JPS60232400A

JPS60232400A - 高所作業車

Info

Publication number: JPS60232400A
Application number: JP8815084A
Authority: JP
Inventors: 光宏岸
Original assignee: Hikoma Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Hikoma Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1984-05-01
Filing date: 1984-05-01
Publication date: 1985-11-19
Also published as: JPH0212879B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、作業員、資材を高所に持上げて高所の作業を
行う高所作業車において、作業員が搭乗する昇降台の昇
降装置に関し、特に折畳んだ状態での高さを減じ、且つ
伸縮ブーム体、持上げ機構及び補正機構相互において連
動した伸縮制御を容易にするものに関する。

この種の高所作業車の昇降装置に関しては、従来移動可
能な車体とその上の昇降台との間に、テレスコピックに
伸縮する複数段の伸縮ブーム体を２字形に取付け、車体
と伸縮ブーム体の基部との間にブーム体を起伏させる持
上げ機構を設け、伸縮ブーム体の先端付近と昇降台との
間に昇降台を水平に維持する補正機構を設けたものが提
案されている。そして、このような構成により昇降台の
上昇高さは伸縮ブーム体の伸長ストロークにより任意に
設定できるという利点を有している。

ところで、持上げ機構と補正機構は一般に２本の油圧シ
リンダから成り、安定性を図る上で２本の油圧シリンダ
がブーム体から車体に対しては・・字形に開いて設置さ
れ、昇降台に対しては逆ハ字形に開いて設置される。こ
のため、折畳んだ状態においてブーム体左右で両機構の
油圧シリンダが平面視Ｘ字形に交叉することになり、こ
の場合の収納高さが比較的大きくなる。また、前述のよ
うに凸字形又は逆ハ字形に組付けた構成では、油圧シリ
ンダ両端の連結部が三次元的に傾いて回動する必要があ
り、このため自在網４手等の連結具を使用しなければな
らず、コスト等の点で不利になる。

更に、昇降台の常に車体の真上で水平に昇降させる必要
があるが、テレスコピックに伸縮する複数段の伸縮ブー
ム体が各段毎に独立している場合は制御が非常に複雑化
する等の問題がある。

本発明は、このような従来技術の構造上の問題点に鑑み
、持上げ及び補正機構の油圧シリンダの取付構造を簡素
化し、且つ折畳んで収納した状態の高さの低減を用い、
更に伸縮ブーム体と各機構の油圧シリンダ相互の連動し
た制御の容易化を図るようにした高所作業車の昇降装置
を提供することを目的とする。

この目的のため本発明の構成は、持上げ及び補正機構の
２本の油圧シリンダを伸縮ブーム体から車体及び昇降台
に対し安定した間隔で平行に配置し、３段の伸縮ブーム
体の内部に中間ブームに対して元ブームと先ブームを同
時に等しく伸縮移動する伸縮機構を設け、且つ中間ブー
ムの下部に車体からの油圧シリンダの端部を連結し、中
間ブームの上部に昇降台からの油圧シリンダの端部を連
結して、折畳んだ場合に油圧シリンダを長手方向に溢い
上下に重合させ、持上げ及び補正機構の油圧シリンダと
伸縮機構を同時に伸縮動作させ、このとき中間ブームの
下方と上方に車体、元アーム及び油圧シリンダと、昇降
台、先アーム及び油圧シリンダから成る合同な２つの三
角形を形成しながら昇降台を昇降することを要旨とする
ものである。

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図において、全体の構成について説明すると、車体
１の前後左右に前輪２と後輪３を有して移動可能になっ
ており、車体１の下部にはエンジン、油圧ポンプ等を収
納した漂動箱４が取付けられる。そして、この車体１の
上に昇降装置５を介して作業員の搭乗する昇降台６が組
付けられるのであり、昇降台６の周囲には手摺り７が設
けである。

昇降装置５は車体１と昇降台６の間に２字形に取付けら
れる３段の伸縮ブーム体８、このブーム体８と車体１の
間に設置される持上げ機構９、及びブーム体８と昇降台
６の間に設置される補正機構１０から構成される。

伸縮ブーム体８は方形筒状の元ブーム１１、中間ブーム
１２及び先ブーム１３を有し、中間ブーム１２が最も太
くて元プーム１１、先ブーム１３の順に細くなっており
、中間ブーム１２に対し元ブーム】１と先ブーム１３が
ガイトロ、う１４で案内されて左右に伸縮できる構成に
なっている。

そして、元ブーム１１の基部は車体１の後輪３側端部の
中央付近における軸支体１５にピン１６により回動可能
に連結され、先ブーム１３の先端は昇降台６の下面にお
いて車体前輪２側の端部中央付近の軸支体１７に同様に
ピンＪ８により回動可能に連結される。

また、伸縮ブーム体８の内部には第６図に示すように伸
縮機構１９が設けられ、この機構１９は元ブーム１１と
先プーム１３の間に１本の油圧シリンダ２０が取付金具
２１．２２により設置され、更に元ブーム１１と先ブー
ム１３の間に中間ブーム１２と一体的なケース２３のロ
ーラ２４．２５を介して索体２６がエンドレスに巻装さ
れ、中間ブーム１２に対し元プーム１１と先ブーム１３
を同時に等しく伸縮移動する構成になっている。

持上げ機構９は所定の間隔で平行配置される２本の油圧
シリンダ２７を有し、これらのシリンダ一端は車体１の
上面の軸支体１５から離れた連結片２９に取付けられ、
その他端は中間ブーム１２の下端部において連結片２９
と反対側の支持片３０に支持されたアーム３１に連結オ
る。こうして、２本の油圧シリンダ２７は平行な状態で
中間ブーム１２の下端部にそれと交叉して設置される。

