JPH0212879B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作業員、資材を高所に持ち上げて高
所作業を行う高所作業車に関し、特に、折り畳ん
だ状態での地表から昇降台への高さを減少させ、
且つ伸縮ブーム体、俯抑機構及び角度補正機構の
相互間での連動を容易にさせることができる高所
作業車に関する。

〔従来の技術〕

この種の高所作業車に関しては、従来から各種
の構成のものが使用されてきている。この高所作
業車の構造の種類では、Ｘ字形に組み合わせた複
数のリンクを上下に積み重ねたシザース型、複数
のパイプをテレスコピツク状に組み合わせたブー
ム型、シザース型とブーム型の両者の機能を兼ね
備えたＸ型などがあつた。これらのシザース型、
Ｘ型の高所作業車では、レバーの中央で回動自在
に連結したＸ字形のリンク機構を用い、床面積の
大きい昇降台を上下動させることができるもので
あつた。この構成では、昇降台の床面積を大きく
することができるが、構造が複雑となる欠点があ
つた。また、ブーム型では車体にテレスコピツク
構造をした伸縮ブームを取付け、この伸縮ブーム
の先端にバケツトを吊り下げた構造である。この
構造ではバケツトを自由な方向に移動させること
ができるが、バケツトの形状を大きくすることが
できない欠点があつた。

これらの欠点を解消するために、本発明と同一
の出願人は車体と昇降台との間にテレスコピツク
状に伸縮する伸縮ブーム体をＺ字形に取付け、車
体と伸縮ブーム体の基部との間に伸縮ブーム体を
起伏させる俯抑機構を設け、伸縮ブーム体の先端
付近と昇降台との間に昇降台を水平に維持する角
度補正機構を設けた高所作業車が提案されている
（例えば、特願昭59年19777号）。この構成では、
昇降台の上昇高さを伸縮ブーム体の伸長するスト
ロークにより任意に設定でき、しかも昇降台の床
面積を大きくすることができる利点を有してい
る。

ところで、俯抑機構と角度補正機構は一般に２
本づつの油圧シリンダーから成り、安定性を図る
上で２本の油圧シリンダーが伸縮ブーム体から車
体に対してはハ字形に開いて設置され、昇降台に
対しては逆ハ字形に開いて設置される。このた
め、折り畳んだ状態において伸縮ブーム体の左右
両側には両機構の油圧シリダーが平面から視てＸ
字形に交差することになり、収納した時の昇降台
の高さが比較的高くなる。また、前述のようにハ
字形または逆ハ字形に組付けた構成では、各油圧
シリンダーの両端にある連結部を三次元的に回動
して保持する必要があり、このため自在継手等の
連結具を使用しなければならず、コスト等の点で
不利になる。更に、昇降台の常に車体の真上で水
平に昇降させる必要があるが、テレスコピツクに
伸縮する複数段の伸縮ブーム体が各段毎に独立し
ている場合は制御が非常に複雑化する等の問題が
ある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の高所作業車の技術であつては、その構造
上に問題があり、俯抑及び角度補正機構の各油圧
シリンダーの取付け構造を簡素化し、且つ折り畳
んで収納した状態の昇降台の高さを低くすること
が望まれていた。更に、伸縮ブーム体と各機構の
油圧シリンダー相互の連動した制御の容易化を図
ることができる高所作業車が必要とされていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明では、移動可能な車体と、車体上方に位
置して上下動する昇降台と、複数段のブームを組
み合わせた伸縮ブーム体とから成り、伸縮ブーム
体の下端を車体の後方上面に連結し、伸縮ブーム
体の上端を昇降台の前方下面に連結し、側面から
視てＺ字形になるように構成した高所作業車にお
いて、この伸縮ブーム体は太径の中間段ブーム
と、この中間ブームの下端開口より出没する下ブ
ームと、中間ブームの上端開口より出没する上ブ
ームとから成り、下ブームを車体に連結し、上ブ
ームを昇降台に連結し、中間ブーム内には伸縮用
の油圧シリンダーを収納し、下ブームの上端と上
ブームの下端には両者の移動量を同期させるため
の索体を連結し、車体と中間ブームの下端との間
には伸縮ブーム体の附抑用の油圧シリンダーを介
在させ、昇降台と中間ブームの上端との間には前
記俯抑用の油圧シリンダーと同期して作動する角
度補正用の油圧シリンダーを介在させ、伸縮用の
油圧シリンダーと俯抑用の油圧シリンダーと角度
補正用の油圧シリンダーを同時に同期させて作動
させることを特徴とする高所作業車を提供するも
のである。

