JPH057317B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、昇降台を車体より上方に上下動させ
て、人員、資材等を高所に持ち上げることができ
る昇降装置に関し、一本のブームで昇降台を昇降
させる簡単な構成であり、特に持ち上げた昇降台
を車体の進行方向に対し左右方向に水平に移動さ
せることができる昇降装置に関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建築等の高所における組立、塗
装、修理には昇降台を昇降させる昇降装置が多く
用いられ、この昇降台に作業員、資材等を載せて
持ち上げたり、降下させる作業をさせていた。こ
の従来の昇降装置においては、一対のアームを中
央で軸着して一組とし、複数のアームを上下方向
に連結したパンタグラフ状の伸縮機構が用いられ
ており（所謂シザーズタイプ）。この機構では、
昇降装置の最大上昇高さを高くするためにはアー
ムの各長さを長くするか、連結したアームの組数
を多くしなければならないものであつた。このた
め、上昇高さをできるだけ昇降装置を設計する
と、多数組のパンタグラフを用いなければなら
ず、伸縮機構を折り畳んだ状態での昇降装置の高
さが高くなり、作業員が昇降台に載り降りした資
材を積み込み積み降ろしする作業が煩わしいもの
であつた。このため、アームの内部に複数のブー
ムを伸縮自在に挿入して、一つのアームをその長
さ方向に伸縮できるように構成した昇降装置も案
出されている（例えば特願昭56年第134487号、特
願昭56年第191065号など）。この新しく提案され
た昇降装置では、２個一組のブームをその中心で
回動自在にＸ字形に組み合わせ、二組のブーム体
を並列に配置して４本の上アームと下アームによ
つて車体と昇降台連結させていた。このため、必
要とするブームの使用本数が多くならざるを得
ず、構成する部品の点数が極めて多くなり、製造
組立が煩雑となり、価格も高くなるものであつ
た。また、ブームとアームの摺動部分が極めて多
くなり、通常この摺動面にはMCナイロン等の摺
動部品を取り付けておくため、定期的に取り替え
なければならない部品点数が多くなり、点検整備
に費用が掛かると共にその作業が煩わしいもので
あつた。このため、ブーム体を一本にして側面か
ら見てＺ字形になるように伸縮させる昇降装置も
提案されている（特公平３−38194号など）。この
新しい一本の伸縮ブーム体を用いる昇降装置で
は、その構造が極めて簡単となり、製造及び保守
が極めて容易となるものであつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この一本のブームでは、昇降台を上方に持ち上
げることは極めて容易なものであるが、高所にお
ける作業においては昇降台を上下方向に移動させ
るだけではなく、例えば壁面の塗装や修理などに
おいて昇降台を壁面に接近させなければならない
場合も多く生ずるものであつた。従来の一本の伸
縮ブーム体を用いる昇降装置ではブームの長さ方
向（即ち車体の前後の進行方向）に向けては昇降
台を移動させることが極めて容易なものであり、
また実際に使用されていた。しかしながら、伸縮
ブーム全体の左右方向に昇降台を移動させること
はその構造上不可能なものであり、車体の側面の
左右方向に向けて昇降台を少し移動させたいと思
つていても、その構造上移動させることができ
ず、作業上において不便なものであつた。このた
め、長い壁面に車体をその長さ方向に向けてお
き、昇降台を車体の一側面に向けて少し水平に移
動させ、昇降台を水平に移動させた状態において
車体を真つ直ぐ移動させることで長い壁面での塗
装などの高所作業を連続して行う作業には向かな
いものであつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明では、移動できる車体と、この車体上方
に配置された平坦な昇降台と、車体と昇降台の間
に配置された複数のブームをその長さ方向に摺動
して伸縮自在とした伸縮ブーム体とから成り、伸
縮ブーム体の各ブームを伸縮させることにより昇
降台を上下方向に上昇、下降させることができる
昇降装置において、伸縮ブーム体の最下段のブー
ムと車体とを２方向に揺動できる揺動連結手段で
接続し、伸縮ブーム体の最上段のブームと昇降台
とを２方向に揺動できる揺動連結手段で接続し、
車体と伸縮ブーム体の最下段のブームの左右には
一対の油圧シリンダを介在させ、伸縮ブーム体の
最上段のブームの左右と昇降台との間には一対の
油圧シリンダを介在させ、上下の油圧シリンダの
うち互い違いとなつた位置にある油圧シリンダの
み制御することにより、昇降台を車体に対し左右
方向に移動することを特徴とする昇降装置を提供
するものである。

