿轮6.2的外壁；左活动吊钩4.1与右活动吊钩4.2分别随左齿轮6.1和右齿轮6.2同步旋转；
吊钩槽3内的中部设置有竖向的升降块8，升降块8的左侧纵向阵列分布有若干左传动齿体13.1，升降块8的右侧纵向阵列分布有若干右传动齿体13.2，左齿轮6.1与升降块8的左传动齿体13.1啮合传动配合，右齿轮6.2与升降块8的右传动齿体13.2啮合传动配合；
预制抱紧环槽33的槽内上壁33.1的截面弧形曲度与左活动吊钩4.1/右活动吊钩4.2的扇形体周向圆弧面04的弧形曲度一致；在吊钩机构34处于抱紧在预留孔洞27内的状态时，左活动吊钩4.1/右活动吊钩4.2的扇形体周向圆弧面04与预制抱紧环槽33的槽内上壁33.1滑动配合；
升降块8的中部设置有上下贯通的导孔14，还包括竖向的顶杆10，顶杆10同轴心活动穿过导孔14；吊钩座2的内部同轴心设置有下端贯通的第一液压通道16，顶杆10的上端设置有第一液压活塞15，第一液压活塞15同轴心于第一液压通道16内；第一液压通道16的四周设置有若干竖向的第二液压通道19，若干第二液压通道19的上端通过液压过渡腔17与第一液压通道16的上端相互连通；
升降块8的上端固定连接有若干竖向的导杆21，各导杆21的上端均固定连接有第二液压活塞20，各第二液压活塞20分别活动设置在各第二液压通道19内；第一液压活塞15的向上运动在液压传动下会使各第二液压活塞20向下运动；
顶杆10的下端固定连接有顶球11，顶杆10上还套设有弹簧9，弹簧9的两端分别弹性顶压顶球11和升降块8的下侧面。
为了限制第一液压活塞15的行程，本实施例的第一液压通道16的下端设置有活塞行程限位环71。
装配式建筑的预制构件的吊装机构的工作方法和工作原理如下：
吊钩机构34抱紧在预留孔洞27内的过程：初始状态下，左活动吊钩4.1与右活动吊钩4.2之间相互张开，左活动吊钩4.1和右活动吊钩4.2分别从吊钩槽3的左右两端向外探出，此时第一液压活塞15位于第一液压通道16内的下端位置，此时活塞行程限位环71限制了第一液压活塞15继续下行；此时弹簧9对升降块8有一个向上的弹性推力，此时由于第二液压活塞20向上运动的趋势受到各第二液压通道19内的液压油的阻挡，因此升降块8不会因为弹簧9的推力而向上运动；如图12，此时工人手持吊钩机构34的吊钩座2，使吊钩座2的下端逐渐同轴心向下插入预留孔洞27中，由于初始状态下左活动吊钩4.1和右活动吊钩4.2是分别从吊钩槽3的左右两端向外探出的状态，因此吊钩座2的下端逐渐向下插入预留孔洞27中的过程中左活动吊钩4.1和右活动吊钩4.2会受到向上的阻力，从而使左活动吊钩4.1与右活动吊钩4.2之间相互合拢，进而左活动吊钩4.1与右活动吊钩4.2向内缩回至吊钩槽3中，此时左活动吊钩4.1与右活动吊钩4.2受到预留孔洞27内壁的约束不能恢复张开，如图13，从而使吊钩座2的下端顺利向下插入预留孔洞27中，左活动吊钩4.1与右活动吊钩4.2之间由相互张开转变为相互合拢的过程中会使左齿轮6.1顺时针旋转一定角度、右齿轮6.2逆时针旋转一定角度，在左齿轮6.1和右齿轮6.2的带动下会使升降块8下降一段距离，进而使弹簧9进一步的压缩，使升降块8受到向上的弹簧反弹力进一步加大；随着吊钩座2的下端继续向下插入预留孔洞27中，吊钩座2向下插入预留孔洞27中到达一定行程后，左活动吊钩4.1和右活动吊钩4.2所在高度刚好与预留孔洞27中的预制抱紧环槽33所在高度等高，此时左活动吊钩4.1与右活动吊钩4.2均失去了预留孔洞27内壁的约束，此时升降块8在向上的弹簧9推力下向上活动一定距离，升降块8的向上运动会在啮合传动的作用下使左齿轮6.1逆时针旋转一定角度、右齿轮6.2顺时针旋转一定角度，从而使左活动吊钩4.1与右活动吊钩4.2之间由相互合拢变为相互张开，进而使左活动吊钩4.1与右活动吊钩4.2分别从吊钩槽3的左右两端向外探出至预留孔洞27内的预制抱紧环槽33中，如图14，左活动吊钩4.1/右活动吊钩4.2的扇形体周向圆弧面04与预制抱紧环槽33的槽内上壁33.1滑动配合，此时由于左活动吊钩4.1与右活动吊钩4.2分别从吊钩槽3的左右两端向外探出至预留孔洞27内的预制抱紧环槽33中，吊钩座2已经不能在预留孔洞27内做沿轴线方向的相对运动，至此完成了单个吊钩机构34抱紧在单个预留孔洞27内的过程；此时各顶球11的所在高度仍然高出预留孔洞27下端所在高度；
