JPH0339958B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、昇降台を車体より上方に上下動させ
て人員、資材を高所に持ち上げることのできる昇
降装置に関し、特に、簡易な構成で従来より広い
床面積を持つ昇降台を安定して保持できる昇降装
置に関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所における組立て、
塗装、修理には昇降台を上下に昇降させる昇降装
置が多く用いられ、この昇降台に作業員、資材を
載せて持ち上げたり、降下させて作業させてい
た。

この従来の昇降装置においては、一対のアーム
をその中央で軸着して一組のリンクとし、複数組
のリンクを上下方向に積み重ねて連結したパンタ
グラフ状の伸縮機構（いわゆるシザースタイプ）
が多く用いられていた。この機構では昇降装置の
最大上昇高さを高くするためには、アームの各長
さを長くするか、連結するリンクの組数を多くし
なければならないものであつた。このため、上昇
可能高さを高くできる昇降装置を設計すると、多
数組のパンタグラフを用いなければならず、伸縮
機構を折畳んだ状態での昇降装置の高さが高くな
り、作業員が昇降台に乗り降りしたり、資材を積
込み積下しする作業が煩わしいものであつた。

この欠点を解消するために、アームの内部に複
数のブームを伸縮自在に挿入して、一つの伸縮ブ
ームがその長さ方向に伸長できるように構成した
昇降装置も案出されている（例えば、特願昭56年
第134487号、特願昭56年第191065号など）。この
新しく提案された昇降機構では、二個一組の伸縮
ブームをその中心で回動自在にＸ字形に組合わ
せ、二組の伸縮ブームを並列に配置して４本の上
アームと下アームによつて車体と昇降台を連結さ
せていた。

この構成では、挿入するブームの必要使用本数
が多くならざるを得ず、構成部品の使用点数が極
めて多くなり、製造組立てが煩雑となり、価格も
高くなるものであつた。また、中間のブームと上
下のブームの摺動部分が極めて多くなり、通常こ
の摺動点にはポリアミド系の摺動部品を取付けて
おくため、定期的に取換えなければならない部品
点数が多くなり、点検、整備に費用が掛かると共
に作業が煩わしいものであつた。

このため、伸縮ブーム体を一本にして側面から
視てＺ字形になる様に伸縮させる昇降装置も提案
されている（特願昭59年第95797号など）。この新
しい一本の伸縮ブーム体による昇降装置では多段
に伸縮する伸縮ブーム体を用いるため、各ブーム
の間には段差が生じ、昇降台を水平に支えるため
の支軸点を確保するのが困難なものであり、伸縮
する伸縮ブーム体と昇降台の間に水平維持機構を
介在させるのが困難であつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一本の伸縮ブーム体では、昇降台を持ち上げよ
うとする際に各ブームがそれぞれ摺動して各ブー
ム間の間隔が広くなる。このため、昇降台を支え
る水平維持機構を最上段のブーム以外のブームと
昇降台の間に介在させようとしても、伸縮するこ
とで間隔が変動するため、昇降台を常に水平に維
持させることができない。また、最上段のブーム
の昇降台の水平を維持させる機構を取付けようと
すると、最上段のブームでは固定する長さが極め
て限定されるため、狭い部分に無理な力が加えら
れ、変形の原因となるばかりか、製作上不可能に
近いものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、移動できる車体と、この車体上方に
配置された車体とほぼ同じ床面積を有する平坦な
昇降台と、外径の異なる複数のブームをテレスコ
ピツク状に組立ててその長さ方向に伸縮自在とな
るようにした伸縮ブーム体とから成り、この伸縮
ブーム体の外径の太いブームの基部を車体の上面
後方に軸支し、外径の小さいブームの先端を昇降
台の下面前方に軸支し、側面から視て全体がＺ字
形になるように構成した昇降装置において、この
伸縮ブーム体の最上段の径の小さいブームの上端
にはカバー体の上端を固定し、このカバー体は最
上段のブームの上端から下方に向けて伸縮ブーム
体を被うように延長させて最下段のブームの外側
に接触摺動させ、最上段のブームおよび最下段の
ブーム以外の中間のブームの上端にはカバー体の
下面と接触して転動するローラーを軸支し、車体
の上面と外径の太いブームとの間には伸縮ブーム
体を俯抑させる油圧シリンダーを介在させ、昇降
台の下面とカバー体との間には昇降台を水平に保
持させる油圧シリンダーを介在させたことを特徴
とする昇降装置を提供するものである。〔作用〕 伸縮ブーム体に伸長の動作をさせると、組み立
てられた各ブームはそれぞれ引き出されて、同時
に伸縮ブーム体は俯抑させられるので、昇降台は
上方に持ち上げられることになる。この伸縮ブー
ム体の最下段のブーム外周とカバー体は接触摺動
している。また、最上段のブーム以外のブームの
上端にはローラーが軸支してあり、このローラー
はカバー体の下面（内面）に接触している。そし
て、カバー体と昇降台の間には水平維持のための
油圧シリンダーが介在させてあるので、昇降台に
加えられた応力はカバー体に加えられる。この荷
重はカバー体と接触している最下段のブームに伝
達される。そして、カバー体と最下段のブームの
接触が解除すると、カバー体の下面に接触してい
るローラーを介して最上段のブーム以外のブーム
の上端に伝えられる。こうして、カバー体に昇降
台からの荷重が加えられても、伸縮ブーム体の伸
縮作動時においては、カバー体と最下段のブーム
の接触によるか、最上段のブーム以外のブームに
軸支したローラーで荷重を伸縮ブーム体に伝える
ことになり、応力による変形を防止することがで
きる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

