JPH0637295U - Σ型高所作業車の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Σ型高所作業車において、簡単な構成で、作
業台の昇降速度の緩急制御を行える制御装置を提供す
る。 【構成】 本制御装置２０は、下部平行リンクを走行台
車に対して起伏作動させる復動式の起伏シリンダ２１
と、ボトム側に形成された油室２２ａに対して作動油が
給排されることにより、下部平行リンクに対して上部平
行リンクを屈伸作動させる単動式の屈伸シリンダ２２
と、起伏シリンダ２１に対する作動油の給排制御を行う
ための起伏用油圧制御バルブ２５と、屈伸シリンダ２２
に対して作動油の給排制御を行うための屈伸用油圧制御
バルブ２７とを有する。さらに、起伏シリンダ２１のロ
ッド側に形成された油室２１ｂと屈伸シリンダ２２のボ
トム側に形成された油室２２ａ間を、屈伸用油圧制御バ
ルブ２７を通らないバイパス油路２９を通じて、選択的
に接続・遮断するバイパス開閉バルブ２８を備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、いわゆるΣ型高所作業車に関し、さらにはこの作業車に取り付けら れたΣ型昇降リンクの作動を制御する制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車の中には、走行台車の上部に起伏自在に平行リンク（下部平行リン ク）を取り付け、この下部平行リンクの先端に、この下部平行リンクに対して屈 伸自在に平行リンク（上部平行リンク）を取り付け、さらにこの上部平行リンク の先端に作業台を水平に取り付けてなるものがある。この高所作業車を側面から 見ると、走行台車，下部・上部平行リンクおよび作業台がΣ状に配置されている ことから、このような高所作業車をΣ型高所作業車と称する場合がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このようなΣ型高所作業車でも、他の高所作業車と同様に、作業中の使い易さ が求められる。特に、作業台の高さ設定を行う場合において、高さを大きく変え るときには速く昇降させることができ、高さの微調整を行うときにはゆっくり昇 降させることができるようにすることが求められる。その反面、そのような昇降 制御を行う制御装置はできるだけ簡単なものが望ましい。

【０００４】 本考案は、このような事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、作業 台の昇降速度の緩急制御を行えるようにしたΣ型高所作業車の制御装置を提供す ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の制御装置は、下部平行リンクを走行台 車に対して起伏作動させる復動式の起伏シリンダと、ボトム側に形成された油室 に対して作動油が給排されることにより、下部平行リンクに対して上部平行リン クを屈伸作動させる単動式の屈伸シリンダと、起伏シリンダに対する作動油の給 排制御を行うための起伏用油圧制御バルブと、屈伸シリンダに対して作動油の給 排制御を行うための屈伸用油圧制御バルブとを有する。さらに、起伏シリンダの ロッド側に形成された油室と屈伸シリンダのボトム側に形成された油室間を、屈 伸用油圧制御バルブを通らないバイパス油路を通じて、選択的に接続・遮断する バイパス開閉バルブを備えている。

【０００６】

【作用】

このような制御装置では、バイパス開閉バルブを遮断側に設定した状態で、起 伏用油圧制御バルブを通じて起伏シリンダに対する作動油の給排を行えば、下部 平行リンクのみを起伏作動させることができる。また、同じ状態で屈伸用油圧制 御バルブを通じて屈伸シリンダに対する作動油の給排を行えば、上部平行リンク のみを屈伸作動させることができる。このようにいずれかの平行リンクを単独で 作動させることにより、作業台をゆっくり昇降させることができる。

