JPS60197600A - 伸縮ブ−ム機構 - Google Patents
伸縮ブ−ム機構Info
- Publication number
- JPS60197600A JPS60197600A JP59050715A JP5071584A JPS60197600A JP S60197600 A JPS60197600 A JP S60197600A JP 59050715 A JP59050715 A JP 59050715A JP 5071584 A JP5071584 A JP 5071584A JP S60197600 A JPS60197600 A JP S60197600A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- pool
- cam
- fixed
- rolling mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/042—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数のそれぞれ径の異なるブームを摺動自在に
挿入し、最大径のブームの両開口端よりそれぞれブーム
を伸縮させて、それぞれのブームの先端間の間隔を変動
させる伸縮ブーム機構に関する。
挿入し、最大径のブームの両開口端よりそれぞれブーム
を伸縮させて、それぞれのブームの先端間の間隔を変動
させる伸縮ブーム機構に関する。
高速道路、ビル建築等の高所における組立て、塗装、修
理には昇降台を昇降させる昇降装置が用いられ、この昇
降台に作業員、資材を載せて持ち上げたり、降下させて
いた。この従来の昇降装置においては一対のアームをそ
の中央で軸着して一組とし、複数組のアームを上下方向
に連結したパンタグラフ状の伸縮機構が用いられており
、昇降装置の最大上昇高さを高くするためにはアームの
各長さを長くするか、連結するアームの組数を多くしな
ければならないものであった。このため、上昇高さを高
くして設計すると伸縮機構を折畳んだ状態での昇降装置
の高さが高くなり、作業員が昇降台に％り降りしたり、
資材を積込み積下しする作業が煩しいものであった。こ
のため、アームの内部に複数のブームを伸縮自在に挿入
して、一つのアームがその長さ方向に伸長できるように
構成した昇降機構も案出されている。しかし、さの構成
では、３種のブームを同心状にそれぞれ挿入し、各ブー
ムを摺動させなければならないことからブームの収納機
構に独特の手段を採らねばならないものであった。第１
図は従来のブーム機構の構成を示すもので、中空の中段
ブームＡの内部には中空のスペーサＢが同軸に挿入して
あり、中段プームＡとスペーサーＢはその一端により連
結しである。この中段プームＡとスペーサーＢの間に下
段ブームＣを摺動自在に挿入し、スペーサーＣ内に上段
ブームＤを摺動自在に挿入してあり、下段ブームＣと上
段ブームＤとはそれぞれ中段プームＡに対してそれぞれ
Ｅ、Ｆ方向に伸縮することができる。この伸縮動作中に
おいて下段ブームＣは中段プームＡとスペーサーＢに接
触して摺動し、上段ブームＤはスペーサーＢに接触して
摺動することになり、両省は円滑に伸縮することができ
る。
理には昇降台を昇降させる昇降装置が用いられ、この昇
降台に作業員、資材を載せて持ち上げたり、降下させて
いた。この従来の昇降装置においては一対のアームをそ
の中央で軸着して一組とし、複数組のアームを上下方向
に連結したパンタグラフ状の伸縮機構が用いられており
、昇降装置の最大上昇高さを高くするためにはアームの
各長さを長くするか、連結するアームの組数を多くしな
ければならないものであった。このため、上昇高さを高
くして設計すると伸縮機構を折畳んだ状態での昇降装置
の高さが高くなり、作業員が昇降台に％り降りしたり、
資材を積込み積下しする作業が煩しいものであった。こ
のため、アームの内部に複数のブームを伸縮自在に挿入
して、一つのアームがその長さ方向に伸長できるように
構成した昇降機構も案出されている。しかし、さの構成
では、３種のブームを同心状にそれぞれ挿入し、各ブー
ムを摺動させなければならないことからブームの収納機
構に独特の手段を採らねばならないものであった。第１
図は従来のブーム機構の構成を示すもので、中空の中段
ブームＡの内部には中空のスペーサＢが同軸に挿入して
あり、中段プームＡとスペーサーＢはその一端により連
結しである。この中段プームＡとスペーサーＢの間に下
段ブームＣを摺動自在に挿入し、スペーサーＣ内に上段
ブームＤを摺動自在に挿入してあり、下段ブームＣと上
段ブームＤとはそれぞれ中段プームＡに対してそれぞれ
Ｅ、Ｆ方向に伸縮することができる。この伸縮動作中に
おいて下段ブームＣは中段プームＡとスペーサーＢに接
触して摺動し、上段ブームＤはスペーサーＢに接触して
摺動することになり、両省は円滑に伸縮することができ
る。
この構成では下段ブームＣと上段ブームＤの摺動を分離
させるためにスペーサーＢを設けなければならず、加工
１組立が複雑になるとともにスペーサー８分の重量がか
さみ高所作業車等に用いた場合にはその重量だけ負担と
