JPH06298495A

JPH06298495A - 高所作業車

Info

Publication number: JPH06298495A
Application number: JP5107718A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Kishi; 光宏岸
Original assignee: Japanic Corp
Current assignee: Japanic Corp
Priority date: 1993-04-09
Filing date: 1993-04-09
Publication date: 1994-10-25
Also published as: EP0619266A1; US5431247A; CA2120844A1

Abstract

(57)【要約】【目的】作業員或いは資材を高所へ持ち上げることが
でき、大きな荷重を載置して、より高い位置にまで昇降
台を持ち上げることができる。【構成】一対の内部中空の中央ブーム１１をそれぞれ
のやや中央をＸ字形に回転自在に連結し、中央ブーム１
１から伸縮する下段ブーム１３は車体１に連結し、中央
ブーム１１から伸縮する上段ブーム１５は昇降台５に連
結し、中央ブーム１１と車体１の間には折り畳みできて
組み立てられた時には上下に直線状に直立し、中央ブー
ムを持ち上げる作動機構８を介在させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高所での作業のために
作業員或いは資材を持ち上げたり、不要になった資材を
積降ろしするために用いる高所作業車に関し、特に、昇
降台に大きな荷重を載置して、高い位置にまで昇降台を
持ち上げることができる高所作業車に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】高速道路、高層ビルの建築等において、
組立て、塗装、修理の高所での作業に昇降台を上下に昇
降させる高所作業車が盛んに用いられている。この高所
作業車では、上下に昇降するの昇降台に作業員、資材を
乗せ、昇降台ごと作業員、資材を持ち上げたり、降下さ
せて高所における各種の作業を円滑に行なうことができ
るものである。また、高所にある信号機や照明灯等の修
理にも盛んに用いられていた。従来においては、高所で
の建築、修理などの作業には、建築物に接近して足場を
組立て、作業員が足場を伝わって高所にまで登り降りし
ていた。このような足場を使って高所での作業を行なう
には、足場の組立て、撤去が必要となり、迅速性に欠け
るものであり、登り降りの作業員への負担も大きいもの
であった。このため、昇降台を油圧等により上下動さ
せ、昇降台によって作業員、資材を上下に移動させるこ
とのできる高所作業車は、足場の組立て撤去の付加作業
が無くなり、迅速な作業を行なうことが可能となった。
また、油圧等によって昇降台を上下動させることで作業
員、資材を移動させることから、作業員への負担が軽減
され、近代建築においては盛んに用いられてきている。

【０００３】この従来の高所作業車においては、一対の
アームをその中央で軸着して１組とし、複数組アームを
上下方向に連結したパンタグラフ状の伸縮機構いわゆる
（シザースタイプ）が盛んに用いられていた。この機構
の高所作業車において昇降台の最大上昇能力を高くする
ためには、各組のアームの長さを長くするか、連結する
アームの組数を多くしなければならないものであった。
このため、上昇高さを高くできる昇降機構を設計すると
なれば、多数組のパンタグラフを上下に組み立てて用い
なければならないものであった。このような構成では、
パンタグラフを折り畳んだ状態であっては昇降機構が高
くなり、作業員が昇降台に乗り降りしたり、資材を積込
み、積降ろしする作業が煩わしくなるものであった。

【０００４】こういった欠点を解消するため、従来より
各種の提案がなされており、例えば英国特許３８２０６
３１号明細書のような構造も提案されている。この提案
された構造では、中段ブームの中にその中段ブームに対
して直線方向に移動できる下段ブームと上段ブームを抜
き差し自在に挿通しておき、下段ブームの下端の車体側
にピンで軸支し、上段ブームの上端をプラットホームに
ピンで軸支してＸ字形を構成するように組み立てられて
いる。この構造ではブーム自体の長さが長くなるため、
折り畳んだ状態の時、プラットホームの高さを低くでき
ると共に、プラットホームを高い位置に持ち上げること
が出来るものである。

【０００５】しかしながら、この発明では中段ブームよ
り下段ブーム、上段ブームを伸ばす機構はスクリューと
これに噛み合うメネジによって構成されているため、中
段ブームに対する下段ブームと上段ブームの伸縮移動速
度が遅く、迅速にプラットホームを応動させることがで
きないものであった。また、各中段ブームの中央に設け
たスクリューによって下段ブームと上段ブームを摺動さ
せているため、下段ブームと上段ブームの全長は中段ブ
ームの長さの半分程度の長さしか設定することができな
いものである。このため、中段ブームから伸縮させる下
段ブーム、上段ブームの長さを中段ブームの半分程度の
長さしか設定させることができず、プラットホームをよ
り高く持ち上げることが出来ない欠点があった。

【０００６】また、ブームの中に他のブームを挿入し、
伸縮させるブームの自体の全長を長くさせる構造も提案
されている。例えば、特許公開公報昭和５３年１１９５
５６号の図面中第４図においては、太い径の中段ブーム
に細い径の多段ブーム、上段ブームを挿通しておき、内
部に挿入したブームを中段ブームより引き出させること
でブームの全長を長くし、それによりプラットホームを
高く持ち上げる構造が提案されている。

