JPS60167900A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は昇降台を上下動させて人員、資材を高所に持上
げることができる昇降装置に関し、％に、伸縮する機構
が簡易で伸縮する構成要素を極力少くさせることができ
る昇降装置に関する。

冒速道路、ピル建築等の市しカにおける組立て。

塗装、修理には昇降台を昇降させる昇降装置が多く用い
られ、この昇降台に作業員２＊相を載せて持ち上げたり
、降下させて作業させていた。この従来の昇降装置にお
いては一対のアームをその中央で軸着して一組とし、複
数組のアームを上下方向に連結したパンタグラフ状の伸
縮機構か用いられており（いわゆるシザースタイプ）、
この機構では昇降装置の最大上昇高さを高くするために
はアームの各長さを長くするか、連結するアームの組数
な多くしなければならないものであった。このため、上
昇高さを高くできる昇降装置を設計すると、多数組のパ
ンタグラフを用いなければならず、伸縮機構を折畳んだ
状態での昇降装置の高さが篩（なり、作業員が昇降台に
乗り降りしたり、資材を積込み積下しする作業が煩しい
ものであった。このため、アームの内部に複数のブーム
を伸縮自在に挿入して、一つのアームがその長さ方向に
伸長できるように構成した昇降機構も案出されている（
例えば、特願昭５６年第１３４４８７号、特願昭５６年
第１９１０６５号など）。この新しく提案された昇降機
構では、二個−組のブームをその中心で回動自在にＸ字
形に組合せ、二組のブーム体を並列に配置して４木の上
アームと下アームによって車体と昇降台を連結させてい
た。このため、ブームの必要使用本数が多くならざるを
得す、構成部材の点数が極めて多くなり、製造組立が煩
雑となり、価格も高くなるものであった。また、ブーム
とアームの摺動部分が極めて多くなり、通常との摺動点
にはＭＣナイロン等の摺動部品をを付けておくため、定
期的に取換える部品点数が多くなり、点検、整備に費用
が掛るとともに作業が煩しいものであった。

本発明は上述の欠点に鑑み、伸縮するブームを１木とし
、構成を簡易にして製造１点検が容易な昇降装置を提供
するものである。

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

車体１の前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３が軸支し
てあり、車体１が自由に移動できる構成となっており、
車体１の下部にはエンジン、油圧ポンプ等を収納した強
動箱４が取付けである。この車体１の上部には一木の昇
降機構５が位置させてあり、この昇降機構５は３つのブ
ーム６．７゜８より成り、それぞれは断面が四角形をし
た内部空間の角パイプ状をしており、元ブーム６、中間
　−ブーム７、先プーム８となっている。元ブーム６の
断面形状は中間ブーム７より大きく、中間ブーム７の断
面形状は先プーム８より大きく、先ブーム８は中間ブー
ム７に挿入され、中間プーム７は元ブーム６ニ１挿入さ
れ、各ブーム６〜８ばその長さ方向に活って伸縮できる
様に構成してあり、元ブーム６内には図示しないが油圧
シリンダが収納してあり、この油圧シリンダにより各ブ
ーム６〜８は伸縮される。前記車体１の上面で後輪３側
の端部中央付近には間隔を置いて一対の軸支片９が固着
してあり、との軸支片９間には元プーム６の基部が挿入
してあり、元ブーム６と軸支片９とはピン１０によって
連結しである。次に、１１は作業員が載る昇降台であり
、昇降台１１の下面でその一端中央付近には一対の軸支
片１２が固着してあり、この軸支片１２間には先ブーツ
、８の先ｆＪ１が挿入してあり、先プーム８と軸支片１
２とはピン１３により連結してあり、昇降台】１の上面
周囲には手摺り１４が起立させである。前記車体Ｊのや
や中央左右側にはそれぞれ連結片１５が突起させてあり
、元ブーム６の先端左右側にもそれぞれ連結片１Ｇが固
着してあり、両連結片１５．１６間にはそれぞれ持上げ
シリンダ１７が介在させてあり、連結片１５　、１．６
と持上げシリンダ１７とはボールジヨイントによってい
ずれの方向にも同曲できるよう連結されている。そして
、昇降台１１の下面であって軸支片１２と反対側の左右
にはそれぞれ連結片１８が固着してあり、中間ブーム７
の先端の左右にもそれぞれ連結片１９が固着してあり、
連結片１８と１９の間には修正シリンダ２゜が介在させ
てあり、連結片１８．１９と修正シリンダ２０とはボー
ルジヨイントによっていずれの方向にも同曲できるよう
連結されている。この構成により、車体１．昇降機構５
．昇降台１１によって２字形に構成されており、持上げ
シリンダ１７と修正シリンダ２０とはいずり、も一対づ
つが八字形に１．ｃる様に先端が拡大されて配置しであ
る。