吊装过程：每个吊钩机构34分别紧密抱紧在所对应的预留孔洞27内后，吊装机械臂22带动吊架23上升，进而使各吊钩机构34向上拉动装配式预制楼梯，从而使装配式预制楼梯跟着吊架23处于悬空状态，在后续吊装过程中始终保持装配式预制楼梯的低端平板25和高端平板25处于水平状态，从而实现对装配式预制楼梯的整体吊装；
预留孔洞27与楼梯固定桩31配合过程：装配式预制楼梯被吊装机械臂22起吊后，吊装机械臂22带动悬挂状态下的装配式预制楼梯位移至楼梯高端装配部29上和楼梯低端装配部30的上方，然后微调吊装机械臂22的水平位置，进而微调低端平板25和高端平板25的水平位置，由于悬挂绳是柔性的有可能会晃动，此时还要借助人工防止抖动，使各个预留孔洞27与各个楼梯固定桩31同轴心对齐，然后控制吊装机械臂22缓慢下降，使各个楼梯固定桩31向上插入到各个预留孔洞27的下端；此时各个吊钩机构34仍然还抱紧在各个预留孔洞27中，等待脱钩；
如图15，吊钩机构34的脱钩过程：随着吊装机械臂22继续缓慢下降，从而使各个楼梯固定桩31相对向上缓慢插入到各个预留孔洞27的下端，最终楼梯固定桩31的上端会向上顶到顶球11，此时顶球11会在楼梯固定桩31向上的顶压下向上运动一段距离，进而顶球11的向上运动会带动顶杆10向上运动一段距离，进而使第一液压活塞15向上位移一端距离，由于第一液压通道16、液压过渡腔17和第二液压通道19内的液压油是相互连通的，第一液压活塞15的向上位移会在液压传动下使各第二液压活塞20向下运动一端距离，若干第二液压活塞20的向下运动会使各导杆21带动升降块8向下位移一段距离，升降块8的向下位移会在啮合传动作用下使左齿轮6.1顺时针旋转一定角度、右齿轮6.2逆时针旋转一定角度；从而使左活动吊钩4.1与右活动吊钩4.2之间由相互张开变为互相合拢状态，使左活动吊钩4.1与右活动吊钩4.2分别从吊钩槽3的左右两端缩回，此时左活动吊钩4.1和右活动吊钩4.2均与预制抱紧环槽33脱离，从而使所有的吊钩机构34都处于解除抱紧状态，此时装配式预制楼梯整体会在重力作用下自动下降，所有吊钩机构34自动向上脱离所对应的预留孔洞27，与此同时各个楼梯固定桩31向上完全插入到各个预留孔洞27中，至此完成了装配式预制楼梯的基础安装。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.装配式建筑的预制构件的吊装机构，包括装配式预制楼梯，所述装配式预制楼梯包括斜向的踏步段(28)，所述踏步段(28)的高端连接有高端平板(25)，所述踏步段(28)的矮端连接有低端平板(25)；所述高端平板(25)和低端平板(25)上均设置有上下贯通的预留孔洞(27)；还包括楼梯高端装配部(29)和楼梯低端装配部(30)，所述楼梯高端装配部(29)上和楼梯低端装配部(30)上均固定设置有竖向的楼梯固定桩(31)，各所述楼梯固定桩(31)分别对应各所述预留孔洞(27)；
其特征在于：还包括预制楼梯吊装机构，所述预制楼梯吊装机构能吊装所述装配式预制楼梯，使所述高端平板(25)和低端平板(25)分别水平装配在所述楼梯高端装配部(29)和所述楼梯低端装配部(30)，并使各所述楼梯固定桩(31)分别对应插入各所述预留孔洞(27)中。
2.根据权利要求1所述的装配式建筑的预制构件的吊装机构，其特征在于：所述预制楼梯吊装机构包括吊装机械臂(22)，所述吊装机械臂(22)的执行末端固定设置有吊架(23)，所述吊架(23)的下方通过若干根悬挂绳(24)或悬挂杆固定悬挂有若干个吊钩机构(34)，每个所述吊钩机构(34)对应一个预留孔洞(27)，各所述吊钩机构(34)均能紧密抱紧在所对应的预留孔洞(27)内。
