JPS60128197A - 昇降装置の油圧補正機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高所での作業のために作業員或いは資材を持
ち上げたり、不用部材を降したりするために用いる昇降
装置に関し、特に、一対の中段ブームをＸ字形に軸支し
、各中段ブームには軸方向に伸縮する上段ブームと下段
ブームを挿通させた昇降装置に関し、中段ブームを持ち
上げる一対の油圧シリンダ内に溜めた油圧を補正し、常
時両油圧シリンダ内に特定圧の油圧を保持させることで
両油圧シリンダが同調して作動することができる昇降装
置の油圧補正機構に関する。

高速道路、ビル建築等の高所における組立て、塗装、修
理には昇降台を昇降させる昇降装置が用いられ、この昇
降台に作業員、資材を載せて持ち上げたり、降下させて
いた。この従来の昇降装置においては一対のアームをそ
の中央で軸着して一組とし、複数組のアームを上下方向
に連結したパンタグラフ状の伸縮機構が用いられており
、昇降装置の最大上昇為さを高くするためにはアームの
各長さを長くするか、連結するアームの組数を多くしな
ければならないものであった。このため、上昇高さを高
くして設計すると伸縮機構を折畳んだ状態での昇降装置
の高さが高くなり、作業員が昇降台に乗り廃りしたり、
資材を積込み積下しする作業が煩しいものであった。こ
のため、アームの内部に複数のブームを伸縮自在に挿入
して、一つのアームがその長さ方向に伸長できるように
構成した昇降機構も案出されている（例えば、特願昭５
６年第１３４４８７号、特願昭５６年第１９１０６５号
など）。この新しく提案された昇降機構の概略を第１図
により説明中ると、中部が中空の中段ブームＡ、Ｂはそ
の中心にて軸ＣによフＸ字形に回動自在に連結してあり
、中段プームＡ、Ｈの端面にはそれぞれ上段プームＤ、
Ｅ、下段プームＦ。

Ｇがそれぞれ出没自在に挿通してあり、上段ブームＤ、
Ｅには昇降台Ｉが連結してあり、下段ブームＦ、Ｇにけ
基台Ｈが連結しである。この基台Ｈと軸Ｃの聞ＫＦに等
辺三角形になるように一対の油圧シリンダＪ、Ｋが介在
させである。この構成において昇降台Ｉを上昇させるＫ
は、まず、軸Ｃを油圧シリンダＪ、にで上昇させると各
上段プームＤ、Ｅ、下段プームＦ、Ｇけ中段プームＡ、
Ｈの開口端より引き出され、昇降台Ｉは基台Ｈより離れ
て上方に向って上昇する。ここで、昇降台Ｉが基台ＨＫ
対して垂直上方に上昇するためには上段ブームＤ、Ｅ、
下段プームＦ、Ｇがそれぞれ中段プームＡ、Ｂの開口端
より引き出される移動量ｌがいずれも常に同一でなけれ
ばならず、このため、各上段プームＤ、Ｅ、下段プーム
Ｆ、Ｇの移動量を規制する同調機構が必要となる。ここ
で、上段ブームＤと下段ブームＦ又は上段ブームＥと下
段ブームＧの移動量を同期させるのは極めて容易なこと
であるが上段ブームＤとＥ同士を同期させるには軸Ｃが
回動自在であるためその構造が複雑となり、機構が大き
くならざるを得ないものであった。このため、一方の油
圧シリンダＪから吐出された油圧を油圧シリンダにの注
入側に供給させる様に両油圧シリンダＪ、Ｋを直列に接
続して伸縮量を同調させることも提案されている。しか
し、この両油圧シリンダＪ、により形成された閉回路で
はバッキング、シリンダ等よりわずかづつであるが圧力
油が洩れ、この洩れた圧力油の累積によりついには両油
圧シリンダＪ、にの伸縮量が同調せず、軸Ｃの上昇方向
が基台ＨＫ対して垂直とならずに傾いたま１上昇するこ
ととなり不都合なものである。

本発明は上述の欠点に鑑みなされたもので、直列に接続
これた油圧回路に他の加圧回路を接続し、この閉回路内
に油圧を加えることによ〕洩れた圧力油を補正する号の
圧力油を供給し、常時両油圧シリンダの伸縮量が同調で
きるようにした昇降装置の油圧補正機構を提供するもの
である。

以下、本発明の一実施例を図面によシ説明する。

図中の符号１ｔｒｉトラツクの車体で、車体１０前後左
右ＶＣはそれぞれ前輪２と後輪３が軸支してあり、前輪
２の上部には運転室４が設けてあり、さらに、車体１の
中央と後端の左右にはそれぞれアウトリガ−５が固着し
である。前記車体工の上面ＫＦｉ昇降機構６が載置して
あり、昇降機構６の上部には昇降台７が固着してあり、
この昇降台７の周囲Ｋｌｌ：を手摺り８が設けである。