【０００７】しかしながら、この発明においては中段ブ
ームより引き出される下段ブームと上段ブームの間には
伸縮量を同期させる機構は無く、それぞれが個別に移動
するものであり、移動量はバーによるリンク機構によっ
て規制させるものである。このため、プラットホームを
水平に保持させたまま垂直方向に持ち上げることが出来
ず、目的とする垂直上方の位置に持ち上げることが出来
ないものであった。また、中段ブームに収納した下段ブ
ーム、上段ブームが伸縮する際に、それらの移動量の規
制はバーによって形成されたリンク機構によって行って
いるため、両者の移動量の完全な同期が不可能であっ
た。このため、下段ブームを車体に、上段ブームをプラ
ットホームにピン等により連結することができず、同期
させることができない誤差は車体及びプラットホームに
接触させたコロによって行わなければならないものであ
った。この構造のため、プラットホームはリンク機構に
よる転動をそのまま受け、揺れやすい構造となり、風等
によって容易に揺動して極めて不安定なものであり、作
業員に不安感を与えるものであった。

【０００８】また、この特許の図面中第４図において、
Ｘ字形となった中段ブームは外部に取り付けられた油圧
シリンダーによって回動させられており、この中段ブー
ムの回動によって下段ブームと上段ブームが引き出され
る構成が示されている。そして、上段ブームと下段ブー
ムはそれぞれリンク機構によってその引き出し量が規制
されている。このため、油圧シリンダーの作動力は上段
ブームと下段ブームに直進的に作用し、油圧シリンダー
を最大限に引き出した時に上段ブームと下段ブームの長
さは中段ブームの全長ほど引き出されない。従って伸長
するブーム全体の最大伸長の長さを極めて長くすること
は出来ないものであった。

【０００９】次に、その折り畳んだブームをその長さ方
向に渡って全長を伸ばす構成としては、例えば特願昭５
２年１８４９２号のような構成も提案されている。

【００１０】この構成では、車体の一部にアウトリガー
ボックスを水平に固定し、アウトリガーボックス内を隔
壁によって区分しておき、それぞれの収納室内にアウト
リガービームを摺動自在に挿通させたものであり、一方
の収納室内には作動シリンダーが収納させてある。そし
て、両アウトリガービームはロープによって連結されて
いる。この構成では作動シリンダーを作動させることに
よりアウトリガーボックス内よりアウトリガービームが
出没し、両アウトリガービームがそれぞれ反対方向に移
動することができ、アウトリガーボックス内より引き出
される各アウトリガービームはアウトリガーボックスの
長さ程度に伸長させることができものである。この構成
では、アウトリガービームをアウトリガーボックスから
長く引き出させるために効果的なものである。

【００１１】しかし、この構成は車体を浮き上がらせて
地面に固定するためのアウトリガーのための構成が示さ
れているものであり、高所作業車にそのまま転用しても
昇降台を上下動させることが出来ないものであった。ま
た、この公報における図面記載中においては両アウトリ
ガービームの両端をそれぞれいずれの構造物にも連結さ
れておらず、単にアウトリガービームを左右水平方向に
対して自由に伸縮させるだけの構成が示されているに過
ぎないものである。

【００１２】このような観点から、アームの内部に複数
のブームを伸縮自在に挿通し、１つのアームをその長さ
方向に伸長できるように構成した昇降機構も多数案出さ
れている。例えば、特願昭５６年１３４４８７号、特願
昭５６年１９１０６５号等が挙げられる。

【００１３】これらの新しく提案された昇降機構では、
３段となったブームがそれぞれその長さ方向に伸び、Ｘ
字形に中央が軸で連結された中段ブームが相互に回動す
ることにより側面から視て車体と昇降台がＸ字形になる
ように構成されるものである。この構造では下段ブーム
と上段ブームがそれぞれ中段ブームの長さ程度伸びるた
め、昇降台を高い位置にまで上昇させることができるも
のである。また、下段ブーム、上段ブームのそれぞれの
先端はピンによって車体または昇降台に連結させてある
ため、ガタツキが少なく、揺れに対して強固に保持する
ことができるものである。

【００１４】このような複数段に伸縮できる伸縮ブーム
体を使用した昇降機構では、中段ブームより下段ブーム
及び上段ブームを伸縮させるためには、車体と中段ブー
ムの中央との間に介在された油圧シリンダーで中段ブー
ム自体を持ち上げるか、中段ブーム内に挿入させた油圧
シリンダーによって下段ブームもしくは上段ブームをそ
れぞれ押し出すことによって伸長させる構成が採られて
いた。このように新しく提案された高所作業車では、中
段ブームの両端より下段ブームと上段ブームがそれぞれ
伸縮し、中央で組み合わせた一対の中間ブームがＸ字形
に回動することにより昇降台を持ち上げることができ、
昇降台を安定して持ち上げる大きな特徴があった。

【００１５】しかしながら、この構成では中段ブームを
持ち上げたり、下段ブームと上段ブームを伸長させるた
めに油圧シリンダーを必ず用いなければならず、中段ブ
ームが持ち上げられる長さは油圧シリンダーの伸長量に
よって決定されていた。このため、油圧シリンダーの伸
縮量をワイヤーやチェーンによって倍速させ、油圧シリ
ンダーの伸長量を増加させることにより中段ブームから
伸びる下段ブームと上段ブームの全伸長量を拡大させる
構成も提案されている。このような機構は、例えば特願
平２年１２３１３号のようなものが挙げられる。

