JPH0321480B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、昇降台を車体より上方に上下動させ
て人員、資材を高所に持ち上げることのできる昇
降装置に関し、特に、簡易な構成で従来より広い
床面積を持つ昇降台を安定して保持できる昇降装
置に関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所における組立て、
塗装、修理には昇降台を上下に昇降させる昇降装
置が多く用いられ、この昇降台に作業員、資材を
載せて持ち上げたり、降下させて作業させてい
た。

この従来の昇降装置においては、一対のアーム
をその中央で軸着して一組のリンクとし、複数組
のリンクを上下方向に積み重ねて連結したパンタ
グラフ状の伸縮機構（いわゆるシザースタイプ）
が多く用いられていた。この機構では昇降装置の
最大上昇高さを高くするためには、アームの各長
さを長くするか、連結するリンクの組数を多くし
なければならないものであつた。このため、上昇
可能高さを高くできる昇降装置を設計すると、多
数組のパンタグラフを用いなければならず、伸縮
機構を折畳んだ状態での昇降装置の高さが高くな
り、作業員が昇降台に乗り降りしたり、資材を積
込み積下しする作業が煩わしいものであつた。

この欠点を解消するために、アームの内部に複
数のブームを伸縮自在に挿入して、一つの伸縮ブ
ームの長さ方向に伸長できるように構成した昇降
装置も案出されている（例えば、特願昭56年第
134487号、特願昭56年第191065号など）。この新
しく提案された昇降機構では、二個一組の伸縮ブ
ームをその中心で回動自在にＸ字形に組合わせ、
二組の伸縮ブームを並列に配置して４本の上アー
ムと下アームによつて車体と昇降台を連結させて
いた。

この構成では、挿入するブームの必要使用本数
が多くならざるを得ず、構成部品の使用点数が極
めて多くなり、製造組立てが煩雑となり、価格も
高くなるものであつた。また、中間のブームと上
下のブームの摺動部分が極めて多くなり、通常こ
の摺動点にはポリアミド系の摺動部品を取付けて
おくため、定期的に取換えなければならない部品
点数が多くなり、点検、整備に費用が掛かると共
に作業が煩わしいものであつた。

このため、伸縮ブーム体を一本にして側面から
視てＺ字形になる様に伸縮させる昇降装置も提案
されている（特願昭59年第95797号など）。この新
しい一本の伸縮ブーム体による昇降装置では多段
に伸縮する伸縮ブーム体を用いるため、各ブーム
の間には段差が生じ、昇降台を水平に支えるため
の支軸点を確保するのが困難なものであり、伸縮
する伸縮ブーム体と昇降台の間に水平維持機構を
介在させるのが困難であつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一本の伸縮ブーム体では、昇降台を持ち上げよ
うとする際に各ブームがそれぞれ摺動して各ブー
ム間の間隔が広くなる。このため、昇降台を支え
る水平維持機構を最上段のブーム以外のブームと
昇降台の間に介在させようとしても、伸縮するこ
とで間隔が変動するため、昇降台を常に水平に維
持させることができない。また、最上段のブーム
に昇降台の水平を維持させる機構を取付けようと
すると、最上段のブームでは固定する長さが極め
て限定されるため、狭い部分に無理な力が加えら
れ、変形の原因となるばかりか、製作上不可能に
近いものである。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は、移動できる車体と、この車体上方に
配置されて車体とほぼ同じ床面積を有する平坦な
昇降台と、外径の異なる複数のブームをテレスコ
ピツク状に組立ててその長さ方向に伸縮自在とな
るようにした伸縮ブーム体とから成り、この伸縮
ブーム体の外径の太いブームの基部を車体の上面
後方に軸支し、外径の小さいブームの先端を昇降
台の下面前方に軸支し、側面から視て全体がＺ字
形になるように構成した昇降装置において、この
伸縮ブーム体の最上段の径の小さいブームの上端
にはカバー体の上端を固定し、このカバー体は最
上段のブームの上端から下方に向けて伸縮ブーム
体を被うように延長させ、カバー体の下端には最
上段のブーム以外のブームの上面と接触して転動
するローラーを軸支し、カバー体の下部には前記
ローラーが接触するブームより一段内側のブーム
の上面に接離できる補助ローラーを設け、カバー
体には前記ローラーが最上段のブーム以外のブー
ムから離れる直前の位置を検出して補助ローラー
を前記ローラーが接触するブームより一段内側の
ブームの上面に接触させる段差解消手段を設け、
車体の上面と外径の太いブームとの間には伸縮ブ
ーム体を俯抑させる油圧シリンダーを介在させ、
昇降台の下面とカバー体との間には昇降台を水平
に保持させる油圧シリンダーを介在させたことを
特徴とする昇降装置を提供するものである。

