JPS62249894A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、昇降台を基台より垂直方向に上下動させて人
員、資材等を高所に持ち上げることができる昇降装置に
関し、特に昇降機構を最小限に縮小したときにおいて、
昇降台を地面に近い位置にまで降下させることができ、
更に昇降台の揺動が少ない昇降装置に関する。

（従来の技術〕 高速道路、ビル建設等の高所における組立、塗装、修理
等の作業あるいはビル等の高所における引っ越し作業に
は昇降台を上下に移動させる昇降装置が多く用いられて
きている。そして、この昇降装置に作！Ｊ員、資材等を
ａ匠して上方に持ち上げたり、或いは高所にある不要な
資材を積み降ろしすることにより、前記高所での作業を
させることが盛んになってきている。この昇降装置には
各種構造が相違するものが多く提供されており、それ自
体が伸縮できるとともに地面に対して上下に傾動させる
ことができるブームの先端にパケットを取り付けたブー
ム式の昇ｌ！＠　’！ａ　Ｚや、Ｘ字形に回動できるリ
ンクを上下に積み上げたシザーズ式昇降装置や、上下に
伸縮する梯子の上端にパケットを設けたラダ一式ｉ　ｎ
　’ｊｔ　Ｍなどが盛んに用いられている。

このうち、ブーム式昇降装置ではパケットを比較的簡華
な構成で高所に持ちＦげることができるが、バケットを
垂直方向に持ち上げさせることができに＜＜、ブームを
斜めに傾けた状態でバケットを一ヒ下動させることしか
できず、ブームを斜めにさせるために広い作業範囲が必
要とされるものである。そして、ンザーズ式昇降！装置
では垂直方向に持ち上げることは容易であるがシザーズ
機構を折り畳んだ状態においては、地面より昇降台の平
面までの高さが高くなり、人員が乗り降りしたり、資材
を持ら上げたりする作業が煩雑なものであった。また、
複数の梯子を連結したラダ一式膵降装置においては垂直
方向にバケットを持ち上げることが容易であり、比較的
狭い範囲でバケットを高所に持ち上げることができるの
であるが、バケットはラダーの上端に取り付けられてい
るため、バケットに搭乗するためには作業員がラダーを
登らなければならず、上り下りの作業が煩雑なものであ
った。

このため、同心円状にブームを摺動自在に挿通したテレ
スコピック状の昇降機構を基台に垂直に固定しておき、
このテレスコピック状となった昇降機構のうち最上段の
ブームのＬ端に下方に向けて開口し、昇降機構を縮小さ
せた場合において昇降機構の外周を覆うようにした形状
のカバー体を固着し、このカバー体の側面に沿って上下
方向に移動できる昇降台を設けた構成の昇降装置も提案
されている（昭和６１年２月１８日提出の本出願人によ
る特許出願）。しかし、この構成であっては、カバー体
が昇降機構によって上方に持ち上げられる番こ従い、カ
バー体とテレスコピック状の昇降機構との間には隙間が
生じ、ガタが生じるものであり、カバー体の慣性と相俟
って昇降台が揺れやすく、又カバー体が荷重によって変
形し易い欠点が生じていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、テレスコピック状に支柱を上下動させてｒＡ
、降台を上下動させるとともに、テレスコピック状とな
った昇降機構のブームの上端に下方に向けて開口したカ
バー体を連結しておき、カバー体に対して昇降台を上下
に移動させるようにしてあり、昇降機構を最小の長さに
縮小させた状態において更に昇降台をカバー体に対して
下方に移動させることができるので、昇降台の上面を地
面に接近させることができ、これにより人員の乗り降り
や資材の積み込み、積み降ろしが容易となるものである
。そして、テレスコピック状となった昇降機構が伸張す
る際において、カバー体と各ブームの間にはその隙間を
塞ぐようにして複数のローラーを順次介在させ、ｑれに
より、カバー体とブームの間の隙間を解消させ、カバー
体が変形したり又はガタが生ずるのを防止し、昇降台を
常に安定して保持させることができるものである０、ｃ
問題点竺解決するための手段〕 本発明は上述の欠点に鑑み、複数のブームをテレスコピ
ック状に組み合わせて上下に伸縮でき、基台上にやや垂
直に代置固定された昇降機構と、この昇降機構のうち最
上段のブームに連結されテレスコピック状となった昇降
機構を覆うようにして固着されたカバー体と、このカバ
ー体の側面において上下に摺動できる昇降台と、昇降ａ
横の伸縮に伴い引き出されて昇降ａ！ｌ＋Ｊとカバー体
の間に介在される複数のローラーとを備えたことを特徴
とする昇降装置を提供するものである。

