JPS60242199A - 昇降装置 - Google Patents
昇降装置Info
- Publication number
- JPS60242199A JPS60242199A JP9579784A JP9579784A JPS60242199A JP S60242199 A JPS60242199 A JP S60242199A JP 9579784 A JP9579784 A JP 9579784A JP 9579784 A JP9579784 A JP 9579784A JP S60242199 A JPS60242199 A JP S60242199A
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- Japan
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- lifting
- pool
- vehicle body
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は昇降台を車体より上方に上下動させて人員、資
材を高所に持上げることができる昇降装置に関する。
材を高所に持上げることができる昇降装置に関する。
高速道路、ビル建築等の高所における組立て。
塗装、修理には昇降台を昇降させる昇降装置が多く用い
られ、この昇降台に作業員、資材を載せて持ち上げたり
、降下させて作業させていた。この従来の昇降装置にお
いては一対のアームをその中央で軸着して一組とし、複
数組のアームを上下方向に連結したパンタグラフ状の伸
縮機構が用いられており（いわゆるシザースタイプ）、
この機構では昇降装置の最大上昇高さを高（するために
はアームの各長さを長（するか、連結するアームの組数
を多くしなければならないものであった、このため、上
昇高さを高くできる昇降装置を股引すると、多数組のパ
ンタグラフを用いなければならず、伸縮機構を折畳んだ
状態での昇降装置の高さが高くなり、作業員が昇降台に
乗り降りしたり、資材を積込み積下しする作業が煩しい
ものであつた。このため、アームの内部に複数のブーム
を伸縮自在に挿入して、一つのアームがその長さ方向に
伸長できるように構成した昇降機構も案出されている（
例えば、特願昭５６年第１３４４８７号、特願昭５６年
第１９１０６５号など）。この新しく提案された胃、降
機構では、二個−組のブームをその中心で回動自在にＸ
字形に組合せ、二組のブーム体を並列に配置１〜て４本
の上アームと下アームによって車体と昇降台を連結させ
ていた。このため、ブームの必要使用本数が多くならざ
るを得す、構成部材の点数が極めて多くなり、製造組立
が煩雑となり、価格も高くなるものであった。また、ブ
ームとアームの摺動部分が極めて多くなり、通常この摺
動点にはＭＣナイロン等の摺動部品を取付けておくため
、定期的に取換える部品点数が多くなり、点検、整備に
費用が掛るとともに作業が煩しいものであった。
られ、この昇降台に作業員、資材を載せて持ち上げたり
、降下させて作業させていた。この従来の昇降装置にお
いては一対のアームをその中央で軸着して一組とし、複
数組のアームを上下方向に連結したパンタグラフ状の伸
縮機構が用いられており（いわゆるシザースタイプ）、
この機構では昇降装置の最大上昇高さを高（するために
はアームの各長さを長（するか、連結するアームの組数
を多くしなければならないものであった、このため、上
昇高さを高くできる昇降装置を股引すると、多数組のパ
ンタグラフを用いなければならず、伸縮機構を折畳んだ
状態での昇降装置の高さが高くなり、作業員が昇降台に
乗り降りしたり、資材を積込み積下しする作業が煩しい
ものであつた。このため、アームの内部に複数のブーム
を伸縮自在に挿入して、一つのアームがその長さ方向に
伸長できるように構成した昇降機構も案出されている（
例えば、特願昭５６年第１３４４８７号、特願昭５６年
第１９１０６５号など）。この新しく提案された胃、降
機構では、二個−組のブームをその中心で回動自在にＸ