〔作用〕

伸縮ブーム体の伸長の動作をさせると、組み立
てられた各ブームはそれぞれ引き出されて、同時
に伸縮ブーム体は俯抑させられるので、昇降台は
上方に持ち上げられることになる。この伸縮ブー
ム体を構成するカバー体の下端にはローラーが軸
支してあり、このローラーは最上段のブーム以外
のブームの上面（背面）に接触している。そし
て、カバー体と昇降台の間には水平維持のための
油圧シリンダーを介在させてあるので、昇降台に
加えられた応力はカバー体に加えられ、次いでロ
ーラーを介して最上段のブーム以外のブームの上
面に伝えられる。

そして、なおも伸縮ブーム体が伸長すると、ロ
ーラーは最上段のブーム以外のブームの上面の頂
部から外れることになる。しかし、この接触の離
別の直前で段差解消手段がその段差を検知し、補
助ローラーを移動させて前記ローラーが接触して
いたのと一段内側のブームの上面に接触させる。
このため、昇降台に加えられた応力はこの補助ロ
ーラーで受け止められ、次いでカバー体から伸縮
ブーム体に伝えられる。従つて、伸縮ブーム体が
大きくて伸びても、応力はローラーと補助ローラ
ーにより交互に引き継がれ、荷重が伸縮ブーム体
へ伝えることになり、応力によるカバー体の変形
を防止することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

車体１の前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３
が軸支してあり、車体１が自由に移動できる構成
となつており、車体１の下部にはエンジン、油圧
ポンプ等を収納した原動箱４が取付けてある。

この車体１の上面の後方には一体の軸支片５が
間隔を置いて固着してあり、この軸軸支片５間に
は断面四角形の内部中空をした下ブーム６が挿入
してあり、軸支片５と下ブーム６とはピン７によ
つて回動自在に連結してある。前記車体１の上面
であつて、軸支片５を固着したのとは反対の位置
にある車体１の前方の左右に一対のピン止め８が
間隔を置いて固着してある。各ピン止め８と下ブ
ーム６の側面との間には、ピン７を中心にしてこ
の下ブーム６を上下に俯抑させるための俯抑用の
油圧シリンダー９が介在させてある。

前記下ブーム６は断面が四角形の中空形状をし
たもので、その先端は四角形に開口しており、こ
の開口にはやはり断面四角形をした内部中空の中
ブーム１０が長さ方向に摺動自在に挿通してあ
る。さらに、この中ブーム１０の先端は四角形に
開口しており、この開口からは同様に断面四角形
で内部が中空の先ブーム１１がその長さ方向に摺
動自在に挿通してある。

この先ブーム１１の先端頂部には、断面がコ字
形をして下方に向けて開口したカバー体１２が固
着してあり、カバー体１２の内面上部は下ブーム
６の上面（背面）と平行になるように間隔を空け
てある。このため、先ブーム１１の上面とカバー
体１２の内部下面との間には、下ブーム６、中ブ
ーム１０が自由に移動できる程度の間隔が形成し
てあることになる。この下ブーム６は、車体１の
長さ程度の長さにその全長が設定してあり、中ブ
ーム１０と先ブーム１１もそれぞれ車体１の長さ
とほぼ同じ長さに設定してあり、下ブーム６、中
ブーム１０、先ブーム１１により伸縮ブーム体１
３が形成されている。

ここで図中符号１６は車体１とほぼ同一の床面
積を持つ平坦な昇降台であり、このの昇降台１６
の下面前方には間隔を置いて一対の軸支片１４が
固着してある。この両軸支片１４間にはカバー体
１２の上端が挿入してあり、軸支片１４とカバー
体１２とはピン１５により回動自在に連結したあ
る。また、昇降台１６の下面であつて、軸支片１
４を固着したのとは反対の位置の昇降台１６の下
面後方にはそれぞれ一対のピン止め１７が固着し
てあり、各ピン止め１７とカバー体１２の両側の
間にはそれぞれ角度補正用の油圧シリンダー１８
が介在させてある。さらに、昇降台１６の上面周
囲には落下防止用の手摺り１９が植設してある。

