JP2002362890A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベースレールが左右に一定間隔を置いて配設
されるラダー式昇降装置において、簡明な構成で左右を
同調させて昇降させる昇降装置を得る。 【解決手段】 昇降装置は、それぞれ内側に向けて開い
た左右一対の断面視凹状のベースレール１１ｒを有し、
このベースレールの内側に、第２マスト１２、第３マス
ト１３等が入れ子式に嵌挿されて上下に摺動移動可能に
支持される。第１・第２マストの左側部には第１マスト
１１に対して第２マスト１２を昇降させる昇降シリンダ
２１が配設される。左右のベースレール１１ｒの上部に
は回転自在な第１シーブ２２および第２シーブ２３が設
けられ、第２マストの左上部に固定された上昇同調ワイ
ヤー２４が第２シーブ２２および第２シーブ２３を介し
て第２マストの右下端部に取り付けられて昇降装置が構
成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基台に固定されて
上下に延びる左右一対のベースレールと、これらのベー
スレールに上下に相対移動可能に支持された昇降マスト
と、基台に対して昇降マストを昇降作動させる昇降作動
手段とを有する昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような、いわゆるラダー式昇降装
置を有する作業装置の一例として高所作業車がある。高
所作業車は一般にトラックシャーシをベースとして構成
されており、運転キャビン後方の車体左右に上下に延び
るベースレールが固設され、この左右のベースレールに
複数段の昇降マストが入れ子式に嵌挿されるとともに、
ベースレールまたは車体と昇降マストとの間に設けられ
た油圧シリンダ等のアクチュエータの作動により車体に
対して昇降マストを昇降移動可能に構成されている。先
端の昇降マストには作業者が搭乗可能な作業台が取り付
けられるとともに、昇降操作を行う昇降操作装置が設け
られており、作業台に搭乗する作業者がこの昇降操作装
置を操作することで作業台を昇降移動させ所望の高所位
置に移動させて作業を行えるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に高所作業車に用いられるラダー式昇降装置では、格納
時の高さ寸法を抑制するため、昇降マストの幅方向の寸
法に対して上下方向の寸法が小さいという特徴を有して
いる。このことは、昇降マストを相対移動可能に支持す
るレールの支持点間隔が相対的に上下方向に短いことを
意味し、昇降マストがその昇降面内で左右に傾きやすい
という傾向を有している。とくに、左右のベースレール
の間隔が広い昇降装置ではこの傾向が大きく、昇降マス
トの撓み変形も手伝って昇降マストが引っかかりやすい
という問題があった。

【０００４】このため、従来の昇降装置には、左右のベ
ースレールの中間に油圧シリンダを配設して昇降マスト
の中央部を支持させ、このシリンダを伸縮作動させるこ
とで昇降マストを上下動させるように構成するものがあ
った。また、他の従来の昇降装置として、左右のベース
レールに各々油圧シリンダを配設して昇降マストの左右
を支持させ、左右両方の油圧シリンダを同時に伸縮作動
させて昇降マストを左右同時に上下動させるように構成
するものがあった。

【０００５】しかしながら、例えば左右のベースレール
の中間に油圧シリンダを配設する構成では、左右のベー
スレール間隔がさほど大きくない小型の昇降装置につい
ては良好であっても、左右のベースレールが車体の左右
いっぱいに離れて配設されるような昇降装置では、作業
台の重心が左右いずれかに偏ったときに、昇降マストが
当該方向に傾いて引っかかりを生じやすいという問題
や、トラックシャーシに搭載しようとするときに、車体
中央を前後に延びるシャーシフレームやプロペラシャフ
トとの関係から、荷台よりも下方に伸びるような長尺の
油圧シリンダを用いることができないなどの問題があっ
た。

【０００６】また、左右のベースレールに沿って２本の
油圧シリンダを配設する構成では、構造が複雑化して製
品コストが上昇するという問題や、簡便な油圧回路構成
で左右のピストンロッドを完全に同調させて伸作動及び
縮作動させることが難しく、昇降作動中に昇降マストが
傾いて引っかかりを生じることがあるという問題があっ
た。