車体１の前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３
が軸支してあり、車体１が自由に移動できる構成
となつており、車体１の下部にはエンジン、油圧
ポンプを収納した源動箱４が取付けてある。

この車体１の上面の後方には一対の軸支片５が
間隔を置いて固着してあり、この軸支片５間には
断面四角形の内部中空をした下ブーム６が挿入し
てあり、軸支片５と下ブーム６とはピン７によつ
て回動自在に連結してある。前記車体１の上面で
あつて、軸支片５を固着したのとは反対の位置に
ある車体１の前方の左右に一対のピン止め８が間
隔を置いて固着してある。各ピン止め８と下ブー
ム６の側面との間には、ピン７を中心にしてこの
下ブーム６を上下に俯抑させるための俯抑用の油
圧シリンダー９が介在させてある。

前記下ブーム６は断面が四角形の中空形状をし
たもので、その先端は四角形に開口しており、こ
の開口にはやはり断面四角形をした内部中空の中
ブーム１０が長さ方向に摺動自在に挿通してあ
る。さらに、この中ブーム１０の先端は四角形に
開口しており、この開口からは同様に断面四角形
で内部が中空の先ブーム１１がその長さ方向に摺
動自在に挿通してある。

この先ブーム１１の先端頂部には、断面がコ字
形をして下方に向けて開口したカバー体１２が固
着してあり、カバー体１２の内面上部は下ブーム
６の上面（背面）と平行になるように間隔を空け
てある。このため、先ブーム１１の上面とカバー
体１２の内部下面との間には、下ブーム６、中ブ
ーム１０が自由に移動できる程度の間隔が形成し
てあることになる。この下ブーム６は、車体１の
長さ程度の長さにその全長が設定してあり、中ブ
ーム１０と先ブームもそれぞれ車体１の長さとほ
ぼ同じ長さに設定してあり、下ブーム６、中ブー
ム１０、先ブーム１１により伸縮ブーム体が形成
されている。

ここで図中符号１６は車体１とほぼ同一の床面
積を持つ平坦な昇降台であり、この昇降台１６の
下面前方には間隔を置いて一対の軸支片１４が固
着してある。この両軸支片１４間にはカバー体１
２の上端が挿入してあり、軸支片１４とカバー体
１２とはピン１５により回動自在に連結したあ
る。また、昇降台１６の下面であつて、軸支片１
４を固着したのとは反対の位置の昇降台１６の下
面後方にはそれぞれ一対のピン止め１７が固着し
てあり、各ピン止め１７とカバー体１２の両側の
間にはそれぞれ角度補正用の油圧シリンダー１８
が介在させてある。さらに、昇降台１６の上面周
囲には落下防止用の手摺り１９が植設してある。

第５図、第６図、第７図は前述の伸縮ブーム体
１３およびカバー体１２の内部の構成を詳しく示
すものである。

前記下ブーム６、中ブーム１０、先ブーム１１
は、それぞれ長さ方向に自由に伸縮できるように
テレスピツク状に挿通されている。先ブーム１１
の先端（第５図中右側）に固着されているカバー
体１２は、その上辺の長さが下ブーム６の全長の
２／３程度の長さであり、その下辺は下ブーム６の
全長の1/3程度に設定してあり、図中左側の下面
は斜めになるように形成されている。この下ブー
ム６の上部あつて、その左端より1/3程度の位置
には俯抑用の油圧シリンダー９を連結するための
ピン孔２１が設けてあり、カバー体１２の下面で
あつて、その全長の1/2程度の位置には角度補正
用の油圧シリンダー１８を連結するためのピン孔
２２が設けてある。