なって効率が悪いものであった。
させるためにスペーサーＢを設けなければならず、加工
１組立が複雑になるとともにスペーサー８分の重量がか
さみ高所作業車等に用いた場合にはその重量だけ負担と
なって効率が悪いものであった。
本発明は上述の欠点に鑑み、スペーサーを除去しても下
段ブームと上段ブームがそれぞれ違った方向に摺動でき
、上段ブームが転勤手段によって中段ブーム内壁を摺動
することができる伸縮ブーム機構を提供するものである
。
段ブームと上段ブームがそれぞれ違った方向に摺動でき
、上段ブームが転勤手段によって中段ブーム内壁を摺動
することができる伸縮ブーム機構を提供するものである
。
以下本発明の一実施例を図面により説明する。
本実施例は高所作業車に本発明を応用したものに付いて
説明する。第２図、第３図、第４図中の符号１はパトラ
ツクの車体で、車体１０前後左右にはそれぞれ前輪２と
後輪３が軸支してあり、前輪２の上部には運転室４が設
けてあり、さらに、車体１の中央と後端の左右にはそれ
ぞれアラ） ＩＪガー５が固着しである。前記車体１の
上面には昇降機構６が載置してあり、昇降機構６の上部
には昇降台７が固着してあり、この昇降台７の周囲には
手摺り８が設けである。前記昇降機構６は４組の伸縮プ
ームから成り、各組の伸縮ブームはそれぞれ中段プーム
１０．下段ブーム１１．上段ブーム１２より構成しであ
る。２個１組とした中段プームｌＯの中央は連結軸１３
によってＸ字形に回動自在となるよう軸結してあり、下
段ブーム１１・と上段ブーム１２の各先端には連結片１
４．１５がそれぞれ固着してあり、連結片１４は車体ｌ
上に固定した固定片１６とピンにより回動自在に連結し
てあり、連結片１５は昇降台７の下面に固定した固定片
１７とピンにより回動自在に連結しである。この固定片
１６の間隔と固定片１７の間隔は同一としてあり、伸縮
ブームがＸ字形に伸長しても車体１と昇降台７は平行に
なるよう構成しである。前記２個１組となった中段プー
ム１０は２組が間隔を置いて平行に配置してあり、各組
の内（Ｘ＋＋の中段プーム１０はその中央で作動軸１８
によって連結してあり、作動軸１８と連結軸１３の軸線
は一致させである。前記車体１の固定片１６に接近した
両位置と作動軸１８の間にはそれぞれ油圧シリンダ１９
が配置してあり、両油圧シリンダ１９は作動軸１８を頂
点として二等辺三角形になるよう配冒しである。
説明する。第２図、第３図、第４図中の符号１はパトラ
ツクの車体で、車体１０前後左右にはそれぞれ前輪２と
後輪３が軸支してあり、前輪２の上部には運転室４が設
けてあり、さらに、車体１の中央と後端の左右にはそれ
ぞれアラ） ＩＪガー５が固着しである。前記車体１の
上面には昇降機構６が載置してあり、昇降機構６の上部
には昇降台７が固着してあり、この昇降台７の周囲には
手摺り８が設けである。前記昇降機構６は４組の伸縮プ
ームから成り、各組の伸縮ブームはそれぞれ中段プーム
１０．下段ブーム１１．上段ブーム１２より構成しであ
る。２個１組とした中段プームｌＯの中央は連結軸１３
によってＸ字形に回動自在となるよう軸結してあり、下
段ブーム１１・と上段ブーム１２の各先端には連結片１
４．１５がそれぞれ固着してあり、連結片１４は車体ｌ
上に固定した固定片１６とピンにより回動自在に連結し
てあり、連結片１５は昇降台７の下面に固定した固定片
１７とピンにより回動自在に連結しである。この固定片
１６の間隔と固定片１７の間隔は同一としてあり、伸縮
ブームがＸ字形に伸長しても車体１と昇降台７は平行に
なるよう構成しである。前記２個１組となった中段プー
ム１０は２組が間隔を置いて平行に配置してあり、各組
の内（Ｘ＋＋の中段プーム１０はその中央で作動軸１８
によって連結してあり、作動軸１８と連結軸１３の軸線
は一致させである。前記車体１の固定片１６に接近した
両位置と作動軸１８の間にはそれぞれ油圧シリンダ１９
が配置してあり、両油圧シリンダ１９は作動軸１８を頂
点として二等辺三角形になるよう配冒しである。
次に、第５図は前述の伸縮ブーム、すなわち中段プーム
１０の内部構造を示すもので、中段プーム１０は薄肉鋼
板を折曲げてその長さ方向に中空の断面口字形をした構
造をしており、この中段プームｌＯの一端からは下段ブ
ーム１１が摺動自在に挿通しである。この下段ブーム１
１は薄肉鋼板を折曲げた断面中空の口字形をしており、
この下段ブーム１１内には中段プームｌＯの他の開口端
か、や挿入された上段ブーム１２が摺動自在に挿通しで
ある。下段ブーム１１の先端外側にはＭＣナイロン等で
形成されたスライダ２ｏが中段プーム１０の内側と接触
できる様固着してあり、中段プーム１０の下端内側上方
にも下段ブーム１１の外 ・側に接触するスライダ２１
が固着してあり、中段プーム１０の下端下方には下段ブ
ーム１１に接触するローラ２２が軸支しである。また、
上段ブーム１２の下端外側には下段ブーム１１の下端内
側に接触するようにスライダ２３が固着してあり、中段
プーム１０の上端内側上方にも上段ブーム１２に接触す
るようスライダ２４が固着してあり、中段プームＩＯの
上端下方には支軸２５が架設してあり、支軸２５には上
段プーム１２に転触するローラ２６が軸支しである。こ