3.根据权利要求2所述的装配式建筑的预制构件的吊装机构，其特征在于：各所述预留孔洞(27)的内壁均设置有预制抱紧环槽(33)；每个所述吊钩机构(34)上至少设置有两个活动吊钩(4)，所述活动吊钩(4)活动至所述预制抱紧环槽(33)中时，所述吊钩机构(34)处于抱紧在预留孔洞(27)内的状态。
4.根据权利要求3所述的装配式建筑的预制构件的吊装机构，其特征在于：单个所述吊钩机构(34)上的两活动吊钩(4)分别为左活动吊钩(4.1)和右活动吊钩(4.2)，所述左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)之间具有相互合拢和相互张开两种状态；
所述左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)之间相互张开时，左活动吊钩(4.1)和右活动吊钩(4.2)均活动至所述预制抱紧环槽(33)中，从而使吊钩机构(34)处于抱紧在所述预留孔洞(27)内的状态；
所述左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)之间相互合拢时，左活动吊钩(4.1)和右活动吊钩(4.2)均与所述预制抱紧环槽(33)脱离，从而使吊钩机构(34)处于解除抱紧状态。
5.根据权利要求4所述的装配式建筑的预制构件的吊装机构，其特征在于：所述吊钩机构(34)包括竖向圆柱状的吊钩座(2)，所述吊钩座(2)的柱体向下插入所述预留孔洞(27)内时，所述吊钩座(2)的柱体外壁与所述预留孔洞(27)内壁滑动配合；所述吊钩座(2)的下端中部设置有左右贯通的吊钩槽(3)，所述吊钩槽(3)的两侧为槽壁(5)；所述左活动吊钩(4.1)和右活动吊钩(4.2)均活动安装于所述吊钩槽(3)内；所述左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)之间相互张开时，所述左活动吊钩(4.1)和右活动吊钩(4.2)分别从吊钩槽(3)的左右两端向外探出。
6.根据权利要求5所述的装配式建筑的预制构件的吊装机构，其特征在于：所述左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)左右相互对称，所述吊钩槽(3)内还分别通过左转轴(7.1)和右转轴(7.2)支撑设置有左齿轮(6.1)和右齿轮(6.2)，所述左转轴(7.1)和右转轴(7.2)均通过承压轴承转动支撑在吊钩槽(3)两侧的槽壁(5)上；
所述左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)均为扇形体结构，所述左活动吊钩(4.1)的扇形体根部和右活动吊钩(4.2)的扇形体根部一体化分别连接在所述左齿轮(6.1)的外壁和右齿轮(6.2)的外壁；所述左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)分别随左齿轮(6.1)和右齿轮(6.2)同步旋转；
所述吊钩槽(3)内的中部设置有竖向的升降块(8)，所述升降块(8)的左侧纵向阵列分布有若干左传动齿体(13.1)，所述升降块(8)的右侧纵向阵列分布有若干右传动齿体(13.2)，所述左齿轮(6.1)与升降块(8)的左传动齿体(13.1)啮合传动配合，所述右齿轮(6.2)与升降块(8)的右传动齿体(13.2)啮合传动配合；
所述预制抱紧环槽(33)的槽内上壁(33.1)的截面弧形曲度与所述左活动吊钩(4.1)/右活动吊钩(4.2)的扇形体周向圆弧面(04)的弧形曲度一致；在吊钩机构(34)处于抱紧在所述预留孔洞(27)内的状态时，所述左活动吊钩(4.1)/右活动吊钩(4.2)的扇形体周向圆弧面(04)与预制抱紧环槽(33)的槽内上壁(33.1)滑动配合；
