JPH0233095A - 荷上げ機構付き昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、昇降台を車体より上方に上下動させて人員、
資材を高所に持ち上げることのできる昇降装置に関し、
特に伸縮できるブームの上面に荷上げ台を移動させるこ
とができるようにし、この荷上げ台に！！置した資材を
昇降台の床に開口した開口穴より積み込みまたは積み降
しさせることができる萄上げ機構付き昇降装置に関する
。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所における組み立て、塗装、
修理には昇降台を昇降させる昇降装置が多く用いられ、
この昇降台に作業員、資材を乗せて持ち上げたり積み降
ろしさせて作業させていた。

この従来の昇降装置においては一対のアームをその中央
で軸着して一組とし、複数組のアームを上下方部に連結
したパンタグラフ状の伸縮機構が用いられており（いわ
ゆるシザースタイプ）　　この機構では昇降装置の最大
上昇高さを高くするためにはアームの各長さを長くする
か、連結した゛アームめ組数を多くしなければならない
ものであった。

このため、上昇高さを高くできる昇降装置を設計すると
多数組のパンタグラフを用いなければならず、伸縮機構
を折り畳んだ状態での昇降装置の高さが高くなり、作業
員が昇降台に乗り降りしたリ、資材を積み込み積み陪し
する作業が煩わしいものであった。

このため、アームの内部に複数のブームを伸縮自在に挿
入し、一つのアームがその長さ方向に伸長できるように
構成した昇降装置も案出されている（例えば、特願昭５
６年第１３４４８７号、特願昭５６年第１９１−０６５
号など） この新しく提案された昇降装置では二個−組のブームを
その中心で回動自在にＸ字形に組み合わせ、二組のブー
ムを並列に配置して四本の上アームと下アームによって
車体と昇降台を連結させていた。このため、ブームが必
要とする使用本数が多（ならざるを得、ず、構成部材の
点数が極めて多くなり製造組み立てが煩雑となって価格
も高くなるものであった。

また、ブー７ことアームの摺動部分が極めて多くなり、
通常この摺動点にはＭＣナイロン等の摺動部品を取り付
りておくため、定期的に取り替える部品点数が多くなり
、点検整備に費用がかかるともに作業が煩わしいもので
あまた。

このため、ブーム体を一本にして、側面から見た状態で
２字形になるように伸縮させる昇降装置も提案されてい
る（特願昭５９年第９５７９７　号等）この新しい一本
のブーム体による昇降装置では安定性がよく、かつ使用
する部品点数も少なくなり、昇降装置としては極めて良
好なものであった。

［発明が解決しようとする問題点］ このように、−本のブームで昇降台を上下動させること
は安定性が良くなったのであるが、資材を高い位置に持
ら上げたり、また高い位置にある資材を地面まで持ち降
す作業においては相変わらず伸縮ブームを伸縮動させ、
昇降台全体を上下動させなければならないものであった
。

このため、伸縮ブーム体を上下動させる制御は手数が掛
かるとともに、所定の高さの位置にまで昇降台を持ち上
げなければならず、制御が煩わしいものであるとともに
時間のロスが大きいものであった。

このことから、昇降台を所定の高さ位置にまで持ち上げ
たならその位置で伸縮ブーム体を固定し、クレーン等で
資材を積み上げたり積み降ろしすることも考えられるが
、その資材の性質によってはクレーン等で吊下げること
ができにくかったり、また吊下げることができない形状
のものもあった。

こういったことから昇降台を所定の高さ位置にまで保持
しておき、資材のみを上下に移動させることができると
すれば、高所における修理や施工の作業が極めて容易と
なるものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明では、移動できる車体と、この車体上方に配置さ
れた平り旦な昇降台と、車体と昇降台の間に配置された
複数のブームをその長さ方向に挿通して伸縮自在とした
伸縮ブーム体とから成り、側面方向から見て車体と昇降
台と伸縮ブーム体により、やや７字形状の構造をした昇
降装置において、伸縮ブーム体の上面をその長さ方向に
沿って移動させることができる荷上げ台と、昇降台の床
面に形成されてＩｒ１Ｊ記昇降台が出没できる開口とを
設けたことを特徴とする荷上げ機構付き昇降装置を提供
するものであるや ［作用〕 本実施例においては、ブームを伸長させ昇降台を所定の
高さ位置にまで持ち上げたならば昇降台および伸縮ブー
ム体をその高さ位置に固定する。