前記昇降機構６は４個の伸縮ブームから成り、それぞれ
の伸縮ブームはそれぞれ中段プーム１０、下段ブーム１
１、上段ブーム１２より構成しである。２個１組とした
それぞれの中段プーム１Ｏの中央は連結軸１３によって
Ｘ字形に回動自在となるよう軸結してあり、下段ブーム
１１と上段ブーム１２の各先端には連結片１４．１５が
それぞれ固着してあり、連結片１４Ｉ′ｉ車体１上に固
定した固定片１６とビン忙より回動自在に連結してあり
、連結片１５＃Ｓｔ昇降台７の下面に固定した固定片１
７とピンにより回動自在に連結しである。この１甜定片
１６の間隔と固定片１７の間隔は同一としてあり、伸縮
ブームがＸ字形に伸長しても車体１と昇降台７は平行に
なるよう構成しである。前記２個１組となった中段プー
ム１０に′ｉその２組が間隔ｆ　ｆｔいて平行に配置し
てあり、各組の内側の中段プーム１０はその中央で作動
軸１８によって連結してあり、作動軸１８と連結軸１３
の軸線は一直線となるように配置させである。前記車体
１の固定片１６に接近した両位置と作動軸１８の間には
それぞれ油圧シリンダ１９．２０が配置してあり、両油
圧シリンダ１９．２０は作動軸１８を頂点として二等辺
三角形になるよう配置しである。

次に、第５図、＠６図は前述の伸縮ブーム、すなわち中
段ブーム１Ｏの内部構造を示すもので、中段ブーム１０
は薄肉鋼板を折曲げてその長さ方向に中空の麟面口字形
をした構造をしており、この中段ブーム１Ｏの一端から
は下段プーム１１が摺動自在に挿通しである。この下段
ブーム１ｌＦｉ薄肉鋼板を折曲げた断面中空の口字形を
しており、この下段プーム１１内には中段ブーム１０の
他の開口端から挿入された上段ブーム１２が摺動自在に
挿通しである。そして中段ブーム１０の両端には層形を
した軸支片２１．２２がそれぞれ固着してあり、との軸
支片２１．２２にはそれぞれ一対のガイドローラー２３
．２４が回転自在に軸支してあり、ガイドローラ〜２３
は下段プーム１１の両側面に、ガイドロー２−２４は上
段ブーム１２の両側面にそれぞれ接触させである。また
、中段ブーム１０の軸支片２２に接近した端部Ｖｃはギ
ヤボックス２５が固着してあり、このギヤボックス２５
内Ｋｄ２個のスプロケットホイール２６．２７が軸支し
である。前記下段プーム１工の先端（中段ブームｌｏ内
の最奥位置）と上段ブーム１２の先端の間はチェーン２
８によって連結してあり、このチェーン２８は前記スプ
ロケットホイール２６゜２７の外周にＳ字形となるよう
に巻回しである。

このチェーン２８１Ｃよって、下段プーム１１と上段ブ
ーム１２とはその伸縮量が協調され、中段ブーム１０か
ら下段プーム１１と上段ブーム１２とは同−伸縮蓋によ
って出没することになる。

また第６図は中段ブーム１０の中央の断面を示したもの
で、中段ブーム１０の中央外周にはそれぞれ帯状の保持
体２９が巻付けて固着してあり、一方の保持体２９の側
面Ｋｉｄ円柱形をした連結軸１３が固着してあり、他方
の保持体２９Ｋｎねじ３０で固定した保合片３１が固定
してあり、係合片３１は連結軸１３の外周に形成した保
合溝３２に嵌合させであることにより、２つの中段ブー
ム１０ｄＸ字形に連結されるとともにその回動は自由に
維持される。そして、一方の中段ブーム１０の保持体２
９の連結ａＩ１１３と反対側には支軸３３が突起させて
あり、この支軸３３には前記作動軸１８が連結しである
。

