JPH02193894A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、昇降台を車体より上方に上下動させて人員、
資材を高所に持ち上げることのできる昇降装置に関し、
特に、−本のブームで昇降させる簡易な構成で従来と同
等の機能を持ち、ブームとカバー体の隙間をスペーサー
で保持させて、水平取りを行うことができる昇降装置に
関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所における組立て、塗装、修
理には昇降台を昇降させる昇降装置が多く、用いられ、
この昇降台に作業員、資材を載せて持ち上げたり、降下
させて作業させていた。この従来の昇降装置においては
、一対のアームをその中央で軸着して一組とし、複数組
のアームを上下方向に連結したパンタグラフ状の伸１１
機構が用いられていた（いわゆるシザースタイプ）、こ
の機構で昇降装置の最大上昇高さを高くするためには、
アームの各長さを長くするか、連結アームの組数を多く
しなければならないものであった。

このため、上昇高さを高くできる昇降装置を設計すると
、多数組のパンタグラフを用いなければならず、伸縮機
構を折畳んだ状態での昇降装置の高さが高くなり、作業
員が昇降台に乗り降りしたり、資材を積込み積下しする
作業が煩わしいものであった。この欠点を解消するため
、アームの内部に複数のブームを伸縮自在に挿入して、
一つのアームがその長さ方向に伸長できるように構成し
た昇降装置も案出されている（例えば、特願昭５６年第
１３４４８７号、特願昭５６年第１９１０６５号など）
。

この新しく提案された昇降機構では、二個−組のブーム
をその中心で回動自在にＸ字形に組合わせ、二組のブー
ム体を並列に配置して４本の上アームと下アームによっ
て車体と昇降台を連結させていた。このため、ブームの
必要使用本数が多くならざるを得す、構成部材の点数が
極めて多（なり、製造組立てが煩雑となり、価格も高く
なるものであった。また、ブームとアームの摺動部分が
極めて多くなり、通常この摺動点にはポリアミド系の樹
脂製の摺動部品を取付けておくため、定期的に取換える
部品点数が多くなり、点検、整備に費用が掛かると共に
作業が煩わしいものであった。

このため、ブーム体を一本にして、側面から視て７字形
になる様に伸縮させる昇降装置も提案されている（特願
昭５９年第９５７９７号など）、この新しい一本のブー
ム体の昇降装置では、多段に伸縮するブーム体を用いる
ため各ブームの段差が生じ、昇降台を水平に支えるため
の支軸点を確保するのが困難なものであり、伸縮するブ
ームと昇降台の間に水平維持機構を介在させるのが困難
であった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

−本の伸縮ブーム体で昇降台を持ち上げようとする際に
は、各ブームはそれぞれ摺動して各ブーム間の間隔が広
くなり、昇降台を支える機構を最上段のブーム以外のブ
ームと昇降台の間に介在させようとしても間隔が不特定
となり、昇降台を水平に維持させることができない。

また、最上段のブームに昇降台の水平を維持させる機構
を取付けようとしても、最上段のブームはその取付ける
部分が極めて限定されるため、短い距離に無理な力が加
えられることになり、製作上不可能に近いものである。

〔問題を解決するための手段〕

本発明では、移動できる車体と、この車体上方に配置さ
れた車体とほぼ同じ床面積を有する平坦な昇降台と、外
径の異なる複数のブームをテレスコピック状に組立てて
その長さ方向に伸縮自在となるようにした伸縮ブーム体
とから成り、この伸縮ブーム体の外径の太いブームの基
部を車体の上面後方に軸支し、外径の小さいブームの先
端を昇降台の下面前方に軸支し、側面から視て全体が７
字形になるように構成した昇降装置において、この伸縮
ブーム体の最上段の径の小さいブームの上端にはカバー
体の上端を固定し、このカバー体は最上段のブームの上
端から下方に向けて伸縮ブーム体を被うように延長させ
、車体の上面と外径の太いブームとの間には伸縮ブーム
体を俯抑させる油圧シリンダーを介在させ、昇降台の下
面とカバー体との間には昇降台を水平に保持させる油圧
シリンダーを介在させ、最上段のブームの上端と下端に
はそれぞれスプロケットホイールを軸支し、両スプロケ
ットホイール間には最上段のブームの外壁と内壁を一巡
するようにチェーンを巻き廻し、最上段より次段のブー
ムには同時に移動させるようにこのチェーンを連結し、
このチェーンには最上段のブームの外壁とカバー体の内
壁との間で移動して両者の間隙を埋めるための少なくと
も一個以上のスペーサーを設けたことを特徴とする昇降
装置を堤供するものである。