の支軸２５は吊具２７で保持され、吊具２７は上段ブー
ム１２の端部でナツト２８により固定されている。前記
下段プーム１１と上段ブーム１２のそれぞれの先端には
固定金具２９．３０が固着してあり、両固定金具２９．
３０はそれぞれチェーン３１によって連結されている。
１０の内部構造を示すもので、中段プーム１０は薄肉鋼
板を折曲げてその長さ方向に中空の断面口字形をした構
造をしており、この中段プームｌＯの一端からは下段ブ
ーム１１が摺動自在に挿通しである。この下段ブーム１
１は薄肉鋼板を折曲げた断面中空の口字形をしており、
この下段ブーム１１内には中段プームｌＯの他の開口端
か、や挿入された上段ブーム１２が摺動自在に挿通しで
ある。下段ブーム１１の先端外側にはＭＣナイロン等で
形成されたスライダ２ｏが中段プーム１０の内側と接触
できる様固着してあり、中段プーム１０の下端内側上方
にも下段ブーム１１の外 ・側に接触するスライダ２１
が固着してあり、中段プーム１０の下端下方には下段ブ
ーム１１に接触するローラ２２が軸支しである。また、
上段ブーム１２の下端外側には下段ブーム１１の下端内
側に接触するようにスライダ２３が固着してあり、中段
プーム１０の上端内側上方にも上段ブーム１２に接触す
るようスライダ２４が固着してあり、中段プームＩＯの
上端下方には支軸２５が架設してあり、支軸２５には上
段プーム１２に転触するローラ２６が軸支しである。こ
の支軸２５は吊具２７で保持され、吊具２７は上段ブー
ム１２の端部でナツト２８により固定されている。前記
下段プーム１１と上段ブーム１２のそれぞれの先端には
固定金具２９．３０が固着してあり、両固定金具２９．
３０はそれぞれチェーン３１によって連結されている。
前記支軸２５の中央にはプーリ３２が軸支してあり、上
段ブーム１２の上端下方には支軸２５に接近してプーリ
３３が軸支してあり、前記チェーン３１はプーリ３２に
巻回してあり、チェーン３１はプーリ３３に接触させで
ある。そして、中段プーム１０と上段プーム１２０間で
あって、下段プーム１１の上端に接近して転動機構３４
が設けてあり、この転動機構３４は中段プーム１０内を
移動できるよう保持されている。
段ブーム１２の上端下方には支軸２５に接近してプーリ
３３が軸支してあり、前記チェーン３１はプーリ３２に
巻回してあり、チェーン３１はプーリ３３に接触させで
ある。そして、中段プーム１０と上段プーム１２０間で
あって、下段プーム１１の上端に接近して転動機構３４
が設けてあり、この転動機構３４は中段プーム１０内を
移動できるよう保持されている。
次に、第７図、第８図、第９図は前記転動機構３４を詳
しく示すもので、転動機構３４はややＣ字形をして中段
プーム１０と上段プーム１２０口字形の空間に非接触で
移動できる形状となっている一対の保持枠４０で外枠が
形成され、この保持枠４０間には複数のスペーサ４１が
介在させてあり、保持枠４０とスペーサ４１により構造
体が形成されて一体となってプーム１０．１２間の空間
を移動する。この保持枠４０間にはスペーサ４１に軸支
されて上下のローラ４２と側部のローラ４３が設けてあ
り、ローラ４２は上段ブーム１２の上面及び下面に接触
しており、ローラ４３は上段ブーム１２の左右＠１面に
接触している。この保持枠４０の下段プーム１１側の端
部にはコ字形をした係合体４４が固着してあり、この係
合体４４は上下に開口している。前記下段プーム１１の
上端にはピン４５が設けてあり、ピン４５には係合爪４
６が揺動自在に軸支してあり、係合爪４６はスプリング
４７によって付勢されている。この係合爪４６の係合体
４４側の一端にはＬ字形に曲げられた爪部４８が形成し
てあり、係合爪４６の他端には八字形にカム面４９が形
成しである。そして、中段プーム１０のほぼ中央であっ
て内壁には前記カム面４９と接触する山形のカム体５０
が固着しである。そして、上段ブーム１２の下端内側に
は軸支片５１が固着してあり、との軸支片５１にはピン
５２によって係合爪５３が揺動自在に軸支してあり、係
合爪５３の後端と上段ブーム１２の内部に固定したバネ
止め５４との間にはスプリング５５が介在させである。
しく示すもので、転動機構３４はややＣ字形をして中段
プーム１０と上段プーム１２０口字形の空間に非接触で
移動できる形状となっている一対の保持枠４０で外枠が
形成され、この保持枠４０間には複数のスペーサ４１が
介在させてあり、保持枠４０とスペーサ４１により構造
体が形成されて一体となってプーム１０．１２間の空間
を移動する。この保持枠４０間にはスペーサ４１に軸支
されて上下のローラ４２と側部のローラ４３が設けてあ
り、ローラ４２は上段ブーム１２の上面及び下面に接触
しており、ローラ４３は上段ブーム１２の左右＠１面に
接触している。この保持枠４０の下段プーム１１側の端
部にはコ字形をした係合体４４が固着してあり、この係
合体４４は上下に開口している。前記下段プーム１１の
上端にはピン４５が設けてあり、ピン４５には係合爪４
６が揺動自在に軸支してあり、係合爪４６はスプリング
４７によって付勢されている。この係合爪４６の係合体
４４側の一端にはＬ字形に曲げられた爪部４８が形成し
