JPH0233639B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、昇降台を車体より上方に上下動させ
て人員、資材を高所に持ち上げることのできる昇
降装置に関し、特に、一本のブームで昇降させる
簡易な構成で従来と同等の機能を持ち、ブームと
カバー体の〓間をスペーサーで保持させて、水平
取りを行うことできる昇降装置に関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所における組立て、
塗装、修理には昇降台を昇降させる昇降装置が多
く用いられ、この昇降台に作業員、資材を載せて
持ち上げたり、降下させて作業させていた。この
従来の昇降装置においては、一対のアームをその
中央で軸着して一組とし、複数組のアームを上下
方向に連結したパンタグラフ状の伸縮機構が用い
られていた（いわゆるシザースタイプ）。この機
構で昇降装置の最大上昇高さを高くするために
は、アームの各長さを長くするか、連結アームの
組数を多くしなければならないものであつた。

このため、上昇高さを高くできる昇降装置を設
計すると、多数組のパンタグラフを用いなければ
ならず、伸縮機構を折畳んだ状態での昇降装置の
高さが高くなり、作業員が昇降台に乗り降りした
り、資材を積込み積下しする作業が煩わしいもの
であつた。この欠点を解消するため、アームの内
部に複数のブームを伸縮自在に挿入して、一つの
アームがその長さ方向に伸長できるように構成し
た昇降装置も案出されている（例えば、特願昭56
年第134487号（特開昭58−36900号）、特願昭56年
第191065号（特開昭58−95100号）など）。

この新しく提案された昇降機構では、二個一組
のブームをその中心で回動自在にＸ字形に組合わ
せ、二組のブーム体を並列に配置して４本の上ア
ームと下アームによつて車体と昇降台を連結させ
ていた。このため、ブームの必要使用本数が多く
ならざるを得ず、構成部材の点数が極めて多くな
り、製造組立てが煩雑となり、価格も高くなるも
のであつた。また、ブームとアームの摺動部分が
極めて多くなり、通常この摺動点にはポリアミド
系の樹脂製の摺動部品を取付けておくため、定期
的に取換える部品点数が多くなり、点検、整備に
費用が掛かると共に作業が煩わしいものであつ
た。

このため、ブーム体を一本にして側面から視て
Ｚ字形になる様に伸縮させる昇降装置も提案され
ている（特願昭59年第95797号（特開昭60−
242199号）など）。この新しい一本のブーム体の
昇降装置では多段に伸縮するブーム体を用いるた
め各ブームの段差が生じ、昇降台を水平に支える
ための支軸点を確保するのが困難なものであり、
伸縮するブームと昇降台の間に水平維持機構を介
在させるのは困難であつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一本の伸縮ブーム体で昇降台を持ち上げようと
する際には、各ブームがそれぞれ摺動して各ブー
ム間の間隔が広くなり、昇降台を支える機構を最
上段のブーム以外のブームと昇降台の間に介在さ
せようとしても間隔が不特定となり、昇降台を水
平に維持させることができない。また、最上段の
ブームに昇降台の水平を維持させる機構を取付け
ようとしても、最上段のブームはその取付ける部
分が極めて限定されるため、短い距離に無理な力
が加えられることになり、製作上不可能に近いも
のである。

〔問題を解決するための手段〕

本発明では、移動できる車体と、この車体上方
に配置された車体とほぼ同じ床面積を有する平坦
な昇降台と、外径の異なる複数のブームをテレス
コピツク状に組立ててその長さ方向に伸縮自在と
なるようにした伸縮ブーム体とから成り、この伸
縮ブーム体の外径の太いブームの基部を車体の上
面後方に軸支し、外径の小さいブームの先端を昇
降台の下面前方に軸支し、側面から視て全体がＺ
字形になるように構成した昇降装置において、こ
の伸縮ブーム体の最上段の径の小さいブームの上
端にはカバー体の上端を固定し、このカバー体は
最上段のブームの上端から下方に向けて伸縮ブー
ム体を被すように延長させ、カバー体の下端には
最上段のブーム以外のブームの上面と接触して転
動するローラーを軸支し、車体の上面と外径の太
いブームとの間には伸縮ブーム体を俯抑させる油
圧シリンダーを介在させ、昇降台の下面とカバー
体との間には昇降台を水平に保持させる油圧シリ
ンダーを介在させ、最上段のブームの上端より下
端の間には柔軟性のある連繋手段を環状に巻き廻
し、この連繋手段は最上段より次段のブームと共
に移動するように連結し、この連繋手段にはカバ
ー体と最上段のブームの間〓で移動する少なくと
も一個以上のスペーサーを設けたことを特徴とす
る昇降装置を提供するものである。