字形に組合せ、二組のブーム体を並列に配置１〜て４本
の上アームと下アームによって車体と昇降台を連結させ
ていた。このため、ブームの必要使用本数が多くならざ
るを得す、構成部材の点数が極めて多くなり、製造組立
が煩雑となり、価格も高くなるものであった。また、ブ
ームとアームの摺動部分が極めて多くなり、通常この摺
動点にはＭＣナイロン等の摺動部品を取付けておくため
、定期的に取換える部品点数が多くなり、点検、整備に
費用が掛るとともに作業が煩しいものであった。
本発明は上述の欠点に鑑み、伸縮する伸縮ブーム体を１
本とし７、構成を簡易にして製造２点検が容易な昇降装
置を提供するものである。
本とし７、構成を簡易にして製造２点検が容易な昇降装
置を提供するものである。
以下、本発明の一実施例を図面により説明する。
車体１０前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３が軸支し
てあり、車体１が自由に移動できる構成となっており、
車体１の下部にはエンジン、油圧ポンプ等を収納した源
動箱４が取付けである。この車体１の上面一端には一対
の軸支片５が間隔を置いて固着してあり、この軸支片５
間には断面四角形の内部中空をした下寿ブーム６が挿入
してあり、軸支片５と上昇プーム６とはピン７によって
回動自在に連結しである。前記車体１の上面であって軸
支片５と反対の位置の左右にはそれぞれ一対のビン止め
８が固着してあり、このビン止め８と上昇プーム６の外
側との間には俯仰用の油圧シリンダ９が介在させである
。前記下寿ブーム６の先端は四角形に開口しており、こ
の開口には断面四角形をした内部中空の中プーム１ｏが
摺動自在に挿通してあり、中ブーム１ｏの先端開口から
は同様に断面四角形で内部中空の先ブーム１１が摺動自
在に挿通しである。先ブーム１１の先端は断面四角形を
した内部中空の上昇ブーム１２に挿通してあり、先ブー
ムエ１の先端と上昇ブームエ２の上端とは連結固着して
あり、先ブーム１１内と上列ブームエ２０間には等間隔
の隙間が形成しである。この上・下寿ブーム６、工２は
それぞれ車体１の長さの半分程度の長さに設定してあり
、中ブーム１０と先ブーム１１はそれぞれ車体工の長さ
とほぼ同じ長さに設定してあり、下寿ブーム６゜中ブー
ム１０．先プームエ１．上外ブーム１２により伸縮ブー
ム体１３が形成されている。符号１６は車体１とほぼ同
一の床面積を持つ平坦な昇降台であり、この昇降台１６
の下面一端には間隔を置いて一対の軸支片工４が固着し
てあり、両軸支片１４間には上昇プーム１２が挿入して
あり、軸支片１４と上昇ブーム１２とはピン１５により
回動自在に連結されている。また、昇降台１６の下面で
あって軸支片１４と反対の位置の両側にはそれぞれ一対
のビン止め１７が固着してあり、各ビン止めｊ７と上昇
ブーム１２の両側の間にはそれぞれ油圧シリンダ１８が
介在させてあり、昇降台１６の上面周囲には手摺り１９
が植設しである。
てあり、車体１が自由に移動できる構成となっており、
車体１の下部にはエンジン、油圧ポンプ等を収納した源
動箱４が取付けである。この車体１の上面一端には一対
の軸支片５が間隔を置いて固着してあり、この軸支片５
間には断面四角形の内部中空をした下寿ブーム６が挿入
してあり、軸支片５と上昇プーム６とはピン７によって
回動自在に連結しである。前記車体１の上面であって軸
支片５と反対の位置の左右にはそれぞれ一対のビン止め
８が固着してあり、このビン止め８と上昇プーム６の外
側との間には俯仰用の油圧シリンダ９が介在させである
。前記下寿ブーム６の先端は四角形に開口しており、こ
の開口には断面四角形をした内部中空の中プーム１ｏが
摺動自在に挿通してあり、中ブーム１ｏの先端開口から
は同様に断面四角形で内部中空の先ブーム１１が摺動自
在に挿通しである。先ブーム１１の先端は断面四角形を
した内部中空の上昇ブーム１２に挿通してあり、先ブー
ムエ１の先端と上昇ブームエ２の上端とは連結固着して
あり、先ブーム１１内と上列ブームエ２０間には等間隔