てあり、係合爪４６の他端には八字形にカム面４９が形
成しである。そして、中段プーム１０のほぼ中央であっ
て内壁には前記カム面４９と接触する山形のカム体５０
が固着しである。そして、上段ブーム１２の下端内側に
は軸支片５１が固着してあり、との軸支片５１にはピン
５２によって係合爪５３が揺動自在に軸支してあり、係
合爪５３の後端と上段ブーム１２の内部に固定したバネ
止め５４との間にはスプリング５５が介在させである。
また、上段ブーム１２の上面には間隔を置いて２つの通
口５６，５７が開口してあり、通口５６にはＬ字形に折
曲げられた係合爪５３の爪部５８が突出させてあり、通
口５７には係合爪５３のやや中程に固着した頂部山形の
カム片５９が突出させである。前記下段プーム１１の上
端内側には山形をしたカム６０が固着してあり、このカ
ム６０は下段プーム１１の摺動において前記カム片５９
と接触する位置に固定しである。
口５６，５７が開口してあり、通口５６にはＬ字形に折
曲げられた係合爪５３の爪部５８が突出させてあり、通
口５７には係合爪５３のやや中程に固着した頂部山形の
カム片５９が突出させである。前記下段プーム１１の上
端内側には山形をしたカム６０が固着してあり、このカ
ム６０は下段プーム１１の摺動において前記カム片５９
と接触する位置に固定しである。
次に、本実施例の作用を説明する。
まず、車体ｌに取付けた図示しないエンジンを作動させ
、このエンジンにより油圧機構を駆動して油圧を発生さ
せる。この油圧は油圧シリンダ１９に供給させられ、油
圧シリンダ１９はその長さ方向に伸張して下段プーム１
１と上段ブーム１２を中段プーム１０より引出すように
作用する。両油圧シリンダ１９への油圧供給量を均等に
しておけば両油圧シリンダ１９の伸縮量は同一となり、
連結軸１３を中心として両油圧シリンダ１９は二等辺三
角形を形成することになって連結軸１３は車体１に対し
て垂直に上昇する。各中段ブームＩＯ内に収納された下
段プーム１１と上段ブーム１２とはそれぞれ端部でチェ
ーン３１によって連結されているため、下段プーム１１
と上段ブーム１２とがそれぞれ中段プーム１０より伸張
される移動量は同一となり、昇降機構６はＸ字形となっ
て拡大し、連結軸１３を中心として各連結片１４．１５
は同一距離にあり、車体１．昇降機構６．昇降台７によ
り形成された２つの二等辺三角形は常に同一であるため
昇降台７は車体１に対して平行となり、昇降台７は水平
に持上げられる。
、このエンジンにより油圧機構を駆動して油圧を発生さ
せる。この油圧は油圧シリンダ１９に供給させられ、油
圧シリンダ１９はその長さ方向に伸張して下段プーム１
１と上段ブーム１２を中段プーム１０より引出すように
作用する。両油圧シリンダ１９への油圧供給量を均等に
しておけば両油圧シリンダ１９の伸縮量は同一となり、
連結軸１３を中心として両油圧シリンダ１９は二等辺三
角形を形成することになって連結軸１３は車体１に対し
て垂直に上昇する。各中段ブームＩＯ内に収納された下
段プーム１１と上段ブーム１２とはそれぞれ端部でチェ
ーン３１によって連結されているため、下段プーム１１
と上段ブーム１２とがそれぞれ中段プーム１０より伸張
される移動量は同一となり、昇降機構６はＸ字形となっ
て拡大し、連結軸１３を中心として各連結片１４．１５
は同一距離にあり、車体１．昇降機構６．昇降台７によ
り形成された２つの二等辺三角形は常に同一であるため
昇降台７は車体１に対して平行となり、昇降台７は水平
に持上げられる。
この昇降機構６が作動して下段プーム１１．上段ブーム
１２が伸張する際において、下段プーム１１は中段プー
ム１０に対してスライダ２０ 、２１が摺動し、同時に
ローラ２２を転動させることで伸張し、上段プーム１２
は中段ブーム１０と下段プーム１１に対してスライダ２
３．２４が摺動し、同時にローラ２６を転動させること
で伸張する。
１２が伸張する際において、下段プーム１１は中段プー
ム１０に対してスライダ２０ 、２１が摺動し、同時に
ローラ２２を転動させることで伸張し、上段プーム１２
は中段ブーム１０と下段プーム１１に対してスライダ２
３．２４が摺動し、同時にローラ２６を転動させること
で伸張する。
このとき、係合爪４６の爪部４８は係合体４４に噛合っ
ており、第５図に示す様に転動機構３４は下段プーム１
１の上端側に接近して連結し、下段プーム１１の中段ブ
ーム１０における移動時にはその移動につれて同時に移
動する。この転動機構３４の移動においては、スペーサ
４１に軸支されたローラ４２．４３が中段ブーム１０の
内周面及び上段プーム１２の外周面を軽く転動して保持
枠４０等は中段ブーム１０内をスムースに移動すること
ができる。
ており、第５図に示す様に転動機構３４は下段プーム１
１の上端側に接近して連結し、下段プーム１１の中段ブ
ーム１０における移動時にはその移動につれて同時に移
動する。この転動機構３４の移動においては、スペーサ
４１に軸支されたローラ４２．４３が中段ブーム１０の
内周面及び上段プーム１２の外周面を軽く転動して保持
枠４０等は中段ブーム１０内をスムースに移動すること
ができる。
こうして、下段プーム１１と上段プーム１２は中段ブー