〔作用〕

この目的のため、本発明の構成は俯抑及び角度
補正機構の２本の油圧シリンダーを伸縮ブーム体
から車体及び昇降台に対し安定した間隔で平行に
配置し、３段の伸縮ブーム体の内部に中間ブーム
に対して下ブームと上ブームを同時に等しく伸縮
移動する伸縮機構を設け、且つ中間ブームの下部
に車体からの油圧シリンダーの端部を連結し、中
間ブームの上部に昇降台からの油圧シリンダーの
端部を連結して、折り畳んだ場合に油圧シリンダ
ーを長手方向に沿い上下に重合させ、俯抑及び角
度補正機構の油圧シリンダーと伸縮機構を同時に
伸縮連動させ、このとき中間ブームの下方と上方
に車体、元アーム及び油圧シリンダーと昇降台、
先アーム及び油圧シリンダーから成る合同な二つ
の三角形を形成しながら昇降台を昇降することを
要旨とするものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

第１図において、全体の構成を示すものであ
る。

車体１の前後左右には前輪２と後輪３を軸支し
てあり、車体１は移動が可能になつている。この
車体１の下部にはエンジン、油圧ポンプ等を収納
した源動箱４が取付けられている。そして、この
車体１の上方には、昇降装置５を介して作業員の
搭乗する昇降台６が設けられており、昇降台６の
周囲には手摺り７が設けてある。

昇降装置５は、車体１と昇降台６の間にＺ字形
に介在された３段の伸縮ブーム体８、この伸縮ブ
ーム体８と車体１の間に設けられた俯抑機構９、
及び伸縮ブーム体８と昇降台６の間に介在された
角度補正機構１０から構成されている。

伸縮ブーム体８は断面が四角形の細長い筒状を
した下ブーム１１、中間ブーム１２及び上ブーム
１３とから構成されている。この中間ブーム１２
はその外形が最も太く、下ブーム１１、上ブーム
１３の順に細くなつており、中間ブーム１２の下
方開口から下ブーム１１が挿通され、中間ブーム
１２の上方開口から上ブーム１３が挿通されてい
る。この下ブーム１１は中間ブーム１２の長さ方
向に摺動することができ、中間ブーム１２の下部
に設けたガイドローラ１４によつて案内される。
また、上ブーム１３は下ブーム１１の内部空間に
挿入され、中間ブーム１２の長さ方向に摺動する
ことができ、中間ブーム１２の上部に設けたガイ
ドローラ１４によつて案内される。これらの下ブ
ーム１１、中間ブーム１２、上ブーム１３で伸縮
ブーム体８はその全長を伸縮できる構成となつて
いる。

そして、車体１の後輪３側の端部（図中左側）
の中央には一対の軸支体１５が固定してあり、こ
の軸支体１５の間には前記下ブーム１１の基部が
挿入してあり、両者はピン１６により回動可能に
連結されている。また、昇降台６の下面であつて
前輪２側の端部（図中右側）の中央には、下方に
向かつて一対の軸支体１７が固定してあり、この
軸支体１７の間には前記上ブーム１３の先端が挿
入してあり、両者はピン１８により回動可能に連
結されている。

また、伸縮ブーム体８の内部には第６図に示す
ように伸縮機構１９と同調機構が設けられてい
る。

この伸縮機構１９は、下ブーム１１と上ブーム
１３の間に一本の油圧シリンダー２０が取付金具
２１，２２により設置され、この油圧シリンダー
２０によつて下ブーム１１と上ブーム１３は相互
に反対方向に摺動することができ、下ブーム１１
の下端と上ブーム１３の上端との間隔を拡縮させ
ることができる。次に、同調機構では、下ブーム
１１と上ブーム１３の間に中間ブーム１２と一体
的なケース２３のローラ２４，２５を介して索体
２６がエンドレスに巻装され、中間ブーム１２に
対し下ブーム１１と上ブーム１３を同時に等しく
伸縮移動することができる。中間ブーム１２の上
端近くの下面にはケース２３が設けてあり、この
ケース２３内には間隔を置いて二つのローラ２
４，２５が軸支してある。そして、下ブーム１１
の上端には索体２６（チエーンなどの引張り力に
は強いもの）の一端が連結してあり、この索体２
６はローラ２４，２５の間を巻き廻され、ローラ
２５で反転されて下ブーム１１の内側に向けら
れ、索体２６の他端は上ブーム１３の下端に連結
されている。

