JPH0417878B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高所での建造物の組立塗装等の作業
のために作業員或いは資材を上方に持ち上げた
り、建築現場において不要となつた資材を積み降
ろしたりするために用いられる昇降装置関し、特
に、昇降台を持ち上げた状態において、水平方向
に移動させることができる昇降装置に関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル、建築等の高所における組立塗
装修理には昇降台を上下に昇降させる昇降装置が
多く用いられ、この昇降台に作業員、資材等を載
せて持ち上げたり、不要となつた資材を積み降ろ
す作業をに用いられていた。

従来のこの種の昇降装置においては、ブーム
式、シザーズ式、屈伸式などの各種の昇降機構が
用いられている。このうち、屈伸式やブーム式に
おいては高い位置にバケツトを持ち上げることは
可能であるが、その形態よりバケツトの大きさを
大きくすることが出来ず、電柱などにおける作業
に用いられるのが限度であり、大きな資材を持ち
上げたり多数の作業員を搭載することができにく
いものであつた。

このため、多量の資材や多数の作業員を上方に
持ち上げるために床面積の大きいシザーズ式が盛
んに用いられていた。このシザーズ式において
は、昇降台の床面積を大きくすることができるの
で、多数の作業員や資材を搭載することが可能な
ものである。しかし、シザーズ式の昇降装置で
は、その構成上昇降台を上下方向にのみ移動させ
ることができても、水平方向に移動させることが
できないものであつた。これに反し、ブーム式や
屈伸式においてはバケツトの形状は小さいのであ
るが、ブームを屈伸又は屈伸させることにより自
由な位置にバケツトを移動させることができるも
のであり、両者の特徴は相反するものであつた。

このため、高所における作業の効率化と自由度
の向上を図るために、床面積を広く設定でき、し
かも上下方向の移動と水平方向の移動が可能な自
由度の高い昇降装置の開発が望まれていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上述の欠点を解消した昇降装置を提供
するもであり、その目的とするところは昇降台を
垂直方向に持ち上げることができるとともに、昇
降台を持ち上げた状態においてその昇降台を水平
方向にも移動させることができる昇降台を提供す
るものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、移動できる車体と、車体の上面の一
端に軸支されて上下方向に俯抑できる下段ブーム
と、この下段ブーム上端に回動自在に連結されて
上下に俯抑できる上段ブームと、この上段ブーム
の上端にその下面の一端を回動自在に連結された
車体とほぼ同じ床面積を持つ平坦な昇降台とから
成り、これらの車体、下段ブーム、上段ブーム、
昇降台により側面から視てややΣ字形に構成され
た昇降装置において、下段ブームと上段ブームの
連結点と同軸に回動自在に軸支されて下段ブーム
と上段ブームの間にやや水平に延長させた水平バ
ーと、車体と下段ブームの間に介在させた第一の
油圧伸縮機構と、下段ブームと水平バーの間に介
在させた第二の油圧伸縮機構と、上段ブームと水
平バーの間に介在させた第三の油圧伸縮機構と、
上段ブームと昇降台下面の間に介在させた第四の
油圧伸縮機構と、第一と第二の油圧伸縮機構を連
動させる同期機構と、第三と第四の油圧伸縮機構
を連動させる同期機構と設けたことを特徴とする
昇降装置を提供するものである。

〔作用〕

本発明では、車体と昇降台の間にややΣ字形に
配置された下段ブームと上段ブームが連結してあ
り、下段ブームと上段ブームの連結点には同軸に
水平バーが設けられていて、下段ブームと上段ブ
ームとはそれぞれ別系統で同期する油圧伸縮機構
で作動される。このため、上段ブームと下段ブー
ムのそれぞれの油圧系統を同時に制御すれば昇降
台は垂直に上昇するものであり、何れか一方の油
圧系統を停止させて他方の油圧系統を作動すれば
昇降台は水平方向に移動させることができるもの
である。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

第１図は本発明における一実施例に示す斜視
図、第２図は昇降台を最下位置に降下させた状態
における側面図、第３図は同上の正面図、第４図
は油圧系統図である。

先ず、車体１はその下部にエンジン、油圧発生
装置を搭載しているものであり、自由に移動する
ことができるものである。この車体１の両側、前
後には前輪２と後輪３が軸支してあり、この前輪
２と後輪３によつて車体１は必要とされる作業位
置に自由に移動させることができる。そして、車
体１の四隅にはそれぞれ車体１を地面上に固定す
るためのアウトリガー４が取り付けてある。