〔作用〕

本発明では伸縮ブーム体の下段ブームと上段ブ
ームとはそれぞれ２方向に揺動できる揺動連結手
段でそれぞれ連結されているため、車体及び昇降
台に対して伸縮ブーム体は自由な方向で回曲する
ことができる。このため、伸縮ブーム体の下段ブ
ームと上段ブームに連結してある４本の油圧シリ
ンダを制御することにより、伸縮ブーム体は車体
に対して左右方向に捩られると共に、昇降台はそ
の捩れていく方向とは反対側に捩れ、結果として
昇降台は車体に対して左右方向に水平に移動させ
ることができるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例の一実施例を図面により
説明する。

車体１の前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３
が軸支してあり車体１が自由に移動できる構成と
なつており、車体１の側部左右にはエンジン、油
圧ポンプ等を収納した電源箱４が取り付けてあ
る。この車体１の上面一端には（車体１の後部）
や半円形をした薄肉の軸支片１０が突起させてあ
り、この軸支片１０にはその上方からコ字形に曲
げられた連結片１１が噛み合わされており、軸支
片１０と連結片１１とは車体１の長さ方向と平行
になつたピン１２によつて回動自在に連結してあ
る。そして、連結片１１の上面には上方に向かつ
てコ字形に開口した連結片１３が載置してあり、
連結片１１の開口軸線と連結片１３の開口軸線と
は直角になるように位置させてある。この連結片
１３のコ字形になつた空間には伸縮ブーム体６の
下ブーム１５の基部が挿入されており、下ブーム
１５と連結片１３とはピン１４によつて回動自在
に連結されている。これらの軸支片１０、連結片
１１，１３、ピン１２，１４によつて揺動連結手
段５が構成されている。

次に、伸縮ブーム体６は下ブーム１５、中ブー
ム１６、先ブーム１７により構成されている。下
ブーム１５の先端は四角形に開口しており、この
開口には断面四角形をした内部中空の中ブーム１
６が摺動自在に挿通してあり、中ブーム１６の先
端開口からは同様に断面四角形で内部中空の先ブ
ーム１７が摺動自在に挿通してある。先ブーム１
７の先端には断面がコ字形状をして下側が開口し
たカバー体１８が固着してあり、カバー体１８の
上部内面には下ブーム１５の外側と平行に間隔を
置いてあり、先ブーム１７とカバー体１８の間は
中ブーム１６と下ブーム１５が挿通できる程度の
間隔が形成してある。この下ブーム１５は車体１
の全長程度の長さに設定してあり中ブーム１６と
先ブーム１７もそれぞれ車体１の長さと略同じ長
さに設定してあり、下ブーム１５、中ブーム１
６、先ブーム１７により伸縮ブーム体６が形成さ
れている。符号８は車体１と略同一の床面積を持
つ平坦な昇降台であり、この昇降台８の下面一端
（前記軸支片１０とは反対側の位置）には間隔を
置いて一対の軸支片１９が突起させてあり、この
軸支片１９の間には軸支片２０が挿入してあり、
両軸支片１９，２０はピン２１によつて昇降台８
の長さ方向とは直角方向に揺動できるように連結
してある。そして、軸支片２０の下部には下方に
向けてコ字形に開口した連結片２２が固着してあ
り、この連結片２２の下方に開口した開口部には
前記カバー体１８の上端が挿入させてあり、連結
片２２とカバー体１８とはピン２３によつて回動
自在に連結されている。そして、これら軸支片１
９，２０、連結片２２、ピン２１，２３により揺
動連結手段７が形成されている。