【００１６】この構成では、ワイヤーやチェーンの組合
せにより油圧シリンダーの伸長量を拡大させることがで
きるが、昇降台にかかる荷重をワイヤーやチェーンによ
って支えなければならないため、昇降台の荷重がワイヤ
ーやチェーンに集中することになった。このため、昇降
台を持ち上げた際に荷重が大きいとチェーンやワイヤー
に大きな負荷がかかり、容易に切断される現象が発生し
ていた。この機構では昇降台を高く持ち上げることはで
きても、持ち上げる荷重を大きくすることができない欠
点があった。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】このように、Ｘ字形に
伸縮ブーム体を組み合わせて昇降台を上下動させる機構
では、揺れや遊びが少なく、かつ、ブームの使用本数が
少ないため、安定して昇降台を持ち上げることができる
特徴がある反面、油圧シリンダーの伸長量で昇降可能高
さが決まってしまうものであった。逆に、ワイヤーやチ
ェーンを使用した倍速機構であっては昇降台の伸長量を
高くすることができても、昇降台が持ち上げる荷重を大
きくすることができないものであり、両者は相反する欠
点を有していた。このため、油圧シリンダーを使用して
昇降台を高い位置にまで持ち上げることができ、しかも
大きな荷重を支えることができ、二つの異なった能力を
有する昇降機構の開発が望まれていた。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、一対の内部中
空の中央ブームをそれぞれの中央でＸ字形に回転自在に
連結し、それぞれの中央ブームの下端からは少なくとも
一組の下側のブームを摺動自在に挿通し、それぞれの中
央ブームの上端からは少なくとも一組の上側のブームを
摺動自在に挿通し、下側のブームの下端は基台に間隔を
おいて軸着し、上側のブームの上端は昇降台に間隔をお
いて軸着し、中央ブームを上下動させることで上側のブ
ームと下側のブームをそれぞれ中央ブームより同期して
摺動させることにより昇降台を水平に維持しながら上下
動させることができる高所作業車において、車体と中央
ブームの間には折り畳みできて組み立てられた時には上
下に直線状に直立し、中央ブームを持ち上げる作動機構
を介在させたことを特徴とする高所作業車を提供するも
のである。

【００１９】

【作用】本発明では、昇降台はキック機構により先ず上
昇させられ、この昇降台の上昇に伴い、くの字形に折れ
曲がっていた作動機構が直線状に組み立てられ、次いで
この作動機構が上下方向に伸長して昇降台を持ち上げる
ことになる。このため、昇降台はキック機構と作動機構
により常時上下方向に力で作用され、油圧シリンダーの
伸長力がそのまま加えられるので、昇降台に大きな荷重
が加えられても持ち上げることができる。また、作動機
構は油圧シリンダーの組合せにより構成され、組み合わ
せることで上下に伸長する油圧シリンダーとなるため、
伸長量は従来の油圧シリンダーに比べて大きくなり、ワ
イヤーやチェーンにより倍速機構を必要とせずに高い位
置にまで昇降台を上昇させることができる。

【００２０】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面により説明す
る。図１は本実施例において昇降台を最下位置に降下さ
せた状態を示す側面図、図２は同上の正面図、図３は昇
降台を最大の高さ位置に持ち上げた状態を示す側面図で
ある。

【００２１】この図において符号１は車体であり、車体
１の前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３が軸支してあ
り、車体１の上面には昇降機構４が載置してあり、昇降
機構４の上面には昇降台５が位置させてあり、この周囲
には作業員が転落するのを防止するための手摺り６が固
定してある。そして、車体１の上面の前後には昇降台５
の初期持ち上げを行なうためのキック機構７がそれぞれ
取り付けてあり、車体１と昇降機構４の中央の間にはく
の字形に折れ曲がった作動機構８が連結させてある。

【００２２】この昇降機構４は４組の伸縮ブーム体１０
からなり、二本一組とした伸縮ブーム体１０の二本は左
右両側に配置され、各組の伸縮ブーム体１０は中央ブー
ム１１、下中間ブーム１２、下ブーム１３、上中間ブー
ム１４、上ブーム１５の４本のブームより構成されてい
る。そして、２本一組とした各組の伸縮ブーム体１０の
うち、中央の一対の中央ブーム１１の内側の中央間には
回動自在となるように連結してある。

【００２３】この中央ブーム１１の下端開口から下中間
ブーム１２が中央ブーム１１の長さ方向に伸縮できるよ
うに挿入してあり、下ブーム１３は下中間ブーム１２の
下端開口にその長さ方向に沿って伸縮できるように挿入
してある。この下ブーム１３の下端には連結片１６が固
着してあり、この連結片１６は車体１の前後に固定して
ある固定片１７とピンによって回動自在に連結してあ
る。また、各中央ブーム１１の上端開口部には上中間ブ
ーム１４がそれぞれ中央ブーム１１の長さ方向に沿って
摺動できるように挿入してあり、各上中間ブーム１４の
上端開口には上中間ブーム１４がその長さ方向に伸縮で
きるように挿入してある。この上ブーム１５の上端には
連結片１８が固定してあり、この連結片１８は昇降台５
の下面前後に固定してある固定片１９とピンによって回
動自在に連結してある。この固定片１７と１７の間隔と
固定片１９と１９の間隔は同一の長さに設定してあり、
各伸縮ブーム体１０がそれぞれ回動してＸ字形を形成す
るように伸長する際には、車体１と昇降台５が平行とな
るように維持させつつ、昇降台５を上昇させることがで
きるようにしてある。

【００２４】そして、二組の中央ブーム１１と１１の間
には後述する作動軸２６によって連結されており、この
作動軸２６には作動機構８の折れ曲げられた一方の端部
が回動自在に連結されており、作動機構８の他方の下端
は車体１の上面中央と回動自在に連結させてある。