すると、車体、伸縮ブーム体、昇降台は側面から見て２
字形に形成されることになる。そして１、二の傾斜した
伸縮ブーム体の上面を荷とげ台が上下に移動できるよう
にさせておき、この荷上げ台に資材を積み上げることに
より、車体の位置から昇降台の高さ位置までを上下に往
復動させるようにしである。そして、持ち上げられた資
材は昇降台の床に形成した開口より取り出すことができ
、また逆に不用となった資材はその開口より荷−ヒげ台
に載置させ、荷１：げ台を下降させることにより車体近
くまで降下させることができるものである。

［実施例〕 ９下、本発明の一実施例を図面により説明する。

車体１の前後、左右にはそれぞれ前輪２と後輪３が軸支
してあり車体１が自由に移動できる構成となっており、
車体１の下部にはエンジン　油圧ポンプ等を収納した源
動箱４が取り付けである。

この車体１の上面一端には一対の軸支片５が間隔をおい
て固着してあり、この軸支片５を間には断面コの字形を
した一対の下ブーム６が対向するように挿入してあり、
軸支片５と下ブーム６とはビン７によって回動自在に連
結しである。前記車体１の上面であって軸支片５と反対
の位置の左右にはそれぞれ一対のビン止め８が固着して
あり５、二のビン止め８とそれぞれの下ブーム６の外側
との間には俯仰用の油圧シリンダ９が介在させである。

前記下ブーム６のそれぞれは断面形状がややコの字形に
形成されており、雨下ブーム６の間には複数個のラダー
棒２１が固着させてあり、２つの下ブーム６と等間隔に
平行に配列したラダー棒２］によってトラス状に組み立
てられている。

そして、各下ブーム６のコの字形に形成した内側には断
面がコの字形をした中ブーム１０がそれぞれ挿通しであ
る。この二つの中ブーム１０は、それぞれのコの字形に
形成した開口が対向するように位置させてあり、２つの
中ブーム１０の間には複数個のラダー棒２２が等間隔に
平行に固着されていζ、中ブーム１０とラダー棒２２に
よってトラス状に組み立てられている。また、この中ブ
ームｌＯの先端開口より一対の断面コの字形をした先ブ
ーム１１がそれぞれの開口が対向するように挿入されて
おり、この一対の先ブーム１１の間には複数個のラダー
棒２３が等間隔に平行に固着されており、先プーム１］
とラダー棒２３によってトラス状に組み立てられている
。そして、先ブーム１１の先端における外側面はやや三
角形状をしたカバー板１２が固着されている。そして、
この下ブーム６、中ブーム１０、先ブーム１１はそれぞ
れ車体１の長さとほぼ同し長さ程度に設定してあり１、
下ブーム６、中ブーム１０、先ブーム１１により伸縮ブ
ーム体１３が形成されている。

また、次に符号１６は車体１とほぼ同一の床面積をもつ
平坦な昇降台であり、この昇降台１Ｇの丁百一端には間
隔をおいて一対の軸支片１４が固着してあり、軸支片１
４とカバー板１２とはビン１５により回動自在に連結さ
れている。また、昇降台１６の下面であって軸支片１４
と反対の位置の両側にはそれぞれ一対のビン止め１７が
固着してあり、各ビン止め１７と両側のカバー板１２の
間にはそれぞれ油圧シリンダ１８が介在させてあり、昇
降台１６の上面周囲には手摺り１９が起立させである。

また、さらに昇降台１６の床であって、前記軸支片１４
に近い位置には開閉できる扉などによって閉鎖すること
ができる開口２４が開ＬＪられている。

次に、前記伸縮ブーム体１３の上面の位置には、後で詳
しく説明する荷上げ機構の荷上げ台２５が上下に移動で
きるように載置されていて、この荷上げ台２５にはワイ
ヤー２６の先端が連結してあり、このワイヤー２６は先
ブーム１１の先端に取り付けたプーリー２７によって下
方に転換され、各ラダー棒２１．２２．２３の下面を伝
わり、下ブーム６の下部に設けたドラム２日に巻き取ら
れている。そして、このドラム２８は下ブーム６の側面
に固定したモータ２９によって回転されるようになって
いる。