【０００７】 一方、バイパス開閉バルブを接続側に設定した状態で、起伏用油圧制御バルブ を通じて起伏シリンダのボトム側油室に対して作動油を給排すると、起伏シリン ダのロッド側油室と屈伸シリンダのボトム側油室間においてバイパス油路を通じ て作動油の授受が行われる。このため、起伏シリンダと屈伸シリンダとを同時に 伸長作動させたり縮小作動させたりすることができる。したがって、下部平行リ ンクと上部平行リンクとを同時に作動させ、作業台を速い速度で昇降させること ができる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 図１には、本考案に係る制御装置を備えたΣ型高所作業車１０を示している。 この高所作業車１０は、走行自在な走行台車１１をベースとして構成されており 、走行台車１１の上部には、下部平行リンク１２が起伏自在に取り付けられてい る。この下部平行リンク１２は、走行台車１１の前部に固定された基端部材１２ ａと、この基端部材１２ａの上下位置に起伏揺動自在に枢着された２本の長手部 材１２ｂ，１２ｃと、これら長手部材１２ｂ，１２ｃの先端を、これらが互いに 平行になるように枢着支持する先端部材１２ｄとから構成されている。また、先 端部材１２ｄには、これを基端部として下部平行リンク１２に対して屈伸自在に 上部平行リンク１３が取り付けられている。この上部平行リンク１３、下部平行 リンク１２の先端部材１２ｄにおける長手部材１２ｂ，１２ｃの枢着軸と同軸に 、屈伸揺動自在に枢着された長手部材１３ｂ，１３ｃと、これら長手部材１３ｂ ，１３ｃの先端を、これらが互いに平行になるように枢着支持する先端部材１３ ｄとから構成されている。さらに、上部平行リンク１３の先端部材１３ｄの上端 には、作業台１５が取り付けられている。

【０００９】 このように構成されたΣ型高所作業車１０では、下部平行リンク１２を起伏作 動させると、その先端部材１２ｄは垂直に維持されたまま上下動する。また、上 部平行リンク１３を屈伸作動させると、その先端部材１３ｄも垂直に維持された まま上下動する。したがって、両平行リンク１２，１３が同時又はいずれか一方 のみが作動しても、先端部材１３ｄの上端にこれと直角をなすように取り付けら れた作業台１５は、水平に維持されたまま走行台車１１に対して昇降移動するこ とができる。

【００１０】 そして、両平行リンク１２，１３の作動制御、即ち、作業台１５の昇降制御を 行うのが、図２に示す制御装置２０である。 この制御装置２０は、起伏シリンダ２１と、屈伸シリンダ２２とを備えて構成 されている。 起伏シリンダ２１は、図１に示すように、走行台車１１の上部と下部平行リン ク１２の下側の長手部材１２ｃの中間部間に取り付けられている。この起伏シリ ンダ２１は、図２に示すように、ボトム側油室２１ａおよびロッド側油室２１ｂ のいずれかに作動油の供給を受けることにより伸縮作動する復動式の油圧シリン ダである。 また、屈伸シリンダ２２は、図１に示すように、上部平行リンク１３の上側の 長手部材１３ｂの中間部と作業台１５の下部間に取り付けられている。この屈伸 シリンダ２２は、ボトム側油室２２ａに作動油供給を受けて伸長作動し、作業台 １５の重量を受けて縮小方向に自作動する単動式シリンダである。

【００１１】 さらに、制御装置２０は、走行台車１１に搭載された油圧ポンプ２３と、この 油圧ポンプ２３から吐出された作動油を起伏シリンダ２１に供給するために設け られた起伏側油圧ライン２４と、この起伏側油圧ライン２４の先端に設けられた 起伏操作制御バルブ（起伏用油圧制御バルブ）２５と、油圧ポンプ２３から吐出 された作動油を屈伸シリンダ２２のボトム側油室２２ａに供給するために設けら れた屈伸側油圧ライン２６と、この屈伸側油圧ライン２６から分岐してオイルタ ンクＴにつながる屈伸側ドレンライン２６ｔと、これら屈伸側油圧ライン２６お よび屈伸側ドレンライン２６ｔ上に設けられた屈伸操作制御バルブユニット（屈 伸用油圧制御バルブ：屈伸側油圧ライン２６上のものを伸び操作制御バルブ２７ ａと称し、屈伸側ドレンライン２６ｔ上のものを屈み操作制御バルブ２７ｂと称 する。）２７とを有して構成されている。

【００１２】 また、起伏操作制御バルブ２５からは、起伏シリンダ２１のボトム側油室２１ ａにつながるボトム接続ライン２４ａと、ロッド側油室２１ｂにつながるロッド 接続ライン２４ｂと、オイルタンクＴにつながる起伏側ドレンライン２４ｔが延 びている。そして、ロッド接続ライン２４ｂ上にはバイパス開閉バルブ２８が設 けられている。 なお、上記いずれのバルブも電磁切換弁であり、作業台１５に取り付けられた 操作装置（図示せず）における操作に応じて出力される操作信号（電気信号）に 基づいて切換作動する。