【００２５】次に、図４、図５、図６、図７及び図８は
前記昇降機構４即ち伸縮ブーム体１０の内部の構造と、
その組合せを詳しく説明するものである。

【００２６】この伸縮ブーム体１０を構成する各中央ブ
ーム１１、下中間ブーム１２、下ブーム１３、上中間ブ
ーム１４、上ブーム１５はそれぞれ薄肉鋼板を折り曲げ
て内部を中空とし、断面を四角形とした細長い形状をし
ており、このうち中央ブーム１１の断面はやや横方向に
拡大した断面ロ字形をしており、その中央にはその長さ
方向に沿って内部を二つの空間に区切る仕切り板２５が
固定してある。そしてこの仕切り板２５によって区分さ
れた中央ブーム１１の一方の空間には下中間ブーム１２
が挿入されており、この下中間ブーム１２の断面形状は
ややロ字形をした内部中空の構造をしている。この下中
間ブーム１２の内部には下ブーム１３が挿入されてお
り、この下ブーム１３の断面形状はややロ字形をした内
部中空な形状となっている。また、中央ブーム１１の内
部空間であって、仕切り板２５によって区切られた他方
の空間の内部には上中間ブーム１４が挿入されており、
この上中間ブーム１４は断面形状はややロ字形をしてい
て内部が中空となっている。この上中間ブーム１４の内
部には上ブーム１５が挿入されており、この上ブーム１
５の断面形状はややロ字形に形成されていて内部が中空
となっている。

【００２７】このように組み合わせられた伸縮ブーム体
１０は、図６で示すようにそれぞれが平行になるように
水平に配置されている。この図６では伸縮ブーム体１０
は四本並んでいるが、そのうち中央ブーム１１ーＢ、１
１ーＣの内側に間には間隔が開けられており、この中央
ブーム１１ーＢ、１１ーＣの中央間にはパイプ状をした
作動軸２６が介在させてあり、この作動軸２６は前記作
動機構８の上側の油圧シリンダーのシリンダーロッドと
回動自在に連結させてある。更に、中央ブーム１１ー
Ｂ、１１ーＣの上端と下端の間にはそれぞれ補強棒２
７、２８が介在させてあり、中央ブーム１１ーＢ、１１
ーＣ、作動軸２６、補強棒２７、２８によって梯子状の
構造物が一体となって形成されたことになる。

【００２８】そして、中央ブーム１１ーＡと１１ーＢの
それぞれの中央間には、中央ブーム１１ーＡと１１ーＢ
を相互に回転させるための軸受け機構２９がそれぞれ介
在させてあり、この軸受け機構２９によって中央ブーム
１１ーＡと１１ーＢは互い違いに回転することができ
る。同様にして、中央ブーム１１ーＣと１１ーＤはその
中央間に介在された軸受け機構２９によって相互に回転
できるように連結されている。

【００２９】また、中央ブーム１１ーＢと１１ーＣの下
端開口から伸縮する一対の下中間ブーム１２間には補強
棒３０が介在させてあり、また、中央ブーム１１ーＢと
１１ーＣの上端開口から伸縮する一対の上中間ブーム１
４の間には補強棒３１が介在させてあり、この補強棒３
０、３１によって下中間ブーム１２と上中間ブーム１４
は同期して摺動させられるようになっている。更に、前
記４本の伸縮ブーム体１０のうち、両側に配置してある
中央ブーム１１ーＡ、１１ーＤの間では、前記中央ブー
ム１１ーＢと１１ーＣの下側を潜るようにして補強棒３
２が連結させてあり、中央ブーム１１ーＡ、１１ーＤの
間では中央ブーム１１ーＢと１１ーＣの上側を跨ぐよう
にして補強棒３３が連結させてある。このため、中央ブ
ーム１１ーＡ、１１ーＤはその両端で補強棒３２、３３
が介在されて梯子状に組み立てられていて、中央ブーム
１１ーＡ、１１ーＤ、補強棒３２、３３によって全体が
一体となった剛構造となっている。

【００３０】次いで、中央ブーム１１ーＡ、１１ーＤか
ら伸縮する下中間ブーム１２の間には、中央ブーム１１
ーＢ、１１ーＣの下側を潜るようにして補強棒３４が介
在させてあり、両下中間ブーム１２の補強を行なってい
る。また、中央ブーム１１ーＡ、１１ーＤから伸縮する
上中間ブーム１４の間には、中央ブーム１１ーＢと１１
ーＣの下側を跨ぐようにして補強棒３５が介在させてあ
り、この補強棒３５によって両上中間ブーム１４が補強
されている。

【００３１】なお、図７は図６においてＸーＸ方向の矢
視断面を示し、各中央ブーム１１ーＡ、１１ーＢ、１１
ーＣ、１１ーＤと作動軸２６、軸受け機構２９との関係
を示す断面図である。

【００３２】次に、図８は前述した軸受け機構２９の構
成を示す分解斜視図であり、この軸受け機構２９は二つ
の中央ブーム１１ーＡ、１１ーＢを相互に逆方向に回転
させることができるものである。中央ブーム１１ーＢの
外側面にはリング状をした軸受金具４０を密着固定して
あり、この軸受金具４０の内周壁には円形をした案内溝
４１が形成してあり、更に、軸受金具４０の周囲にはネ
ジ穴４２が開口させてある。そして、この軸受金具４０
はその中心軸が前記作動軸２６と同一軸線上となるよう
に配置して、中央ブーム１１ーＢの側面に密着させら
れ、ネジ４３をネジ穴４２に挿通することでネジ止めさ
せられている。

【００３３】そして、中央ブーム１１ーＡの内側面の中
央にはリング状をした座板４４が固定させてあり、この
座板４４の周囲にはネジ穴４５が開口させてあり、ネジ
穴４５には前記案内溝４１に係合する摺動爪４６が密着
させられ、各摺動爪４６はそれぞれネジ４７によって座
板４４に固定されている。この摺動爪４６は前記案内溝
４１の周壁に噛み合わせた後、ネジ４７によって固定さ
れているので、両者は相互に回転できるように組み合わ
されている。