（作用〕 本発明では、複数のブームによってテレスコピック状に
形成された昇降機構により、垂直方向に対して上下にそ
の長さを伸張又は縮小させることができ、昇降台を持ち
上げることができる。そして、昇降機構の上段のブーム
には下方に向けて開口したカバー体を設けであるので、
このカバー体に沿って昇降台を上下動させることができ
る。そして、テレスコピック状となった昇降機構は、そ
の長さが長くなるに従い、竹の早秋に先端か細くなるた
めカバー体の内周とブームの外周との間に隙間が生じる
ことになるが、テレスコピック状となった５７．降ａ横
の伸張動作時において順次繰り出されるコロがその隙間
に順次挿入されるので、カバー体とブームとの間の隙間
は解消され、これによりガタつきやカバー体の変形が生
じなくなり、昇降台は水平に維持されたまま持ち上げる
ことができるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は本実施例の外観を示す斜視図であり、第２図は
同上の昇降機構を縮小し、昇降台を最下位置まで下降さ
せた状態を示す側面図であり、第３図は同上の平面図で
ある。

先ず、基台となる車体ｌは平坦で、正方形の形状をして
おり、この車体ｌの四隅には車体１を水平方向に移動さ
せるための車輪２がそれぞれ軸支しである。この車体ｌ
の上面中央には垂直に四角形状となってテレスコピック
状に複数のブームが摺動して伸縮できる昇降機構３が垂
直に固定してあり、この昇降機構３は車体ｌの四隅から
それぞれ延長した三角形状をした補強板４によって固定
されている。そして、昇降機構３の上端には昇降台５が
この昇降機構３に対し上下に移動できるように保持させ
である。

次に、この昇降機構３を第４図とともにその構造を説明
する。

昇降機構３は断面四角形状の下ブーム６、中プーム７、
−Ｅブーム８、天板９より構成されており、下ブーム６
の内部空間には中プーム７が上下に摺動自在に挿通され
、中ブーム７の内部空間には上プーム８が上下に摺動で
きるように挿入されている。そして、上ブーム８の上端
には四角形状をして、下ブーム６の断面形状よりやや大
きい天板９が水平に固着されており、天板９の下面には
断面四角形状をしたカバー体ｌＯが下方に向けて開口し
て固着されており、カバー体ｌＯの内部断面の空間は下
プーム６の断面外径よりも少し大きくさせである。これ
により、上プーム８、天板９、カバー体１０はそれぞれ
同時に上下に移動でき、カバー体１０は下ブーム６の外
周を覆うようにして上下に移動することができ、昇降機
構３を縮小させた状態においてカバー体ｌＯは昇降機構
３の全体を覆うような構成となっている。なお、カバー
体１０の下部四隅には前記補強板４と接触しないように
切込み１１が形成しである。

次に、上ブーム８の内部空間には、その上プーム８と平
行に油圧シリンダ１２が挿入してあり、この油圧シリン
ダ１２の下部は連結片１３によって中ブーム７の下部に
固定されており、油圧シリンダ１２のシリンダロッド１
４は車体１の上面に連結されている。また、中ブーム７
の上端及び下端にはスプロケット１５．１６が軸支して
あり、このスプロケット１５にはチェーン１７が右廻し
てあり、チェーン１７の一端は下プーム６の上端に連結
してあり、チェーン１７の他端は上プーム８の下端に連
結しである。

また、スプロケット１６にはチェーン１８が巻廻してあ
り、チェーン１８の一端は下ブーム６の内部上端に連結
してあり、チェーン１８の他端は上プーム８の下端に連
結しである。また、中プーム７の上端と下端にはそれぞ
れスプロケット１９．２０が軸支してあり、このスプロ
ケット１９．２０の間にはチェーン２１が巻廻してあり
、チェーン２１の両端はそれぞれ下プーム６の上端付近
に連結しである。そして、このチェーン２１であって、
スプロケット１９と接触する付近には、複数のローラー
２２が間隔を置いて軸支してあり、このローラー２２は
中プーム７の外側とカバー体１０の内側面の隙間と略同
じ直径に形成しである。

次に、前記昇降台５について説明すると、前記カバー体
１０の外周には、このカバー体１０の外径よりもその内
径を大きくした四角形状をした昇降筒２３が摺動自在に
挿通してあり、この昇降筒２３の上端には資材等を載せ
るための中央が四角形に開口した平坦な形状をしたプラ
ットホーム２４が固着してあり、昇降筒２３の側面とプ
ラットホーム２４の下面との間には三角形状をしたリブ
２５が補強のために固着しである。また、昇降筒２３の
四隅の角は昇降台５を下降させた場合に補強板４と接触
しないように切込み２６が形成しである又プラントホー
ム２４の上面外周には人員が落下しないように手摺り２
７が垂直に立ててあり、プラットホーム２４の上面の外
周を覆っている。