ム１０に対して引出されるが、下段プーム１１の上端と
上段プーム１２の下端が接近して第１０図の様にそれぞ
れが位置することになる。
ム１０に対して引出されるが、下段プーム１１の上端と
上段プーム１２の下端が接近して第１０図の様にそれぞ
れが位置することになる。
このまま上段プーム１２が移動するとその下端に固着し
たスペーサ２３の外径は中段ブーム１０の内径よりはる
かに小さくなっており、そのままでは下段プーム１１よ
り脱落して摺動しなくなるためこの中段ブーム１０の中
央付近で転動機構３４の連結を切換え、転動機構３４を
上段ブーム１２側に接続させる。第７図は第１０図中の
中央付近を拡大したもので、転動機構３４の切換えが行
われる状態を示すものである。下段プーム１１が移動し
て中段ブーム１０の中程にまで位置するとカム５０がカ
ム面４９に接触し、係合爪４６はピン４５を中心にして
反時計方向に回動し、爪部４８は係合体４４から外れて
下段プーム１１と転動機構３４の関係はフリーとなる。
たスペーサ２３の外径は中段ブーム１０の内径よりはる
かに小さくなっており、そのままでは下段プーム１１よ
り脱落して摺動しなくなるためこの中段ブーム１０の中
央付近で転動機構３４の連結を切換え、転動機構３４を
上段ブーム１２側に接続させる。第７図は第１０図中の
中央付近を拡大したもので、転動機構３４の切換えが行
われる状態を示すものである。下段プーム１１が移動し
て中段ブーム１０の中程にまで位置するとカム５０がカ
ム面４９に接触し、係合爪４６はピン４５を中心にして
反時計方向に回動し、爪部４８は係合体４４から外れて
下段プーム１１と転動機構３４の関係はフリーとなる。
この係合爪４６の回動よりも少し前の時期において、上
段プーム１２が下段プーム１１より移動するとカム６０
がカム５９に接触し、係合爪５３はピン５２を中心に時
計方向に回動し、爪部５８の先端は上段プーム１２内に
引込められる。この爪部５８が引込んだ状態において転
動機構３４がさらに上段プーム１２の下端に接近して係
合体４４の空間が爪部５８上方に位置することとなり、
このとき、前述の様に爪部４８が係合体４４より外れる
。そして、この後、少し下段プーム１１より上段プーム
１２が反対方向に移動するとカム６０とカム５９の接触
が外れ、係合体５３はスプリング５５の下でピン５２を
中心に反時計方向に回転して爪部５８は係合体４４の空
間に挿入され、係合爪５８と係合体４４は嵌合される。
段プーム１２が下段プーム１１より移動するとカム６０
がカム５９に接触し、係合爪５３はピン５２を中心に時
計方向に回動し、爪部５８の先端は上段プーム１２内に
引込められる。この爪部５８が引込んだ状態において転
動機構３４がさらに上段プーム１２の下端に接近して係
合体４４の空間が爪部５８上方に位置することとなり、
このとき、前述の様に爪部４８が係合体４４より外れる
。そして、この後、少し下段プーム１１より上段プーム
１２が反対方向に移動するとカム６０とカム５９の接触
が外れ、係合体５３はスプリング５５の下でピン５２を
中心に反時計方向に回転して爪部５８は係合体４４の空
間に挿入され、係合爪５８と係合体４４は嵌合される。
この後、カム５０よりカム面４９は接触を解除し、係合
爪４６はスプリング４７により時計方向に回動させられ
るが転動機構３４はすでに上段プーム１２によって第７
図中右方向に移動しているため係合爪４６と係合体４４
とは嵌合しなくなる。このため、転動機構３４は上段プ
ーム１２の下端に連結して上段プーム１２の移動に従っ
て移動することになる。第１１図は上段プーム１２とと
もに転動機構３４≠（中段ブーム１０内で移動している
状態を示すもので、上段プーム１２の下端が下段プーム
１１の端部より引き抜けても上段プーム１２の端部両側
は転動機構３４に支えられているため、上段プーム１２
は中段プーム１０内にガタ付きを生ずることなく下段ブ
ーム１１内でスペーサ２３により支持されたと同様に移
動することかできる。
爪４６はスプリング４７により時計方向に回動させられ
るが転動機構３４はすでに上段プーム１２によって第７
図中右方向に移動しているため係合爪４６と係合体４４
とは嵌合しなくなる。このため、転動機構３４は上段プ
ーム１２の下端に連結して上段プーム１２の移動に従っ
て移動することになる。第１１図は上段プーム１２とと
もに転動機構３４≠（中段ブーム１０内で移動している
状態を示すもので、上段プーム１２の下端が下段プーム
１１の端部より引き抜けても上段プーム１２の端部両側
は転動機構３４に支えられているため、上段プーム１２
は中段プーム１０内にガタ付きを生ずることなく下段ブ
ーム１１内でスペーサ２３により支持されたと同様に移
動することかできる。
次に、油圧シリンダ１９が縮小して下段プーム１１、上
段プーム１２が中段プーム１０内に挿入されたときには
、前述とは逆に第１２図より第１１図の方向に変化して
上段プーム１２の下端が下段プーム１１の上端内に除々
に挿通される。そして、カム５０にカム面４９が接触し
、係合爪４６はピン４５を中心に反時計方向に回転され
爪部４８は上方に向けて位置する。次いで、カム６０に