【０００７】本発明は上記のような問題に鑑みて成され
たものであり、簡明な構成でありながら、昇降マストを
左右同調して昇降作動させることができる昇降装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、基台（例えば実施形態における車体フレ
ーム）に固定されて上下に延びる左右一対のベースレー
ル（例えば実施形態における第１マストのレール部材１
１ｒ）と、左右のベースレールに上下に相対移動可能に
支持された昇降マスト（例えば実施形態における第２マ
スト１２）と、左右いずれかの一側部に配設されて昇降
マストの一側部を支持し基台に対して昇降マストを昇降
作動させる昇降作動手段（例えば実施形態における昇降
シリンダ２１）と、左右のベースレールの上部に回転自
在に配設された一側部側の第１巻き掛け伝動輪（例えば
実施形態における第１シーブ２２）及び他側部側の第２
巻き掛け伝動輪（例えば実施形態における第２シーブ２
３）と、一端が昇降マストの一側部側の上部に固定され
て下方の第１巻き掛け伝動輪に掛け回され、他端が第２
巻き掛け伝動輪に掛け回されて昇降マストの他側部側の
下部に取り付けられる第１張力伝動部材（例えば実施形
態における上昇同調ワイヤー２４）とを有し、昇降作動
手段を作動させて昇降マストの一側部側を上動させたと
きに、第１張力伝動部材が第１及び第２巻き掛け伝動輪
を介して張力を昇降マストの他側部側の下部に伝達し、
昇降マストの他側部側を同調して上動させるように昇降
装置を構成する。

【０００９】上記構成の昇降装置は、左右のベースレー
ルに上下に相対移動可能に支持された昇降マストの一側
部に油圧シリンダ等の昇降作動手段が配設されており、
昇降作動手段は昇降マストの一側部側を上下動させる。
昇降装置には、昇降マストの一側部側上部からその下方
の第１巻き掛け伝動輪および他側部側の第２巻き掛け伝
動輪を介して昇降マストの他側部側下部に第１張力伝動
部材が掛け回されており、昇降作動手段によって昇降マ
ストの一側部側が上動されたときに、その上動力が張力
として第１張力伝動部材により伝達され、昇降マストの
他側部側を引き上げるように作用して昇降マストの他側
部側を上動させる。このため、本構成の昇降装置によれ
ば、昇降作動手段を左右いずれかに設け、上昇用の巻き
掛け伝動機構を配設するという簡明な構成で、昇降マス
トの左右を完全に同調させて上昇移動させる昇降装置を
提供することができる。

【００１０】また、上記左右のベースレールの上部に第
１及び第２巻き掛け伝動輪と隣接して回転自在に配設さ
れた一側部側の第３巻き掛け伝動輪（例えば実施形態に
おける第３シーブ２６）及び他側部側の第４巻き掛け伝
動輪（例えば実施形態における第４シーブ２７）と、一
端が昇降マストの一側部の下部に取り付けられて上方の
第３巻き掛け伝動輪に掛け回され、他端が第４巻き掛け
伝動輪に掛け回されて昇降マストの他側部側の上部に固
定される第２張力伝動部材（例えば実施形態における下
降同調ワイヤー２８）とを有し、昇降作動手段を作動さ
せて昇降マストの一側部側を下動させたときに、第２張
力伝動部材が第３及び第４巻き掛け伝動輪を介して張力
を昇降マストの他側部側の上部に伝達し、昇降マストの
他側部側を同調して下動させるように昇降装置を構成す
る。

【００１１】このような構成の昇降装置では、昇降マス
トの他側部側の下部からその上方の第３巻き掛け伝動輪
および一側部側の第４巻き掛け伝動輪を介して昇降マス
トの一側部側上部に第２張力伝動部材が掛け回されてお
り、昇降作動手段によって昇降マストの一側部側が下動
されたときに、その下動力が張力として第２張力伝動部
材により伝達され、昇降マストの他側部側を引き下ろす
ように作用して昇降マストの他側部側を下動させる。こ
のため、上記構成の昇降装置によれば、上述した昇降装
置に下降用の巻き掛け伝動機構を配設するという簡明な
構成で、昇降マストの左右を完全に同調させて下降させ
る昇降装置を提供することができる。