次に、第７図１は本発明の一実施例である油圧回路を示
すもので、エンジン５１の出力はポンプ５２に伝えられ
ており、ポンプ５２の吸入側は圧力油を満したタンク５
３に導通してあり、ポンプ５２の吐出側は切換弁５４に
接続しであるとともに調圧部５５内の調圧弁５６に接続
しである。この切換弁５４ｋｉ三つの位置を切換えるこ
とができる電磁弁であり、これＫは２つの油路５７，５
８が接続してあり、油路５７には油圧シリンダ１９０′
作動側に接続してあり、油圧シリンダ１９の吐出側と油
圧シリンダ２０の作動側とは逆止弁５９と制御弁６０を
介して接続しである。そして、油圧シリンダ２０の吐出
側と油路５８との間には逆止弁６１と制御弁６２とが並
列に接続しである。前述の調圧弁５６の出力は補正部６
３内の切換弁６４に接続されており、切換弁６４の一方
の出力は逆止弁６５を介して制御弁６０と油圧シリンダ
２０の間に接続してあり、切換弁６４と油路５８の間に
はリリーフ弁６６が設けである。この制御弁６４は電磁
弁であり、正逆二連りの切換えができ、常時は正方向に
位置している。また、６７は昇降台７に設けられた制御
ユニットであり、この制御ユニット６７には上昇用スイ
ッチ６８と下降用スイッチ６９が設けてあり、スィッチ
６８Ｋｔｔｉタイマー回路７０とアンド回路７１が接続
してあり、タイマー回路７０には駆動回路７２を介して
前記切換弁６４が接続しである。このタイマー回路７０
の出力は反転回路７３を介してアンド回路７１ＦＣ接続
してあり、アンド回路７１の出力は駆動回路７４を介し
て前記切換弁５４の上昇側コイルに接続しである。そし
て、スイッチ６９１Ｃは駆動回路７５１−介して切換弁
５４の下降側のコイルに接続しである。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、小体１に取付けだエンジン５１を作動し、このエ
ンジン５１ｒ（よりポンプ５２を駆動して油圧ｆ発生さ
せる。この油圧は切換弁５４に伝えられる七ともに、調
圧弁５６により減圧されて切換弁６４に伝達されること
になるが、切換弁６４が静止の状態（第７図の位置）の
ときには油圧は補正部６３、調圧部５５内を廻り、戻シ
路により油タンク５３に回収される。

昇降台７を上昇させようとする場合には上昇用スイッチ
６８を押し、タイマー回路７０、アンド回路７１に信号
を伝える。タイマー回路７０では制御信号が入力してか
ら所定時間Ｃ数秒から数十秒）駆動回路７２に信号を出
力し、駆動回路７２によって切換弁６４を切換え、調圧
弁５６からの油圧を逆止弁６５方向に伝え、油圧シリン
ダ１９゜２０が直結されている閉鎖油路内に油圧を加え
、洩れ出た圧力油を補正する分の油圧を加え、両油圧シ
リンダ１９．２０内に圧力油を充満させる。

余った油圧ＨＩＪ　リーフ弁６６より油路５８に入り、
油タンク５３に回収される。このタイマー回路７０が作
動している間は反転回路７３には高いレベルのへ号が入
力しているのでその出力は低く、アンド回路７１は信号
を出力しないが、所定時間経過後タイマー回路７０が信
号を出力しなくなったときに反転回路７３は高いレベル
の信号を出力し、上昇用スイッチ６８からの信号とによ
ってアンド回路７１は信号を出力し、切換弁６４の作動
が停止すると同時に駆動回路７４により切換弁５４を作
動させてパルプを正方向の位置に切換える。このため、
油圧シリンダ１９に圧力油が供給されて油圧シリンダ１
９は伸びると同時に排出された圧力油は制御弁６０より
油圧シリンダ２０に伝えられ、油圧シリンダ２０ば油圧
シリンダ１９と同調して伸張する。油圧シリンダ２０よ
り排出された圧力油は制御弁６２を通って油タンク５３
に回収される。この油圧シリンダ１９．２０が作動して
それらのシリンダロッドが突出されると中段ブーム１０
は上方に持ち上げられ、こねに伴って下段ブーム１１と
上段ブーム１２は中段プーム１０より抜き出されること
になるが、下段ブーム１１と上段ブーム１２とはチェー
ン２８で連結されているので、下段ブーム１１が中段ブ
ーム１０より抜は出ると下段ブーム１１の先端に固着し
たチェーン２８けスプロケットホイール２６．２７を回
転させながら移動（−１このチェーン２８の移動で上段
ブーム１２の下端は引張られ、上段ブーム１２ｒｒ、を
中段プーム１Ｏの上端開口より引出されることになる。

しかも、チェーン２８は伸びな−ために下段ブーム１１
と上段ブーム１２の抜は出す量は同一となり、２側御組
となったそれぞれの下段ブーム１１と」二段ブーム１２
の伸張量は一致し、中段ブーム１０は連結軸１３を中心
にＸ字形に々るよう回転してＪ４降台７を持ち上げる。