また、この昇降台５をカバー体１０に対して上下動させ
る機構を第５図により説明する。カバー体ｌＯ内には油
圧シリンダ２８が収納してあり油圧シリンダ２８は前記
天板９の下面に固着しである。そして油圧シリンダ２８
のシリンダロッド２９の他端には２つのプーリー３０．
３１が回動自在に軸支しである。

前記カバー体ｌＯの上部の側面には小さな作動穴３２．
３３が開口してあり、作動穴３２にはプーリー３４が軸
支してあり、作動穴３２にはプーリー３４が軸支してあ
り、作動穴３３にはプーリー３５が軸支しである。

そして、前記天板９の下面あ２個所には固定金具３６．
３７が固着してあり、固定金具３６にはチェーン３８の
一端が連結してあり、チェーン３８は前記プーリー３０
に巻付けられ、次いでプーリー３４でその方向を反転さ
せられチェーン３８の他端は前記昇降筒２３に連結され
ている。また、固定金具３７にはチェーン３９の一端が
連結されており、チェーン３９はプーリー３５に巻き付
けられており、プーリー３５でその方向を反転させられ
た後、チェーン３９の他端は前記昇降筒２３に連結され
ている。

次に、本実施例の作用を説明する。

先ず、第２図に示す状態は昇降台５を最下位置に下降さ
せた状態を示すものであり、この状態において昇降機構
３は縮小しており、更に昇降筒２３はカバー体１０に対
し最下位置に位置している。このため、作業員はプラッ
トホーム２４に地上より乗り込むことができる。なお、
このときプラントホーム２４の中央に開けた空間よりカ
バー体ｌＯの上部半分は露出している。従って、プラン
トホーム２４のうち作業できる範囲は手摺り２７とカバ
ー体１０の上部外周に囲まれた四角い環状の空間となる
。この昇降台５が最下位置のときが第７図中５−Ａで示
す状態であり、この位置から垂直上方に上昇することに
なる。

次に昇降台５のみを上昇させるには、先ず油圧シリンダ
２８に油圧を供給し、シリンダロッド２９を第５図にお
いて下方に向けて押し下げる。これにより、プーリー３
０．３１は下方に押され、チェーン３８．３９を８遍し
ながら転動することになる。シリンダロッド２９が油圧
シリンダ２８より伸びることによりチェーン３８．３９
はそれぞれカバー体１０内に引き込まれることになり、
チェーン３８．３９はプーリー３４．３５をＳ迩しなが
らカバー体１０内に引き込まれ、同時に昇降筒２３をカ
バー体に対して上方に持ち上げることになる。このため
、昇降筒２３が持ち上げると同時にプラットホーム２４
も上昇し、プラットホーム２４の中央に開けた四角形の
開口内に天板９が嵌まり合う所まで上昇し、プラットホ
ーム２４と天板９によって昇降台５の上面は四角形状の
平坦な面にすることができる。このとき、昇降台は第６
図５−８で示す位置となる。

このようにして、５Ｘ降台５をカバ、一体１０に対して
上昇した後油圧シリンダ１２に油圧を供給し、シリンダ
ロッド１４を下方に押し付ける。このため、油圧シリン
ダ１２に連結した連結片１３は中ブーム７を下ブーム６
に対して上方に押上げることになるが、このとき中プー
ム７の上端に軸支したスプロケット１５はチェーン１７
を要理しながら上昇するため、中ブーム７の外側にある
チェーン１７の長さが長くなり、同時にチェーン１７に
よって上ブーム８は中ブーム７より上方に持ち上げられ
ることになる。このため、油圧シリンダ１２を作動させ
ることで中ブーム７、上ブーム８は下ブーム６よリテレ
スコピノク状に摺動し上ブーム８の移動距離はシリンダ
ロッド１４の作動距に１の２倍程度に上ｙＩすることに
なる。そして、この油圧シリンダ１２による昇降機構３
の伸縮動作において最大伸長時には下ブーム６の上端よ
り少し下方に中プーム７の下端が位置するまで持ち上げ
られることになり、その全伸張長さは下ブーム６の全長
の約３倍より少し短い程度まで伸ばされることになる。