【００３４】次に、図９は前記伸縮ブーム体１０におけ
る中央ブーム１１に対して下中間ブーム１２、下ブーム
１３、上中間ブーム１４、上ブーム１５のそれぞれを同
期させるための機構を示したものである。

【００３５】本実施例では中央ブーム１１より伸縮する
下中間ブーム１２と上中間ブーム１４の伸縮量は同一で
なければならず、下中間ブーム１２から伸びる下ブーム
１３と上中間ブーム１４から伸びる上ブーム１５の伸縮
量は同一でなければならない。すなわち、図３に示すよ
うに、昇降台５を水平に維持したまま垂直に上昇させる
ためには必要不可欠の条件となるためである。この第９
図においては、４本の伸縮ブーム体１０のうちの１本に
付いて説明してあり、他の３本の伸縮ブーム体１０の構
造に付いても同一の同期機構を採用している。また、第
９図においてはこの同期機構を説明するために示したも
のであり、各部材の配置では下ブーム１３、上ブーム１
５の位置関係が現実の機構とは多少相違していることを
注意されたい。

【００３６】前記中央ブーム１１の上部の内側には、や
や水平となるようにプーリー５０が回転自在に軸支して
あり、このプーリー５０には同期用のワイヤー５１が巻
き回してあり、このワイヤー５１の一端は下中間ブーム
１２の上端に連結されており、ワイヤー５１の他端は上
中間ブーム１４の下端に連結させてある。これにより、
下中間ブーム１２と上中間ブーム１４とは中央ブーム１
１に体してそれぞれ同一の伸縮量で移動することにな
る。そして、下中間ブーム１２の上端側面にはプーリー
５２が回転自在に軸支してあり、このプーリー５２には
ワイヤー５３が巻き回してあり、このワイヤー５３の一
端は下ブーム１３の上端に連結してあり、ワイヤー５３
の他端は中央ブーム１１の下端に連結してある。さら
に、上中間ブーム１４の上端側面にはプーリー５４が軸
支してあり、このプーリー５４にはワイヤー５５が巻き
回してあり、このワイヤー５５の一端は中央ブーム１１
の上端に連結してあり、ワイヤー５５の他端は上ブーム
１５の下端に連結してある。

【００３７】そして、図１０は前述した作動機構８の構
成を示す斜視図である。この作動機構８は前述した昇降
機構４の原動力となるものであり、二つの油圧シリンダ
ー６０、６１が伸縮の動作を行なう主要な部材となって
いる。

【００３８】油圧シリンダー６０、６１はそれぞれは二
段階に伸縮できるものであり、従来から知られているも
のと同一の構成であり、油圧シリンダー６０と６１はそ
れぞれの伸縮方向が逆向きになるように配置させられて
いる。この油圧シリンダー６０の基部には平板状をした
揺動板６２が固着してあり、油圧シリンダー６１の基部
にも平板状をした揺動板６３が固着してあり、揺動板６
２と揺動板６３はその一側において蝶番のように開閉で
きるように連結軸６４で連結させてある。この揺動板６
２の開口側の中央には嵌合片７１が揺動板６２の平面に
対して垂直になるように突起さてあり、嵌合片７１の中
央にはピン穴７２が開口させてある。また、揺動板６３
の開口側の中央には前記嵌合片７１が出没できるように
挿通溝７３が形成してあり、この挿通溝７３の左右には
止結片７４、７５が突起させてある。そして、止結片７
４、７５にはそれぞれピン穴７６、７７が一直線状に開
口させてあり、更に、揺動板６３の上面の止結片７４に
接近した位置には電気信号によってピンを出没させるソ
レノイド７８が固着してある。

【００３９】次に、前記油圧シリンダー６０の下端から
はシリンダーロッド６５、６６がそれぞれ二段階に伸縮
できるうように挿入してあり、シリンダーロッド６６の
下端にはリング状をして車体１の中央に設けた連結軸と
回動自在に連結させるための結合リング６７が固着して
ある。また、油圧シリンダー６１の上端からはシリンダ
ーロッド６８、６９が摺動できるように挿入してあり、
シリンダーロッド６９の上端には前記作動軸２６の外周
に連結できるように結合リング７０が固着してある。さ
らに、揺動板６３の上面にはケーブル止め７９が固着し
てあり、このケーブル止め７９には車体１から延長して
いる太径のケーブル８０の上端が固着してある。このケ
ーブル８０の内部には複数本の油圧ホース８１が挿入し
てあり、その外周は柔軟性のある合成ゴム等で覆われて
おり、各油圧ホース８１はそれぞれケーブル止め７９の
端面で露出され、油圧シリンダー６０、６１にそれぞれ
の先端が接続させてある。

【００４０】次に、図１１は前述した揺動板６２、６３
の構造を詳しく説明するものである。前記ソレノイド７
８の内部には電気信号によって水平方向に移動する止め
ピン８２が挿入してあり、この止めピン８２の移動する
軸方向にはピン穴７６、７７がそれぞれ同一軸線状とな
るように配置してある。そして、揺動板６２が連結軸６
４を中心として回動し、揺動板６２の上面が揺動板６３
の下面に密着するように接近したときに嵌合片７１は挿
通溝７３の内部空間に挿入され、この挿入された時点に
おいてピン穴７２の中心軸はピン穴７６、７７の中心軸
と一致するように構成されている。