この油圧シリンダ１９．２０による中段ブーム１ｏの押
上けにおいて、油圧シリンダ１９．２０はいずれも連結
１１４１１１３　ｆ！中心に二等辺三角形になる様装置
しであるため、各シリンダロッドの伸張量が同一であれ
は連結：ｌｊｂ　１３は常に小体１に対して垂直方向に
上昇することになる。前述の様に、油圧シリンダ１９か
ら吐出さすｌだ作動油けそのまま油圧シリンダ２０の作
動側に注入されているため、両油圧シリンダ１９．２０
はいずれもその伸張量が同一となる様同調しており、シ
リンダロッドの伸びはいずれの時点でも同一量となる。

この移動量の関係を第８図で説明すると、両油圧シリン
ダ１９．２０の各伸び５１１　Ｗ　Ｉｆｉいずれも同一
であり、連結軸１３を一直線方向に上昇させており、下
段ブーム１１、上段ブーム１２の押出し量２はいずれも
同じとなり、全ブーム１１．１２はその移動量に同期が
とられることになる。

所定の高さにまで昇降台７が上昇したならば、スイッチ
６８の押動を停止させると駆動回路７４は制御信号を出
力するのを中止【−１切換弁５４は中立の位置に復帰し
、各油圧シリンダ１９．２０はその伸張した状態のまま
油圧回路が閉鎖され、その位置に保持されるため、荷降
台７μ下降することがない。

次に、昇降台７舌・下降させようとする場合には下降用
スイッチ６９を押動すると駆動回路７５に信号が伝えら
れ、駆動回路７５によって切換弁５４が逆方向に切換わ
り、ポンプ５２からの圧力油は油路５８、逆止弁６１を
経て油圧シリンダ２０に注入さね、油圧シリンダ２０け
縮小する。油圧シリンダ２０より排出された作動油は逆
止弁５９を経て油圧シリンダ１９に伝えられ、油圧シリ
ンダ１９を縮小させるとともに油圧シリンダ１９よシ排
出された圧力油は油路５８より油タンク５３に戻る。こ
の両油圧シリンダ１９．２０の縮小作動時においても、
油路が直結されているため両油圧シリンダ１９．２０の
縮小量は同調し、中段ブーム１Ｏの連結軸１３は車体３
に対して垂直に下降する。

本発明は上述の様に構成したので、一対の油圧シリンダ
を１Ｕ列に接続することでその伸縮量を同調させること
ができ、しかも、両油圧シリンダを接続する閉鎖回路に
は加圧手段により油圧を加えるため、この閉鎖回路にお
ける圧力油の洩れを補正し、常に両油圧シリンダが同調
して作動させることができる。このため、昇降台は特定
方向に傾斜することなく常に基台より垂直上方に上昇、
下降できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は新しく提案された昇降装置の概略を示す説明図
、第２図は昇降機構を最下降させた状態を示す昇降装置
の一実施例を示す側面図、第３図は同上の昇降機構を最
大限に伸張させた状態を示す側面図、第４図は第３図に
おける状態の背面図、第５図は中段ブームの内部を示す
側断面図、第６図は作動軸付近における中段ブームの縦
断面図、第７図は油圧機構の油路を示す配管図、第８図
は昇降機構と油圧伸縮機構の関連を示す模示図である。 １・・・車体、　６・・・昇降機構、 ７・・・昇降台、　１０・・・中段ブーム、１１・・・
下段ブーム、１２・・・上段ブーム、１９．２０・・・
油圧シリンダ、 ６３・・・補正部。 特許出願人　株式会社彦間製作所 代理人弁理士　日　比　・ぼ　明

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一対の内部中空の中段ブームをそれぞれの略中央でＸ字
   形に回転自在に連結し、それぞれの中段ブーム内にはそ
   れぞれの端部で伸縮する上段ブームと下段ブームを摺動
   自在に挿通し、下段ブームの各端部は基台に間隔を置い
   て軸着し、上段ブームの各端部は昇降台に間隔を置いて
   軸着し、中段ブームの略中央と基台の間隔を置いた２点
   との間で逆Ｖ字形となる様に配置した少くとも一対の油
   圧シリンダとから成り、両油圧シリンダを伸縮させるこ
   とにより中段ブームを上下動させ、同時に上段ブームと
   下段ブームを中段ブームより同□期して摺動させること
   で昇降台を上昇、下降させる昇降装置において、一方の
   油圧シリンダの吐出側を他方の油圧シリンダの注入側に
   接続して両シリンダの伸縮量を同期させておくとともに
   、両油圧シリンダの接続回路には補正油圧を加えさせる
   ようにしたことを特徴とする昇降装置の油圧補正機構。