次に、前記ブーム１５の略中央付近にはその下
ブーム１５の長さ方向とは直角方向に直線状とな
つた作動バー３０が左右に突出させてあり、この
作動バー３０の左右の先端と車体１の両側との間
には油圧シリンダ３１，３２がそれぞれ介在させ
てある。そして、油圧シリンダ３１，３２と作動
バー３０及び車体１との連結部分は左右方向に回
動することができるボールジヨイント３３，３４
によつて連結されている。また、前記カバー体１
８の下面に略中央にはカバー体１８の長さ方向と
直角方向に延長した作動バー３５が左右に突出さ
せてあり、この作動バー３５の先端と昇降台８の
下面中央両側との間にはそれぞれ油圧シリンダ３
６，３７が介在させてある。そして、油圧シリン
ダ３６，３７と作動バー３５はボールジヨイント
３８によつて揺動自在に連結してあり、昇降台８
と油圧シリンダ３６，３７とは同様にボールジヨ
イント３９によつて揺動自在に連結されている。

なお、昇降台８の上面周囲には作業員が落下し
ないために手摺り９が取り付けてある。

次に第５図は、前述の伸縮ブーム体６の内部構
造を示すもので、下ブーム１５、中ブーム１６、
先ブーム１７はそれぞれ伸縮できるようにテレス
コピツク状に挿通されている。先ブーム１７の先
端に取り付けられているカバー体１８はその上辺
が下ブーム１５の全長の2/3程度の長さであり、
下辺が1/3程度の長さであり、図中左側辺は斜め
に切り取られて形成されている。この下ブーム１
５の上部であつて左端より1/3程度の位置に油圧
シリンダ３６，３７を連結するための作動バー３
５が取り付けてある。また、カバー体１８の上部
であつて、その左端の位置には軸支部４１が固着
してあり、この軸支部４１内には下ブーム１５の
上面に接触するローラ４２が軸支してある。この
先ブーム１７の上端（図中右側）にはスプロケツ
トホイール４３が軸支してあり、先ブーム１７の
下端（図中左側）よりその長さの1/3度の位置に
もスプロケツトホイール４４が軸支してあり、両
スプロケツトホイール４３，４４の間にはチエー
ン４５が巻迴してあり、チエーン４５の各端部は
中ブーム１６の上端（図中右側のＣの位置）付近
に連結されている。そして、このチエーン４５の
右側には10個程度のMCナイロン等の滑り易い材
質で形成したスペーサーとしてのローラ４６が間
隔を置いて連結してある。

第６図は、第５図中Ａ―Ａ矢視の断面を示すも
のであり、中ブーム１６の先端（第５図中右端）
の両側にはそれぞれ補助板５０が固着してあり、
この補助板５０の下部には支軸５１が固定してあ
り、この支軸５１の左右にはそれぞれ先ブーム１
７の外周下面に当接するローラ５２が回転自在に
軸支してあり、支軸５１の中央には下ブーム１５
と先ブーム１７とを連結させるためのチエーン
（図示せず）を回転させるプーリー５３が軸支し
てある。また、補助板５０には先ブーム１７の外
側に当接するスライダ５４とカバー体１８の内側
に当接するスライダ５５が設けてある。そして、
先ブーム１７内の内壁上部左右には一対のスプロ
ケツトホイール４３が軸ピン５６により軸支され
ており、このスプロケツトホイール４３にはチエ
ーン４５が架設してあり、各チエーン４５にはロ
ーラ４６が連結してある。

次に第７図は、第５図中Ｂ―Ｂ矢視の断面を示
すもので、カバー体１８の先端上部に設けた軸支
部４１の内部には平行に一対の支片６０が下方に
向けて固着してあり、軸支部４１の側面とその支
片６０間にはピン６１が架設してあり、各ピン６
１には前記ローラ４２が軸支してある。そして、
カバー体１８の側面には下ブーム１５の側面に当
接するライナー６２が固着してあり、下ブーム１
５には中ブーム１６の外周と当接するライナー６
３が固着してある。前記先ブーム１７の下方内側
壁にはそれぞれスプロケツトホイール４４が軸支
してあり、このスプロケツトホイール４４にはチ
エーン４５が巻廻してある。