また、前記カバー体１２の上面であつて、図中
左端（第１図では下方の位置）の位置には軸支部
２３が固着してあり、この軸支部２３内には下ブ
ーム６の上面（背面）に接触して転動するローラ
ー２４が軸支してあり、中ブーム１０の右端（第
１図では上方の位置）上面にはカバー体１２の内
面に接触して転動するローラー２５が軸支してあ
る。

第６図は第５図Ａ−Ａ中矢視の断面を示すもの
である。

中ブーム１０の先端（第５図中右端）の両側に
はそれぞれ補助板２６が固着してあり、この補助
板２６の上部の対向する内側にはそれぞれピン２
７が植設してあり、このピン２７には前記ローラ
ー２５が軸支してある。また、補助板２６の下部
には支軸２８が固定してあり、この補助板２６の
間の左右にはそれぞれ先ブーム１１の外側下面に
当接するローラー２９が回転自在に軸支してあ
り、支軸２８の中央には下ブーム６と先ブーム１
１とを連結させるチエーン（図示せず）転換させ
るためのプーリー３０が軸支してある。また、補
助板２６には先ブーム１１の外側に接触するスラ
イダー３１と、カバー体１２の内側に接触するス
ライダー３２が固着してある。

次に、第７図は第５図中Ｂ−Ｂの断面を示すも
ので、カバー体１２の先端上部に設けた軸支部２
３の内部には軸支部２３の側面と平行になるよう
に支片３３が固着してあり、軸支部２３の内側と
この支片３３間にはピン３４が架設してあり、各
ピン３４には前記ローラー２４が軸支してある。
そして、カバー体１２の側面には下ブーム６の外
側に接触するスライダー３５が固着してあり、下
ブーム６の側面には中ブーム１０の外周と接触す
るスライダー３６が固着してある。

次に、本実施例の作用を説明する。

第２図、第３図は昇降ブーム体１３を縮小して
やや水平に倒し、昇降台１６を最下位置に降ろし
た状態を示すもので、この状態で昇降台１６上に
作業員が搭乗するとともに、資材を昇降台１６に
載置することができる。そして、昇降台１６を上
昇させるには源動箱４内にあるエンジンを作動さ
せて油圧を発生させ、各油圧シリンダー９，１８
及び先ブーム１１内に収納した図示しない伸縮用
の油圧シリンダーにそれぞれ油圧を供給すること
により行う。

伸縮用の図示しない油圧シリンダーに油圧を供
給すると、中ブーム１０を下ブーム６より摺動さ
せて引き出させるとともに、先ブーム１１を中ブ
ーム１０より摺動させて引き出させ、ピン７，１
５間の間隔を拡大させる。また、油圧シリンダー
９が伸長することで、ピン７を中心として下ブー
ム６を上方に向くように回動させ、伸縮ブーム体
１３を車体１に対して傾斜させるように立ち上げ
る。先ブーム１１内に収納した伸縮用の油圧シリ
ンダーによる伸縮ブーム体１３の伸長速度と、油
圧シリンダー９による伸縮ブーム体１３の立ち上
げ速度を同調させるように圧力油の供給量を制御
すると、カバー体１２のピン１５は車体１に対し
て垂直に上昇する。

また、油圧シリンダー１８が伸長することによ
つて、昇降台１６はピン１５を中心に回動させら
れ、カバー体１２と昇降台１６の開角度を拡大さ
せるように作用する。このため、油圧シリンダー
９と１８の伸長量を同期させることにより、昇降
台１６は車体１に対して常に平行となるように維
持され、車体１、伸縮ブーム体１３、昇降台１６
は側面から視てＺ字形となるように形成される。
昇降台１６が所定の高さ位置まで上昇したなら
ば、作業員が各油圧シリンダー９，１８及び先ブ
ーム１１内の伸縮用の油圧シリンダーの動作を停
止させると、昇降台１６はその高さに保持され、
高所での組立、修理、塗装等の作業を行うことが
できる。

この伸縮ブーム体１３の伸縮動作時において、
ローラー２４は下ブーム６の上面に接触して転動
しながら移動することになる。また、中ブーム１
０に軸支したローラー２５は、その伸縮時におい
てカバー体１２の内周壁に接触して転動しながら
移動することになる。このカバー体１２とブーム
６、中ブーム１０、先ブーム１１の間には隙間が
あるためガタツキが生ずることになり、昇降台１
６から伝えられる荷重によつて変形する恐れが生
じてくる。つまり、昇降台１６の荷重は油圧シリ
ンダー１８を介してピン孔２２に伝えられ、カバ
ー体１２はこのピン孔２２への応力で下方に曲げ
られる応力が加えられることになる。しかし、前
述の様にローラー２４が下ブーム６の上面に接触
して転動しているため、昇降台１６から荷重はこ
のローラー２４で支えられて下ブーム６に伝えら
れるので、カバー体１２は変形せずに昇降台１６
とその高さに保持しながら先ブーム１１とともに
上方に伸張する。