所述升降块(8)的中部设置有上下贯通的导孔(14)，还包括竖向的顶杆(10)，所述顶杆(10)同轴心活动穿过所述导孔(14)；所述吊钩座(2)的内部同轴心设置有下端贯通的第一液压通道(16)，所述顶杆(10)的上端设置有第一液压活塞(15)，所述第一液压活塞(15)同轴心于所述第一液压通道(16)内；所述第一液压通道(16)的四周设置有若干竖向的第二液压通道(19)，若干第二液压通道(19)的上端通过液压过渡腔(17)与所述第一液压通道(16)的上端相互连通；
所述升降块(8)的上端固定连接有若干竖向的导杆(21)，各所述导杆(21)的上端均固定连接有第二液压活塞(20)，各所述第二液压活塞(20)分别活动设置在各第二液压通道(19)内；第一液压活塞(15)的向上运动在液压传动下会使各第二液压活塞(20)向下运动；
所述顶杆(10)的下端固定连接有顶球(11)，所述顶杆(10)上还套设有弹簧(9)，所述弹簧(9)的两端分别弹性顶压所述顶球(11)和升降块(8)的下侧面。
7.根据权利要求6所述的装配式建筑的预制构件的吊装机构，其特征在于：所述第一液压通道(16)的下端设置有活塞行程限位环(71)。
8.根据权利要求7所述的装配式建筑的预制构件的吊装机构的工作方法，其特征在于：
吊钩机构(34)抱紧在预留孔洞(27)内的过程：初始状态下，左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)之间相互张开，左活动吊钩(4.1)和右活动吊钩(4.2)分别从吊钩槽(3)的左右两端向外探出，此时第一液压活塞(15)位于第一液压通道(16)内的下端位置，此时活塞行程限位环(71)限制了第一液压活塞(15)继续下行；此时弹簧(9)对升降块(8)有一个向上的弹性推力，此时由于第二液压活塞(20)向上运动的趋势受到各第二液压通道(19)内的液压油的阻挡，因此升降块(8)不会因为弹簧(9)的推力而向上运动；此时工人手持吊钩机构(34)的吊钩座(2)，使吊钩座(2)的下端逐渐同轴心向下插入预留孔洞(27)中，由于初始状态下左活动吊钩(4.1)和右活动吊钩(4.2)是分别从吊钩槽(3)的左右两端向外探出的状态，因此吊钩座(2)的下端逐渐向下插入预留孔洞(27)中的过程中左活动吊钩(4.1)和右活动吊钩(4.2)会受到向上的阻力，从而使左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)之间相互合拢，进而左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)向内缩回至吊钩槽(3)中，此时左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)受到预留孔洞(27)内壁的约束不能恢复张开，从而使吊钩座(2)的下端顺利向下插入预留孔洞(27)中，左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)之间由相互张开转变为相互合拢的过程中会使左齿轮(6.1)顺时针旋转一定角度、右齿轮(6.2)逆时针旋转一定角度，在左齿轮(6.1)和右齿轮(6.2)的带动下会使升降块(8)下降一段距离，进而使弹簧(9)进一步的压缩，使升降块(8)受到向上的弹簧反弹力进一步加大；随着吊钩座(2)的下端继续向下插入预留孔洞(27)中，吊钩座(2)向下插入预留孔洞(27)中到达一定行程后，左活动吊钩(4.1)和右活动吊钩(4.2)所在高度刚好与预留孔洞(27)中的预制抱紧环槽(33)所在高度等高，此时左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)均失去了预留孔洞(27)内壁的约束，此时升降块(8)在向上的