【００４１】また、図１２は連結軸６４を回動の中心と
して揺動板６２、６３がそれぞれ密着した状態を示すも
のである。

【００４２】次に、本実施例の作用を説明する。

【００４３】車体１に取り付けた図示しないエンジンを
作動させ、このエンジンによって油圧発生源となる油圧
ポンプを作動させて油圧を発生させる。この油圧ポンプ
からの圧力油は先ずキック機構７の油圧シリンダーに供
給される。すると、キック機構７が伸長して昇降台５を
前後より上方に持ち上げるように作用する。このため、
昇降台５が持ち上げられ、各伸縮ブーム体１０にあるブ
ームはそれぞれ中央ブーム１１の上下端より引き出され
るように運動し、図１、図７で平行に配置されていた各
中央ブーム１１ーＡ、１１ーＢ、１１ーＣ、１１ーＤは
それぞれ軸受け機構２９を中心として互い違いの方向に
回動し、図１３で示すように側面から視て少しＸ字形に
なるように変形する。

【００４４】このキック機構７の作用によって伸縮ブー
ム体１０が持ち上げられて少しＸ字形になるように変形
する際に、下ブーム１３の下端が連結片１６、固定片１
７で車体１に連結され、上ブーム１５の上端が連結片１
８、固定片１９で昇降台５に連結されているため、中央
ブーム１１の両端開口から下中間ブーム１２、下ブーム
１３、上中間ブーム１４、上ブーム１５が引き出され
る。この引出しの動作において、下中間ブーム１２は中
央ブーム１１より引き出され、下ブーム１３は下中間ブ
ーム１２より引き出され、上中間ブーム１４は中央ブー
ム１１より引き出され、上ブーム１５は上中間ブーム１
４より引き出され、下中間ブーム１２、下ブーム１３、
上中間ブーム１４、上ブーム１５の移動は同調すること
になる。この移動の動作を図９によって詳しく説明す
る。

【００４５】キック機構７によって中央ブーム１１が持
ち上げられると、下ブーム１３はそは車体１に連結され
ているのでその位置が変わらないので下中間ブーム１２
の下端から引き出されることになり、同時にワイヤー５
３が下ブーム１３に連結してあるため、ワイヤー５３で
プーリー５２を引き下げるように作用する。このため、
プーリー５２を軸支した下中間ブーム１２は中央ブーム
１１の下端より引き出されることになる。次いで、下中
間ブーム１２が中央ブーム１１より引き出されると、こ
の下中間ブーム１２に連結してあるワイヤー５１は下方
に引下げられ、プーリー５０で反転して他端に連結して
ある上中間ブーム１４を中央ブーム１１の上端開口より
押し上げるように作用する。この上中間ブーム１４が中
央ブーム１１より上昇すると、上中間ブーム１４に軸支
してあるプーリー５４も上昇し、プーリー５４に巻き廻
してあるワイヤー５５を引き上げる作用を行なう。この
ワイヤー５５の一端は中央ブーム１１に連結してあるた
め、プーリー５４が引き上げられることにより上ブーム
１５は引っ張られ、上ブーム１５は上中間ブーム１４の
上端開口より引き出されることになる。

【００４６】この下中間ブーム１２が中央ブーム１１に
対して移動する距離は、下中間ブーム１２が下ブーム１
３から引き出される長さと同じ長さに設定される。この
ため、中央ブーム１１から視て下中間ブーム１２と下ブ
ーム１３は相対的にそれぞれ同じ長さだけ引き出される
こととなる。この下中間ブーム１２が中央ブーム１１よ
り引き出されることによってワイヤー５１は下方に引き
出され、ワイヤー５１の引き出しはプーリー５０を介し
て上中間ブーム１４に伝えられ、上中間ブーム１４は中
央ブーム１１の上端開口より引き出されることになる。
この上中間ブーム１４が中央ブーム１１に対して引き出
される量は、下中間ブーム１２が中央ブーム１１より引
き出される量と同一となる。さらに上中間ブーム１４が
中央ブーム１１より引き出されると、この上中間ブーム
１４に軸支してあるプーリー５４がワイヤー５５を引き
上げ、ワイヤー５５の他端に連結してある上ブーム１５
が上中間ブーム１４より引き出されることになる。この
上ブーム１５が上中間ブーム１４に対して引き出される
量は、上中間ブーム１４が中央ブーム１１より引き出さ
れる量と同じとなる。

【００４７】このようにして各ワイヤー５１、５３、５
５が連動して、中央ブーム１１に対して下中間ブーム１
２、下ブーム１３、上中間ブーム１４、上ブーム１５は
それぞれ連動して引き出されることになり、中央ブーム
１１に対して下中間ブーム１２、上中間ブーム１４が引
き出される量は同一となり、さらに下ブーム１３が下中
間ブーム１２に対して引き出される量と上ブーム１５が
上中間ブーム１４に対して引き出される量も同一とな
り、各ブームはそれぞれ同じ移動量をもって同期させら
れることになる。

【００４８】この連動の動作は、図９に示した一つの伸
縮ブーム体１０の同期について説明してあるが、他の伸
縮ブーム体１０についても同一の同期の動作を行うこと
になる。そして、Ｘ字形に形成された各伸縮ブーム体１
０のすべてのブームの移動量は同一となり、昇降機構４
はＸ字形の形状を維持しつつ、その上下の形状を相似形
にさせつつ拡大することになる。このようにして、昇降
台５は車体１に対して垂直上方に持ち上げられ、かつ昇
降台５は水平に維持されることになる。