〔作用〕

伸縮ブーム体を伸長させると、各ブームはそれ
ぞれ引き出され、同時に伸縮ブーム体は俯抑させ
られるので、昇降台は上方に持ち上げられる。こ
のとき、最上段のブームとカバー体の間に〓間が
生じるが、最上段のブーム以外のブームより引き
出されたスペーサーがこの〓間を摺動して〓間を
埋めていく。このため、カバー体とブームの間の
ガタ付きが無くなるのでカバー体に荷重が加えら
れてもカバー体は曲げることがない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

車体１の前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３
が軸支してあり、車体１が自由に移動できる構成
となつており、車体１の下部にはエンジン、油圧
ポンプ等を収納した源動箱４が取付けてある。

この車体１の上面一端には一対の軸支片５が間
隔を置いて固着してあり、この軸支片５間には断
面四角形の内部中空をした下ブーム６が挿入して
あり、軸支片５と下ブーム６とはピン７によつて
回動自在に連結してある。前記車体１の上面であ
つて軸支片５と反対の位置の左右にはそれぞれ一
対のピン止め８が固着してあり、このピン止め８
と下ブーム６の外側との間には俯抑用の油圧シリ
ンダー９が介在させてある。

前記下ブーム６の先端は四角形に開口してお
り、この開口には断面四角形をした内部中空の中
ブーム１０が摺動自在に挿通してあり、中ブーム
１０の先端開口からは同様に断面四角形で内部中
空の先ブーム１１が摺動自在に挿通してある。先
ブーム１１の先端には断面がコ字形として下方に
開口したカバー体１２が固着してあり、カバー体
１２の上部内面は下ブーム６の外側と平行に間隔
を置いてあり、先ブーム１１とカバー体１２の間
には下ブーム６が挿通できる程度の間隔が形成し
てある。この下ブーム６は車体１の長さ程度の長
さに設定してあり、中ブーム１０と先ブーム１１
もそれぞれ車体１の長さとほぼ同じ長さに設定し
てあり、下ブーム６、中ブーム１０、先ブーム１
１により伸縮ブーム体１３が形成されている。

図中で符号１６は車体１とほぼ同一の床面積を
持つ平坦な昇降台であり、この昇降台１６の下面
一端には間隔を置いて一対の軸支片１４が固着し
てあり、両軸支片１４間にはカバー体１２が挿入
してあり、軸支片１４とカバー体１２とはピン１
５により回動自在に連結されている。また、昇降
台１６の下面であつて軸支片１４と反対の位置の
両側にはそれぞれ一対のピン止め１７が固着して
あり、各ピン止め１７とカバー体１２の両側の間
にはそれぞれ油圧シリンダー１８が介在させてあ
り、昇降台１６の上面周囲には手摺り１９が植設
してある。

第５図は前述の伸縮ブーム体１３の内部構成を
示すもので、下ブーム６、中ブーム１０、先ブー
ム１１はそれぞれ伸縮できるようにテレスコープ
状に挿通されている。先ブーム１１の先端に取付
けされているカバー体１２はその上辺が下ブーム
６の全長の2/3程度の長さであり下辺が1/3程度で
あり、図中左側辺は斜めに形成されている。この
下ブーム６の上部あつて左端より1/3程度の位置
には油圧シリンダー９を連結するためのピン孔２
１が設けてあり、カバー体１２の下部であつてそ
の全長の1/2程度の位置には油圧シリンダー１８
を直結するためのピン孔２２が設けてある。