【００１２】なお、昇降マストの他側部側の下部に取り
付けられる第１張力伝動部材の取付部に、掛け回された
第１張力伝動部材の取付長さを調整する調整手段（例え
ば実施形態における調整端子２５とナットＮ等）を設
け、調整手段を用いて取付長さを調整することにより昇
降マストの左右方向の傾き調整を可能に構成することが
好ましい。

【００１３】すなわち、第１張力伝動部材は第１巻き掛
け伝動輪及び第２巻き掛け伝動輪に掛け回されて昇降マ
ストの他端側下部を吊り上げるように支持しており、こ
の取付部において第１張力伝動部材の取付長さを調整す
ることで昇降マストの左右方向の傾きを調整することが
できる。従って、このような構成の昇降装置によれば、
昇降装置の組立時においてベースレールに対する昇降マ
ストの傾きを容易に調整することができるとともに、例
えば経時変化等により第１張力伝動部材に伸びが生じて
昇降マストが傾いてきたときにも、この傾きを簡単な調
整で容易に補正することができる。

【００１４】また、昇降マストの一側部側の下部に取り
付けられる第２張力伝動部材の取付部に、掛け回された
第２張力伝動部材の取付長さを調整する調整手段（例え
ば実施形態における調整端子２５とナットＮ等）を設
け、調整手段を用いて取付長さを調整することにより第
１張力伝動部材および第２張力伝動部材の張力調整を可
能に構成することが好ましい。

【００１５】このような構成の昇降装置によれば、昇降
装置の組立時においてたすきがけ状に掛け回された第１
張力伝動部材と第２張力伝動部材の取付張力を容易に適
正張力に調整することができるとともに、経時変化等に
よりこれらの張力伝動部材に伸びが生じて緩みやがたつ
きが生じたときにも、簡単な調整で容易に補正すること
ができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図面を参照して説明する。本発明に係る昇降装
置を適用した作業装置の一例として、車体上に昇降装置
を備える高所作業車を図４に斜視図として示している。
この高所作業車１は、いわゆる平ボディ型の運搬トラッ
クをベースに構成されており、車体前方に運転キャビン
２を有し前後のタイヤ車輪３ａ，３ｂで走行自在な運搬
トラックの荷台４に、垂直昇降可能な昇降装置１０が取
り付けられ、その先端の第４マスト１４に作業台５０が
取り付けられて構成されている。

【００１７】昇降装置１０は、車体の左右側部にそれぞ
れ内向きに開いた断面視凹状のレール部を有する第１マ
スト１１、この第１マストのレール部に順次入れ子式に
嵌挿され、レール内面に配設されたスライダーに挟持さ
れてレールの延びる上下方向に摺動移動可能に支持され
た第２マスト１２、第３マスト１３、第４マスト１４、
第１マスト１１と第２マスト１２との間に設けられた昇
降シリンダ２１、第１マスト１１と第３マスト１３との
間に張り渡されたチエーン３２、第２マスト１２と第４
マスト１４との間に張り渡されたチェーン３３等からな
り、伸縮シリンダ２１を伸縮作動させることで基端側の
第１マストに対し先端側の第４マスト１４を昇降作動さ
せるように構成されている。

【００１８】各マスト１１，１２，１３，１４は、車体
の左右に位置する各一対のレール部材（例えば、第２マ
スト１２における１２ｒ，１２ｒ）と、左右のレール部
材の上部および下部をそれぞれ水平に結ぶ連結部材（１
２ｕ，１２ｌ）とからなり、各マストごとに溶接等の接
続手段によって外郭方形の枠状に形成している。本明細
書では各マストの番号（１２）に添字ｒを付してレール
部材を、添字ｕを付して上部連結部材を、添字ｌを付し
て下部連結部材を示している。

【００１９】第１マスト１１は、図５および図６に示す
ように、左右のレール部材１１ｒの下端が荷台４の前端
部に設けられた開口部を通って下方に延びて配設され、
荷台４の下部において車体フレーム（シャーシフレー
ム）に固定されている。上方に延びる左右のレール部材
は、荷台４上で下部連結部材１１ｌにより連結されると
ともに、上端部で前方に突出する上部連結部材１１ｕで
連結され、外郭方形枠状のマストを形成している。