俯抑機構９は所定の間隔を置いて平行に配置さ
れた２本の油圧シリンダー２７から成つている。
そして、前記車体１の上面であつて、固定片２１
に接近した位置には一対の連結片２９が固定され
ており、また、中間ブーム１２の下端上面には支
持片３０が固定されており、この支持片３０には
左右に張り出したアーム３１が保持されている。
前記一対の油圧シリンダー２７の基部は連結片２
９にそれぞれ回動自在に連結されており、各油圧
シリンダー２７のシリンダーロツド側の先端はそ
れぞれアーム３１の左右に回動自在に連結されて
いる。このように構成することで、２本の油圧シ
リンダー２７は平行に保持されて、中間ブーム１
２と交差することになる。

次に、角度補正機構１０も俯抑機構９と同様に
所定の間隔を置いて平行に配置された２本の油圧
シリンダー３２で構成されている。昇降台６の下
面であつて、軸支体１７から離れた位置には一対
の連結片３４が固定されており、また、中間ブー
ム１２の上端下面には支持片３５が固定されてお
り、この支持片３５には左右に張り出したアーム
３６が保持されている。前記一対の油圧シリンダ
ー３２の基部は連結片３４にそれぞれ回動自在に
連結されており、各油圧シリンダー３２のシリン
ダーロツド側の先端はそれぞれアーム３６の左右
に回動自在に連結されている。このように構成す
ることで、２本の油圧シリンダー３２は平行に保
持されて、中間ブーム１２と交差することにな
る。

次に、第７図において油圧制御系に付いて説明
する。

エンジン３７により駆動される油圧ポンプ３８
の吐出側の油路３９は手動切換弁４２に接続して
あり、圧力油を油タンク４０へ戻すドレン４１も
切換弁４２に接続してある。この切換弁４２に接
続してある一方の油路４３には俯抑機構９、角度
補正機構１０の油圧シリンダー２７と３２に直列
に接続してある。この油路４３から分岐する油路
４４には、伸縮機構１９の油圧シリンダー２０に
接続してある。また、切換弁４２の他方の油路４
５には油圧シリンダー３２の排出側に接続してあ
り、この油路４５から分岐する油路４６は油圧シ
リンダー２０の排出側に接続してある。

次に、本実施例の作用を説明する。

先ず、第７図に示すように各油圧シリンダー２
７，３２，３０が縮小した状態では、伸縮ブーム
体８における中間ブーム１２内に下ブーム１１と
上ブーム１３が収納され、伸縮ブーム体８の長さ
は縮小している。こうして、伸縮ブーム体８が最
も縮小した状態のときには、伸縮ブーム体８は車
体１上に水平に伏し、昇降台６がその上に水平に
載置されている。そして、油圧シリンダー２７と
３２はそれぞれが若干傾斜して上下に重合するし
ており、こうして第２図及び第３図に示すように
折り畳んだ状態となる。

この状態で昇降台６に作業員が乗り、資材を載
置して切換弁４２を第７図の右側に切換る操作を
すると、油圧ポンプ３８の圧力油が各油圧シリン
ダー２７，２０に同時に供給されて、伸長作用を
開始する。この時、油圧シリンダー２７から排出
される圧力油は同時に油圧シリンダー３２にも供
給されるので、油圧シリンダー３２は油圧シリン
ダー２７と伸縮長さを同一として動作することに
なる。このため、伸縮ブーム体８は油圧シリンダ
ー２７の伸縮動作によりピン１６を中心に回動し
て車体１上で起き上がる。同時に、油圧シリンダ
ー３２が伸長するために昇降台６はピン１８を中
心にして回動し、伸縮ブーム体８と昇降台６の開
角度は拡大される。両油圧シリンダー２７と３２
の伸長量は同一のため、伸縮ブーム体８の俯抑角
度と昇降台６の開角度は同一となり、昇降台６は
常に水平に保持される。