次に、第３図、第４図は荷上げ機構を詳しく説明するも
のであり、第３図は縦断面図、第４図は荷上げ機構の一
部を透視した斜視図である。

まず、第３図において下ブーム６、中ブーム１０、先ブ
ーム１１はそれぞれがコの字形に折り曲げられており、
その開口する端面ば対向するようＧこ間隔を置いて位置
されている。そして、２つの下ブーム６はラダー棒２１
によって連結されており、２つの中ブーム１０はラダー
棒２２によって連結されており、２つの先ブーム１１は
ラダー棒２３によって連結されている。各ラダー重奏２
１．２２．２３のそれぞれは上下に接近するまで位置さ
せてあり、なるべく段差を少なくするように設置されて
いる。

また、下ブーム６、中ブーム１０、先ブーム１１のそれ
ぞれの対向する端面は同一平面となるように位置させて
あり、２つの下ブーム６、中ブーム１０、先ブーム１１
の対向する端面によってガイド状のレールが形成される
ことによる。このため、中ブーム１０、先ブーム１１が
それぞれ下ブーム６より引き伸ばされた場合においても
、それぞれの開口端の先端は同一直線の延長となり、二
つの間隔はどこまでも同じ幅で平行に位置されることに
なる。

そして、この二つの下プーム６、中ブーム１０゜先ブー
ム１１によって形成された樋状をしたガイドレール内に
は荷上げ機構の台車３５が挿入されている。この台車３
５はやや節状をした移動台３６が基本構造となっている
。この移動台３６の下面には２つのソリ３７が間隔を置
いて固定されており、このソリ３７のそれぞれの下面は
前記ラダー棒２３に接触させである。また、移動台３６
の側面にはガイドローラ３日がそれぞれ垂直に軸支させ
てあり、このガイドローラ３８は前記下ブーム６、中ブ
ーム１０．先ブームＬ１のそれぞれの開口端に接触でき
るようになっている。また、前記荷上げ台２５はこの移
動台３６に連結されており、支持棒３９によって碕上げ
台２５は移動台３６に対して傾斜して支えられている。

次に、本実施例の作用を説明する。

昇降台１６を上昇させるのには源動箱４内にあるエンジ
ンを作動させて油圧を発生させ、油圧シリンダ９．１Ｂ
および下ブーム６内に収納させである伸縮用の油圧シリ
ンダ（図示せず）にそれぞれ油圧を供給することにより
行う。

伸縮用の油圧シリンダに油圧を供給させると中ブーム１
０を下プーム６より摺動させて引き出させるとともに、
先ブーム１１を中ブーム１０より摺動させて引き出させ
、ピン７．１５間の間隔を拡大させる。また、油圧シリ
ンダ９が伸長することでピン７を中心として下ブーム６
を上方に俯仰させ、伸縮ブーム体１３を車体１に対して
（頃斜させるように持ち上げる。このとき、下ブーム６
内に収納した伸縮用の油圧シリンダによる伸縮ブーム体
１３の伸長速度と油圧シリンダ９による伸縮ブーム体１
３の傾動速度を同調させるとカバーＦｉ１２のピン１５
は車体１に対して垂直に上昇する。そして、油圧シリン
ダ１８はその伸長力によって昇降台１６をピン１５を中
心として回動させカバー板１２と昇降台１６の開角度を
拡大させるように作用し、油圧シリンダ９と１８の伸長
量を同期させることにより昇降台１６は車体１に対して
常に平行にとなり、車体ｌ、伸縮ブーム体１３、昇降台
１６は側面から見て２字形になるように形成される。

昇降台１６が所定の高さ位置にまで上昇したならば、作
業員は各油圧シリンダ９．１８および下ブーム６内の油
圧シリンダの動作を停止させる。これにより、昇降台１
６はその高さ位置に保持されその位置において高所での
組み立て、修理、塗装等の作業を行うことができる。