第８図イは伸長の初期の状態を示すもので、ピ
ン孔２２に加えられた荷重はローラー２４で支持
される。

そして、伸縮ブーム体１３の伸張動作がさらに
進むと下ブーム６の全長はカバー体１２より引き
出されることになり、ついにローラー２４は下ブ
ーム６の上端から離れることになる（第８図ロ参
照）。この時には先ブーム１１は中ブーム１０よ
り引き出されており、中ブーム１０の先端は相対
的に先ブーム１１の先端より離れていて、ピン孔
２２よりもローラー２４に近い位置に移動してい
る。このため、ピン孔２２に加えられた昇降台１
６からの荷重はカバー体１２を介してローラー２
５に伝達され、ローラー２５を介して荷重は中ブ
ーム１０で支えられることになる。こうして、ロ
ーラー２４がブーム６より離れても、このカバー
体１２内壁と先ブーム１１の外側との間隔は平行
に保持される。さらに中ブーム１０が伸張して、
先ブーム１１の先端との間隔が広がるとローラー
２５はさらにローラー２４を接近し、昇降台１６
の荷重は前述したようにローラー２４で支持され
たのと同じ状態となり、カバー体１２への応力は
受け止められ、カバー体１２の変形を碧止して、
平行度は完全に維持される。

第８図ハは伸縮ブーム体１３を最大限に伸ばし
た状態を示すものである。

また、伸縮ブーム体１３の長さを縮めようとす
るときには前述とは逆に第８図ハよりイの順で伸
縮ブーム体１３を縮小させ、下ブーム６内に中ブ
ーム１０と先ブーム１１を収納させることにより
行う。この場合は前述とは逆に、昇降台１６の荷
重を支えるローラー２５の転動はローラー２４の
転動に切換わり、伸縮ブーム体１３は長さを円滑
に縮小できる。

〔発明の効果〕

本発明は上述の様に構成したので、車体とほぼ
同じ大きさの広い昇降台の荷重をカバー体で支
え、このカバー体に加えられた荷重はカバー体下
面に接触して転動するローラーに伝えられ、最上
段以外のブームの先端に伝えられる。

このため、伸縮ブーム体の複数のブームによつ
て形成された段差を角度修正機構が移動しても、
最上段のブーム以外のブームに軸支したローラー
がその段差を解消すべく転動することになり、昇
降台を上昇させてもカバー体が荷重によつて変形
することを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は昇降台を最下位置に降ろした状態を示す側面
図、第３図は同上の正面図、第４図は昇降台を最
上位置に伸ばした状態を示す側面図、第５図は伸
縮ブーム体の構成を示す側面図、第６図は第５図
中Ａ−Ａ間の断面図、第７図は第５図中Ｂ−Ｂ間
の断面図、第８図は伸縮ブーム体の動作を示す説
明図である。 １……車体、６……下ブーム、１０……中ブー
ム、１１……先ブーム、１２……カバー体、１６
……昇降台、２４，２５……ローラー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動できる車体と、この車体上方に配置され
   た車体とほぼ同じ床面積を有する平坦な昇降台
   と、外径の異なる複数のブームをテレスコピツク
   状に組立ててその長さ方向に伸縮自在となるよう
   にした伸縮ブーム体とから成り、この伸縮ブーム
   体の外径の太いブームの基部を車体の上面後方に
   軸支し、外径の小さいブームの先端を昇降台の下
   面前方に軸支し、側面から視て全体がＺ字形にな
   るように構成した昇降装置において、 この伸縮ブーム体の最上段の径の小さいブーム
   の上端にはカバー体の上端を固定し、このカバー
   体は最上段のブームの上端から下方に向けて伸縮
   ブーム体を被うように延長させて最下段のブーム
   の外側に接触摺動させ、最上段のブームおよび最
   下段のブーム以外の中間のブームの上端にはカバ
   ー体の下面と接触して転動するローラーを軸支
   し、車体の上面と外径の太いブームとの間には伸
   縮ブーム体を俯抑させる油圧シリンダーを介在さ
   せ、昇降台の下面とカバー体との間には昇降台を
   水平に保持させる油圧シリンダーを介在させたこ
   とを特徴とする昇降装置。