カム５９が接触し、係合爪５３はピン５２を中心にして
時計方向に回転させられて爪部５８は下方に移動して爪
部５８と係合体４４の連結が解除されて上段プーム１２
と転動機構３４とはフリーになる。
段プーム１２が中段プーム１０内に挿入されたときには
、前述とは逆に第１２図より第１１図の方向に変化して
上段プーム１２の下端が下段プーム１１の上端内に除々
に挿通される。そして、カム５０にカム面４９が接触し
、係合爪４６はピン４５を中心に反時計方向に回転され
爪部４８は上方に向けて位置する。次いで、カム６０に
カム５９が接触し、係合爪５３はピン５２を中心にして
時計方向に回転させられて爪部５８は下方に移動して爪
部５８と係合体４４の連結が解除されて上段プーム１２
と転動機構３４とはフリーになる。
さらに、上段プーム１２が下段プーム１１内に挿 □入
されるとカム５０とカム面４９の接触が無くなり、係合
爪４６はスプリング４７により時計方向に復帰して爪部
４８は係合体４４の空間に嵌入して下段プーム１１と転
動機構３４は連結され、転動機構３４は下段プーム１１
の移動に従って移動されることになる。また、上段プー
ム１２の移動によりカム５９はカム６０より外れて係合
爪５３はスプリング）５５によりビン５２を中心にして
反時計方向に回動して復帰するが、このときには転動機
構３４は下段ブーム１１により移動させられているため
、爪部５８は係合体４４に嵌合しない位置で復帰し、上
段ブーム１２は転動機構３４とに連結せずにスライダ２
３に従って下段ブーム１１内を摺動することになる。
されるとカム５０とカム面４９の接触が無くなり、係合
爪４６はスプリング４７により時計方向に復帰して爪部
４８は係合体４４の空間に嵌入して下段プーム１１と転
動機構３４は連結され、転動機構３４は下段プーム１１
の移動に従って移動されることになる。また、上段プー
ム１２の移動によりカム５９はカム６０より外れて係合
爪５３はスプリング）５５によりビン５２を中心にして
反時計方向に回動して復帰するが、このときには転動機
構３４は下段ブーム１１により移動させられているため
、爪部５８は係合体４４に嵌合しない位置で復帰し、上
段ブーム１２は転動機構３４とに連結せずにスライダ２
３に従って下段ブーム１１内を摺動することになる。
本発明は上述の様に構成したため、従来では摺動するブ
ーム間にその摺動のための保持面を維持するスペーサプ
ームが不要となり、全体の重量が軽減されるものである
。従って、高所作業機構に利用することで伸縮機構の重
量を軽くできて、そノスヘーサフームの重量分の荷重を
保持させることができ゛、荷役の効率を向上させること
ができるものである。
ーム間にその摺動のための保持面を維持するスペーサプ
ームが不要となり、全体の重量が軽減されるものである
。従って、高所作業機構に利用することで伸縮機構の重
量を軽くできて、そノスヘーサフームの重量分の荷重を
保持させることができ゛、荷役の効率を向上させること
ができるものである。
第１図は従来の伸縮ブーム機構を示す説明図、第２図は
本発明を利用した高所作業車の側面図、第３図は同上の
昇降台を上昇させた状態の側面図、第４図は同上の背面
図、第５図は伸縮ブーム機構の側断面図、第６図は第５
図中Ｓ−８矢視の断面図、第７図は転動機構付近を示す
拡大側断面図、第８線は同上の拡大平断面図、第９図は
第５図中Ｓ−８矢視断面図、第１０図は転動機構の切換
状態を示す側断面図、第１１図は切換えが終了した後の
状態を示す側断面図である。 １０・・・中段ブーム、 １１・・・下段ブーム、１２
・・・上段ブーム、３４・・・転動機構、４６．５３・
・・係合爪。 特許出願人 株式会社彦間製作所 代理人弁理士 日 比 ′亙 明
本発明を利用した高所作業車の側面図、第３図は同上の
昇降台を上昇させた状態の側面図、第４図は同上の背面
図、第５図は伸縮ブーム機構の側断面図、第６図は第５
図中Ｓ−８矢視の断面図、第７図は転動機構付近を示す
拡大側断面図、第８線は同上の拡大平断面図、第９図は
第５図中Ｓ−８矢視断面図、第１０図は転動機構の切換
状態を示す側断面図、第１１図は切換えが終了した後の
状態を示す側断面図である。 １０・・・中段ブーム、 １１・・・下段ブーム、１２
・・・上段ブーム、３４・・・転動機構、４６．５３・
・・係合爪。 特許出願人 株式会社彦間製作所 代理人弁理士 日 比 ′亙 明
Claims (1)
- 径の異なる三つのブームで構成され、第１のブームに第
２のブームを伸縮自在に挿入し、第２のブームに第３の
ブームを伸縮自在に挿入し、第１のブームに対して第２
．第３のブームをそれぞれ異った方向に伸縮動させるこ
とにより第２．第３のブームの先端間の距離を変動させ
る伸縮ブーム機構において、第１と第３のブームの間に
位置して両者の壁面を転勤する転勤手段を設け、第２と
第３のブームのそれぞれ第１のブーム内の端部には転勤
手段を交互に係合していずれか一方のブームの端部に転
勤手段を連結させておく保合手段を設けたことを特徴と
する伸縮ブーム機構。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59050715A JPS60197600A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 伸縮ブ−ム機構 |