の隙間が形成しである。この上・下寿ブーム６、工２は
それぞれ車体１の長さの半分程度の長さに設定してあり
、中ブーム１０と先ブーム１１はそれぞれ車体工の長さ
とほぼ同じ長さに設定してあり、下寿ブーム６゜中ブー
ム１０．先プームエ１．上外ブーム１２により伸縮ブー
ム体１３が形成されている。符号１６は車体１とほぼ同
一の床面積を持つ平坦な昇降台であり、この昇降台１６
の下面一端には間隔を置いて一対の軸支片工４が固着し
てあり、両軸支片１４間には上昇プーム１２が挿入して
あり、軸支片１４と上昇ブーム１２とはピン１５により
回動自在に連結されている。また、昇降台１６の下面で
あって軸支片１４と反対の位置の両側にはそれぞれ一対
のビン止め１７が固着してあり、各ビン止めｊ７と上昇
ブーム１２の両側の間にはそれぞれ油圧シリンダ１８が
介在させてあり、昇降台１６の上面周囲には手摺り１９
が植設しである。
第５図は前記伸縮ブーム体１３の内部を示す断面図であ
り、下寿ブーム６と上昇ブーム１２はいずれも断面四角
形で一端閉鎖したパイプ状をしており、この下、上昇プ
ーム６．１２内には各外プーム６．１２の内周形状より
やや小さい外周形状をした断面四角形のパイプ状をした
中ブーム１０が摺動自在に挿通してあり、中プーム１０
内には中プーム１０の内周形状よりやや小さい外周形状
をしたパイプ状の先ブーム１１が中プーム１０に対して
摺動自在に挿通してあり、先ブーム１１と上昇プーム１
２とはその上端においてネジ２０により連結固定されて
いる。前記先ブーム１１内はその全長に渡り中空であり
、この先ブーム１１内にはその長さと平行に油圧シリン
ダ２１が収納してあり、油圧シリンダ２１０基部は下寿
ブーム６に固着してあり、油圧シリンダ２１のシリンダ
ロッド２２には直角方向にアダプタ２３が固着してあり
、アダプタ２３には油圧シリンダ２１と平行になるヨウ
ロッド２４が固着してあり、ロッド２５の先端にはプ四
ツク２５を介して中プーム１ｏの下端が連結しである。
り、下寿ブーム６と上昇ブーム１２はいずれも断面四角
形で一端閉鎖したパイプ状をしており、この下、上昇プ
ーム６．１２内には各外プーム６．１２の内周形状より
やや小さい外周形状をした断面四角形のパイプ状をした
中ブーム１０が摺動自在に挿通してあり、中プーム１０
内には中プーム１０の内周形状よりやや小さい外周形状
をしたパイプ状の先ブーム１１が中プーム１０に対して
摺動自在に挿通してあり、先ブーム１１と上昇プーム１
２とはその上端においてネジ２０により連結固定されて
いる。前記先ブーム１１内はその全長に渡り中空であり
、この先ブーム１１内にはその長さと平行に油圧シリン
ダ２１が収納してあり、油圧シリンダ２１０基部は下寿
ブーム６に固着してあり、油圧シリンダ２１のシリンダ
ロッド２２には直角方向にアダプタ２３が固着してあり
、アダプタ２３には油圧シリンダ２１と平行になるヨウ
ロッド２４が固着してあり、ロッド２５の先端にはプ四
ツク２５を介して中プーム１ｏの下端が連結しである。
また、先プーム１１の内部には油圧シリンダ２６が収納
してあり、この油圧シリンダ１１０基部は中プーム１０
の下端に固着したブロック２７に固定してあり、油圧シ
リンダ２６のシリンダロッド２８にはプーリー２９が軸
支してあり、このプーリー２９には一端を油圧シリンダ
２６に連結し、他端を先プーム１１の下端に連結したワ
イヤー３０が巻回しである。次に、前記先プーム１１の
外周には外径を上昇プーム１２の内周とほぼ同じ形状と
し、内周を先ブーム１１の外周とほぼ同じ形状とした四
角形の枠状をしたスペーサー３１が摺動自在に挿通して
あり、このスペーサー３１は中ブーム１０の先端に常に
接触させである。
してあり、この油圧シリンダ１１０基部は中プーム１０
の下端に固着したブロック２７に固定してあり、油圧シ
リンダ２６のシリンダロッド２８にはプーリー２９が軸
支してあり、このプーリー２９には一端を油圧シリンダ
２６に連結し、他端を先プーム１１の下端に連結したワ
イヤー３０が巻回しである。次に、前記先プーム１１の
外周には外径を上昇プーム１２の内周とほぼ同じ形状と