第８図は、第６図中左側のスプロケツトホイー
ル４３付近を拡大して示すもので、先ブーム１７
の内側壁には側面から突出したピン５６が固着し
てあり、このピン５６に前記スプロケツトホイー
ル４３が軸支してあり、このスプロケツトホイー
ル４３にはチエーン４５が巻き付けてある。ま
た、先ブーム１７の上外壁にはMCナイロン等で
形成したレール６５が先ブーム１７長さ方向と平
行に固着してあり、このレール６５の上面に前記
チエーン４５のコロが転動できるように接触させ
てある。そして、チエーン４５の両面にはＬ字形
に形成したアングル片６６が連結してあり、この
アングル片６６間にはコ字形をして上方に開口し
た軸支体６７が固着してあり、この軸支体６７に
は軸６８によつて前記ローラ４６が軸支させてあ
る。

次に第９図は、本実施例における油圧回路の構
成を示すものである。

油圧ポンプ７０はエンジン７１によつて駆動さ
れ、この油圧ポンプ７０の吸入側は油タンク７２
に連通されており、油圧ポンプ７０の吐出側には
三方の切換弁７３が接続されている。この切換弁
７３の一方は電磁弁７４に接続されていて、この
電磁弁７４の出力は前記油圧シリング３１，３２
の押出し側に接続されている。この電磁弁７４は
Ｘ、Ｙ、Ｚの３つのポートを持ち、かつ、一つの
ポートは２つの流路を持つていて、切換弁７３か
らは分岐されて接続されている。このポートＹは
両流路が連通しており、ポートＸでは一方の流路
が連通し、他方の流路が閉鎖しており、ポートＺ
ではその逆の配置になつているものである。この
ため、電磁弁７４のポートを切り換えることによ
つて、油圧シリンダ３１，３２に同時に油圧を供
給したり、いずれか一方のみに油圧を供給して油
圧の供給を切り換えることができるものである。
そして、油圧シリンダ３１の吐出側は油圧シリン
ダ３７の押出し側に接続されており、油圧シリン
ダ３２の吐出側は油圧シリンダ３６押出し側に接
続されている。そして、油圧シリンダ３６，３７
のそれぞれの吐出側は電磁弁７５に接続され、電
磁弁７５に接続された２系統の流路は一つにまと
められて前記切換弁７３に接続されている。こと
電磁弁７５も３つのポートＸ、Ｙ、Ｚを有してお
り、電磁弁７４と同じ構造のものである。また、
符号７６は昇降台８の垂直動作と左右移動を制御
するための制御機であり、この制御機７６にはレ
バー７７が突出させてあり、レバー７７は垂直動
作と左移動、右移動の３つの設置設定ができるよ
うになつていて、制御機７６の出力は前記電磁弁
７４，７５のそれぞれの制御コイルに接続されて
いる。