第５図、第６図、第７図は前述の伸縮ブーム体
１３およびカバー体１２の内部の構成を詳しく示
すものである。

前記下ブーム６、中ブーム１０、先ブーム１１
は、それぞれ長さ方向に自由に伸縮できるように
テレスピツク状に挿通されている。先ブーム１１
の先端（第５図中右側）に固着されているカバー
体１２は、その上辺の長さが下ブーム６の全長の
２／３程度の長さであり、その下辺は下ブーム６の
全長の1/3程度に設定してあり、図中左側の下面
は斜めに形成されている。この下ブーム６の上部
あつて、その左端より1/3程度の位置には俯抑用
の油圧シリンダー９を連結するためのピン孔２１
が設けてあり、カバー体１２の下面であつて、そ
の全長の1/2程度の位置には角度補正用の油圧シ
リンダー１８を連結するためのピン孔２２が設け
てある。

また、前記カバー体１２の上面であつて、図中
左端（第１図では下方の位置）の位置には軸支部
２３が固着してあり、この軸支部２３内には最上
段の先ブーム１１以外のブームである下ブーム６
の上面（背面）に接触して転動するローラー２４
が軸支してある。さらに、カバー体１２の上面で
軸支部２３に接近した位置には段差解消手段４１
が設けてある。

第６図は第５図中Ａ−Ａ矢視の断面を示すもの
である。

中ブーム１０の先端（第５図中右端）両側には
それぞれ補助板２６が固着してあり、この補助板
２６の上部に対向する内側にはそれぞれピン２７
が植設してあり、このピン２７には前記ローラー
２５が軸支してあり、また、補助板２６の下部に
は支軸２８が固定してあり、この補助板２６の間
の左右にはそれぞれ先ブーム１１の外側下面に当
接するローラー２９が回転自在に軸支してあり、
支軸２８の中央には下ブーム６と先ブーム１１と
を連結させるチエーン（図示せず）を転換させる
ためのプーリー３０が軸支してある。また、補助
板２６には先ブーム１１の外側に接触するスライ
ダー３１と、カバー体１２の内側に接触するスラ
イダー３２が固着してある。

次に、第７図は第５図中Ｂ−Ｂの断面を示すも
ので、カバー体１２の先端上部に設けた軸支部２
３の内部には軸支部２３の側面と平行になるよう
に支片３３が固着してあり、軸支部２３の内側と
この支片３３間にはピン３４が架設してあり、各
ピン３４には前記ローラー２４が軸支してある。
そして、カバー体１２の側面には下ブーム６の外
側に接触するスライダー３５が固着してあり、下
ブーム６の側面には中ブーム１０の外周と接触す
るスライダー３６が固着してある。

第８図は、前記段差解消手段４１を詳しく示す
ものである。

カバー体１２の下端（第８図中左側）中央には
開口４２が形成してあり、この開口４２の基部左
右には軸支片４３が固着してあり、この軸支片４
３にはＺ字形としたレバー４４がピン４５によつ
て摺動自在に軸支してある。このレバー４４の一
端にはカバー体１２の上面に突起させてあり、他
端は下ブーム６に対向した状態に維持させてあ
り、レバー４４の下端には補助ローラー４６がピ
ン４７によつて回動自在に軸支してある。補助ロ
ーラー４６はローラー２４が接触する下ブーム６
より一段内側のブームである中ブーム１０の上側
と接触できるものである。また、カバー体１２の
上部にはエンド押さえ４８が固着してあり、この
エンド押さえ４８には油圧シリンダー４９のシリ
ンダーエンドが連結してあり、シリンダーロツド
５０の先端にはレバー４４の上端がピン５１によ
つて連結してある。このシリンダーロツド５０に
はカバー体１２に向けて接触杆５２が固着してあ
り、カバー体１２の上面にはこの接触杆５２を挟
む様にして一対のリミツトスイツチ５３、５４が
取り付けてある。また、カバー体１２の開口４２
であつてローラー２４と補助ローラー４６の間に
は下ブーム６の上端の位置を検知する検出器５５
が固着してある。

次に、第９図は本実施例の油圧回路を示すもの
である。

前記油圧ポンプ５６はエンジン５７に直結され
ており、この油圧ポンプ５６の吸入口側は油タン
ク５８に連通してあり、その吐出側は三方の切換
弁５９に接続してある。切換弁５９は前記油圧シ
リンダー９に接結してあり、油圧シリンダー９の
排出側には油圧シリンダー１８が接続してあり、
油圧シリンダー１８の排出側には切換弁５９が接
続してある。また、切換弁５９には油圧シリンダ
ー６０と三方切換えの電磁弁６１が並列に接続し
てあり、電磁弁６１には油圧シリンダー４９が接
続してある。

