JPS62180900A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高所での建造物の組立塗装等の作業のために
作業員或いは資材を上方に持ち上げたり、建築現場にお
いて不要となった資材を積み降ろしたりするために用い
られる昇ｌｌ＠　’Ｊ置に関し、特に昇降台を持ち上げ
た状態において、水平方向に移動させることができる昇
降ｙ　２に関する。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル、建築等の高所における組立塗装修理に
は昇降台を上下に昇降させる昇ｌＩｓ装置が多く用いら
れ、この昇降台に作業員、資材等を載せて持ち上げたり
、不要となった資材を積み降ろす作業をに用いられてい
た。

従来の昇降′Ａｉｔにおいては、ブーム式、シザーズ式
、屈伸式などの各種の昇降機構が用いられているが、屈
伸式やブーム式においては高い位置にバケットを持ち上
げることは６■能であるが、その形嘘よりバケットの大
きさを大きくすることが出来ず、電柱などにおける作業
に用いられるのが限度であり、大きな資材を持ち上げた
り多数の作業員を搭載することができにくいものであっ
た。このため、多址の資材や多数の人目を上方に持ち上
げるためにはシザーズ式が従来より多く用いられており
、このシザーズ式においては昇降台の床面積を大きくす
ることができるため、多数の人員や資材を搭載すること
が可能なものである。しかしながら、シザーズ式の昇降
装置においては、その構成より昇降台を上下方向にのみ
移動させることができても、水平方向に移動させること
ができないものであった。これに反しブーム式や屈伸式
においてはバケットの形状は小さいのであるが、ブーム
を伸縮又は屈伸させることにより自由な位置にバケット
を移動させることができるものであり、両者の特徴は相
反するものであった。しかしながら、商所における作業
においては床面積は広（取れ、しかも上ｒに移動ができ
るとともに水平方向にも移動できる昇降装置の開発が望
まれていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕 本発明は上述の欠点を解消した昇降装置を提供するもの
であり、その目的とするところは昇降台を垂直方向に持
ち上げることができるとともに、ｍ−Ｉｌ’Ｊ台を持ち
上げた状■においてそのｎ　ｌｉｉ台を水平方向にも移
動させることができる昇降台を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、移動できる車体と、車体上方に位置して上Ｆ
に昇降できる昇降台と、車体の一部に一端を軸支され上
下方向に俯仰できる下段ブームと、ド段ブーム上端に回
動自在に連結され上下に俯仰できる上段ブームと、下段
ブームと上段ブームの軸支点に同時に軸支され下段ブー
ムと上段ブームの間に一させた水平バーと、車体と下段
ブームの間に設けられて下段ブームを俯仰させるための
油圧伸縮機構と、下段ブームの上部と水平バーの、先端
との間に設けられた油圧伸縮機構と、上段ブームの下部
と水平バーの間に設けられた油圧伸縮機構と、上段ブー
ム上部と昇降台下面との間に介在され昇降台を水平にす
る油圧伸ｍ機構とから構成されたことを特徴とする昇降
装置を提供するものである。

〔作用〕

本発明では、車体と昇降台の間にややくの字形に連結さ
れた下段ブームと上段ブームが配置されており、下段ブ
ームと上段ブームの間には水平バーが設けられていて、
下段ブームと上段ブームとはそれぞれ別系統の油圧伸縮
機構で作動される。

このため、上段ブームと下段ブームそれぞれの油圧系統
を同時に制御すれば昇降台は垂直に上昇するものであり
、何れか一方の油圧系統を停止ヒさせて他方の油圧系統
を作動すれば昇降台は水平方向に移動させることができ
るものである。

〔実施例〕

以下、未発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は本発明における一実施例を示す斜視図、第２図
は昇降台を最下位置に降下させた状態における側面図、
第３図は同上の正面図、第４図は油１−Ｔ：系統図であ
る。