また、前記カバー体１２の上部であつて左端の
位置には軸支部２３が固着してあり、この軸支部
２３内には下ブーム６の上面に接触するローラー
２４が軸支してある。この先ブーム１１の上端
（図中右側）にはスプロケツトホイール４１が軸
支してあり、先ブーム１１の下端（図中左側）よ
りその長さの1/3程度の位置にもスプロケツトホ
イール４２が軸支してあり、両スプロケツトホイ
ール４１，４２間には連繋手段としてのチエーン
４３が巻廻してあり、チエーン４３の各端部は中
ブーム１０の上端（図中右側のＣの位置）付近に
連結されている。そして、このチエーン４３の右
側には10個程度のポリアミド系樹脂の滑りやすい
材質で形成したスペーサーとしてのローラー４４
が間隔を置いて連結してある。

第６図は第５図中Ａ−Ａの断面を示すもので、
中ブーム１０の先端（第５図中右端）の両側には
それぞれ補助板２６が固着してあり、この補助板
２６の下部には支軸２８が固定してあり、この補
助板２６の間の左右にはそれぞれ先ブーム１１の
外側下面に当接するローラー２９が回転自在に軸
支してあり、支軸２８の中央には下ブーム６と先
ブーム１１とを連結させるチエーン（図示せず）
を回転させるプーリー３０が軸支してある。ま
た、補助板２６には先ブーム１１の外側に当接す
るスライダー３１と、カバー体１２の内側に当接
するスライダー３２が設けてある。

そして、先ブーム１１の内壁上部には一対のス
プロケツトホイール４１が軸４５により軸支され
ており、このスプロケツトホイール４１にはチエ
ーン４３が間隔を置いて配置してあり、各チエー
ン４３にはローラー４４が連結してある。

次に、第７図は第５図中Ｂ−Ｂの断面を示すも
ので、カバー体１２の先端上部に設けた軸支部２
３の内部には側面と平行に支片３３が固着してあ
り、軸支部２３の側面とこの支片３３間にはピン
３４が架接してあり、各ピン３４には前記ローラ
ー２４が軸支してある。そして、カバー体１２の
側面には下ブーム６の側面に当接するライナー３
５が固着してあり、下ブーム６には中ブーム１０
の外周と当接するライナー３６が固着してある。
前記先ブーム１１の下方内側壁にはそれぞれスプ
ロケツトホイール４２が軸支してあり、このスプ
ロケツトホイール４２にはチエーン４３が巻廻し
てある。

第８図は、第６図中左側のスプロケツトホイー
ル４１付近を拡大して示すもので、先ブーム１１
の内側壁には側面より突出して固定したピン４５
が設けてあり、このピン４５には前記スプロケツ
トホイール４１が軸支してあり、このスプロケツ
トホイール４１にはチエーン４３が巻き付けてあ
る。また、先ブーム１１１の上外面にはポリアミ
ド系樹脂で形成したレール４６が先ブーム１１の
長さ方向と平行に固着してあり、このレール４６
の上面に前記チエーン４３のコロが転動できるよ
うに接触させてある。そして、チエーン４３の両
面にはＬ字形に形成したアングル片４７が連結し
てあり、このアングル片４７間にはコ字形をして
上方に開口した軸支体４８が固着してあり、この
軸支体４８には軸４９によつて前記ローラー４４
が軸支させてある。

次に、本実施例の作用を説明する。

第２図、第３図は昇降ブーム体１３を縮小して
昇降台１６を最下位置に降ろした状態を示すもの
で、この状態で昇降台１６上に作業員が搭乗する
とともに資材を載置して昇降台１６に上昇させ
る。昇降台１６を上昇させるには源動箱４内にあ
るエンジンを作動させて油圧を発生させ、各油圧
シリンダー９，１８及び先ブーム１１内に収納し
た伸縮用の油圧シリンダー（図示せず）にそれぞ
れ油圧を供給することにより行う。伸縮用の油圧
シリンダーに油圧を供給すると中ブーム１０を下
ブーム６より摺動させて引き出させるとともに、
先ブーム１１を中ブーム１０より摺動させて引き
出させ、ピン７，１５間の間隔を拡大させる。ま
た油圧シリンダー９が伸長することでピン７を中
心として下ブーム６を回動させ、伸縮ブーム体１
３を車体１に対して傾斜させるる様に持ち上げ
る。先ブーム１１内に収納した油圧シリンダーに
よる伸縮ブーム体１３の伸張速度と油圧シリンダ
ー９による伸縮ブーム体１３の傾動速度を同調さ
せるとカバー体１２のピン１５は車体１に対して
垂直に上昇する。