このため、昇降台５は第６図において５−Ｃで示す位置
まで持ち上げられ昇降台５は高い位置まで持ち上げられ
ることになる。

この油圧シリンダ１２による中ブーム７の持ち上げの動
作においてスプロケット１９．２０の外周に巻廻しであ
るチェーン２１は同時にその位置を転勤され、チェーン
２１は中ブーム７の内側より中プーム７の外側に向けて
移動することになる。このため、チェーン２１に等間隔
に連結しである複数のローラー２２には中ブーム７の内
側より中プーム７の外側に）噴火繰り出されることにな
り、ローラー２２は中ブーム７の外側とカバー体１０の
内側面との間を転動しながら移動することになる。この
ため、カバー体１０が昇降機構３によって上方に押し出
され、カバー体ｌＯの下端が下ブーム６の上端より引き
離され、カバー体１０と中ブーム７の間に隙間が生して
きてもローラー２２によってその間隔の間にローラー２
２が介在されることになり、カバー体ｌＯの内壁にはロ
ーラー２２が接触することでガタつきが生じなくなる。

これにより、カバー体１０の側面に同曲させる応力が加
えられたとしても、ローラー２２を介してその圧力は中
ブーム７に伝えられるので、カバー体ＩＱが垂直方向よ
り偏位して変形することがなくなり、カバー体１０の側
面を摺動するプラントホーム２４は常に水平に保持され
る。そして、そのローラー２２によって細長いカバー体
ｌＯの構成は保たれ、風や振動などによってガタつきを
生じさせることがなくなり、プラットホーム２４を揺動
させることが無くなるものである。

そして、作業口は平坦になったプラントホーム２４の上
面で移動し、建築の組立、塗装あるいは点検などの作業
を行うことができることになる。

なお、昇降台５を下降させる場合には前述とは逆に、油
圧シリンダ１２の油圧を戻し、シリンダ口・７ド１４を
縮小させるごとにより中ブーム７を下ブーム６内に押し
戻させる。これにより、チェーン１８が−上ブーム８を
引き降ろし、上ブーム８を中ブーム７内に押し込めるこ
とになる。また、同時にチェーン２１はスプロケット２
０によって中ブーム７内に順次引き込まれ、このチ二−
ン２１に連結しであるローラー２２も順次中プーム７内
に引き込まれ、中プーム７の外側にあるローラー２２は
順次中ブーム内に収納されることになり、カバー体１０
は下ブーム６の外側面を接触しながら摺動することにな
る。そして、昇降台５を第７図中５−Ｃの状態から５−
Ｂの状態に隣下させ、次いで油圧シリンダ２８を縮小さ
せることで昇降台５を５−８から５−への状態にするこ
とで前述とは逆の動作によって昇降台５を下降させるこ
とができる。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成したので、テレスコピック状
の機構と、カバー体により昇降台を２段階に上下動させ
ることができるので、昇降台を最下位置まで下降させた
場合には地面近くまで降下させることができ、作業員の
乗り降りや資材の積み込み、積み降ろしが極めて容易と
なるものである。また、昇降機構を伸張させた場合にお
いて、中ブームとカバー体の間の隙間は中ブームより引
き出されるローラーが介在され、これにより隙間が吸収
されるのでガタつき等が生じなくなり、カバー体が加え
られる曲げ応力に耐え切れず変形したり、昇降台を揺動
させることがないため、昇降台は常に安定して水平に維
持され、作業口の心理的な不安を発生させないものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である昇降台の外観を示す斜
視図、第２図は昇降台を最下位置に下降させた状態を示
す側面図、第３図は同上の平面図、第４図は昇降機構の
内部構造を示す断面図、第５図はカバー体と昇降台の関
連を示す断面図、第６図は昇降台を上下動させるための
機構を示す分解斜視図、第７図は昇降台の上下動の動作
を示す側面図である。 １・・・車体、３・・・昇降機構、５・・・昇降台、６
・・・下ブーム、７・・・中ブーム、８・・・上プーム
、ｌｏ・・・カバー体、１９．２０・・・スプロケッ、
２１・・・チェーン、２２・・・ローラー、２３・・・
昇降筒、２４・・・プラットホーム、２８・・・油圧シ
リンダ、３８．３９・・・チェーン。 特許出願人　株式会社　彦　間　製　作　所代理人　　
　弁理士　　　　日　比　恒　明第１図 第４ｖ！Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基台と、複数のブームをテレスコピック状に組み合わせ
   て上下に伸縮でき、基台上にやや垂直に載置固定された
   昇降機構と、この昇降機構のうち最上段のブームに連結
   されテレスコピック状となった昇降機構を覆うようにし
   て固着されたカバー体と、このカバー体の側面において
   上下に摺動できる昇降台と、昇降機構の伸縮に伴い引き
   出されて昇降機構とカバー体の間に介在される複数のロ
   ーラーとを備えたことを特徴とする昇降装置。