| EP85301819A EP0155830B1 (en) | 1984-03-15 | 1985-03-15 | Telescopic boom mechanism |
| DE8585301819T DE3567005D1 (en) | 1984-03-15 | 1985-03-15 | Telescopic boom mechanism |
| US06/913,542 US4699281A (en) | 1984-03-15 | 1986-09-25 | Telescopic boom mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59050715A JPS60197600A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 伸縮ブ−ム機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60197600A true JPS60197600A (ja) | 1985-10-07 |
| JPH0212880B2 JPH0212880B2 (ja) | 1990-03-28 |
Family
ID=12866580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59050715A Granted JPS60197600A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | 伸縮ブ−ム機構 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4699281A (ja) |
| EP (1) | EP0155830B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60197600A (ja) |
| DE (1) | DE3567005D1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5115606A (en) * | 1990-09-24 | 1992-05-26 | Ingersoll-Rand Company | Extension cable for telescopic tower |
| JPH0825717B2 (ja) * | 1991-08-30 | 1996-03-13 | 株式会社ジャパニック | 昇降装置の同期機構 |
| DE4141812A1 (de) * | 1991-12-18 | 1993-06-24 | Spezialfahrzeugaufbau Und Kabe | Teleskopierbare turmwagenarbeitsbuehne |
| DE19525695A1 (de) * | 1995-07-14 | 1997-01-16 | Wegmann & Co Gmbh | Fahrzeug, insbesondere Kampffahrzeug mit einer Hubplattform |
| US5611177A (en) * | 1995-09-18 | 1997-03-18 | Ingersoll-Rand Company | Portable tower with tower member position detection system |
| US6601719B2 (en) | 2001-09-21 | 2003-08-05 | Link-Belt Construction Equipment Co., L.P., Lllp | Locking and latching system for a telescoping boom |
| US20030071004A1 (en) * | 2001-10-12 | 2003-04-17 | Higgins David J. | Extensible column |
| FR2885894B1 (fr) * | 2005-05-19 | 2007-06-22 | Ecl Soc Par Actions Simplifiee | Dispositif de guidage de mats coulissant l'un dans l'autre, bras telescopique et procede de guidage |
| CN101492145B (zh) * | 2008-01-25 | 2011-06-15 | 陈奕松 | 锁板可自动离合的起重机吊臂伸缩自锁装置及其伸缩自锁方法 |
| US9539948B1 (en) | 2016-03-22 | 2017-01-10 | Jac Products, Inc. | Telescoping step assist system and method |