次に、この状態において車体１側から昇降台１６方向に
向けて資材を積み上げたり、また作業台１６から車体１
方向に向けて不用となった資材を降下させる場合がある
。この場合には、下ブーム６、中ブーム１０、先ブーム
１１の二つの間に形成されたレールの間に台車３５を嵌
め込み、台車３５が伸縮ブーム体１３の長さ方向にそっ
て自由に移動できるように組み合わせる。そして、ドラ
ム２８に巻かれているワイヤー２６をプーリー２１を介
して折り返し、ワイヤー２６の先端を移動台３６に結び
つける。この状態が第１図、第２図で示す状態である。

このとき、荷上げ台２５は車体１に対して水平となって
おり、移動台３６の下面に設置したソＩＪ３７はラダー
棒２１の上面に接触している。そして、両側にあるガイ
ドローラ３８は一対の下ブーム６、中ブーム１０．先ブ
ーム１１の開口端の間に形成された空間に嵌め込まれて
おり、ガイドローラ３８はこれらの開口端に接触して案
内されるようになっている。

そして、モータ２９を回転させるとドラム２Ｂがワイヤ
ー２６を巻き取ることになり、ワイヤー２６はプーリー
２１で反転されて移動台３Ｇを昇降台１６方向に引き上
げることになる・ このとき、ソリ３７はまず下ブーム５６の間に設けであ
るラダー棒２１上を滑りながら引き上げられる。

次いで、移動台３６が中ブームｌＯの間に位置するとソ
リ３７はラダー棒２２の上面と接触してこのラダー棒２
２に乗り上げ、さらに上方に引き上げられる。

そして、さらに先ブーム１１の間に位置するとソリ３７
はラダー棒２３の上面と接触し、先ブーム１１の間に形
成された案内溝を移動することになる。順次このように
ソＩＪ３７がラダー棒２１．２２．２３に接触しながら
移動台３６は上方に引き上げられ、荷上げ台２５は昇降
台１６の床に開口された開口２４にまで達し、昇降台１
６に乗っている作業員はこの間口２４により作業台２５
に載置された資材を取り出すことできる。

この移動台３６による移動の際において、ガイドローラ
３８は下ブーム６、中ブーム１０、先ブーム１１のそれ
ぞれの開口端と接触しながら転勤して移動台３６を安定
させて引き上げさせる作業を行うことになる。なお、昇
降台１６より不用となった資材を積み降す場合には、前
述とは逆に開口２４より荷上げ台２５に資材を積み上げ
、移動台３６を降下させることによって不用となった資
材を積み下ろすことができる。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成したので、昇降装置の昇降台
を一定の高さまでに上昇させたままの状態で、資材を昇
降台まで積み上げたり、また不用となった資材を昇降台
より積み降ろす作業ができ、高所での作業が極めて迅速
となるものである。

また、資材の積み込み、および積み降ろしの都度昇降台
を上下動させる必要がないため、操作が極めて簡単とな
り作業員に負担を与えないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における荷上げ機構付き昇降装置の全体
を示す斜視図、第２図は同上の側面図、第３図は本発明
の実施例における荷上げ機構の部分を示す断面図、第４
図は同上の一部を透視した分解斜視図である。 １・・・車体、６・・・下ブーム、ｌＯ・・・中ブーム
、１１・・・先ブーム、１６・・・昇降体、２１．２２
．２３・・・ラダー棒、２４・・・開口、２５・・・荷
上げ台、３５・・・台車、３７・・・ソリ、２６・・・
ワイヤー、２７・・・プーリー、２８・・・ドラム、２
９・・・モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動できる車体と、この車体上方に配置された平坦な昇
   降台と、車体と昇降台の間に配置された複数のブームを
   その長さ方向に挿通して伸縮自在とした伸縮ブーム体と
   から成り、側面方向から見て車体と昇降台と伸縮ブーム
   体により、ややＺ字形状の構造をした昇降装置において
   、伸縮ブーム体の上面をその長さ方向に沿って移動させ
   ることができる荷上げ台と、昇降台の床面に形成されて
   前記昇降台が出没できる開口とを設けたことを特徴とす
   る荷上げ機構付き昇降装置。