【００２０】この第１マスト１１に支持される第２マス
ト１２および第３マスト１３は、上記第１マスト１１と
同様に左右のレール部材１２ｒ，１３ｒが上下の連結部
材１２ｕ，１２ｌ，１３ｕ，１３ｌで連結された外郭方
形枠状の形態をなし、レール部材の下端部が荷台前端部
の開口を通って上下に移動可能に配設されている。各レ
ール部材の下端部には、後述するチェーンやワイヤーを
固定し、あるいはスプロケットやシーブを回転自在に支
持するためのブラケットプレート１２ｂ，１３ｂが固着
されている。

【００２１】第４マスト１４の上端部には、左右のレー
ル部材１４ｒを結んで作業台５０が取り付けられるとと
もに、その下部に左右のレール部材を結ぶ連結部材１４
ｌが取り付けられ、レール下端部にはブラケットプレー
ト１４ｂが固着されている。レール部材の下端部は第２
および第３マストと同様に前記荷台前端部の開口を通っ
て上下に移動可能に配設されている。

【００２２】このように第１マスト１１の左右レール部
内に上下にスライド移動可能に支持された第２マスト〜
第４マストを昇降作動させる昇降機構が配設されてい
る。昇降機構は第１マスト１１と第２マストとの間に配
設される昇降シリンダ２１、第１マスト１１と第３マス
ト１３との間に張り渡されたチエーン３２、第２マスト
１２と第４マスト１４との間に張り渡されたチェーン３
３などから構成される。

【００２３】第１マスト１１に対して第２マスト１２を
昇降作動させる昇降機構を図１から図３に示す。なお、
以下では説明の便宜上、図１に示した左右方向（図４〜
図６に示す実施形態において車体後方から昇降装置を見
たときの左右方向）をそれぞれ左・右として説明する。

【００２４】この昇降機構は、大別して、昇降作動の駆
動力を発生する昇降作動手段と、第２マストの上動時に
マスト左右を同調して上昇させる上昇用の巻き掛け伝動
機構と、第２マストの下動時にマストの左右を同調して
下降させる下降用の巻き掛け伝動機構とから構成されて
いる。

【００２５】昇降作動手段たる昇降シリンダ２１は、第
１マスト１１の左側レールに沿って第１マストのレール
基端部と第２マストの上部連結部材１２ｕとの間に設け
られており、シリンダチューブのボトムエンドが第１マ
ストのレール基端部に枢結され、このシリンダチューブ
に対して伸縮作動するピストンロッドの先端部が第２マ
ストの上部連結部材に枢結されている。

【００２６】このように全マストのベースとなる第１マ
ストのレール部材を荷台４よりも下方に突出して配設
し、荷台面よりも寸法Ｌの分レール長さを延長するとと
もに、昇降シリンダ２１を車体中央からオフセットして
左側レールに沿って配設することで、第２〜第４マスト
のレール長さおよび昇降シリンダのシリンダ長を延長さ
せさせることができ、これによりマスト一段あたりの揚
程をＬ分増加させ、マスト全体で４Ｌ分増加させること
ができる。

【００２７】第２マストの上動時にマスト左右を同調し
て上昇させる上昇用の巻き掛け伝動機構は、第１マスト
１１の上部に回転自在に配設された左側の第１シーブ２
２および右側の第２シーブ２３と、一端２４ｆが第２マ
ストの左上部に固定されて下方の第１シーブ２２に掛け
回され、他端２４ｍが第２シーブ２３に掛け回されて第
２マスト右下端部のブラケットプレート１２ｂに取り付
けられる上昇同調ワイヤー２４とから構成される。図１
では上昇同調ワイヤー２４を実線で表記している。

【００２８】第２マストの下動時にマストの左右を同調
して下降させる下降用の巻き掛け伝動機構は、図１中に
II-II矢視の部分平面図を示すように、第１シーブ２２
および第２シーブ２３と前後にオフセットして第１マス
トの上部に回転自在に配設された左側の第３シーブ２６
および右側の第４シーブ２７と、一端２８ｍが第２マス
トの左下端部のブラケットプレート１２ｂに取り付けら
れて上方の第３シーブ２６に掛け回され、他端２８ｆが
第４シーブ２７に掛け回されて第２マストの左上部に固
定される下降同調ワイヤー２８とから構成される。図１
では上昇同調ワイヤー２４との混同を防止するため、下
降同調ワイヤー２８を一点鎖線で表記している。