１体ｌはその下部にエンジン、油圧発生装置を搭載して
いるものであり、自由に移動することができるものであ
る。この■体ｌの両側、前後には前ｔ！１ｉｉｉ２と後
輪３が軸支してあり、この萌＠２と後輪３によって車体
ｌば必要とされる作業位置に自由に移動させることがで
きるものである。そして、車体１の四隅にはそれぞれ車
体ｌを地面上に固定するためのアウトリガ−４が取り付
けである。この車体１の上面であって前輪２側に接近し
た車体りの一端の位置には、間隔を置いて一対の軸支片
５が起立させて固定してあり、この軸支片５の間には細
長い梯子状をした下段ブーム６の連結片７が介在させて
あり、軸支片５と連結片７とは軸８によって回動自在に
連結しである。この下段ブーム６はその長さを前記車体
１の全長と略同じ程度にしてあり、下段ブーム６を水平
に位置させたときには車体ｌと下段ブーム６とは平行と
なり、下段ブーム６は車体１上に搭載されることになる
。

そして、下段ブーム６の上端には連結片９が上方に向け
て固着してあり、この連結片９の間には梯子状に形成さ
せた上段ブーム１０の連結片１１が介在させてあり、こ
の連結片９と１１とはその中心を通る中間軸１２によっ
て回動自在に連結されている。

そして、上段ブーム１０の上端にはその上方に向けて一
対の軸支片１３が固着してあり、この軸支片１３は昇降
台１４の下面−側に変位して突起させた一対の連結片１
５の間に挿入してあり、この軸支片１３と連結片１５と
は貫通する軸１６によって回動自在に保持さね、ている
。次に車体ｌの上面のやや中央に位置してコの字状とな
った一対の連結金具１７が間隔を置いて同着してあり、
この連結金具１７と下段ブーム６の側面との間には下段
ブーム６を上下に俯仰させるための油圧シリンダ１８が
それぞれ介在させである。また、前記中間軸１２には、
下段ブーム６と上段ブーム１０の間に位置して水平バー
１９の一端が回動自在に挿通してあり、水平バー１９の
先端下面には連結金具２０が固着してあり、この連結金
具２０は水平取りのための油圧シリンダ２１の一端が連
結しである。また、下段ブーム６の上端部の下面には一
対の連結金具２２が固着してあり、連結金具２２間には
連結軸２３が挿通してあり、この連結軸２３の中間には
前記油圧シリンダ２１が連結しである。

そして、前記水平バー１９の先端上面には連結金具２４
が固着してあり、この連結金具２４には水平取りをする
だめの油圧フリンジ２５の一端が連結しである。前記と
段ブームＩＯの下端部の上面には間隔を；ηいて連拮金
４２６が固着してあり、この連侍金具２６間には連結軸
２７が挿通してあり、連結軸２７にはｉｎｎ抽油圧シリ
ンダ２５連結しである。また、前記昇降台１４のド面で
あって連結片１５とは反対の位置には一対の連結金具２
８が固着してあり、各連結金具２日と上段ブーム１０の
中央側面との間には昇降台１４を水平に維持するための
油圧シリンダ２９がそれぞれ介在させである。また、昇
降台１４の上面周囲には搭乗した作業、―が落下しない
ための手摺り３０が檻のように起立させて固着しである
。この樽成により、車体ｌ、下段ブーム６、上段ブーム
ｌＯ１昇降台１４によってややΣ状に形成された昇降機
構が絹み立てられている。なお、油圧シリンダ２１の内
部断面積は２つの油圧シリンダ１８の内部断面積の合計
と同一としてあり、２つの油圧シリンダ２５の内部断面
積は油圧シリンダ２９の内部断面積の合計と同一にしで
ある。