【００１３】 起伏操作制御バルブ２５は３位置切換弁であり、下動位置に位置するときは、 起伏側油圧ライン２４をボトム接続ライン２４ａに接続するとともに、ロッド接 続ライン２４ｂを起伏側ドレンライン２４ｔに接続する。一方、上動位置に位置 するときは、起伏側油圧ライン２４をロッド接続ライン２４ｂに接続するととも に、ボトム接続ライン２４ａを起伏側ドレンライン２４ｔに接続する。なお、中 立位置に位置するときは、それら４つのラインを閉止する。

【００１４】 伸び操作制御バルブ２７ａは２位置切換弁であり、右動位置にあるときは屈伸 側油圧ライン２６を閉止し、左動位置にあるときは屈伸側油圧ライン２６を開通 させる。 また、屈み操作制御バルブ２７ｂも２位置切換弁であり、左動位置にあるとき は屈伸側ドレンライン２６ｔを閉止し、右動位置にあるときは屈伸側ドレンライ ン２６ｔを開通させる。

【００１５】 バイパス開閉バルブ２８は２位置切換弁であり、上動位置に位置するときはロ ッド接続ライン２４ｂを開通させる。その一方、下動位置に位置するときは、ロ ッド接続ライン２４ｂと起伏操作制御バルブ２５との接続を断って、このロッド 接続ライン２４ｂを、屈伸側油圧ライン２６とは別個に設けられ、屈伸シリンダ ２２のボトム側油室２２ａにつながるバイパスライン２９に接続する。

【００１６】 次に、このように構成された制御装置２０の作動について説明する。 まず、バイパス開閉バルブ２８を上動位置にセットした状態で、起伏操作制御 バルブ２５を下動位置にセットすれば、油圧ポンプ２３から吐出された作動油（ 以下、吐出油という。）が起伏シリンダ２１のボトム側油室２１ａに流入すると ともに、ロッド側油室２１ｂ内の作動油が起伏側ドレンライン２４ｔを介してタ ンクＴにドレンし、起伏シリンダ２１が伸長作動する。これにより、下部平行リ ンク１２を起立作動させることができる。また、起伏操作制御バルブ２５を上動 位置にセットすれば、吐出作動油が起伏シリンダ２１のロッド側油室２１ｂに流 入するとともに、ボトム側油室２１ａ内の作動油がドレンし、起伏シリンダ２１ が縮小作動する。これにより、下部平行リンク１２を単独で倒伏作動させること ができる。

【００１７】 同じくバイパス開閉バルブ２８を上動位置にセットした状態で、伸び操作制御 バルブ２７ａを左動位置にセットすれば、吐出油が屈伸側油圧ライン２６を介し て屈伸シリンダ２２のボトム側油室２２ａに流入し、屈伸シリンダ２２を伸長作 動させる。これにより、上部平行リンク１３を単独で伸び作動させることができ る。また、屈み操作制御バルブ２７ｂを右動位置にセットすれば、ボトム側油室 ２２ａ内の作動油が屈伸側ドレンライン２６ｔを介してドレンし、屈伸シリンダ ２２は作業台１５の重量を受けて縮小作動する。これにより、上部平行リンク１ ３を単独で屈み作動させることができる。

【００１８】 このように各平行リンク１２，１３を単独で作動させることにより、作業台１ ５をゆっくりと昇降移動させることができる。これは、作業台１５の高さの微調 整を行う場合等に便利である。

【００１９】 一方、バイパス開閉バルブ２８を下動位置にセットした状態で、起伏操作制御 バルブ２５を下動位置にセットすれば、上記説明と同様に吐出油が起伏シリンダ ２１のボトム側油室２１ａに流入する。ただし、起伏シリンダ２１のロッド側油 室２１ｂから排出される作動油は、バイパスライン２９を介して屈伸シリンダ２ ２のボトム側油室２２ａに流入する。このため、起伏シリンダ２１が伸長作動す る_のと同時に屈伸シリンダ２２も伸長作動する。

【００２０】 ここで、起伏シリンダ２１におけるロッド側ピストン面積ＳL は、屈伸シリン ダ２２のボトム側ピストン面積ＳB に等しい。このため、両シリンダ２１，２２ の伸長速度および伸長量は等しい。即ち、下部平行リンク１２と上部平行リンク １３は同時に起立または伸び作動するとともに、両平行リンク１２，１３の先端 は、ほぼ等しい速度で等しい高さだけ上昇する。これにより、作業台１５を、い ずれか一方の平行リンクのみを単独作動させた場合よりも速い速度で上昇させる ことができる。