し、内周を先ブーム１１の外周とほぼ同じ形状とした四
角形の枠状をしたスペーサー３１が摺動自在に挿通して
あり、このスペーサー３１は中ブーム１０の先端に常に
接触させである。
次に、第６図、第７図は中ブーム１０上外プーム１２の
先端及びスペーサー３１の相互関係を示すもので、中プ
ームｌＯの 端部の外周には外周形状を上昇ブーム１２
の内周形状とほぼ同一とした枠形状のスライダー３２が
固着してあり、このスライダー３２の各外周辺４個所の
中央には凹形をした切込み３３が加工しである。そして
、上昇ブーム１２の下端付近の内周各辺の中央には中プ
ーム１０と接触しない高さに係止ビン３４がそれぞれ突
出させである。
先端及びスペーサー３１の相互関係を示すもので、中プ
ームｌＯの 端部の外周には外周形状を上昇ブーム１２
の内周形状とほぼ同一とした枠形状のスライダー３２が
固着してあり、このスライダー３２の各外周辺４個所の
中央には凹形をした切込み３３が加工しである。そして
、上昇ブーム１２の下端付近の内周各辺の中央には中プ
ーム１０と接触しない高さに係止ビン３４がそれぞれ突
出させである。
次に、本実施例の作用を説明する。
第２図、第３図は昇降ブーム体１３を縮小して昇降台１
６を外下位置に降した状態を示すもので、この状態で昇
降台１６上に作業員が搭乗するとともに資材を載置して
昇降台１６を上昇させる。昇降台１６を上昇させるには
源動箱４内にあるエンジンを作動させて油圧を発生させ
、各油圧シリンダ９，１８，２１．２６にそれぞれ油圧
を供給することにより行う。油圧シリンダ２１．２６に
油圧供給されると各シリンダロッド２２，２８はそれぞ
れ伸張して中ブーム１０を下列ブーム６より摺動させて
引き出させるとともに、先プーム１１を中ブーム１０よ
り摺動させて引き出させ、ピン７．１５間の間隔を拡大
させる。また、油圧シリンダ９が伸長することでビン７
を中心として下列ブーム６を回動させ、伸縮ブーム体１
３を車体１に対して傾斜させる様に持ち上げる。前記油
圧シリンダ２１゜２６による伸縮ブーム体１３の伸長速
度と油圧シリンダ９による伸縮ブーム体重３の傾動速度
を同調させると上昇ブーム１２のピン１５は車体１に対
して垂直に上昇する。また、油圧シリンダ１８が伸長力
によって昇降台１６はビン１５を中心に回動して上昇プ
ーム１２と昇降台１６の角度を拡大させるよう作用し、
油圧シリンダ９と１８の伸長量を同期させることにより
昇降台１６は車体１に対して平行となり、車体１、伸縮
プ、−ム体１３゜昇降台１６は側面から視て２字形に形
成される。
６を外下位置に降した状態を示すもので、この状態で昇
降台１６上に作業員が搭乗するとともに資材を載置して
昇降台１６を上昇させる。昇降台１６を上昇させるには
源動箱４内にあるエンジンを作動させて油圧を発生させ
、各油圧シリンダ９，１８，２１．２６にそれぞれ油圧
を供給することにより行う。油圧シリンダ２１．２６に
油圧供給されると各シリンダロッド２２，２８はそれぞ
れ伸張して中ブーム１０を下列ブーム６より摺動させて
引き出させるとともに、先プーム１１を中ブーム１０よ
り摺動させて引き出させ、ピン７．１５間の間隔を拡大
させる。また、油圧シリンダ９が伸長することでビン７
を中心として下列ブーム６を回動させ、伸縮ブーム体１
３を車体１に対して傾斜させる様に持ち上げる。前記油
圧シリンダ２１゜２６による伸縮ブーム体１３の伸長速
度と油圧シリンダ９による伸縮ブーム体重３の傾動速度
を同調させると上昇ブーム１２のピン１５は車体１に対
して垂直に上昇する。また、油圧シリンダ１８が伸長力
によって昇降台１６はビン１５を中心に回動して上昇プ
ーム１２と昇降台１６の角度を拡大させるよう作用し、
油圧シリンダ９と１８の伸長量を同期させることにより
昇降台１６は車体１に対して平行となり、車体１、伸縮
プ、−ム体１３゜昇降台１６は側面から視て２字形に形
成される。
昇降台１６が所定の高さ位置まで上昇したならば、作業
のが各油圧シリンダ９，１８，２１．２６の作動を停止
させると昇降台１６はその高さ位置に保持され、高所で