この車体１の上面の前側（前輪２側）の中程一
端には、間隔を置いて一対の軸支片５が起立させ
て固定してあり、この軸支片５の間には細長い梯
子状をした下段ブーム６下端に固定した連結片７
が挿入してある。これらの軸支片５と連結片７と
は軸８によつて回転自在に連結されており、下段
ブーム６は車体１に対して上下に揺動することが
できる。この下段ブーム６はその全長を前記車体
１の全長とほぼ同じ程度に設定してあり、下段ブ
ーム６を水平に位置させたときには車体１と下段
ブーム６とは水平となり、下段ブーム６は車体１
上に搭載されることになる。

そして、下段ブーム６の先端（後輪３側）には
上方に向けて連結片９が固着してあり、この連結
片９の間には梯子状に形成させた上段ブーム１０
の連結片１１が挿入してある。これらの連結片９
と１１とはその中心を通る中間軸１２によつて回
動自在に連結されており、下段ブーム６は上段ブ
ーム１０に対して上下に揺動することができる。
そして、上段ブーム１０の上端にはその上方に向
けて一対の軸支片１３が固着してあり、この軸支
片１３は昇降台１４の下面前側（前輪２側）の一
端中央に突起させた一対の連結片１５の間に挿入
してある。この軸支片１３と連結片１５とは貫通
する軸１６によつて回動自在に連結されており、
昇降台１４は上段ブーム１０に対して上下に揺動
することができる。こうして、車体１、下段ブー
ム６、上段ブーム１０、昇降台１４によつてこの
昇降装置は構成され、その側面から視てややΣ字
形となるように形成されている。

次に、車体１の上面であつて後輪３に近い位置
には、コ字形で上方に向いて開口した一対の連結
金具１７が間隔を置いて固着してある。これらの
連結金具１７と下段ブーム６の側面との間には、
下段ブーム６を上下に俯抑の動作をさせるための
第一の油圧伸縮機構としての油圧シリンダー１８
がそれぞれ介在させてある。

また、前記下段ブーム６と上段ブーム１０の間
には水平方向に向けて棒状の水平バー１９が位置
させてあり、この水平バー１９の一端（後輪３
側）は前記中間軸１２に回動自在に挿通してあ
る。この水平バー１９の他端（前輪２側）の下面
には連結金具２０が固着してあり、この連結金具
２０には水平バー１９の水平取りのための第二の
油圧伸縮機構としての油圧シリンダー２１の一端
が連結してある。また、下段ブーム６の上端部の
下面には一対の連結金具２２が固着してあり、こ
れらの連結金具２２間には連結軸２３が挿通して
あり、この連結軸２３の中間には前記油圧シリン
ダー２１の他端が連結してある。

同様に、前記水平バー１９の他端（前輪２側）
上面には連結金具２４が固着してあり、この連結
金具２４には第三の油圧伸縮機構としての油圧シ
リンダー２５の一端が連結してある。そして、前
記上段ブーム１０の下端部の上面には間隔を置い
て連結金具２６が固着してあり、これらの連結金
具２６間には連結軸２７が挿通してあり、連結軸
２７には前記油圧シリンダー２５の他端が連結し
てある。

また、前記昇降台１４の下面であつて連結片１
５とは反対の位置（後輪３側）には一対の連結金
具２８が固着してあり、各連結金具２８と上段ブ
ーム１０の中央側面との間には昇降台１４を水平
に維持するための第四の油圧伸縮機構としての油
圧シリンダー２９がそれぞれ介在させてある。

さらに、昇降台１４の上面周囲には、搭乗した
作業員が落下しないための手摺り３０が檻のよう
に起立させて固着してある。

なお、油圧シリンダー２１の圧力油が加わる内
部断面積は２つの油圧シリンダー１８の内部断面
積の合計と同一であり、油圧シリンダー２５の圧
力油が加わる内部断面積は２つの油圧シリンダー
２９の内部断面積の合計と同一である。

次に、第４図により本実施例における油圧系統
を説明する。

圧力油を収納した油タンク３５にはエンジン３
６によつて従動される油圧ポンプ３７の吸入側が
連通されており、油圧ポンプ３７の吐出側は電磁
弁３８，３９及び他の油圧機器に供給されてお
り、電磁弁３８，３９及び他の油圧機器からの圧
力油は油タンク３５に還流するように接続してあ
る。この電磁弁３８，３９はオン・オフ型の電磁
弁であり、通常の状態では油路の導通状態（オ
ン）にある。この電磁弁３８には三方向に切り換
えられる制御弁４０が接続されており、電磁弁３
９にも三方向に切り換えられる制御弁４１が連通
してある。