次に、本実施例の作用を説明する。

＜昇降台を上下に昇降させる場合＞ 第３図、第４図は伸縮ブーム体６を縮小して昇
降台８を最下位置に降ろした状態を示すものであ
り、この状態において昇降台８上に作業員が搭乗
すると共に、資材を載置して昇降台８を上昇させ
る。昇降台８を上昇させるには、電源箱４内のエ
ンジン７１を作動させて油圧を発生させるもので
ある。この場合において、制御機７６のレバー７
７は中立の位置を保つておき、各電磁弁７４，７
５の２系統の流路はそれぞれ連通させてある。そ
して、エンジン７１を始動することにより油圧ポ
ンプ７０が従動され、油圧ポンプ７０によつて発
生された油圧は切換弁７３によつてその流路方向
が切り換えられると共に、各油圧シリンダ３１，
３２，３６，３７に油圧が供給されることにな
る。また、図示していないが、伸縮ブーム体６内
にも油圧シリンダがあり、この油圧シリンダにも
同様に油圧が供給されるものである。そして、伸
縮用の伸縮ブーム体６内の油圧シリンダに油圧が
供給されると、中ブーム１６を下ブーム１５によ
り摺動させて引き出させると共に、先ブーム１７
を中ブーム１６により摺動させて引き出させ、ピ
ン１４，２１間の間隔を拡大させる。また、同時
に切換弁７３を介して油圧シリンダ３１，３２に
油圧が供給されることで油圧シリンダ３１，３２
が伸張し、ピン１４を中心として下ブーム１５を
回動させ、伸縮ブーム体６を車体１に対して傾斜
させるように持ち上げる。前記伸縮ブーム体６内
に収納した油圧シリンダによる伸縮ブーム体６の
伸張速度と、油圧シリンダ３１，３２による伸縮
ブーム体６の傾動速度を同調させると、カバー体
１８のピン２３は車体１に対して垂直に上昇する
ことになる。また、油圧シリンダ３１，３２から
排出された油圧は油圧シリンダ３６，３７に同時
に供給されているため、油圧シリンダ３６，３７
は伸張する。このため、この油圧シリンダ３６，
３７の伸張力によつて昇降台８はピン２３を中心
として回動し、カバー体１８と昇降台８の角度を
拡大させるように作用する。そして、このとき油
圧シリンダ３２と３６は直結に油路が接続されて
おり、油圧シリンダ３１と油圧シリンダ３７は直
結に油路が接続されているため、内部の断面積を
同一とすれば各油圧シリンダ３１，３２，３６，
３７の伸張量は同一となり、４本の油圧シリンダ
３１，３２，３６，３７は同期されることにな
る。このとめ、昇降台８は車体１に対して常に平
行となり、車体１、伸縮ブーム体６、昇降台８は
側面から見てＺ字形になるように作動する。昇降
台８が所定の高さ位置まで上昇したならば、作業
員が切換弁７３および他の切換弁を停止させ、油
圧シリンダ３１，３２，３６，３７および図示し
ない伸縮ブーム体６内の油圧シリンダの作動を停
止させると、昇降台８はその高さ位置に保持され
高所での組立、塗装等の作業を行うことができ
る。

この伸縮ブーム体６の伸縮動作時において、ロ
ーラ４２は下ブーム１５の上面に接触して転動し
ながら移動することになる。このカバー体１８と
下ブーム１５、中ブーム１６、先ブーム１７の間
には隙間があるため、摺動することによりガタツ
キが生ずることになり、荷重によつてカバー体１
８が変形する恐れが生じてくる。つまり、昇降台
８の荷重は油圧シリンダ３６，３７を介して作動
バー３５に伝えられ、カバー体１８はこの作動バ
ー３５への応力で下方に曲げられる応力が加えら
れることになる。しかし、前述のようにローラ４
２が下ブーム１５の上面を転動しているため、荷
重はこのローラ４２で支えられていて、下ブーム
１５に伝えられるので、カバー体１８が変形せず
に昇降台８をその高さに維持しながら先ブーム１
７と共に上方に伸張される。このまま下ブーム１
５がカバー体１８に対して移動すると、遂には下
ブーム１５の上端がローラ４２の下面を通過して
しまうが、この伸縮ブーム体６が伸縮する際には
前述のように中ブーム１６の先端は先ブーム１７
の上端により離れるように摺動し規制されるた
め、チエーン４５も先ブーム１７の内部で引つ張
られてスプロケツトホイール４３，４４を回転さ
せながら移動する。このチエーン４５はレール６
５を滑るために円滑に移動し同時にチエーン４５
に固着してあるローラ４６も従動する。このた
め、チエーン４５に固着してある下部ローラ４６
は中ブーム１６と共に従動して中ブーム１６の移
動方向に移動し、ローラ４６は先ブーム１７とカ
バー体１８の間に形成された空間内に移動し、ロ
ーラ４６はカバー体１８と内壁に接触しながら転
動することになり、カバー体１８に加えられる荷
重はこのローラ４６、チエーン４５、レール６５
を介して先ブーム１７の上面に伝達されることに
なる。こうして、ローラ４２が下ブーム１５の上
面より離れてしまつてもカバー体１８に加わる荷
重は各ローラ４６が受け持つことになり、昇降台
８の荷重によつてカバー体１８は変形することは
なくなる。