【００２９】第２マスト右下端部のブラケットプレート
１２ｂに取り付けられる上昇同調ワイヤー２４の取付端
部２４ｍには、図３にその部分拡大図を示すように、上
昇同調ワイヤー２４の端部に、ねじ部を有する金属製の
調整端子２５がカシメ圧着されており、ブラケットプレ
ート１２ｂに穿設された取付孔を通して２個のナットＮ
を螺合・緩み止め固定させることで、上昇同調ワイヤー
２４の取付長さを調整可能に構成している。

【００３０】このため、ダブルナットＮの取り付け位置
を調整することにより、上昇同調ワイヤー２４の固定端
部２４ｆを基準として、吊り上げ支持する第２マストの
右下端位置を調整することができ、これにより第２マス
ト１２の左右方向の傾きを容易に調整することができ
る。

【００３１】このワイヤーの取付長さ調整機構は、第２
マスト左下端部の下降同調ワイヤー２８の取付端部２８
ｍについても同様に設けられており、ナットＮの取り付
け位置を調整することで上昇同調ワイヤー２４と下降同
調ワイヤー２８のワイヤー張力を適切な張力に調整でき
るように構成されている。

【００３２】第３マスト１３および第４マスト１４の昇
降機構は、図４に示すように、第１マストの上部連結部
材１１ｕと第３マスト下端のブラケットプレート１３ｂ
との間に掛け回された左右一対のチェーン３２、および
第２マストの上部連結部材１２ｕと第４マスト下端のブ
ラケットプレート１４ｂとの間に掛け回された左右一対
のチェーン３３とにより構成される。

【００３３】第３マスト１３を昇降作動させるチェーン
３２は、その一端３２ｆが第１マストの上部連結部材１
１ｕに固定されており、中間部で第２マストの上部連結
部材１２ｕに回動自在に取り付けられたスプロケット
（不図示）に巻掛けられて折り返され、他端３２ｍが第
３マスト下端のブラケットプレート１３ｂに固定されて
いる。

【００３４】また、第４マストを昇降作動させるチェー
ン３３は、その一端３３ｆが第２マストの上部連結部材
１２ｕに固定されており、中間部で第３マストの上部連
結部材１３ｕに回動自在に取り付けられたスプロケット
（不図示）に巻掛けられて折り返され、他端３３ｍが第
４マスト下端のブラケットプレート１４ｂに固定されて
いる。

【００３５】第４マスト１４には、折りたたみ格納自在
な作業台５０が取り付けられている。この作業台５０
は、昇降装置１０の第４マスト１４の上端部に取り付け
られる作業台フレーム５２と、この作業台フレーム５２
の下端部に上下に揺動可能に枢結された床面パネル５
３、２枚のパネル部材５４ａ，５４ｂからなり内側に向
けて水平に屈伸可能に構成された左右一対の側面パネル
５４、左右の側面パネル５４ｂの先端部に水平面内に揺
動可能に取り付けられて左右の側面パネルの先端部を結
ぶ前面部材５５などから構成されている。

【００３６】作業台５０は図５に示すように昇降装置１
０を車体に格納した状態で荷台４上に位置し、作業者は
荷台４から前面パネルに５５設けられた乗降口を通って
容易に作業台に乗降することができる。作業台５０は、
図５のように展開された状態で、床面パネル５３の外周
縁部が左右の側面パネル５４および前面パネル５５の内
側に設けられた支持部と係合して水平に保持され、図示
しないロック機構により作業台５０が展開された状態で
ロックされる。

【００３７】作業台５０は、図６に示すように折りたた
んでマストに格納することができる。格納時には、ま
ず、床面パネル５３のロックを解除して床面パネル先端
側を跳ね上げるように揺動させて直立させ、次いで前面
パネル５５をマスト方向に押圧して左右の側面パネル５
４を折り込むようにして格納する。格納時には図示しな
いロック手段で格納状態に保持される。

