JPS6128600B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高所での建造物の組立、塗装等の作
業のために、作業員或いは資材を上方に持ち上げ
たり、建築現場において不用になつた資材を積み
降ろしたりするために用いる昇降装置に関し、特
に昇降台を最下位置に折り畳んだ状態での高さを
低くすることができる昇降装置に関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所における組立、塗
装、修理には昇降台を上下に昇降させる昇降装置
が多く用いられ、この昇降台に作業員、資材等を
乗せて持ち上げたり、不用となつた建築資材を積
み降ろす作業をさせていた。

この従来の昇降装置においては、一対のアーム
をその中央で軸着して一組とし、複数組のアーム
を上下方向に連結したパンタグラフ状の伸縮機構
が用いられており（所謂シザースタイプ）、この
機構では昇降装置の最大上昇高さを高くするため
には各組のアームの各長さを長くするか、連結す
るアームの組数を多くしなければならないもので
あつた。このため、上昇司能高さを高くできる昇
降装置を設計すると多数組のパンタグラフを用い
なければならず、パンタグラフを折り畳んだ状態
での昇降装置の高さが高くなり、作業員が昇降台
に乗り降りしたり、資材を積み込み、積み降ろし
する作業が煩わしいものであつた。

この欠点を解消するため、従来より各種の提案
がなされており、例えば米国特許3820631号明細
書のような構造も提案されている。この提案され
た構造では中段ブームの中にその中段ブームに対
して直線方向に移動できる下段ブームと上段ブー
ムを抜き差し自在に挿入しておき、下段ブームの
下端を車体側にピンで軸支し、上段ブームの上端
をプラツトホームにピンで軸支してＸ字形を構成
するように組立てられている。この構造ではブー
ム自体の長さが長くなるため、折り畳んだ状態の
ときプラツトホームの高さを低く出来ると共に、
プラツトホームを高い位置に持ち上げることが出
来るものである。

しかしながら、この発明では中段ブームより下
段ブーム、上段ブームを伸ばす機構はスクリユー
とこれに噛み合うめネジによつて構成させている
ため、中段ブームに対する下段ブームと上段ブー
ムの伸縮移動速度が遅く、迅速にプラツトホーム
を応動させることができないものであつた。ま
た、中段ブームの内部にスクリユーとめネジで直
進運動させる機構を収納させているため、初期持
ち上げの場合においては一組の中段ブームが平行
となつた状態で直進運動させるとその分力は上方
には向けることが出来ないものである。このた
め、プラツトホームは持ち上げることが出来ず、
プラツトホームの初期の持ち上げの動作において
はプラツトホームを少し上方に押し上げるキツク
機構が必要なものであつた。また、下段ブーム及
び上段ブームは各中段ブームの中央にあるスクリ
ユーによつて動作させられているため、それらの
全長は中段ブームの半分程度の長さしか設定出来
ず、中段ブームからの下段ブーム、上段ブームの
伸びの長さは中段ブームの半分の長さ程度しか作
用することが出来ず、プラツトホームをより高く
持ち上げることができない構造であつた。

また、ブームの中に他のブームを挿入し、伸長
するブーム自体の全長を長くさせる構造も提案さ
れている。例えば、特許公開公報昭和53年119556
号においては、その図面中第４図において太い径
の中段ブームに細い径の下段ブーム、上段ブーム
を挿通しておき、内部に挿入した下段ブーム、上
段ブームを中段ブームより引き出させることでブ
ームの全長を長くし、これにより、プラツトホー
ムを高く持ち上げる構造が案出されている。