〔作用〕

伸縮ブーム体を伸長させると、各ブームはそれぞれ引き
出され、同時に伸縮ブーム体は俯抑させられるので、昇
降台は上方に持ち上げられる。このとき、最上段のブー
ムとカバー体の間に隙間が生じるが、最上段のブームよ
り次段のブームにはチェーンが連結されていて、各ブー
ムが伸長する際にはこのチェーンが移動させられる。

このチェーンは最上段のブームの上端と下端においてス
プロケットホイールで巻き廻されているので、最上段の
ブームの中より外側に順次引き出されることになる。そ
して、このチェーンにはスペーサーが固定しであるので
、最上段のブームより引き出されたスペーサーは最上段
のブームとカバー体の隙間を摺動し、この隙間を埋めて
いく。

このため、カバー体とブームの間のガタ付きが無くなり
、カバー体に昇降台からの荷重が加えられてもカバー体
は曲げられることがなくなる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

車体１の前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３が軸支し
てあり、車体ｌが自由に移動できる構成となっており、
車体１の下部にはエンジン、油圧ポンプ等を収納した源
動箱４が取付けである。

この車体１の上面一端には一対の軸支片５が間隔を置い
て固着してあり、この軸支片５間には断面四角形の内部
中空をした下プーム６が挿入してあり、軸支片５と下プ
ーム６とはビン７によって回動自在に連結しである。前
記車体１の上面であって軸支片５と反対の位置の左右に
はそれぞれ一対のピン止め８が固着してあり、このビン
止め８と下ブーム６の外側との間には俯抑用の油圧シリ
ンダ９が介在させである。

前記下ブーム６の先端は四角形に開口しており、この開
口には断面四角形をした内部中空の中ブーム１０が摺動
自在に挿通してあり、中ブーム１０の先端開口からは同
様に断面四角形で内部中空の先ブーム１１が摺動自在に
挿通しである。先ブーム１１の先端には断面がコ字形を
して下方に開口したカバー体１２が固着してあり、カバ
ー体１２の上部内面は下ブーム６の外側と平行に間隔を
置いてあり、先ブーム１１とカバー体１２の間には下ブ
ーム６が挿通できる程度の間隔が形成しである。この下
ブーム６は車体１の長さ程度の長さに設定してあり、中
ブーム１０と先ブーム１１もそれぞれ車体１の長さとほ
ぼ同じ長さに設定してあり、下ブーム６、中ブーム１０
、先ブーム１１により伸縮ブーム体１３が形成されてい
る。

図中で符号１６は車体ｌとほぼ同一の床面積を持つ平坦
な昇降台であり、この昇降台１６の下面一端には間隔を
置いて一対の軸支片１４が固着してあり、両軸支片１４
間にはカバー体１２が挿入してあり、軸支片１４とカバ
ー体１２とはビン１５により回動自在に連結されている
。また、昇降台１６の下面であって軸支片１４と反対の
位置の両側にはそれぞれ一対のピン止め１７が固着して
あり、各ビン止め１７とカバー体１２の両側の間にはそ
れぞれ油圧シリンダ１８が介在させてあり、昇降台１６
の上面周囲には手摺り１９が植設しである。

第５図は前述の伸縮ブーム体１３の内部構成を示すもの
で、下ブーム６、中ブーム１０、先ブーム１１はそれぞ
れ伸縮できるようにテレスコープ状に挿通されている。

先ブーム１１の先端に取付けされているカバー体１２は
その上辺が下プーム６の全長の２／３程度の長さであり
下辺が１７３程度であり、図中左側辺は斜めに形成され
ている。この下ブーム６の上部あって左端より１７３程
度の位置に油圧シリンダ９を連結するためのビン孔２１
が設けてあり、カバー体１２の下部であってその全長の
１７２程度の位置には油圧シリンダ１８を直結するため
のビン孔２２が設けである。