前記検出器５５は、この検出器５５の前面に下
ブーム６が有るか、無いかの状況を検知して、そ
れぞれの状態の時にはそれぞれ別個の信号を出力
するものである。この下ブーム６が前面に無い時
に出力される信号はスイツチ６２を介して電磁弁
６１の正側に接続してあり、下ブーム６が前面に
有る時に出力される信号はスイツチ６３を介して
電磁弁６１の逆側に接続してある。また、スイツ
チ６２側にはリセツトのためのリミツトスイツチ
５４が接続してあり、スイツチ６３にはリセツト
のためのスイツチ５３が接続してある。

次に、本実施例の作用を説明する。

第２図、第３図は昇降カバー体１３を縮小して
昇降台１６を最下位置に降ろした状態を示すもの
である。この状態で昇降台１６上に作業員が搭乗
するとともに、資材を載置して昇降台１６を上昇
させることができる。

まず、昇降台１６を上昇させるには原動箱４内
にあるエンジンを作動させて油圧を発生させ、各
油圧シリンダー９，１８及び先ブーム１１内に収
納した油圧シリンダー６０にそれぞれ油圧を供給
することにより行う。伸縮用の油圧シリンダー６
０に油圧を供給すると中ブーム１０を下ブーム６
より摺動させて引き出させるとともに、先ブーム
１１を中ブーム１０より摺動させて引き出させ、
ピン７，１５間の間隔を拡大させる。。また、油
圧シリンダー９が伸長することでピン７を中心と
して下ブーム６を回動させ、伸縮ブーム体１３を
車体１に対して傾斜させるる様に持ち上げる。先
ブーム１１内に収納した油圧シリンダー６０によ
る伸縮ブーム体１３の伸張速度と油圧シリンダー
９による伸縮ブーム体１３の傾動速度を同調させ
るとカバー体１２のピン１５は車体１に対して垂
直方向に上昇する。

また、油圧シリンダー１８の伸長力によつて昇
降台１６はピン１５を中心に回動したカバー体１
２と昇降台１６の角度を拡大させるように作用す
る。このとき、油圧シリンダー９と１８の伸長量
を同期させることにより昇降台１６は車体１に対
して平行となり、車体１、伸縮ブーム１３、昇降
台１６は側面から視てＺ字形に形成される。

昇降台１６所定の高さ位置まで上昇したなら
ば、作業員が各油圧シリンダー９，１８及び先ブ
ーム１１内の油圧シリンダー６０の作動を停止さ
せる。すると、昇降台１６はその高さに保持さ
れ、高所での組立、修理、塗装等の作業を行うこ
とができる。

この伸縮ブーム体１３の伸縮動作時において、
ローラー２４は下ブーム６の上面に接触して転動
しながら移動することになる。このカバー体１２
と下ブーム６、中ブーム１０、先ブーム１１の間
には隙間があるためガタツキが生ずることにな
り、荷重によつて変形する恐れが生じてくるが、
昇降台１６の荷重は油圧シリンダー１８を介して
ピン孔２２に伝えられカバー体１２はこのピン孔
２２への応力で下方に曲げられる応力が加えられ
ることになる。しかし、前述の様にローラー２４
が下ブーム６の上面を転動しているため、荷重は
このローラー２４で支えられて下ブーム６に伝え
られるのでカバー体１２は変形せずに昇降台１６
をその高さに維持しながら先ブーム１１とともに
上方に伸張する。

このまま下ブーム６がカバー体１２に対して移
動すると、遂には下ブーム６の上端が補助ローラ
ー４６の下面を通過してしまうことになる。しか
し、この下ブーム６の上端の位置は検出器５５に
よつて検知され、信号をスイツチ６２より電磁弁
６１に伝達して油圧シリンダー４９を作動させ、
シリンダーロツド５０を押出させる。このシリン
ダーロツド５０の移動でレバー４４はピン４５を
中心に反時計方向に回動し、補助ローラー４６を
中ブーム１０の上面に接触させる。このときシリ
ンダーロツド５０の接触杆５２がリミツトスイツ
チ６２に当接し、スイツチ６２を開成させるため
に電磁弁６１は閉じ、油圧シリンダー４９は第１
０図に示す状態に保持され、補助ローラー４６は
中ブーム１０に接触したままとなる。このため、
下ブーム６がさらに引き出されてローラー２４と
の接触を解除しても、次には補助ローラー４６が
中ブーム１０に接触しているため、昇降台１６の
荷重はカバー体１２、ブーム４６を介して中ブー
ム１０に伝えられ、中ブーム１０とカバー体１２
の間隔は平行のまま維持される。