しかしながら、この構造においては、中段ブー
ムより引き出される下段ブームと上段ブームの間
には伸縮量を同期させる機構は無く、それぞれが
個別に移動するものであり、移動量はバーによる
リンク機構によつて規制させている。このため、
プラツトホームを垂直方向に水平に持ち上げるこ
とが出来ず、目的とする垂直高さ位置にまで持ち
上げることは出来ないものである。また、中段ブ
ームに収納した下段ブーム、上段ブームが伸縮す
る際に、それらの移動量を規制するためにバーに
より形成されたリンクによつて行つているため、
移動量の完全な同期は不可能であることから、下
段ブームを車体に、上段ブームをプラツトホーム
にピン等により連結することが出来ず、同期出来
ない誤差は車体及びプラツトホームに接触させた
コロによつて行わなければならないものである。
このため、プラツトホームはリンク機構による軸
支点の多さによるガタ付きの累積と、コロよる転
動をそのまま受けるため、揺れ易い構造となり、
風などによつて容易に揺動して極めて不安定なも
のであり、作業員に不安感を抱かせるものであつ
た。また、油圧シリンダはＸ字状になつた中段ブ
ームの間に設けられており、中段ブームを開閉さ
せることは容易であるが、中段ブームを車体より
直接上方に持ち上げることは出来ないものであつ
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、上記の欠点を解消した昇降装置を提
供するものであり、その目的とするところは昇降
台を最下位置に降下させた状態における昇降台の
高さを極めて低くして、作業員の乗り降りや資材
の積み込み、積み下ろしを容易にすることが出
来、下段ブームと上段ブームが中段ブームより伸
びる量をそれぞれ中段ブームの長さ程度に伸ばす
ことを可能にして、昇降台を極めて高く持ち上げ
させることができるものである。また、昇降台を
持ち上げる初期動作においてリンク機構が不用で
あり、上昇及び下降の速度を極めて早くさせるこ
とができるものであり、かつ、ハ字形に配置した
一対の伸縮機構によつて昇降台を垂直方向に持ち
上げさせることが出来る。さらに、連結点を少な
くして、昇降台を高く持ち上げた状態においても
ガタ付きを少なくし、昇降台が高い位置にあつて
も揺動せず、作業員に不安感を抱かないように昇
降台を支えることができる昇降装置を提供するも
のである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、移動できる車体と、車体上方に位置
して上下に昇降できる昇降台と、中央を回転自在
に軸支してＸ字形に組み合わせた一対の中段ブー
ムと、各中段ブームの長さ方向に対して移動し、
それらの下端が車体に連結された下段ブームと、
各中段ブームの長さ方向に対して移動し、それら
の上端が昇降台に連結された上段ブームとを有す
る昇降装置において、それぞれの中段ブームにお
ける下段ブームと上段ブームとを連結して両者の
移動量を規制する柔軟性のある連繋手段と、中段
ブームに設けられて前記連繋手段の移動方向を転
換する転換手段と、車体上における２つの間隔を
置いた位置と中段ブームとの間にハ字形に配置さ
せられて、昇降台を垂直方向に持ち上げる一対の
伸縮機構とからなることを特徴とする昇降装置を
提供するものである。

〔作用〕

本発明では、中段ブームの中に下段ブームと上
段ブームを移動自在に挿入してあり、車体と中段
ブームの間にハ字形に配置した一対の伸縮機構に
より、中段ブームを持ち上げることで下段ブーム
が中段ブームより引き出され、同時に連繋手段に
よつて中段ブームより上段ブームが押し出され、
中段ブームがＸ字形に回転して下段ブームの下端
と上段ブームの上端が長くなり、昇降台が水平状
態を維持されて垂直方向に上昇させることができ
るものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

第１図は、本実施例において昇降台を持ち上げ
た状態を示す斜視図、第２図は昇降台を下降させ
た状態における側面図、第３図は同上の正面図で
ある。

この図面において、符号１は車体であり、車体
１の下部の前後両側にはスプロケツト２とアイド
ラ３が軸支してあり、スプロケツト２とアイドラ
３間には無端状のクローラ４が巻き回してあり、
クローラ４の内周には車体１に軸支したテンシヨ
ンローラ５が接触させてある。そして、車体１の
中央下部にはエンジン、油圧ポンプ等を収納した
油圧発生装置６が設けてあり、この油圧発生装置
６とスプロケツト２を駆動する図示しない油圧モ
ータとは油圧パイプで連通している。

前記車体１の表面はやや平坦であり、この車体
１の上面には油圧により作動されて後述の昇降台
２４を上昇、下降させる昇降機構７が載置してあ
る。この昇降機構７は４本の伸縮ブーム８により
構成されており、２本を一組とした伸縮ブーム８
の二組は車体１のそれぞれ両側に位置し、二組の
伸縮ブーム８は間隔を置いてそれぞれ平行に配設
してある。