【００３８】作業台５０には図示しない昇降操作装置が
設けられており、作業台に搭乗する作業者が昇降操作装
置を自らボタン操作することで、作業台の上昇および下
降操作を行うことができるようになっている。

【００３９】以上のように構成される昇降装置１０にお
いて、作業台５０を上昇させる作動操作が行われたとき
には、昇降シリンダ２１のチューブ側油室に電磁比例弁
を介して所定のバルブ開度で作動油を供給させ、バルブ
開度に比例した伸長速度でピストンロッドを伸長作動さ
せて、第１マスト１１に対して第２マスト１２を上昇作
動させる。

【００４０】前述したように、昇降シリンダ２１のピス
トンロッド先端部は第２マスト左側の上部連結部材１２
ｕに枢結されており、昇降シリンダ２１の押し上げ力は
第２マスト１２の左上部を押し上げるように作用して第
２マスト左側を上動させる。このとき、第２マスト１２
の左上部に固定された上昇同調ワイヤー２４は、その固
定端部２４ｆが第２マスト左側の上昇とともに上動し、
上昇同調ワイヤー２４の固定端側が引き上げられるよう
に上昇する（図１参照）。

【００４１】上昇同調ワイヤー２４の固定端部が引き上
げられると、その引き上げ力が第１シーブ２２および第
２シーブ２３を介して上昇同調ワイヤー他端の取付端部
２４ｍに伝達され、上昇同調ワイヤー２４が取り付けら
れた第２マスト右下端のブラケットプレート１２ｂを引
き上げるように上動させる。

【００４２】上昇同調ワイヤー２４の固定端部２４ｆの
上昇量とこのワイヤー他端の取付端部２４ｍの上昇量と
は同一であるため、昇降シリンダ２１により上動される
第２マストの左側レールと上昇同調ワイヤー２４により
引き上げられる第２マスト右側レールとは完全に同調し
て上昇移動する。このため、第２マスト１２は左右に傾
くことなく第１マスト１１のレール１１ｒと平行に上動
される。

【００４３】第２マスト１２が上動すると、このマスト
の上部連結部材１２ｕに取り付けられたスプロケットが
これに伴って上動され、このスプロケットに巻掛けられ
た左右のチェーン３２を引き上げるようにして第３マス
トのブラケットプレート１３ｂを上動させ、左右平行に
第３マスト１３が上動される。

【００４４】また、第３マスト１３が上動されると、第
３マストの上部連結部材１３ｕに取り付けられたスプロ
ケットがこれに伴って上昇し、このスプロケットに巻掛
けられた左右のチェーン３３を引き上げるようにして第
４マストのブラケットプレート１４ｂを上動させ、左右
平行に第４マスト１４が上動される。

【００４５】このように、昇降シリンダー２１を伸長作
動させることで、第１マスト１１に対して第２マスト１
２を上昇させ、以降チェーンを介して第３マスト１３お
よび第４マスト１４を均等にかつ平行に伸長作動させる
ことができ、これにより作業台５０を左右同調して上昇
させることができる。

【００４６】一方、作業台５０を下降させる作動操作が
行われたときには、例えば昇降シリンダ２１として単動
型の伸縮シリンダを用いた場合には、昇降シリンダー２
１のチューブ側油室に保持された作動油圧を電磁比例弁
を介して所定のバルブ開度でタンクにドレンさせる。昇
降シリンダ２１のピストンロッドには第２マストより上
部のマストや作業台の自重が作用しており、この重量で
ピストンロッドを押圧させてバルブ開度に比例した縮長
速度でピストンロッドを縮長作動させて第２マスト１２
を下降作動させる。

【００４７】第２マスト１２を支持するピストンロッド
先端部は第２マスト左側の上部連結部材１２ｕに枢結さ
れており、昇降シリンダ２１の支持力は第２マスト１２
の左上部を押し上げるように作用している。昇降シリン
ダが縮長作動しピストンロッドが支持する第２マスト左
側が下動すると、第２マスト１２の左下部に固定された
下降同調ワイヤー２８の取付端部２８ｍがこれとともに
下動し引き下げられるように下降する（図１参照）。