第１０図イは伸張の初期の状態を示すもので、
作動バー３５に加えられた荷重はローラ４２で支
持される。そして、伸縮ブーム体６の伸縮作動が
更に進むと下ブーム１５はカバー体１８より引き
出されることになり、ローラ４２は下ブーム１５
の上面から離れることになるが（第９図ロ参照）、
このときには既に中ブーム１６によつてローラ４
２は先ブーム１７とカバー体１８の間に引き出さ
れており、作動バー３５に加えられた荷重はカバ
ー体１８、ローラ４６等を介して先ブーム１７伝
達され、カバー体１８と先ブーム１７の間隔は常
に平行に保持される。更に、中ブーム１６が引き
出されて先ブーム１７の先端との間隔が大きくな
るとこれらのローラ４６は先ブーム１７とカバー
体１８の間に等間隔に配置されて転動することな
にり、先ブーム１７が順次中ブーム１６より引き
出され、ついには第１０図ハの状態で停止する。
この状態が伸縮ブーム体６の最大伸張の位置を示
している。こうして、ローラ４２とローラ４６の
接触転動は切り換えられ、伸縮ブーム体６は円滑
に摺動する。また伸縮ブーム体６が縮小させられ
るときは中ブーム１６内に先ブーム１７が挿通さ
れるように移動しチエーン４５は前述とは逆方向
に移動し、ローラ４６は先ブーム１７内に収納さ
れることになる。そして、下ブーム１５の上端が
カバー体１８の下端に接近するとローラ４２が下
ブーム１５の上面を転動し始める。こうして伸縮
ブーム体６が縮小するときには前述とは逆に第１
０図ハよりイの順に作動してカバー体１８に加え
られる荷重はローラ４６よりローラ４２に切り換
えられる。

＜昇降台８を車体１に対して水平に左右方向に移
動させる場合＞ 第１図、第２図のように伸縮ブーム体６を伸張
させて昇降台８を車体１に対して高い位置に持ち
上げた状態において、昇降台８を車体１の側面方
向に水平に左側または右側に移動させる場合につ
いては、制御機７６のレバー７７を水平の位置か
ら移動させる方向の位置に切り換える。すると、
制御機７６からは制御電流が流れ、電磁弁７４，
７５をそれぞれ切り換えて、２系統の油路のうち
一方を遮断する。例えば、左方向に移動させたい
場合には電磁弁７４，７５を作動させたポートＺ
を設定し、油圧シリンダ３１，３７の油路を遮断
し、油圧を油圧シリンダ３２，３６にのみ供給さ
せる。この後切換弁７３を動作させ、油圧を供給
すると油圧シリンダ３１，３７の伸縮した長さは
そのままの長さに保持され、油圧シリンダ３２及
び３６に油圧が供給されて油圧シリンダ３２，３
６はその長さを伸張させる。油圧シリンダ３２が
伸張すると作動レバー３０を押し上げ、伸縮ブー
ム体６を車体１に対し斜め方向に向くように捩じ
る力を与えることになる。伸縮ブーム体６の基部
は揺動連結手段５によつて連結されているため、
ピン１２，１４を中心として垂直に交わつた２方
向にそれぞれ自由に回動できるため、伸縮ブーム
体６はこのピン１２，１４を中心として自由に揺
動し、伸縮ブーム体６を車体１に対し斜め方向に
捩じれた向きに傾斜させることができる。同時に
油圧シリンダ３６も伸張し、作動バー３５に押し
出す力を作用し、伸縮ブーム体６に連結した昇降
台８を斜め方向に回動するように作用する。この
昇降台８の捩れ方向は油圧シリンダ３２によつて
作用された伸縮ブーム体６の捩れ方向とは逆方向
であるため、昇降台８の側面は車体１の長さ方向
と平行となり、伸縮ブーム体６が斜めに捩じれた
状態で傾斜していても昇降台８は水平でかつ車体
１に対して平行なまま水平に移動させることがで
きる。所定の位置にまで水平に移動させたなら
ば、切換弁７３を閉鎖することで油圧シリンダ３
２，３６の伸張した長さはその長さ位置に保持さ
れ、昇降台８は第１１図で示すような車体１に対
して左方向に水平に移動した状態で停止させられ
る。この状態において、車輪２，３を駆動するこ
とにより車体１は建造物などと平行に移動し、昇
降台８の側面は壁などに接近したまま直線方向に
移動することができ、高い位置にある延長した建
造物などの側面を連続して修理又は塗装などの作
業に用いることができる。