次ぎに、一本の伸縮ブーム８の構造は第４図に
詳しくその断面が説明されるように、中段ブーム
９、下段ブーム１０、上段ブーム１１から構成さ
れており、各ブーム９〜１１は内部が中空で断面
が矩形状（ロ字形）をした鋼管製であり、中段ブ
ーム９の一端より下段ブーム１０が挿通してあ
ら、中段ブーム９の他端より下段ブーム１０内に
向けて上段ブーム１１が挿通してある。この中段
ブーム９の両端にはそれぞれ軸支片１２，１３が
固着してあり、各軸支片１２，１３にはそれぞれ
一対のガイドローラ１４，１５が軸支してあり、
ガイドローラ１４，１４は下段ブーム１０の上下
の面にそれぞれ接触させてあり、ガイドローラ１
５，１５は上段ブーム１１の上下の面にそれぞれ
接触させてある。この構成により、中段ブーム９
の両端開口よりそれぞれ下段ブーム１０と上段ブ
ーム１１とが交互に挿入されて、下段ブーム１０
と上段ブーム１１とはその軸方向に向かつて自由
に伸縮できるようになつている。各下段ブーム１
０の中段ブーム９より外部に露出した端部には連
結片１６が固着してあり、各上段ブーム１１の中
段ブーム９より外部に露出した端部には連結片１
７が固着してあり、連結片１６は下方に向けられ
ており、連結片１７は上方に向けられている。下
段ブーム１０と上段ブーム１１の中段ブーム９内
に収納された端部にはそれぞれ留め具１８，１９
が固着してあり、両留め具１８，１９間には一条
の柔軟性のある連繋手段としてのチエーン２０が
連結してある。このチエーン２０はガイドローラ
１５方向に延長しており、軸支片１３に軸支した
転換手段としてのスプロケツト２１の外周に巻き
付けて移動の方向を反転させるようにしてある。
次ぎに、二本一組となつた伸縮ブーム８，８では
第１図に示す様に、それぞれの下段ブーム１０、
上段ブーム１１が反対の位置になるように互い違
いに併設してあり、各一組の中段ブーム９，９の
内側面の中央間は連結軸２２で回転自在に連結し
てある。そして、各下段ブーム１０の連結片１６
は車体１の上面前後左右に固着してある四つの固
定片２３とピンによりそれぞれ回動自在に連結し
てあり、各下段ブーム１０の連結片１７は昇降台
２４の下面前後左右に固着してある四つの固定片
２３とピンにより回動自在に連結してある。ま
た、前記二組の伸縮ブーム８のうち内側の伸縮ブ
ーム８の対向する中段ブーム９，９の内側面中央
の間には作動杆２６が架設してあり、この作動杆
２６の中間には作動杆２６の両側に突出した応動
片２７が固着してあり、この応動片２７の両側と
車体１との間には一対の伸縮機構としての油圧シ
リンダ２８が介在させてあり、油圧シリンダ２８
の基部はそれぞれ固定片２３に接近させて位置さ
せてあるため、両油圧シリンダ２８，２８は下方
に向かつて拡大させられたハ字形状に配置させて
ある。前記昇降台２４は車体１と略同一の床面積
であり、平坦な形状をしており、周囲には作業員
の転落防止のための手摺り２９が設けてあると共
に、昇降台２４の上面一側にはレバー、スイツチ
等を収納した制御盤３０が設けてある。

次に、本実施例の作用を説明する。

昇降台２４上に作業員が乗り、作業員が制御盤
３０を操作することによりこの昇降装置の全てを
制御でき、車体１の移動、方向転換及び昇降台２
４の上下動を行うことができる。

車体１を制御するには、先ず、エンジン等を作
動させて油圧発生装置６により油圧を発生し、油
圧モータに供給することでスプロケツト２を回転
し、クローラ４を駆動させて車体１を必要とする
作業位置にまで移動させる。方向転換は両側のク
ローラ４の駆動方向を変えたり、一方のクローラ
４を停止させることで行うことが出来る。所定の
作業位置にまで昇降装置が移動したならば、昇降
機構７により昇降台２４を上昇させる。

この昇降機構７を作動させるには油圧シリンダ
２８に油圧を供給して伸張させ、油圧シリンダ２
８に連結した応動片２７及び作動杆２６を上方に
押し上げる。作動杆２６の上昇により二組の伸縮
ブーム８の４本の中段ブーム９も押し上げられ、
中段ブーム９は平行な状態から連結軸２２を中心
にしてＸ字形になるように回動する。この中段ブ
ーム９が上昇しても下段ブーム１０はそれぞれ固
定片２３に連結されているので、下段ブーム１０
は中段ブーム９より引き出される。同時に、下段
ブーム１０が中段ブーム９より引き出されるとチ
エーン２０が引つ張られ、チエーン２０はその移
動方向をスプロケツト２１により転換され、上段
ブーム１１を引き上げて中段ブーム９の上端より
上段ブーム１１を押し出すことになる。これによ
り、下段ブーム１０の下端と上段ブーム１１の上
端の距離が長くなり、各伸縮ブーム８の全長は長
くなることで昇降台２４は上方に持ち上げられ
る。この下段ブーム１０と上段ブーム１１が中段
ブーム９により引き出されたり、押し上げられる
動作において、下段ブーム１０、上段ブーム１１
の先端間にはチエーン２０が連結してあることか
ら同時に引き出され、然もその引き出し量は同一
となる。このため、連結軸２２を中心として各下
段ブーム１０の下端、各上段ブーム１１の上端ま
での長さはいずれも等しくなり、昇降台２４は車
体１に対して常に平行に上昇し、然もこの昇降台
２４の上昇量は油圧シリンダ２８の伸張量よりも
大きくなる。また、中段ブーム９を持ち上げるハ
字状に配置された一対の油圧シリンダ２８，２８
は供給される油圧量が同一であればいずれもの伸
張量は等しくなり、両者の合力は垂直方向に向け
られ、昇降台２４は車体１に対して垂直方向に持
ち上げられることになる。