弹簧(9)推力下向上活动一定距离，升降块(8)的向上运动会在啮合传动的作用下使左齿轮(6.1)逆时针旋转一定角度、右齿轮(6.2)顺时针旋转一定角度，从而使左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)之间由相互合拢变为相互张开，进而使左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)分别从吊钩槽(3)的左右两端向外探出至预留孔洞(27)内的预制抱紧环槽(33)中，左活动吊钩(4.1)/右活动吊钩(4.2)的扇形体周向圆弧面(04)与预制抱紧环槽(33)的槽内上壁(33.1)滑动配合，此时由于左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)分别从吊钩槽(3)的左右两端向外探出至预留孔洞(27)内的预制抱紧环槽(33)中，吊钩座(2)已经不能在预留孔洞(27)内做沿轴线方向的相对运动，至此完成了单个吊钩机构(34)抱紧在单个预留孔洞(27)内的过程；此时各顶球(11)的所在高度仍然高出预留孔洞(27)下端所在高度；
吊装过程：每个吊钩机构(34)分别紧密抱紧在所对应的预留孔洞(27)内后，吊装机械臂(22)带动吊架(23)上升，进而使各吊钩机构(34)向上拉动装配式预制楼梯，从而使装配式预制楼梯跟着吊架(23)处于悬空状态，在后续吊装过程中始终保持装配式预制楼梯的低端平板(25)和高端平板(25)处于水平状态，从而实现对装配式预制楼梯的整体吊装；
预留孔洞(27)与楼梯固定桩(31)配合过程：装配式预制楼梯被吊装机械臂(22)起吊后，吊装机械臂(22)带动悬挂状态下的装配式预制楼梯位移至楼梯高端装配部(29)上和楼梯低端装配部(30)的上方，然后微调吊装机械臂(22)的水平位置，进而微调低端平板(25)和高端平板(25)的水平位置，由于悬挂绳是柔性的有可能会晃动，此时还要借助人工防止抖动，使各个预留孔洞(27)与各个楼梯固定桩(31)同轴心对齐，然后控制吊装机械臂(22)缓慢下降，使各个楼梯固定桩(31)向上插入到各个预留孔洞(27)的下端；此时各个吊钩机构(34)仍然还抱紧在各个预留孔洞(27)中，等待脱钩；
吊钩机构(34)的脱钩过程：随着吊装机械臂(22)继续缓慢下降，从而使各个楼梯固定桩(31)相对向上缓慢插入到各个预留孔洞(27)的下端，最终楼梯固定桩(31)的上端会向上顶到顶球(11)，此时顶球(11)会在楼梯固定桩(31)向上的顶压下向上运动一段距离，进而顶球(11)的向上运动会带动顶杆(10)向上运动一段距离，进而使第一液压活塞(15)向上位移一端距离，由于第一液压通道(16)、液压过渡腔(17)和第二液压通道(19)内的液压油是相互连通的，第一液压活塞(15)的向上位移会在液压传动下使各第二液压活塞(20)向下运动一端距离，若干第二液压活塞(20)的向下运动会使各导杆(21)带动升降块(8)向下位移一段距离，升降块(8)的向下位移会在啮合传动作用下使左齿轮(6.1)顺时针旋转一定角度、右齿轮(6.2)逆时针旋转一定角度；从而使左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)之间由相互张开变为互相合拢状态，使左活动吊钩(4.1)与右活动吊钩(4.2)分别从吊钩槽(3)的左右两端缩回，此时左活动吊钩(4.1)和右活动吊钩(4.2)均与预制抱紧环槽(33)脱离，从而使所有的吊钩机构(34)都处于解除抱紧状态，此时装配式预制楼梯整体会在重力作用下自动下降，所有吊钩机构(34)自动向上脱离所对应的预留孔洞(27)，与此同时各个楼梯固定桩(31)向上完全插入到各个预留孔洞(27)中，至此完成了装配式预制楼梯的基础安装。
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