また、第１１図の実線で示すように、伸縮ブー
ム体６が斜め方向に傾斜している状態から破線で
示すように垂直方向に戻すには、前述とは逆に切
換弁７３を切り換えて、供給する油圧を逆方向に
向け、油圧シリンダ３２，３６の長さを縮小させ
る。これにより、作動バー３０，３５に与えられ
る斜め方向の力は徐々に元に戻され、昇降台８は
第１１図中実線の位置から破線の位置に復帰する
ことになる。最初の位置に復帰したならば制御機
７６により電磁弁７４，７５を作動させ２系統の
油路をそれぞれ油圧シリンダ３１，３２，３６，
３７に接続させるようにすれば前述のように昇降
台８は車体１に対して上下方向に垂直に昇降させ
ることができる。

〔効果〕

本発明は上述のように構成したので、従来にお
いては垂直方向にしか昇降台を上下動させること
ができなかつたが、この発明では昇降台を車体の
長さ方向とは直角方向へ左右に水平に移動させる
ことができるので、長い距離に設けられた建造物
の側面などに昇降台を接近させて作業する場合に
は極めて有効なものである。そして、作業台を建
造物などに接近させた状態で車体をその長さ方向
に移動させることができるので、建造物に昇降台
を接近させながら短時間で長い距離の建造物の壁
面等の修理や塗装などの高所における作業ができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は同上の昇降台を最大上昇高さ位置に上昇した
状態を示す側面図、第３図は昇降台を最下位置に
降ろした状態を示す側面図、第４図は同上の正面
図、第５図は伸縮ブーム体の内部構成を示す側面
図、第６図は第５図中Ａ―Ａ間の矢視断面図、第
７図は第５図中Ｂ−Ｂ間の矢視断面図、第８図は
先ブームに巻き付けてあるローラ付近を示す拡大
断面図、第９図は油圧制御系を示す配管図、第１
０図は伸縮ブーム体の動作を示す説明図、第１１
図は昇降台を側面方向に移動させた状態を示す正
面図である。 １……車体、５，７……揺動連結手段、６……
伸縮ブーム体、８……昇降台、１５……下ブー
ム、１６……中ブーム、１７……先ブーム、３
１，３２，３６，３７……油圧シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動できる車体と、この車体上方に配置され
   た平坦な昇降台と、車体と昇降台の間に配置され
   た複数のブームをその長さ方向に摺動して伸縮自
   在とした伸縮ブーム体とから成り、伸縮ブーム体
   の各ブームを伸縮させることにより昇降台を上下
   方向に上昇、下降させることができる昇降装置に
   おいて、伸縮ブーム体の最下段ノブームと車体と
   を２方向に揺動できる揺動連結手段で接続し、伸
   縮ブーム体の最上段のブームと昇降台とを２方向
   に揺動できる揺動連結手段で接続し、車体と伸縮
   ブーム体の最下段のブームの左右には一対の油圧
   シリンダを介在させ、伸縮ブーム体の最上段のブ
   ームの左右と昇降台との間には一対の油圧シリン
   ダを介在させ、上下の油圧シリンダのうち互い違
   いとなつ位置にある油圧シリンダのみ制御するこ
   とにより、昇降台を車体に対し左右方向に移動す
   ることを特徴とする昇降装置。