【００４８】下降同調ワイヤー２８の取付端部２８ｍが
引き下げられると、その引き下げ力が第３シーブ２６お
よび第４シーブ２７を介して下降同調ワイヤー他端の固
定端部２８ｆに伝達され、第２マスト右上部を引き下げ
るように下動させる。

【００４９】下降同調ワイヤー２８の取付端部２８ｍの
下降量とこのワイヤー他端の固定端部２８ｆの下降量と
は同一であるため、昇降シリンダ２１の縮長により下動
される第２マストの左側レールと下降同調ワイヤー２８
により引き下げられる第２マスト右側レールとは完全に
同調して下降移動する。このため、第２マスト１２は左
右に傾いたり引っかかったりすることなく第１マスト１
１のレール１１ｒと平行に下動される。

【００５０】第２マスト１２が下降すると、このマスト
の上部連結部材１２ｕに取り付けられたスプロケットが
これに伴って下動され、このスプロケットに巻掛けられ
た左右のチェーン３２に支持される第３マスト１３が左
右平行に下降する。そして第３マスト１３が下降する
と、第３マストの上部連結部材１３ｕに取り付けられた
スプロケットがこれとともに下降し、このスプロケット
に巻掛けられた左右のチェーン３３に支持される第４マ
スト１４が左右平行に下降する。

【００５１】このように、昇降シリンダー２１を縮長作
動させることで、第１マスト１１に対して第２マスト１
２を下降させ、以降チェーンを介して第３マスト１３お
よび第４マスト１４を均等にかつ平行に縮長作動させる
ことができ、これにより作業台５０を左右同調して下降
させることができる。

【００５２】なお、以上説明した実施例では、上昇用の
巻き掛け伝動機構と下降用の巻き掛け伝動機構を、ワイ
ヤーとシーブで構成した例を開示したが、これらの伝動
機構はマストに作用する荷重を支持して張力を伝動可能
なものであれば良く、例えば、チェーンとスプロケット
やベルトとベルト車等の組み合わせであっても同様に構
成し同様の効果を得ることができる。

【００５３】また、実施例では昇降作動手段の一例とし
て、油圧で作動する伸縮シリンダを第１マストの下端部
と第２マストの上端部との間に配設する構成を例示した
が、昇降作動手段は車体に対して第２マストを昇降移動
可能な手段であれば良く、例えば、荷台４と第２マスト
との間に伸縮シリンダを配設する構成や、伸縮シリンダ
に代えてボールねじでガイドする構成や引き上げワイヤ
ーで第２マストを上動させる構成であっても良い。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、基台に
固定されて上下に延びる左右一対のベースレールと、こ
のベースレールに上下に相対移動可能に支持された昇降
マストと、左右いずれかの一側部に配設されて昇降マス
トの一側部を支持し基台に対して昇降マストを昇降作動
させる昇降作動手段と、左右のベースレールの上部に回
転自在に配設された第１及び第２巻き掛け伝動輪と、一
端が昇降マストの一側部側の上部に固定されて下方の第
１巻き掛け伝動輪に掛け回され、他端が第２巻き掛け伝
動輪に掛け回されて昇降マストの他側部側の下部に取り
付けられる第１張力伝動部材とを有し、昇降作動手段を
作動させて昇降マストの一側部側を上動させたときに、
第１張力伝動部材が第１及び第２巻き掛け伝動輪を介し
て昇降マストの他側部側の下部に張力を伝達し、昇降マ
ストの他側部側を同調して上動させるように昇降装置を
構成する。このため、昇降作動手段を昇降装置の左右い
ずれか一方に設け、上昇用の巻き掛け伝動機構を配設す
るという簡明且つ低コストな構成で、昇降マストの傾き
を抑制し左右を完全に同調させて上昇移動させる昇降装
置を提供することができる。