次に、本実施例の作用を説明する。

、コ）２図、第３図は昇降機構５を縮小して昇降台１１
を最下位置に降した状態を示すもので、この状態で昇降
台】ｌ上に作業員が搭乗するとともに資材を載置して昇
降台１１を上昇させる。昇降台１１を上昇さぜるには源
動箱４内にあるエンジンを作動させて油圧を発生させ、
元ブーム６内の図示しない油圧シリンダ、持上げシリン
ダＪ７．修正シリンダ２０に油圧を供給する。各シリン
ダ１７．２０はその長さを伸長させ、昇降機構５は伸び
始め、中間プーム７は元ブーム６より引出され、先ブー
ム８は中間ブーム７より引出される。

このため、ビン１０と１３の距離が拡大される。

また持上げシリンダ１７は伸長してビン１０を中心にし
て元プーム６を回動させ、ブーム６〜８を車体ｌに対し
て傾斜させる様に持ち上げる。この昇降機構５における
中間プーム７、先プーム８の伸長速度と持上げシリンダ
１７による元ブーム６の傾動速度を同調させろと先プー
ム８のピン１３は垂直に上昇することになる。また、修
生シリンダ２０が伸長すると、この伸長力によって昇降
台１１は先ブーム８に対する角度を拡大させるよう作用
させられる。このため、元ブーム６内の油圧シリンダ、
持上げシリンダ１７．修正シリンダ２０に供給する油圧
を調整し、それぞれの伸長量を制御することにより、車
体１と元ブーム６の開角度、先プーム８と昇降台１１の
開角度は常に同一に維持され、昇降台１１は車体ｌに対
して平行となり、昇降台１１は水平に持上げられろ。昇
降台１１が所定の高さ位置まで上昇したならば、作業員
は各シリンダ１７．２０の作動を停止させると昇降台１
１はその位置に保持され、高所での組立、修理。

塗装等の作業を行うことができる。昇降台１１を下降さ
せるには前述とは逆の順序で行い、各シリンダ１７．２
０を縮小させて昇降台１１と車体１を平行にしつつ下降
させる。

本発明は上述の様に構成したので、昇降機構を一本だけ
用いて昇降台を上下動させることができ、製造１組立が
容易で安価となり、使用中にてける保守２点検が簡易と
なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視ン、第２図は昇降
台を最下位置に降した状態を示す側面図、第３図は同上
の正面図、第４図は昇降台を最上位置に上昇させた状態
を示す側面図、第５図は同上の正１ｒｔｉ図である。 １・・・車体、　５・・・昇降機構、 ６・・元ブーム、　７・・・中間ブーム、８・・・先ブ
ーム、　１１・・・昇降台、１７・・・持上ケシリンダ
、２０・・・修正シリンダ。 特許出願人　株式会社彦間製作所 代理人弁理士　日　比　伍　明 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動できる車体と、複数のブームをその長さ方向に挿通
   して伸縮自在としてその基部のブームを車体の端部に揺
   動自在に連結した伸縮ブーム体と、伸縮ブーム体の先端
   のブームに端部を連結させた昇降台と、伸縮ブームの基
   部プームの先端と車体の間に介在されて伸縮ブーム体を
   車体に対して伸動させる持上げ機構と、伸縮ブームの最
   上部ブーム以外のブームの先端と昇降台の間に介在され
   て昇降台をやや水平に維持する補正機構とから成り、車
   体と伸縮ブームと昇降台によりやや２字形に構成したこ
   とを特徴とする昇降装置。