この制御弁４０の一端は油圧シリンダー２１に
接続してあり、油圧シリンダー２１の吐出側には
二つの油圧シリンダー１８の圧力側に並列して接
続してあり、両油圧シリンダー１８の排出側は制
御弁４０に接続してある。また、制御弁４１の一
端は油圧シリンダー２５に接続してあり、油圧シ
リンダー２５の吐出側には二つの油圧シリンダー
２９の圧力側に並列に接続してあり、両油圧シリ
ンダー２９の吐出側は制御弁４１に接続してあ
る。また、昇降台１４を上下動させるための制御
スイツチ４２の出力は制御回路４３に接続されて
おり、この制御回路４３の出力はそれぞれ制御弁
４０，４１に接続されている。

また、図中４４は油圧系統を切り換えるための
切換スイツチであり、この切変スイツチ４４は三
段に操作できるものである。切換スイツチ４４の
レバー４５がＡの状態にあるときには電磁弁３
８，３９には制御信号が流れておらず、両電磁弁
３８，３９は導通状態（オン）にある。そして、
レバー４５がＢの状態にあるときには電磁弁３８
のみが導通し、電磁弁３９は閉鎖する。また、レ
ーバー４５がＣの状態にあるときには電磁弁３９
のみが導通し、電磁弁３８は閉鎖している。この
切換スイツチ４４の出力は切換回路４６に伝えら
れ、切換回路４６の出力は電磁弁３８，３９にそ
れぞれ接続されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

先ず、昇降台１４を上下方向に垂直に上昇させ
る場合について説明する。

この操作の場合には、レバー４５をＡの位置に
設定し、電磁弁３８，３９の油路を何れも導通状
態に維持させておく。昇降台１４を上方に持ち上
げる際には、制御スイツチ４２を正側に入れるこ
とにより、各制御弁４０，４１は正方向に切り換
わり、油圧シリンダー２１及び２５には油圧ポン
プ３７からの圧力油が供給されることになる。圧
力油の供給により、各油圧シリンダー２１，２５
からは圧力油が吐出されるが、この圧力油はそれ
ぞれ並列に接続されている油圧シリンダー１８，
２９に供給されることになる。このため、油圧シ
リンダー１８により下段ブーム６は軸８を中心に
して回動され、車体１に対して下段ブーム６は上
方に向けて持ち上げられることになる。同時に油
圧シリンダー２１の伸長により、水平バー１９は
下段ブーム６との開角度を広げ、水平バー１９と
車体１とは平行になるように維持される。これは
油圧シリンダー２１と１８とに供給される圧力油
は同一量であるため、油圧シリンダー２１の内部
断面積と２つの油圧シリンダー１８の内部断面積
の合計とが同一であれば両油圧シリンダー２１，
１８の伸縮量は同一となるためであり、水平バー
１９は車体１に対し常に水平状態を維持すること
になる。

次に、油圧シリンダー２５が伸長することによ
つて水平バー１９と上段ブーム１０の開角度が広
げられ、上段ブーム１０は中間軸１２を中心にし
て回動し、上方に向かつて俯抑することになる。
そして、この動作と同時に油圧シリンダー２９も
伸長し、軸１６を中心にして昇降台１４を上段ブ
ーム１０に対して上方に向けて回動させ、昇降台
１４が水平バー１９に対して常に平行となるよう
に維持させる（水平バー１９は車体１に対して常
に平行となるように維持されているので、相対的
に昇降台１４も水平を維持されることになる）。
これは油圧シリンダー２５の内部断面積と２つの
油圧シリンダー２９の内部断面積の合計とが等し
いため、油圧シリンダー２５，２９の伸長量が等
しくなり、水平バー１９に対して昇降台１４が常
に平行となり、結果として昇降台１４は車体１に
対して水平に維持させることができるからであ
る。

次に、第６図に示すように、昇降台１４を側面
から見て左側に水平に移動させる場合について説
明する。

この場合においては第５図で示すように、先ず
昇降台１４を一定高さまで垂直方向に持ち上げた
状態において一時停止させ、この高さ位置から昇
降台１４を左方向に移動させる。

先ず、切換スイツチ４４のレバー４５をＢの位
置に倒して切換回路４６を作動させ、電磁弁３９
に信号を供給して電磁弁３９のみを閉鎖する。そ
して、制御スイツチ４２を制御することにより制
御弁４０，４１は導通するが、電磁弁３９は閉鎖
しているので、油圧シリンダー２５方向には圧力
油は供給されず、油圧シリンダー２１のみに圧力
油が供給される。このため、油圧シリンダー１
８，２１のみが伸長し、下段ブーム６は第５図に
示す状態よりも更に俯抑角度が大きくなるように
俯抑させられることになり、下段ブーム６の上端
は車体１に対して左方向に移動する。同時に、油
圧シリンダー１８の俯抑動作と連動して油圧シリ
ンダー２１が水平バー１９と下段ブーム６の開角
度を拡大し、水平バー１９を車体１に対して水平
に維持させる。このため、昇降台１４は下段ブー
ム６が俯抑しても常に水平となるように維持され
る。このようにして、下段ブーム６の俯抑角度を
大きくし、かつ、上段ブーム１０は元の俯抑角度
を維持しているため、昇降台１４は第６図に示す
ように車体１に対して左方向に移動することにな
り、昇降台１４の左端は車体１の左端よりも左側
に移動させる。この場合において、水平バー１９
は油圧シリンダー２１によつて水平となるように
維持され、かつ、水平バー１９より上方の機構は
第５図に示す状態を保持させたままであるため、
昇降台１４は常に水平に維持されている。