補正機構１０も同様に構成され、前述と等間隔で平行配
置される２本の油圧シリンダ３２が一端を昇降台６の下
面の軸支体１７から離れた連結片３４に連結し、その他
端を中間ブーム１２の上端部に交叉してその支持片３５
のアーム３６に連結してあり、こうしてこれらの油圧シ
リンダ３２は前述の油圧シリンダ２７とも平行関係にな
る。

第７１！ｖｌにおいて油圧制御系について説明すると、
エンジン３７により駆動される油圧ポンプ３８からの油
路３９、油溜４０へのドレン油路４１が手動切換弁４２
に接続し、この切換弁４２からの一方の油路４３は機構
９．１０の油圧シリンダ２７と３２に直列に接続し、油
路４３から分岐する油路４４が機構１９の油圧シリンダ
２０の一方に接続する。また、切換弁４２からの他方の
油路４５が油圧シリンダ３２の他方に接続し、油路４５
から分岐オる油路４６が油圧シリンダ２０の他方に接続
する。

次に、本実施例の作用を説明する。

先ず、第７ｙ１に示すように各油圧シリンダ２７゜３２
．２０が縮小した状態では、伸縮ブーム体８において中
間ブーム１２内に元プーム１１と先プーム１３が縮小し
て収納される。また、こうして最も短縮化したブーム体
８は車体１上に水平に伏し、若干傾斜して上下に重合す
る油圧シリンダ２７と３２を介して昇降台６がその上に
水平に載置されるのであり、こうして第２図及び第３図
に示すように折畳んだ最下位置にある。

この状態で昇降台６に作業員が乗り、資材を載置して切
換弁４２を第７図の右側に切換操作すると、油圧ポンプ
３８の油圧が各油圧シリンダ２７゜３２．２０の一方に
同時に供給されて、伸長作用を開始する。そこで、伸縮
ブーム体８において中間ブーム１２の両側に元ブーム１
１と先プーム１３が同時に等しく引出されて伸長し始め
る。また、かかるブーム体８は油圧シリンダ２７の作用
でピン１６を中心に回動して車体１上に起上り、同時に
このブーム体８の起立角度と一致して昇降台６は油圧シ
リンダ３２の作用でピン１８を中心に、回動しながらブ
ーム体８に対して角度を拡大する。

こうして、車体１とブーム体８、ブーム体８と昇降台６
の開角度は常に等しく、元ブーム１１と先ブーム１３の
引出し量も常に等しいことから、油圧シリンダ２７と３
２は常に平行状態を維持し、且つ中間ブーム１２の下方
の車体１、元ブーム１１及び油圧シリンダ２７で形成さ
れる三角形と、中間ブーム１２の上方の昇降台６、先プ
ーム１３及び油圧シリンダ３２で形成される三角形は常
に合同になり、これにより昇降台６は車体１の真上を水
平に上昇して第４図と第５図に示す最上位置に達する。

そこで、前記上昇時に所定の高さ位置で作業員が切換弁
４２を中立位置に戻すと、各油圧シリンダ２７．３２．
２０の伸長が停止して昇降台６はその位置に保持され、
高所での作業を行うことが可能になる。

一方、切換弁４２を第７図の左側に切換操作すると、油
圧ポンプ３８の油圧が各油圧シリンダ２７．３２．２０
め他方ｔｉシに供給されて、縮小作用する。そこで、伸
烏シーム体、８人び蕪機構９゜１０は前述と逆に動作し
て昇降台６を水平状態で。

下降し、元の折畳んだ状態になる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、高所
作業車の昇降装置５において、持上げ及び補正機構９．
１０の２本の油圧シリンダ２７゜３２が、折畳んだ場合
にその長手方向に沿い上下に重合した状態になって昇降
台６を最も下げることができるので、作業員の乗り降り
等が容易になり、格納スペースの点でも有利になる。油
圧シリンダ２７．３２はいずれも平行配置して二次元的
に回動可能に連結されるので、構造も簡単になる。

伸縮ブーム体８の中間ブーム１２下方の車体ｌ側と上方
の昇降台６側に合同な２つの三角形を形成しながら昇降
するので、常に安定した昇降位置を保持することができ
る。前記油圧シリンダ２７゜３２とブーム体８の伸縮機
構１９における油圧シリンダ２０を同期して動作すれば
良いので、油圧制御系が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１−は本発明の一実施例を示す斜視図、第２つ図は昇
降台を最下位置に下降した状態を示す側面図、第３図は
同上の正面図、第４図は昇降台を最上位置に上昇した状
態を示す側面図、第５図は同上の正面図、第６図はブー
ム体内部を示す断面図、第７図は油圧制御系の回路図で
ある。１・・・車体、　５・・・昇降装置、６・・・昇降台、　８・・・伸縮ブーム体、９・・・持
上げ機構、　１０・・・補正機構、１１・・・元ブーム
、　１２・・・中間ブーム、１３・・・先ブーム、　１
９・・・伸縮機構、２０．２７．３２・・・油圧シリン
ダ。特許出願人　株式会社彦間製作所代理人弁理士　日　比　恒　明第２図第３図第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

移動可能な車体とその上の昇降台との間に２字形に設置
される３段の伸縮ブーム体、該伸縮ブーム体の内部に投
げられ中間ブームに対して元ブームと先ブームを同時に
等しく伸縮移動する伸縮機構、平行な２本の油圧シリン
ダを中間ブーム下部と車体の間に取付け、伸縮ブーム体
を起伏動作する持上げ機構、平行な２本の油圧シリンダ
を中間ブーム上部と昇降台の間に取付け、昇降台を常に
水平に維持する補正機構を備え、伸縮機構と各機構の油
圧シリンダを同期して動作するように油圧制御すること
を特徴とする高所作業車の昇降機構。