また、油圧シリンダー２０が伸長することで伸
縮ブーム体８を構成する中間ブーム１２の両側よ
り下ブーム１１と上ブーム１３が同時に等しく引
き出される。下ブーム１１と上ブーム１３は索体
２６によつて連結されているので、下ブーム１１
と上ブーム１３が中間ブーム１２より引き出され
る伸長量は常に同一となる。

こうして、車体１と伸縮ブーム体８、伸縮ブー
ム体８と昇降台６の開角度は常に等しく、下ブー
ム１１と上ブーム１３の引出し量も常に等しいこ
とから、油圧シリンダー２７と３２は常に平行状
態を維持する。また、中間ブーム１２の下方の車
体１、下ブーム１１及び油圧シリンダー２７で形
成される三角形と、中間ブーム１２の上方の昇降
台６、上ブーム１３及び油圧シリンダー３２で形
成される三角形は常に合同になり、これにより昇
降台６は車体１の真上で水平を維持しながら上昇
し、第４図と第５図に示す最上位置にまで達す
る。

そこで、前記上昇時に所定の高さ位置で作業員
が切換弁４２を中立位置に戻すと、各油圧シリン
ダー２７，３２，２０の伸長が停止して昇降台６
はその位置に保持され、高所での各種の保守、建
設作業を行うことが可能となる。

また、昇降台６を下降させる場合には、切換弁
４２を第７図の左側に切換るよう操作する。する
と、油圧ポンプ３８の油圧が各油圧シリンダー２
７，３２，２０の他方に同時に供給され、各油圧
シリンダー２７，３２，２０は縮小する。このた
め、伸縮ブーム体８及び各機構９，１０は前述と
逆の方向に動作し、昇降台６を水平状態に維持し
つつ下降させ、元の折り畳んだ状態になる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、高所作業車において俯抑及び
角度補正機構９，１０の二本の油圧シリンダー２
７，３２が折り畳んだ場合にはその長手方向に沿
い、上下に重合した状態になつて昇降台６を最も
下げることができるので、作業員の乗り降りが容
易になり、収納スペースを小さくすることができ
る。

そして、油圧シリンダー２７，３２はいずれも
平行配置して二次元的に回動可能に連結されてい
るので、自在継手を使用しなくてもすむことから
構造が簡単になる。伸縮ブーム体８の中間ブーム
１２下方の車体１側と上方の昇降台６側には、そ
れぞれ合同な二つの三角形を形成しながら昇降す
るので、昇降台６は常に水平を保持することがで
きる。さらに、前記油圧シリンダー２７，３２と
伸縮ブーム体８の伸縮機構１９における油圧シリ
ンダー２０は並列に接続すればよく、油圧制御系
が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は昇降台を最下位置に下降した状態を示す側面
図、第３図は同上の正面図、第４図は昇降台を最
上位置に上昇した状態を示す側面図、第５図は同
上の正面図、第６図は伸縮ブーム体内部を示す断
面図、第７図は油圧制御系の回路図である。 １……車体、５……昇降装置、６……昇降台、
８……伸縮ブーム体、９……俯抑機構、１０……
角度補正機構、１１……下ブーム、１２……中間
ブーム、１３……上ブーム、１９……伸縮機構、
２０，２７，３２……油圧シリンダー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動可能な車体と、車体上方に位置して上下
   動する昇降台と、複数段のブームを組み合わせた
   伸縮ブーム体とから成り、伸縮ブーム体の下端を
   車体の後方上面に連結し、伸縮ブーム体の上端を
   昇降台の前方下面に連結し、側面から視てＺ字形
   になるように構成した高所作業車において、 この伸縮ブーム体は太径の中間段ブームと、こ
   の中間ブームの下端開口より出没する下ブーム
   と、中間ブームの上端開口より出没する上ブーム
   とから成り、下ブームを車体に連結し、上ブーム
   を昇降台に連結し、中間ブーム内には伸縮用の油
   圧シリンダーを収納し、下ブームの上端と上ブー
   ムの下端には両者の移動量を同期させるための索
   体を連結し、車体と中間ブームの下端との間には
   伸縮ブーム体の俯抑用の油圧シリンダーを介在さ
   せ、昇降台と中間ブームの上端との間には前記俯
   抑用の油圧シリンダーと同期して作動する角度補
   正用の油圧シリンダーを介在させ、伸縮用の油圧
   シリンダーと俯抑用の油圧シリンダーと角度補正
   用の油圧シリンダーを同時に同期させて作動させ
   ることを特徴とする高所作業車。