次に、昇降台１４を右方向に移動させる場合に
ついて説明する。

前述の昇降台１４をある高さにまで昇降させた
状態で、切換スイツチ４４のレバー４５をＣの位
置に倒し、これによつて切換回路４６は電磁弁３
８のみを閉鎖し、電磁弁３９を導通状態に維持さ
せておく。

この後制御スイツチ４２を操作すると、制御回
路４３は制御弁４０，４１の何れをも導通させる
ことになるが、電磁弁３８は閉鎖しているため制
御弁４１にのみ圧力油が流動し、圧力油は油圧シ
リンダー２５，２９にのみ供給される。このた
め、油圧シリンダー２５，２９が伸長し、上段ブ
ーム１０は中間軸１２を中心として水平バー１９
に対してその開角度を拡大させるように回動す
る。このため、上段ブーム１０の上端は第７図中
で右方向に移動させられる。このとき、油圧シリ
ンダー２５と直列に接続されている油圧シリンダ
ー２９にも同一量の圧力油が供給されるため両油
圧シリンダー２５，２９の伸長量は等しくなり、
水平バー１９に対して昇降台１４は常に水平とな
るように維持されている。第７図に示す状態が第
５図の状態より上段ブーム１０を俯抑させ、昇降
台１４を右方向に移動させた状態を示すものであ
る。この動作により、昇降台１４の右端は車体１
の右端よりさらに右方向に移動させることができ
る。

なお、昇降台１４を下降させる場合には、前述
とは逆に制御弁４０，４１を逆方向に切り換える
ことにより圧力油を前述とは逆方向に流動させ、
各油圧シリンダー１８，２１，２５，２９を縮小
させることにより操作させる。この場合でも、昇
降台１４は車体１、水平バー１９に対して常に水
平を維持されて下降することになる。

〔効果〕

本発明は上述のように構成したので、昇降台の
床面積を広く設定することができる昇降装置にお
いて、昇降台を水平方向に左右に移動させること
ができる。このため、建造物の側面を塗装したり
修理させる場合において車体と壁面との間に間隔
があつても、昇降台を壁面に対し接近させること
ができるため、作業の応用性が広くなるものであ
る。また、昇降台の床面積を広く設定することが
できるので、作業員、資材等を多量に載置するこ
とができ、ブーム式昇降装置とシザーズ式昇降装
置の両者の利点を兼ね備えることができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における一実施例を示す昇降装
置の斜視図、第２図は昇降台を最下位置に降下さ
せた場合における側面図、第３図は同上の正面
図、第４図は本実施例における油圧系統を示す配
管図、第５図は昇降台を垂直方向に上昇させた場
合における側面図、第６図は昇降台を第５図の状
態より左方向に動かした状態を示す側面図、第７
図は昇降台を第５図の状態により右方向に移動し
た状態を示す側面図である。 １……車体、６……下段ブーム、１０……上段
ブーム、１４……昇降台、１９……水平バー、１
８，２１，２５，２９……油圧伸縮機構としての
油圧シリンダー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動できる車体と、車体の上面の一端に軸支
   されて上下方向に俯抑できる下段ブームと、この
   下段ブーム上端に回動自在に連結されて上下に俯
   抑できる上段ブームと、この上段ブームの上端に
   その下面の一端を回動自在に連結された車体とほ
   ぼ同じ床面積を持つ平坦な昇降台とから成り、こ
   れらの車体、下段ブーム、上段ブーム、昇降台に
   より側面から視てややΣ字形に構成された昇降装
   置において、 下段ブームと上段ブームの連結点と同軸に回動
   自在に軸支されて下段ブームと上段ブームの間に
   やや水平に延長させた水平バーと、車体と下段ブ
   ームの間に介在させた第一の油圧伸縮機構と、下
   段ブームと水平バーの間に介在させた第二の油圧
   伸縮機構と、上段ブームと水平バーの間に介在さ
   せた第三の油圧伸縮機構と、上段ブームと昇降台
   下面の間に介在させた第四の油圧伸縮機構と、第
   一と第二の油圧伸縮機構を連動させる同期機構
   と、第三と第四の油圧伸縮機構を連動させる同期
   機構とを設けたことを特徴とする昇降装置。