また、カバー体１２の上部であってその左端の位置には
軸支部２３が固着してあり、この軸支部２３内には下ブ
ーム６の上面に接触するローラー２４が軸支しである。

この先ブーム１１の上端（図中右側）にはスプロケット
ホイール４１が軸支してあり、先プーム１１の下端（図
中左側）よりその長さの１７３程度の位置にもスプロケ
ットホイール４２が軸支してあり、両スプロケットホイ
ール４１．４２間にはチェーン４３が巻廻してあり、チ
ェーン４３の各端部は中ブーム１０の上端（図中右側の
Ｃの位Ｎ）付近に連結されている、そして、このチェー
ン４３の右側にはｌＯ個程度のポリアミド系樹脂の滑り
やすい材質で形成したスペーサーとしてのローラー４４
が間隔を置いて連結しである。

第６図は第５図中右端Ａの断面を示すもので、中ブーム
ｌＯの先端（第５図中右端）の両側にはそれぞれ補助板
２６が固着してあり、この補助板２６の下部には支軸２
８が固定してあり、この補助板２６の間の左右にはそれ
ぞれ先ブーム１１の外周下面に当接するローラー２９が
回転自在に軸支してあり、支軸２８の中央には下ブーム
６と先ブーム１１とを連結させるチェーン（図示せず）
を回転させるプーリー３０が軸支しである。また、補助
板２６には先ブーム１１の外側に当接するスライダー３
１と、カバー体１２の内側に当接するスライダー３２が
設けである。

そして、先ブーム１１の内壁上部には一対のスプロケッ
トホイール４１が軸４５により軸支されており、このス
プロケットホイール４１にはチェーン４３が間隔を置い
て配置してあり、各チェーン４３にはローラー４４が連
結しである。

次に、第７図は第５図中右端Ｂの断面を示すもので、カ
バー体１２の先端上部に設けた軸支部２３の内部には側
面と平行に支片３３が固着してあり、軸支部２３の側面
とこの支片３３間にはビン３４が架設してあり、各ビン
３４には前記ローラー２４が軸支しである。そして、カ
バー体１２の側面には下ブーム６の側面に当接するライ
ナー３５が固着してあり、下ブーム６には中ブームＩＯ
の外周と当接するライナー３６が固着しである。前記先
ブーム１１の下方内側壁にはそれぞれスプロケットホイ
ール４２が軸支してあり、このスプロケットホイール４
２にはチェーン４３がＳ廻しである。

第８図は、第６図中左側のスプロケットホイール４１付
近を拡大して示すもので、先ブーム１１の内側壁には側
面より突出して固定したビン４５が設けてあり、このビ
ン４５には前記スプロケットホイール４１が軸支してあ
り、このスプロケットホイール４１にはチェーン４３が
巻き付けである。また、先ブーム１１の上昇面にはポリ
アミド系樹脂で形成したレール４６が先ブーム１１の長
さ方向と平行に固着してあり、このレール４６の上面に
前記チェーン４３のコロが転勤できるように接触させで
ある。そして、チェーン４３の両面にはＬ字形に形成し
たアングル片４７が連結してあり、このアングル片４７
間にはコ字形をして上方に開口した軸支体４８が固着し
てあり、この軸支体４８には軸４９によって前記ローラ
ー４４が軸支させである。