【００４９】この一対の伸縮ブーム体１０の伸長動作に
おいて二つの中央ブーム１１ーＡ、１１ーＢ及び中央ブ
ーム１１ーＢ、１１ーＤは相対的に逆方向に回転するこ
ととなるが、その回転は軸受機構２９によって行われ
る。この軸受け機構２９では摺動爪４６が軸受座金４０
の案内溝４１に係合しているため、摺動爪４６がこの案
内溝４１の内周を滑りながら移動することになる。この
ため、中央ブーム１１ーＡと１１ーＢは左右の間隔を変
化させることなく、相対的にそれぞれ反対方向に回転さ
せることができ、両者をＸ字形に維持させることができ
る。

【００５０】このような動作を継続すると、昇降台５は
図１３の状態からさらに上昇し、図１４で示すような高
さに昇降台５は持ち上げられる。こうして、キック機構
７が全伸長すると、今まで「く」の字形に折れ曲がって
いた作動機構８は揺動板６２、６３は連結軸６４を回転
の中心として相互に接近するように回動し、ついには揺
動板６２の上面と揺動板６３の下面が接触するまでにな
る。こうのようになると、揺動板６２、６３に固着して
ある油圧シリンダー６０、６１は直線状に一本の柱のよ
うに直立することになる。

【００５１】油圧シリンダー６０、６１の基部に固定し
てある揺動板６２と６３の面が図１１で示すように密着
すると、揺動板６２の嵌合片７１は揺動板６３の挿通溝
７３に挿入させられており、ピン穴７２、７６、７７は
それぞれの軸線が一致するように位置することになる。
このような状態となったとき、ソレノイド７８に電気信
号を送ると止めピン８２が水平方向に移動し、この止め
ピン８２はピン穴７６、７２、７７に挿入され、止めピ
ン８２によって揺動板６２と６３が離れないように固定
される。このような状態が作動機構８の直立した状態で
あり、この後それぞれの油圧シリンダー６０、６１に油
圧ホース８１より油圧ポンプからの圧力油を供給し、油
圧シリンダー６０の下端からはシリンダーロッド６５、
６６を伸長させ、油圧シリンダー６１の上端からはシリ
ンダーロッド６８、６９を伸長させる。

【００５２】各シリンダーロッド６５、６６、６８、６
９が油圧シリンダー６０、６１より伸長すると、両端に
ある結合リング６７と７０の距離が拡大し、作動軸２６
は上方に持ち上げられることになる。そして、この作動
軸２６に連結してある中央ブーム１１ーＢ、１１ーＣ、
１１ーＡ、１１ーＤは引続き上方に持ち上げられる。こ
の動作においても、前述したように中央ブーム１１の両
端より下中間ブーム１２、下ブーム１３、上中間ブーム
１４、上ブーム１５がそれぞれ同調して引き出される、
昇降台５はさらに上方に持ち上げられることとなる。そ
して、所定の位置にまで昇降台５を持ち上げたならば、
その位置で油圧シリンダー６０、６１に供給する油圧を
停止すると昇降台５はその高さ位置に保持させることに
なり、高所での作業を行うことができる。この油圧シリ
ンダー６０、６１が全伸長して昇降台５が最大限に上昇
した状態が図１５で示すものである。

【００５３】このように、キック機構７と作動機構８に
よる二段階の伸長作動によって、昇降台５は高い位置に
持ち上げられる。動作の最初にこの昇降台５の荷重を支
えるキック機構７では、その油圧シリンダーが上下に作
動していて大きな荷重を支えることができる。次の段階
では、くの字形に収納されていた一対の油圧シリンダー
６０、６１が直立し、一直線となった作動機構８の両油
圧シリンダー６０、６１で荷重を支えるために、大きな
荷重を支えることが可能となる。

【００５４】なお、昇降台５を図１５のように高い位置
に上昇させた後、この昇降台５を降下させるためには、
前述とは逆に油圧シリンダー６０、６１に供給する油圧
の供給方向を逆転させ、各シリンダーロッド６５、６
６、６８、６９を油圧シリンダー６０、６１の内部方向
に引き込させる。そして、各シリンダーロッド６５、６
６、６８、６９が油圧シリンダー６０、６１に収納さ
れ、昇降台５の下面がキック機構７の上端に接触した図
１４の状態となったとき、ソレノイド７８への電気信号
を停止して止めピン８２をソレノイド７８側に復帰させ
る。すると、ピン穴７６、７２、７７による揺動板６２
と６３の結合が解除され、作動機構８は側面から視てく
の字に回曲できることになる。次に、キック機構７への
圧力油の供給を減少させると昇降台５はさらに下降し、
揺動板６２と６３は連結軸６４を中心として回動し、図
１３で示すように上下から折り畳まれることになる。こ
の動作を継続して行なうことにより、昇降台５は車体１
の上部にまで下降し、図１、図２で示す状態で停止す
る。

【００５５】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、昇
降台は上方に伸長するキック機構で先ず昇降台が上昇さ
れ、次いでくの字形に折り畳まれていた作動機構の一対
の油圧シリンダーが直線状に組み立てられて上方に伸長
することができる。このため、昇降台の荷重は常に上下
方向に向いた油圧シリンダーで支えられることになるの
で、昇降台に重い荷重が加えられていても支えることが
できる。また、昇降台を上下動させるために、二段階に
油圧シリンダーを切り換えて使用するため、昇降台を高
い位置にまで上昇させることが可能となる。さらに、ワ
イヤーやチェーンによって倍速機構を用いないため、ワ
イヤーやチェーンが切断されることなく、安全に昇降台
を上下動させるあことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である高所作業車の昇降台を
最下位置に降下させた状態を示す側面図である。