上昇した位置より昇降台２４を降下させるに
は、前述とは逆に油圧シリンダ２８内の油圧を油
圧発生装置６に戻し、油圧シリンダ２８の長さを
縮小させて作動杆２６を降下させる。この作動杆
２６の降下によつて中段ブーム９が降下し、下段
ブーム１０、上段ブーム１１は中段ブーム９内に
収納されるように摺動し、伸縮ブーム８の両端間
の全長が縮小されて昇降台２４は降下の動作を始
める。この伸縮ブーム８の縮小においても下段ブ
ーム１０、上段ブーム１１がチエーン２０で連繋
されていることから、両下段ブーム１０、上段ブ
ーム１１の移動量が同一となり、昇降台２４は車
体１に対して平行に、かつ垂直に降下することに
なる。

なお、本実施例では下段ブーム１０と上段ブー
ム１１を中段ブーム９より引き出す際にそれぞれ
の移動量を同期させるために、下段ブーム１０と
上段ブーム１１はチエーン２０で連繋させてある
が、この実施例に限定されることなく、チエーン
２０の代わりに金属製のロープやワイヤー入りの
ゴム製ベルトつであつても同様な効果が得られる
ものである。

〔発明の効果〕

本発明は、上述のように構成したので従来のパ
ンタグラフ式リンク機構と比べて、昇降台の昇降
可能高さ限度を大きくするために複数組のリンク
機構を上下に積み重ねることもなく上昇可能高さ
限度を高くすることが出来る。このため、縮小し
て折り畳んだ状態のときに地面より昇降台迄の高
さをその上昇能力に比べて小さくすることがで
き、昇降装置を移動させる場合において、他の建
造物等に接触することなどの障害を防ぐことがで
きる。また、伸縮機構をハ字状に配置して伸縮ブ
ームを持ち上げさせるようにしているため、初期
動作にためのキツク機構が不用であり、両者の合
力は上方に向けて、かつ垂直に作用するため、昇
降台は迅速にかつ垂直に上昇させることが出来
る。さらに、下段ブーム、上段ブームはそれぞれ
車体、昇降台に連結され、遊びのある軸支点が少
ないため、昇降台は風等によつて揺動することが
無くなり、搭乗する作業員に不安感を抱かせない
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例において、昇降台を
持ち上げた状態を示す斜視図、第２図は昇降台を
効果させた状態の側面図、第３図は同上の正面
図、第４図は伸縮ブームの構造を示す断面図であ
る。 １……車体、２……スプロケツト、４……クロ
ーラ、７……昇降機構、８……伸縮ブーム、９…
…中段ブーム、１０……下段ブーム、１１……上
段ブーム、２０……連繋手段としてのチエーン、
２１……転換手段としてのスプロケツト、２４…
…昇降台、２８……伸縮機構としての油圧シリン
ダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動できる車体と、車体の上方に位置して上
   下に昇降できる昇降台と、中央を回転自在に軸支
   してＸ字形に組み合わせた一対の中段ブームと、
   各中段ブームの長さ方向に対して移動し、それら
   の下端が車体に連結された下段ブームと、各中段
   ブームの長さ方向に対して移動し、それらの上端
   が昇降台に連結された上段ブームとを有する昇降
   装置において、それぞれの中段ブームにおける下
   段ブームと上段ブームとを連結して両者の移動量
   を規制する柔軟性のある連繋手段と、中段ブーム
   に設けられて前記連繋手段の移動方向を転換する
   転換手段と、車体上における２つの間隔を置いた
   位置と中段ブームとの間にハ字形に配置させられ
   て、昇降台を垂直方向に持ち上げる一対の伸縮機
   構とからなることを特徴とする昇降装置。