次に、本実施例の作用を説明する。

第２図、第３図は伸縮ブーム体１３を縮小して昇降台１
６を最下位置に降ろした状態を示すもので、この状態で
昇降台１６上に作業員が搭乗するとともに資材を載置し
て昇降台１６を上昇させる。昇降台１６を上昇させるに
は源動箱４内にあるエンジンを作動させて油圧を発生さ
せ、各油圧シリンダ９．１８及び先ブームｌｌ内に収納
した伸縮用の油圧シリンダ（図示せず）にそれぞれ油圧
を供給することにより行う、伸縮用の油圧シリンダに油
圧を供給すると中ブーム１０を下プーム６より摺動させ
て引き出させるとともに、先ブーム１１を中ブーム１０
より摺動させて引き出させ、ビン７．１５間の間隔を拡
大させる。また油圧シリンダ９が伸長することでビン７
を中心として下ブーム６を回動させ、伸縮ブーム体１３
を車体１に対して傾斜させるる様に持ち上げる。先ブー
ムｌｌ内に収納した油圧シリンダによる伸縮ブーム体１
３の伸張速度と油圧シリンダ９による伸縮ブーム体１３
の傾動速度を同国させるとカバー体１２のビン１５は車
体１に対して垂直に上昇する。

また油圧シリンダ１８が伸長力によって昇降台１６はビ
ン１５を中心に回動してカバー体１２と昇降台１６の角
度を拡大させるように作用し、油圧シリンダ９と１８の
伸長量を同期させることにより昇降台１６は車体１に対
して平行となり、車体１、伸縮ブーム体１３、昇降台１
６は側面から視て２字形に形成される。昇降台１６が所
定の高さ位置まで上昇したならば、作業員が各油圧シリ
ンダ９．１８及び先ブーム１１内の油圧シリンダの作動
を停止させると昇降台１６はその高さ位置に保持され、
高所での組立、修理、塗装等の作業を行うことができる
。　この伸縮ブーム体１３の伸縮動作時において、ロー
ラー２４は下ブーム６の上面に接触して転動しながら移
動することになる。

このカバー体１２と下ブーム６、中ブーム１０、先プー
ム１１の間には隙間があるためガタッキが生ずることに
なり、荷重によって変形する恐れが生じてくるが、昇降
台１６の荷重は油圧シリンダ１８を介してビン孔２２に
伝えられカバー体１２はこのビン孔２２への応力で下方
に曲げられる応力が加えられることになる。しかし、前
述の様にローラー２４が下ブーム６の上面を転動してい
るため、荷重はこのローラー２４で支えられて下ブーム
６に伝えられるのでカバー体１２は変形せずに昇降台１
６をその高さに維持しながら先ブーム１１とともに上方
に伸張する。このまま下プーム６がカバー体１２に対し
て移動すると、遂には下ブーム６の上端がローラー２４
の下面を通過してしまうが、この伸縮ブーム体１３が伸
縮する際には前述の様に中ブーム１０の先端は先プーム
１１の上端より離れる様に摺動して引き出されるため、
チェーン４３も先プーム１１の内部より引き出されてス
プロケットホイール４１．４２を回転させながら転動す
る。このチェーン４３はレール４６を滑るため円滑に移
動し、同時にチェーン４３に固着しであるローラー４４
も従動する。

このため、チェーン４３に固着しである各ローラー４４
も中ブーム１０とともに従動して中ブーム１０の移動方
向に移動し、ローラー４４は先ブーム１１とカバー体１
２の間に形成された空間内に移動し、ローラー４４はカ
バー体１２の内壁に接触しながら転勤することになり、
カバー体１２に加えられる荷重はこのローラー４４、チ
ェーン４３、レール４６等を介して先ブーム１１上面に
伝達されることになる。こうして、ローラー２４が下ブ
ーム６より離れてしまってもカバー体１２の荷重は各ロ
ーラー４４が接触することになり、昇降台１６の荷重に
よってカバー体１２は変形することはな（なる。

第９図（イ）は伸張の初期の状態を示すもので、ビン孔
２２に加えられた荷重はローラー２４で支持される。そ
して、伸縮ブーム体１３の伸張作動がさらに進むと下ブ
ーム６はカバー体１２より引き出されることになり、ロ
ーラー２４は下ブーム６の上面から離れることになるが
（第９図（ロ）参照）、このときにはすでに中ブーム１
０によってローラー４４は先ブーム１１とカバー体１２
の間に引き出されており、ビン孔２２に加えられた荷重
はローラー４４等を介してカバー体１２に伝達され、カ
バー体１２と先ブーム１１の間隔は平行に保持される。