【図２】本発明の一実施例である高所作業車の昇降台を
最下位置に降下させた状態を示す正面図である。

【図３】本発明の一実施例である昇降台を最大上昇高さ
にまで上昇させた状態を示す側面図である。

【図４】本発明の一実施例である高所作業車の昇降台を
支える伸縮機構のブームの構成を示す斜視図である。

【図５】本発明の一実施例である高所作業車の伸縮機構
に用いた中央ブームの構造を示す断面図である。

【図６】本発明の一実施例である高所作業車の昇降機構
における各ブームの平面での配置を示す平面図である。

【図７】本発明の一実施例である高所作業車の図６にお
けるＸーＸを矢視した断面図である。

【図８】本発明の一実施例である高所作業車の軸受け機
構の構成を詳しく示す分解斜視図である。

【図９】本発明の一実施例である高所作業車の伸縮ブー
ム体に収納した各ブームの同期機構を示す説明図であ
る。

【図１０】本発明の一実施例である高所作業車の作動機
構の構成を詳しく示す説明図である。

【図１１】本発明の一実施例である高所作業車の作動機
構の連結部分を拡大して示す斜視図である。

【図１２】本発明の一実施例である高所作業車の作動機
構の連結部分が結合した状態を示す拡大した説明図であ
る。

【図１３】本発明の一実施例である高所作業車におい
て、キック機構によって昇降台が少し持ち上げられた状
態を示す説明図である。

【図１４】本発明の一実施例である高所作業車におい
て、作動機構が折り曲げられた状態から直線状に組み立
てられた状態を示す説明図である。

【図１５】本発明の一実施例である高所作業車におい
て、作動機構が最大限に伸長し、昇降台が最大高さに持
ち上げられた状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１車体４昇降機構５昇降台７キック機構８作動機構１０伸縮ブーム体１１中央ブーム１２下中間ブーム１３下ブーム１４上中間ブーム１５上ブーム２６作動軸２９軸受け機構６０油圧シリンダー６１油圧シリンダー７１嵌合片７３挿通溝７８ソレノイド８２止めピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一対の内部中空の中央ブームをそれぞれ
の中央でＸ字形に回転自在に連結し、それぞれの中央ブ
ームの下端からは少なくとも一組の下側のブームを摺動
自在に挿通し、それぞれの中央ブームの上端からは少な
くとも一組の上側のブームを摺動自在に挿通し、下側の
ブームの下端は基台に間隔をおいて軸着し、上側のブー
ムの上端は昇降台に間隔をおいて軸着し、中央ブームを
上下動させることで上側のブームと下側のブームをそれ
ぞれ中央ブームより同期して摺動させることにより昇降
台を水平に維持しながら上下動させることができる高所
作業車において、車体と中央ブームの間には折り畳みで
きて組み立てられた時には上下に直線状に直立し、中央
ブームを持ち上げる作動機構を介在させたことを特徴と
する高所作業車。
【請求項２】作動機構は一対の油圧シリンダーから成
り、各油圧シリンダーの一方を回動自在に連結し、一方
の油圧シリンダーの下端を車体に連結し、他方の油圧シ
リンダーの上端を中央ブームの中央に連結し、昇降台が
下降した状態の時には一対の油圧シリンダーがくの字形
に回曲して収納され、昇降台を上昇させる際には両油圧
シリンダーが直線状に組み合わされることを特徴とする
請求項１記載の高所作業車。
【請求項３】作動機構は一対の油圧シリンダーから成
り、各油圧シリンダーの一方を回動自在に連結し、一方
の油圧シリンダーの下端を車体に連結し、他方の油圧シ
リンダーの上端を中央ブームの中央に連結し、両油圧シ
リンダーの連結部分には両油圧シリンダーが直線状に組
み合わされた際にその回動を停止させるための固定機構
を設けたことを特徴とする請求項１、２記載の高所作業
車。
【請求項４】車体には、上下方向に伸縮し、昇降台の
初期持ち上げを行なうキック機構を設けたことを特徴と
する請求項１、２、３記載の高所作業車。
【請求項５】一組のＸ字形に組み合わされた中央ブー
ムの両端より伸縮する上側と下側のブームにおいて、そ
れぞれのブームはワイヤーにより連結され、ワイヤーは
中央ブームに軸支したプーリーに巻き廻され、上側と下
側のブームが中央ブームより伸縮する移動量を同期させ
たことを特徴とする請求項１、２、３、４記載の高所作
業車。
【請求項６】一組のＸ字形に組み合わされた中央ブー
ムの両端より伸縮する上側と下側のブームにおいて、中
央ブームの下端からは下ブームと下中間ブームを伸縮さ
せ、中央ブームの上端からは上ブームと上中間ブームを
伸縮させ、下ブームと上ブームはワイヤーにより連結さ
せ、ワイヤーは中央ブームに軸支したプーリーに巻き廻
し、下ブームと中央ブームは下側のワイヤーにより連結
させ、下側のワイヤーは下中間ブームに軸支したプーリ
ーに巻き廻し、上ブームと中央ブームは上側のワイヤー
により連結させ、上側のワイヤーは上中間ブームに軸支
したプーリーに巻き廻し、下ブームと上ブームが中央ブ
ームより伸縮する移動量をワイヤーにより同期させ、下
側のワイヤーにより下中間ブームと下ブームの移動量を
同調させ、上側のワイヤーにより上中間ブームと上ブー
ムの移動量を同調させたことを特徴とする請求項１、
２、３、４、５記載の高所作業車。