【００５５】また、上記第１・第２巻き掛け伝動輪と隣
接して回転自在に配設された第３および第４巻き掛け伝
動輪と、一端が昇降マストの一側部の下部に取り付けら
れて上方の第３巻き掛け伝動輪に掛け回され、他端が第
４巻き掛け伝動輪に掛け回されて昇降マストの他側部側
の上部に固定される第２張力伝動部材とを有し、昇降作
動手段を作動させて昇降マストの一側部側を下動させた
ときに、第２張力伝動部材が第３及び第４巻き掛け伝動
輪を介して張力を昇降マストの他側部側の上部に伝達
し、昇降マストの他側部側を同調して下動させるように
昇降装置を構成する。このため、上述の昇降装置に下降
用の巻き掛け伝動機構を配設するという簡明且つ低コス
トな構成で、昇降マストの傾きを抑制し左右を完全に同
調させて下降させる昇降装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る昇降装置の好ましい実施形態を示
す正面図である。

【図２】図１中にII-II矢視で示すワイヤーシーブ取付
部の平面図である。

【図３】図１中に二点鎖線で囲みIIIを付して示すワイ
ヤー取付部の部分拡大図である。

【図４】本発明に係る昇降装置を備える高所作業車の斜
視図である。

【図５】本発明に係る昇降装置の斜視図であり、作業台
を展開した状態を示す説明図である。

【図６】本発明に係る昇降装置の斜視図であり、作業台
を格納した状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ２ 運転キャビン ４ 荷台 １０ 昇降装置 １１ 第１マスト １１ｒ 第１マストのレール部材（ベースレール） １２ 第２マスト（昇降マスト） １３ 第３マスト １４ 第４マスト ２１ 昇降シリンダ（昇降作動手段） ２２ 第１シーブ（第１巻き掛け伝動輪） ２３ 第２シーブ（第２巻き掛け伝動輪） ２４ 上昇同調ワイヤー（第１張力伝動部材） ２５ 調整端子（調整手段） ２６ 第３シーブ（第３巻き掛け伝動輪） ２７ 第４シーブ（第４巻き掛け伝動輪） ２８ 下降同調ワイヤー（第２張力伝動部材） ５０ 作業台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 落合 健二 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 Ｆターム(参考） 3F333 AA01 AA08 AB14 AC01 BA02 BD02 CB09 CB14 CB17

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に固定されて上下に延びる左右一対
   のベースレールと、 前記左右のベースレールに上下に相対移動可能に支持さ
   れた昇降マストと、 前記左右いずれかの一側部に配設されて前記昇降マスト
   の一側部を支持し前記基台に対して前記昇降マストを昇
   降作動させる昇降作動手段と、 前記左右のベースレールの上部に回転自在に配設された
   前記一側部側の第１巻き掛け伝動輪及び他側部側の第２
   巻き掛け伝動輪と、 一端が前記昇降マストの前記一側部側の上部に固定され
   て下方の前記第１巻き掛け伝動輪に掛け回され、他端が
   前記第２巻き掛け伝動輪に掛け回されて前記昇降マスト
   の前記他側部側の下部に取り付けられる第１張力伝動部
   材とを有し、 前記昇降作動手段を作動させて前記昇降マストの一側部
   側を上動させたときに、前記第１張力伝動部材が前記第
   １及び第２巻き掛け伝動輪を介して張力を前記昇降マス
   トの前記他側部側の下部に伝達し、前記昇降マストの他
   側部側を同調して上動させることを特徴とする昇降装
   置。
2. 【請求項２】 前記左右のベースレールの上部に前記第
   １及び第２巻き掛け伝動輪と隣接して回転自在に配設さ
   れた前記一側部側の第３巻き掛け伝動輪及び前記他側部
   側の第４巻き掛け伝動輪と、 一端が前記昇降マストの前記一側部の下部に取り付けら
   れて上方の前記第３巻き掛け伝動輪に掛け回され、他端
   が前記第４巻き掛け伝動輪に掛け回されて前記昇降マス
   トの前記他側部側の上部に固定される前記第２張力伝動
   部材とを有し、 前記昇降作動手段を作動させて前記昇降マストの一側部
   側を下動させたときに、前記第２張力伝動部材が前記第
   ３及び第４巻き掛け伝動輪を介して張力を前記昇降マス
   トの前記他側部側の上部に伝達し、前記昇降マストの他
   側部側を同調して下動させることを特徴とする昇降装
   置。