の組立、修理、塗装等の作業を行うことができる。前述
の油圧シリンダ２１．２６による伸縮ブーム体１３の伸
長時において、油圧シリンダ２６により中ブーム１０は
先ブーム１１及び上昇ブーム１２より引き出され、同時
にスペーサー３１も先プーム１１の外周を摺動して中プ
ーム１０の先端に追従しながら引き出されてくる。
のが各油圧シリンダ９，１８，２１．２６の作動を停止
させると昇降台１６はその高さ位置に保持され、高所で
の組立、修理、塗装等の作業を行うことができる。前述
の油圧シリンダ２１．２６による伸縮ブーム体１３の伸
長時において、油圧シリンダ２６により中ブーム１０は
先ブーム１１及び上昇ブーム１２より引き出され、同時
にスペーサー３１も先プーム１１の外周を摺動して中プ
ーム１０の先端に追従しながら引き出されてくる。
この中ブームｌＯとスペーサー３１の移動において、中
プーム１０の先端が上昇ブーム１２の下端付近Ｋまで達
するとスライダー３２の切込み３３を 止ピン３４が通
過し、中プーム１０の先端は上昇プーム１２の下端から
下方になおも移動する。
プーム１０の先端が上昇ブーム１２の下端付近Ｋまで達
するとスライダー３２の切込み３３を 止ピン３４が通
過し、中プーム１０の先端は上昇プーム１２の下端から
下方になおも移動する。
しかし、スペーサー３１は係止ピン１２に引掛り、スペ
ーサー３１は上昇ブーム１２の下部内側に保持されたま
まの状態となる。このため、スペ・−サー３１は上昇ブ
ーム１２と先プーム１１の間に位置し、中ブーム１０が
引き抜けた後の空間を充実させ、油圧シリンダ１８によ
る応力をこのスペーサー３１が受け、上昇ブーム１２と
先プーム１１０間の空間が応力により押しつぶされるの
を防いでいる。昇降台１６を下降させるには前述とは逆
の順序で行い、各油圧シリンダ９．１８，２１．２６を
縮小させ、伸縮ブーム体１３を縮小すれば、昇降台１６
は車体１と平行にしつつ下降する。
ーサー３１は上昇ブーム１２の下部内側に保持されたま
まの状態となる。このため、スペ・−サー３１は上昇ブ
ーム１２と先プーム１１の間に位置し、中ブーム１０が
引き抜けた後の空間を充実させ、油圧シリンダ１８によ
る応力をこのスペーサー３１が受け、上昇ブーム１２と
先プーム１１０間の空間が応力により押しつぶされるの
を防いでいる。昇降台１６を下降させるには前述とは逆
の順序で行い、各油圧シリンダ９．１８，２１．２６を
縮小させ、伸縮ブーム体１３を縮小すれば、昇降台１６
は車体１と平行にしつつ下降する。
本発明は上述の様に構成したので、昇降用の伸縮ブーム
体を一本だけ用いて昇降台を上下動させることかでき、
製造、組立が容易で安価となり、使用中における保守、
点検が簡易となるものである。
体を一本だけ用いて昇降台を上下動させることかでき、
製造、組立が容易で安価となり、使用中における保守、
点検が簡易となるものである。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は昇降
台を最下位置に降した状態を示す側面図、第３図は同上
の正面図、第４図は昇降台を最上位置に伸した状態を示
す側面図、第５図は伸縮ブーム体の側断面図、第６図は
１外ブームの下端付近を示す部分斜視図、第７図は同上
の部分拡大図である。 １・・・車体、６・・・下寿ブーム、１０・・・中ブー
ム１１・・・先ブーム、１２・・・１外ブーム、１６・
・・昇降台、３１・・・スペーサー。 特許出願人 株式会社彦間與作所 代理人弁理士 日 比 恒 明 第２図 ９ 第３図
台を最下位置に降した状態を示す側面図、第３図は同上
の正面図、第４図は昇降台を最上位置に伸した状態を示
す側面図、第５図は伸縮ブーム体の側断面図、第６図は
１外ブームの下端付近を示す部分斜視図、第７図は同上
の部分拡大図である。 １・・・車体、６・・・下寿ブーム、１０・・・中ブー
ム１１・・・先ブーム、１２・・・１外ブーム、１６・
・・昇降台、３１・・・スペーサー。 特許出願人 株式会社彦間與作所 代理人弁理士 日 比 恒 明 第２図 ９ 第３図