また油圧シリンダー１８が伸長力によつて昇降
台１６はピン１５を中心に回動してカバー体１２
と昇降台１６の角度を拡大させるように作用し、
油圧シリンダー９と１８の伸長量を同期させるこ
とにより昇降台１６は車体１に対して平行とな
り、車体１、伸縮ブーム体１３、昇降台１６は側
面から視てＺ字形に形成される。昇降台１６が所
定の高さ位置まで上昇したならば、作業員が各油
圧シリンダー９，１８及び先ブーム１１内の油圧
シリンダーの作動を停止させると昇降台１６はそ
の高さ位置に保持され、高所での組立、修理、塗
装等の作業を行うことができる。

この伸縮ブーム体１３の伸縮動作時において、
ローラー２４は下ブーム６の上面に接触して転動
しながら移動することになる。

このカバー体１２と下ブーム６、中ブーム１
０、先ブーム１１の間には〓間があるためガタツ
キが生ずることになり、荷重によつて変形する恐
れが生じてくるが、昇降台１６の荷重は油圧シリ
ンダー１８を介してピン孔２２に伝えられカバー
体１２はこのピン孔２２への応力で下方に曲げら
れる応力が加えられることになる。しかし、前述
の様にローラー２４が下ブーム６の上面を転動し
ているため、荷重はこのローラー２４で支えられ
て下ブーム６に伝えられるのでカバー体１２は変
形せずに昇降台１６をその高さに維持しながら先
ブーム１１とともに上方に伸張する。このまま下
ブーム６がカバー体１２に対して移動すると、遂
には下ブーム６の上端がローラー２４の下面を通
過してしまうが、この伸縮ブーム体１３が伸縮す
る際には前述の様に中ブーム１０の先端は先ブー
ム１１の上端より離れる様に摺動して引き出され
るため、チエーン４３も先ブーム１１の内部より
引き出されてスプロケツトホイール４１，４２を
回転させながら転動する。このチエーン４３はレ
ール４６を滑るため円滑に移動し、同時にチエー
ン４３に固着してあるローラー４４も従動する。

このため、チエーン４３に固着してある各ロー
ラー４４も中ブーム１０とともに従動して中ブー
ム１０の移動方向に移動し、ローラー４４は先ブ
ーム１１とカバー体１２の間に形成された空間内
に移動し、ローラー４４はカバー体１２の内壁に
接触しながら転動することになり、カバー体１２
に加えられる荷重はこのローラー４４、チエーン
４３、レール４６等を介して先ブーム１１上面に
伝達されることになる。こうして、ローラー２４
が下ブーム６より離れてしまつてもカバー体１２
の荷重は各ローラー４４が接触することになり、
昇降台１６の荷重によつてカバー体１２は変形す
ることはなくなる。

第９図イは伸張の初期の状態を示すもので、ピ
ン孔２２に加えられた荷重はローラー２４で支持
される。そして、伸縮ブーム１３の伸張作動がさ
らに進むと下ブーム６はカバー体１２より引き出
されることになり、ローラー２４は下ブーム６の
上面から離れることになるが（第９図ロ参照）、
このときにはすでに中ブーム１０によつてローラ
ー４４は先ブーム１１とカバー体１２の間に引き
出されており、ピン孔２２に加えられた荷重はロ
ーラー４４等を介してカバー体１２に伝達され、
カバー体１２と先ブーム１１の間隔は平行に保持
される。