さらに中ブーム１０が引き出されて、先ブーム１１の先
端との間隔が大きくなると、これらのローラー４４は先
ブーム１１とカバー体１２の間に等間隔に配置されて転
勤することになり、先プーム１１が順次中ブーム１０よ
り引き出され、ついには第９図（ハ）の状態で停止し、
この状態が伸縮ブーム体１３の最大伸張の位置である。

こうして、ローラー２４とローラー４４の接触転勤は切
換えられて伸縮ブーム体１３は円滑に摺動する。また、
伸縮ブーム体１３が縮小させられるときには中ブームｌ
Ｏ内に先ブーム１１が挿通されるように移動し、チェー
ン４３は前述とは逆方向に移動し、ローラー４４は先ブ
ーム１１内に収納されることになる。そして、下ブーム
６の上端がカバー体１２の下端に接近するとローラー２
４が下プーム６の上面を転勤し始める。こうして、伸縮
ブーム体１３が縮小する時には前述とは逆に第９図（ハ
）より（イ）の順に作動して、カバー体１２ニｊＪ［Ｉ
えられる荷重はローラー４４からローラー２４に伝達さ
れる。

なお、本実施例ではスペーサーとしてのローラー４４を
円筒形に形成しであるが、スペーサーはカバー体１２と
先ブーム１１の間隔を埋めるものであれば四角形でも多
角形でも同一の作用を達成することが出来るのは当然で
ある。

〔発明の効果〕

本発明は上述の様に構成したので、車体とほぼ同じ大き
さの大きな昇降台の荷重をカバー体で支え、このカバー
体に加えられた荷重はローラーとスペーサーで伸縮ブー
ム体に次々と伝達させることができる。このため、伸縮
ブーム体の複数のブームによって形成された段差がその
作動時に生じても、スペーサーがその段差を解消すべく
摺動し、伸縮ブーム体を長く伸張させても昇降台の荷重
を確実に支持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は昇降
台を最下位置に降ろした状態を示す側面図、第３図は同
上の正面図、第４図は昇降台を最上位置に伸ばした状態
を示す側面図、第５図は伸縮ブーム体の内部構成を示す
側面図、第６図は第５図中Ａ−Ａ間の断面図、第７図は
第５図中Ｂ−Ｂ間の断面図、第８図は先ブームに巻き付
けであるローラー付近を示す拡大断面図、第９図は伸縮
ブーム体の動作を示す説明図である。 １・・・車体、６・・・下ブーム、１０・・・中ブーム
、１１・・・先ブーム、１２・・・カバー体、１３・・
・伸縮ブーム体、４１．４２・・・スプロケットホイー
ル、４３・・・チェーン、４４・・・スペーサーとして
のローラー 特許出願人　株式会社　彦間製作所 代理人　　弁理士　日　比　惺　明 部 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 移動できる車体と、この車体上方に配置された車体とほ
   ぼ同じ床面積を有する平坦な昇降台と、外径の異なる複
   数のブームをテレスコピック状に組立ててその長さ方向
   に伸縮自在となるようにした伸縮ブーム体とから成り、
   この伸縮ブーム体の外径の太いブームの基部を車体の上
   面後方に軸支し、外径の小さいブームの先端を昇降台の
   下面前方に軸支し、側面から視て全体がＺ字形になるよ
   うに構成した昇降装置において、 この伸縮ブーム体の最上段の径の小さいブームの上端に
   はカバー体の上端を固定し、このカバー体は最上段のブ
   ームの上端から下方に向けて伸縮ブーム体を被うように
   延長させ、車体の上面と外径の太いブームとの間には伸
   縮ブーム体を俯抑させる油圧シリンダーを介在させ、昇
   降台の下面とカバー体との間には昇降台を水平に保持さ
   せる油圧シリンダーを介在させ、 最上段のブームの上端と下端にはそれぞれスプロケット
   ホィールを軸支し、両スプロケットホィール間には最上
   段のブームの外壁と内壁を一巡するようにチェーンを巻
   き廻し、最上段より次段のブームには同時に移動させる
   ようにこのチェーンを連結し、このチェーンには最上段
   のブームの外壁とカバー体の内壁との間で移動して両者
   の間隙を埋めるための少なくとも一個以上のスペーサー
   を設けたことを特徴とする昇降装置。