Claims (1)
- 移動できる車体と、この車体上方に配置された平坦な昇
降台と、車体と昇降台の間に配置された複数のブームを
その長さ方向に挿通して伸縮自在とした伸縮ブーム体と
から成り、伸縮ブーム体の各ブームを伸縮させることに
より昇降台を上下方向に上昇及び下降させることができ
る昇降装置において、伸縮ブーム体は車体上面に一端を
回動自在に連結した下外ブームと、昇降台下面に一端な
回動自在に連結した上昇プームと、下段を上昇プームに
摺動自在に挿通して上段の先端を上昇プームに固着した
複数段の中間ブームと、上段の中間ブーム外周と上昇プ
ームの内周間に挿通されて複数の中間ブームの伸縮に伴
って上段の中間ブーム外周を摺動して上段ブームと上昇
ブー人間の応力を支持するスペーサとから構成されたこ
とを特徴とする昇降装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9579784A JPS60242199A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 昇降装置 |
| DE8585303080T DE3574862D1 (de) | 1984-05-01 | 1985-04-30 | Hubvorrichtung. |
| US06/728,838 US4638887A (en) | 1984-05-01 | 1985-04-30 | Elevating apparatus |
| EP85303080A EP0163430B1 (en) | 1984-05-01 | 1985-04-30 | Elevating apparatus |
| EP88102953A EP0281044B1 (en) | 1984-05-01 | 1985-04-30 | Elevating apparatus |
| DE8888102953T DE3581415D1 (de) | 1984-05-01 | 1985-04-30 | Hubvorrichtung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9579784A JPS60242199A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60242199A true JPS60242199A (ja) | 1985-12-02 |
| JPH0338194B2 JPH0338194B2 (ja) | 1991-06-07 |
Family
ID=14147429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9579784A Granted JPS60242199A (ja) | 1984-05-01 | 1984-05-14 | 昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60242199A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0233095A (ja) * | 1988-07-20 | 1990-02-02 | Hikoma Seisakusho Kk | 荷上げ機構付き昇降装置 |
-
1984
- 1984-05-14 JP JP9579784A patent/JPS60242199A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0233095A (ja) * | 1988-07-20 | 1990-02-02 | Hikoma Seisakusho Kk | 荷上げ機構付き昇降装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0338194B2 (ja) | 1991-06-07 |
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