| WO2019062680A1 (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-04 | 陈奕松 | 一种伸缩吊臂的锁定装置、伸缩吊臂、起重机及其伸缩锁定方法 |
| US10723272B2 (en) | 2017-12-04 | 2020-07-28 | Jac Products, Inc. | Step rail system for vehicle |
| CN114151409A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-08 | 徐州徐工液压件有限公司 | 一种支腿液压缸结构及消防车 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3095945A (en) * | 1959-12-22 | 1963-07-02 | Lift A Loft Corp | Overhead service unit |
| DE1925367U (de) * | 1964-08-12 | 1965-10-14 | Ver Flugtechnische Werke Ges M | Hoehenverstellbare arbeitsbuehne. |
| US3841494A (en) * | 1968-12-04 | 1974-10-15 | Fmc Corp | Sequenced crane boom |
| US3738075A (en) * | 1971-06-16 | 1973-06-12 | Nat Crane Corp | Extendible boom with latch means for extension and retraction |
| GB1437526A (en) * | 1972-10-09 | 1976-05-26 | Int Harvester Co | Extensible jib crane |
| SU467878A1 (ru) * | 1973-12-12 | 1975-04-25 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Монтажным И Специальным Строительным Работам | Телескопическа стрелка грузоподъемного крана |
| JPS5925060B2 (ja) * | 1980-01-17 | 1984-06-14 | 光宏 岸 | 昇降装置 |
| US4348008A (en) * | 1980-05-09 | 1982-09-07 | Mitsuhiro Kishi | Lifting apparatus |
| US4373701A (en) * | 1980-11-28 | 1983-02-15 | Mitsuhiro Kishi | Lifting apparatus |
| GB2099398B (en) * | 1981-03-20 | 1985-06-12 | Kishi Mitsuhiro | Elevating mechanism for platform |
| SU962185A1 (ru) * | 1981-03-27 | 1982-09-30 | Производственное Объединение "Ждановтяжмаш" | Устройство дл закрывани отверсти в местах прохода грузового каната в подъемно-транспортных машинах |
| US4518061A (en) * | 1983-04-27 | 1985-05-21 | Economy Engineering, Inc. | Translating mobile work platform |
-
1984
- 1984-03-15 JP JP59050715A patent/JPS60197600A/ja active Granted
-
1985
- 1985-03-15 DE DE8585301819T patent/DE3567005D1/de not_active Expired
- 1985-03-15 EP EP85301819A patent/EP0155830B1/en not_active Expired
-
1986
- 1986-09-25 US US06/913,542 patent/US4699281A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0155830A2 (en) | 1985-09-25 |
| EP0155830A3 (en) | 1986-07-02 |
| JPH0212880B2 (ja) | 1990-03-28 |
| DE3567005D1 (en) | 1989-02-02 |
| US4699281A (en) | 1987-10-13 |
| EP0155830B1 (en) | 1988-12-28 |
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