さらに中ブーム１０が引き出されて、先ブーム
１１の先端との間隔が大きくなると、これらのロ
ーラー４４は先ブーム１１とカバー体１２の間に
等間隔に配置されて転動することになり、先ブー
ム１１が順次中ブーム１０より引き出され、つい
には第９図ハの状態で停止し、この状態が伸縮ブ
ーム体１３の最大伸張の位置である。こうして、
ローラー２４とローラー４４の接触転動は切換え
られて伸縮ブーム体１３は円滑に摺動する。ま
た、伸縮ブーム体１３が縮小させられるときには
中ブーム１０に先ブーム１１が挿通されるように
移動し、チエーン４３は前述とは逆方向に移動
し、ローラー４４は先ブーム１１内に収納される
ことになる。そして、下ブーム６の上端がカバー
体１２の下端に接近するとローラー２４が下ブー
ム６の上面を転動し始める。こうして、伸縮ブー
ム体１３が縮小する時には前述とは逆に第９図ハ
よりイの順に作動して、カバー体１２に加えられ
る荷重はローラー４４からローラー２４に伝達さ
れる。

なお、本実施例ではスペーサーとしてのローラ
ー４４を円筒形に形成してあるが、スペーサーは
カバー体１２と先ブーム１１の間隔を埋めるもの
であれば四角形でも多角形でも同一の作用を達成
することが出来るのは当然である。

〔発明の効果〕

本発明は上述の様に構成したので、車体とほぼ
同じ大きさの大きな昇降台の荷重をカバー体で支
え、このカバー体に加えられた荷重はローラーと
スペーサーで伸縮ブーム体に次々と伝達させるこ
とができる。このため、伸縮ブーム体の複数のブ
ームによつて形成された段差がその作動時に生じ
ても、スペーサーがその段差を解消すべく摺動
し、伸縮ブーム体を長く伸張させても昇降台の荷
重を確実に支持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は昇降台を最下位置に降ろした状態を示す側面
図、第３図は同上の正面図、第４図は昇降台を最
上位置に伸ばした状態を示す側面図、第５図は伸
縮ブーム体の内部構成を示す側面図、第６図は第
５図中Ａ−Ａ間の断面図、第７図は第５図中Ｂ−
Ｂ間の断面図、第８図は先ブームに巻き付けてあ
るローラー付近を示す拡大断面図、第９図は伸縮
ブーム体の動作を示す説明図である。 １……車体、６……下ブーム、１０……中ブー
ム、１１……先ブーム、１２……カバー体、１３
……伸縮ブーム体、２４……ローラー、４３……
連繋手段としてのチエーン、４４……スペーサー
としてのローラー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動できる車体と、この車体上方に配置され
   た車体とほぼ同じ床面積を有する平坦な昇降台
   と、外径の異なる複数のブームをテレスコピツク
   状に組立ててその長さ方向に伸縮自在となるよう
   にした伸縮ブーム体とから成り、この伸縮ブーム
   体の外径の太いブームの基部を車体の上面後方に
   軸支し、外径の小さいブームの先端を昇降台の下
   面前方に軸支し、側面から視て全体がＺ字形にな
   るように構成した昇降装置において、 この伸縮ブーム体の最上段の径の小さいブーム
   の上端にはカバー体の上端を固定し、このカバー
   体は最上段のブームの上端から下方に向けて伸縮
   ブーム体を被うように延長させ、カバー体の下端
   には最上段のブーム以外のブームの上面と接触し
   て転動するローラーを軸支し、車体の上面と外径
   の太いブームとの間には伸縮ブーム体を俯抑させ
   る油圧シリンダーを介在させ、昇降台の下面とカ
   バー体との間には昇降台を水平に保持させる油圧
   シリンダーを介在させ、 最上段のブームの上端より下端の間には柔軟性
   のある連繋手段を環状に巻き廻し、この連繋手段
   は最上段より次段のブームと共に移動するように
   連結し、この連繋手段にはカバー体と最上段のブ
   ームの間〓で移動する少なくとも一個以上のスペ
   ーサーを設けたことを特徴とする昇降装置。