【００２１】 また、同じくバイパス開閉バルブ２８を下動位置にセットした状態で、起伏操 作制御バルブ２５を上動位置にセットすれば、起伏シリンダ２１のボトム側油室 ２１ａはタンクＴに接続される。起伏シリンダ２１のロッド側油室２１ｂ内には 、バイパスライン２９を介して屈伸シリンダ２２のボトム側油室２２ａ内の油圧 （作業台１５の支持圧）が作用しているため、起伏シリンダ２１のボトム側油室 ２１ａから作動油が排出されるとともに、屈伸シリンダ２２のボトム側油室２２ ａ内の作動油が、起伏シリンダ２１のロッド側油室２１ｂ内に流入する。このた め、屈伸シリンダ２２が縮小作動するのと同時_に起伏シリンダ２１も縮小作動す ることとなる。

【００２２】 なお、前述のように起伏シリンダ２１におけるロッド側ピストン面積ＳL と屈 伸シリンダ２２のボトム側ピストン面積ＳB とが等しいので、両シリンダ２１， ２２の縮小速度および縮小量は等しい。したがって、下部平行リンク１２と上部 平行リンク１３は同時に倒伏または屈み作動するとともに、両平行リンク１２， １３の先端は、ほぼ等しい速度で等しい高さだけ下降する。これにより、作業台 １５を、いずれかの平行リンクのみを単独作動させた場合よりも速い速度で下降 させることができる。

【００２３】 このように、両平行リンク１２，１３を同時に作動させることにより、例えば 、作業台１５を大きく昇降移動させるような場合に、その昇降に要する時間を短 縮することができる。 そして、以上説明したように、この制御装置２０では、単純にバイパス開閉バ ルブ２８を切換えるだけで、作業台１５の昇降速度を緩急切換えすることができ る。このため、例えば、操作装置における操作量に基づいて昇降速度を制御する というような複雑な演算処理等が不要である点で、有利である。

【００２４】

【考案の効果】

以上のように本考案の制御装置では、単に連動・単動切換手段を切換えるだけ で、下部平行リンクと上部平行リンクとを同時制御したり単独制御したりするこ とができ、これによって作業台の昇降速度を緩急切換えすることができる。この ため、本制御装置をΣ型高所作業車に搭載すれば、複雑な演算処理等を行うこと なく、作業内容に適切な作業台の昇降速度を得ることができ、作業効率の向上を 図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る制御装置を備えたΣ型高所作業車
の側面図である。

【図２】上記制御装置の構成図（油圧回路図）である。

【符号の説明】

１０ Σ型高所作業車 １１ 走行台車 １２ 下部平行リンク １３ 上部平行リンク １５ 作業台 ２１ 起伏シリンダ ２２ 屈伸シリンダ ２０ 制御装置 ２５ 起伏操作制御バルブ（起伏用油圧制御バルブ） ２７ 屈伸操作制御バルブユニット（屈伸用油圧制御バ
ルブ） ２８ バイパス開閉バルブ ２９ バイパスライン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行台車上に起伏自在に取り付けられた
   下部平行リンクと、この下部平行リンクの先端に、この
   下部平行リンクに対して屈伸自在に取り付けられた上部
   平行リンクと、この上部平行リンクの先端に取り付けら
   れた作業台とからなるΣ型高所作業車の制御装置であっ
   て、 復動式の油圧シリンダからなり、前記下部平行リンクを
   前記走行台車に対して起伏作動させる起伏シリンダと、 単動式の油圧シリンダからなり、ボトム側に形成された
   油室に対して作動油が給排されることにより、前記下部
   平行リンクに対して前記上部平行リンクを屈伸作動させ
   る屈伸シリンダと、 前記起伏シリンダに対する作動油の給排制御を行うため
   の起伏用油圧制御バルブと、 前記屈伸シリンダに対して作動油の給排制御を行うため
   の屈伸用油圧制御バルブと、 前記起伏シリンダのロッド側に形成された油室と前記屈
   伸シリンダのボトム側に形成された油室間を、前記屈伸
   用油圧制御バルブを通らないバイパス油路を通じて、選
   択的に接続・遮断するバイパス開閉バルブとから構成さ
   れたことを特徴とするΣ型高所作業車の制御装置。