次に、第４図により油圧系統を説明する。

圧力油を収納した油タンク３５にはエンジン３６によっ
て従動される油圧ポンプ３７の吸入側が連通されており
、油圧ポンプ３７の吐出側は電磁弁３８．３９及び他の
油圧機器に供給されており、電磁弁３８．３９及び他の
油圧機器からの圧力油は油タンク３５に還流するように
なっている。この電磁弁３８．３９はオン・オフ型の電
磁弁であり、通常の状態では油路は導通状態にある。こ
の電磁弁３８には３位置に切り換えられる制御弁４０が
接続されており、電磁弁３９には３位置に切り換えられ
る制御弁４１が連通しである。制？Ｉｌｌ弁４０の一端
は油圧シリンダ２１に接続されており、油圧シリンダ２
１の吐出側には二つの油圧シリンダ１８にそれぞれ並列
して供給されており、両油圧シリンダ１８の排出側は制
御弁４０に接続しである。また、制御弁４１の一端は油
田シリンダ２５に接続してあり、油圧シリンダ２５の吐
出側には一対の油圧シリンダ２９が並列に接続されてお
り、両油圧シリンダ２９の吐出側は制御弁４１に接続し
である。また、昇降台１４を上下動させるための制御ス
イッチ４２の出力は制御回路４３に接続されており、制
御回路４３の出力はそれぞれ制御弁４０．４１に接続さ
れている。また、図中４４は油圧系統を切り換えるため
の切換スイッチであり、切換スイッチ４４のレバー４５
がＡの状態にあるときには電磁弁３８．３９はそれぞれ
導通状態にあり、レバー４５がＢの状態にあるときには
電磁弁３８のみが導通し、電磁弁３９は閉鎖する。また
、レバー４５がＣの状態にあるときには電磁弁３９のみ
が鹿通し、電磁弁３８は閉鎖しているものである。この
切換スイッチ４４の出力は切換回路４６に伝えられ、切
換回路４６の出力は電磁弁３８．３９にそれぞれ接続さ
れている。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、昇降台１４を上下方向に垂直に上昇させる場合に
ついて説明する。

この場合においてはレバー４５をＡの位置に置き、′電
磁弁３８．３９の油路を何れも４通状態に維持しておく
。そして、制御スイッチ４２を作動させることにより、
各制御弁４０．４１は正方向に油圧が供給され、油圧シ
リンダ２１及び２５に油圧が供給され、各油圧シリンダ
２１，２５から吐出された圧力油はそれぞれ並列に接続
されている油圧シリンダ１日、２９に供給されることに
なる。このため、先ず油圧シリンダ１８により下段ブー
ム６は軸８を中心にして回動され、車体ｌに対して下段
ブーム６は上方に向けて持ち上げられることになる。同
時に油圧シリンダ２１によって水平バー１９は下段ブー
ム６との開角度を広げ、水平バー１９と車体１とは平行
になるように維持される。これは油圧シリンダ２１と１
８とに供給される圧力油は同一量であるため、油圧シリ
ンダ２１の内部断面積と２つの油圧シリンダ１８の内部
断面積の合計とが同一であれば両袖圧シリンダ２１．１
８の伸縮量は同一となるため、水平バー１９は常に車体
１に対し水平を維持されることになる。

次に、油圧シリンダ２５によって水平バー１９と上段ブ
ーム１０の開角度が広げられ、上段ブームｌＯはその開
角度を上方に向かって持ち上げられることになる。これ
と同時に油圧シリンダ２９は伸張し、上段ブームｌＯに
対して昇降台１４を軸１６を中心にして上方に向けて回
動させ、昇降台１４が常に車体ｌに対して平行となるよ
うに維持させることになる。

これは油圧シリンダ２５の内部断面積と２つの油圧シリ
ンダ２９の内部断面積の合計とが等しいため、油圧シリ
ンダ２５．２９の伸張≠が等しくなり、水平バー１９に
対して昇降台１４が常に平行となり、結果として昇降台
１４は車体ｌに対して水平に維持させることができるか
らである。

次に、昇降台１４を右方向から見て左側に水平に移動さ
せる場合について説明する。

この場合においては第５図のように昇降台１４を垂直方
向に持ち上げた状態において一時停＋ｈさせ、切換スイ
ッチ４４のレバー４５をＢの位置に倒す。これにより、
切換回路４６は作動し、電磁弁３９のみを閉鎖する。そ
して、制御スイッチ４２を制御することにより制御弁４
０．４１は導通するが、電磁弁３９は閉鎖しているので
油圧シリンダ２１方回にのみ圧力油は供給される。この
ため、油圧シリンダ１８．２１のみが伸張し、下段ブー
ム６は第５図に示す状態よりも更に俯仰角度が大きくな
るように持ち上げられることになり、持ち上げられた状
態において油圧シリンダ２１は水平バー１９を車体ｌに
対して水平に維持させ、昇降台１４が水平になるように
維持させる。このように下段ブーム６が俯仰角度を大き
くし、かつ、上段ブームｌＯは元の俯仰角度を維持させ
るため、昇降台１４は第６図に示すように車体ｌに対し
て左方向に移動することになり、車体ｌの左端よりも左
側に昇降台１４の左端を移動させることができる。この
場合において、水平バー１９は油圧シリンダ２１によっ
て水平を維持され、かつ、水平バー１９より上方の機構
は第５図に示す状態を保持させたままであるため、昇降
台１４は常に水平となるよう維持されている。