第１図イは伸張の初期の状態を示すもので、ピ
ン孔２２に加えられた荷重はローラー２４で支持
される。そして、伸縮ブーム１３の伸張作動がさ
らに進むと下ブーム６はカバー体１２より引き出
されることになり、ローラー２４は下ブーム６の
上面から離れることになるが（第８図ロ参照）、
このときには中ブーム１０の上面に補助ローラー
４６が接触しており、ピン孔２２に加えられた荷
重は補助ローラー４６を介してカバー体１２に伝
達され、カバー体１２と先ブーム１１の間隔は平
行に保持される。

さらに中ブーム１０が引き出されて先ブーム１
１の先端との間隔が大きくなると、この補助ロー
ラー４６が中ブーム１０上を転動してついには中
ブーム１０の最先端まで移動し、第１１図ハの状
態で停止し、この状態が伸縮ブーム体１３の最大
伸張の位置である。こうして、ローラー２４と補
助ローラー４６の接触転動は自動的に切換えられ
て伸縮ブーム体１３は円滑に摺動する。

また、伸縮ブーム体１３が縮小させられるとき
には補助ローラー４６が中ブームに接触している
が下ブーム６がローラー２４に接触して転動を始
める。同様に、下ブーム６の先端が検出器５５の
位置にまで移動すると検出器５５は信号をスイツ
チ６３に伝え、電磁弁６１を逆方向に作動させ
る。このため、油圧シリンダー４９はそのシリン
ダーロツド５０を縮小させ、レバー４４をピン４
５を中心にして時計方向に回転させ、補助ローラ
ー４６を中ブーム１０より引き離させ、第８図の
状態にする。そして下ブーム６がカバー体１２内
にさらに挿入されると、下ブーム６は補助ローラ
ー４６の下部を通過して移動することができる。

〔発明の効果〕

本発明は上述の様に構成したので、車体とほぼ
同じ床面積の大きな昇降台の荷重をカバー体で支
え、このカバー体に加えられた荷重はローラーと
補助ローラーとで伸縮ブーム体に交互に伝達させ
ることができる。

このため、伸縮ブーム体の複数のブームによつ
て形成された段差がその作動時に発生しても、２
つのローラーがその段差を解消すべく交互に追従
することになり、伸縮ブーム体を長く伸張させて
も昇降台からの荷重を確実に支持することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は昇降台を最下位置に降ろした状態を示す側面
図、第３図は同上の正面図、第４図は昇降台を最
上位置に伸ばした状態を示す側面図、第５図は伸
縮ブーム体の構成を示す側面図、第６図は第５図
中Ａ−Ａ間の断面図、第７図は第５図中Ｂ−Ｂ間
の断面図、第８図は転動機構付近を示す拡大断面
図、第９図は油圧回路、第１０図は転動機構の動
作を示す拡大断面図、第１１図は伸縮ブーム体の
動作を示す説明図である。 １…車体、６…下ブーム、１０…中ブーム、１
１…先ブーム、１２…カバー体、１６…昇降台、
２４…ローラー、４１…段差解消手段、４６…補
助ローラー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動できる車体と、この車体上方に配置され
   て車体とほぼ同じ床面積を有する平坦な昇降台
   と、外径の異なる複数のブームをテレスコピツク
   状に組立ててその長さ方向に伸縮自在となるよう
   にした伸縮ブーム体とから成り、この伸縮ブーム
   体の外径の太いブームの基部を車体の上面後方に
   軸支し、外径の小さいブームの先端を昇降台の下
   面前方に軸支し、側面から視て全体がＺ字形にな
   るように構成した昇降装置において、 この伸縮ブーム体の最上段の径の小さいブーム
   の上端にはカバー体の上端を固定し、このカバー
   体は最上段のブームの上端から下方に向けて伸縮
   ブーム体を被うように延長させ、カバー体の下端
   には最上段のブーム以外のブームの上面と接触し
   て転動するローラーを軸支し、カバー体の下部に
   は前記ローラーが接触するブームより一段内側の
   ブームの上面に接離できる補助ローラーを設け、
   カバー体には前記ローラーが最上段のブーム以外
   のブームから離れる直前の位置を検出して補助ロ
   ーラーを前記ローラーが接触するブームより一段
   内側のブームの上面に接触させる段差解消手段を
   設け、車体の上面と外径の太いブームとの間には
   伸縮ブーム体を俯抑させる油圧シリンダーを介在
   させ、昇降台の下面とカバー体との間には昇降台
   を水平に保持させる油圧シリンダーを介在させた
   ことを特徴とする昇降装置。