次に昇降台１４を右方向に移動させる場合について説明
する。

まず、切換スイッチ４４のレバー４５をＣの位置に倒し
、これにより切換回路４６は電磁弁３８のみを閉鎖し、
電磁弁３９は連通状態に維持させておく、そして、この
１麦制御スイツチ４２を作動すると制御回路４３は制御
弁４０．４１の何れをも導通させることになるが、電磁
弁３８は閉鎖しているため制御弁４１にのみ圧力油が流
動し、圧力油は油圧シリンダ２５．２９にのみ供給され
る。このため、油圧シリンダ２５．２９が伸張し、上段
ブームｉｏを水平バー１９に対してその開角度を拡大す
るように動作させる。これにより、上段ブーム１０は中
間軸１２を中心として回動し、昇降台１４は右方向に移
動する。このとき、油圧シリンダ２５と直列に接続され
ている油圧シリンダ２９にも同一量の圧力油が供給され
るため両袖圧シリンダ２５．２９の伸張量は等しくなり
、水平バー１９に対して昇降台１４は常に水平となるよ
うに維持されている。第７図に示す状態が第５図の状態
より上段ブーム１０を俯仰させ、昇降台１４を右方向に
移動させた状態を示すものである。これにより、昇降台
１４の右端は車体ｌの右端よりさらに右方に移動させる
ことができる。

なお、昇降台１４を下降させる場合には前述とは逆に制
御弁４０．４１を逆方向に切り換えることにより圧力油
を前述とは逆方向に流動させ、各油圧シＩＪ　７ダ１８
．２１．２５．２９を縮小させことにより！ｆＪ、ｌＩ
ｓ台１４を下降させることができるものである。

〔効果］ 本発明は上述のように構成したので、昇降台の床面積を
広く設定することができる昇降台において、昇降台を水
平方向に左右に移動させることができるものである。こ
のため、建造物の側面を塗装したり修理させる場合にお
いて車体と壁面との間に間隔があっても、昇降台を壁面
に対し接近させることができるため、作業の応用性が広
くなるものである。また作業員、資材等を多量に！５！
置することができるため、ブーム式昇降装置とシザーズ
式昇降装置の両者の利点を兼ね備えることができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における一実施例を示す昇降装置の斜視
図、第２図は昇降台を最下位置に降下させた場合におけ
る側面図、第３図は同上の正面図、第４図は本実施例に
おける油圧系統を示す配管図、第５図は昇降台を垂直方
向に上昇させた場合における側面図、第６図は昇降台を
第５図の状態より左方向に動かした状態を示す側面図、
第７図は昇降台を第５図の状態より右方向に移動した状
態を示す側面図である。 ■・・・車体、６・・・下段ブーム、１０・・・上段ブ
ーム、１４・・・胃、降台、１９・・・水平バー、１８
．２１２５．２９・・・抽圧シリンダ。 特許出願人　株式会社　彦　間　製　作　所代理人　　
　弁理士　　　　日　比　例、　明第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動できる車体と、車体上方に位置して上下に昇降でき
   る昇降台と、車体の一部に一端を軸支され上下方向に俯
   仰できる下段ブームと、下段ブーム上端に回動自在に連
   結され上下に俯抑できる上段ブームと、下段ブームと上
   段ブームの軸支点に同時に軸支され下段ブームと上段ブ
   ームの間に一させた水平バーと、車体と下段ブームの間
   に設けられて下段ブームを俯抑させるための油圧伸縮機
   構と、下段ブームの上部と水平バーの先端との間に設け
   られた油圧伸縮機構と、上段ブームの下部と水平バーの
   間に設けられた油圧伸縮機構と、上段ブーム上部と昇降
   台下面との間に介在され昇降台を水平にする油圧伸縮機
   構とから構成されたことを特徴とする昇降装置。