JP2569849Y2 - 高所作業車の油圧装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、高所作業車の油圧装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車においては、起伏動可能とし
たブームの先端部に作業者が搭乗する作業台等の搭乗装
置が設置されているが、前記ブームの起伏と搭乗装置の
傾斜姿勢とを連動させて、搭乗装置の姿勢を前記ブーム
の起伏角度にかかわらず一定に維持するレベリング装置
を備えたものがある。

【０００３】このレベリング装置のなかには、ブームを
起伏駆動する起伏用油圧シリンダと前記搭乗装置のブー
ムに対する支持角度を調整駆動するレベリング用油圧シ
リンダとを有し、これらの油圧シリンダ間を連通させて
搭乗装置の傾斜姿勢をブームの起伏角度の如何にかかわ
らず一定に制御するものがある（特公昭52-44342号公報
参照）。

【０００４】例えば、図４に示す，高所作業車の油圧回
路において、１１は油圧源としての油圧ポンプ、１２は
タンクである。

【０００５】１３は旋回台を駆動する油圧モータ、１４
はブームを伸縮駆動する油圧シリンダ、１５はブームを
起伏駆動する油圧シリンダ、１６は作業台の傾斜を調整
駆動する油圧シリンダであり、これらのアクチュエータ
は、前記油圧ポンプ１１から延びる油圧管路１７にそれ
ぞれの電磁制御弁２１，２２，２３，２４を介して互い
に並列に接続され、各アクチュエータを制御する油圧回
路は電磁制御弁２１，２２，２３，２４より下流側にお
いてそれぞれ構成されている。

【０００６】そして、前記各アクチュエータの油圧回路
からの戻り油は、前記の各電磁制御弁２１，２２，２
３，２４を経て戻り管路２５から前記タンク１２に戻さ
れるようになっている。

【０００７】このような油圧回路において、前記起伏用
油圧シリンダ１５の縮小駆動側油室と前記レベリング用
油圧シリンダ１６の伸長駆動側油室との間は、油路２６
を介して連通されており、この油路２６の連通によって
作業台の傾斜姿勢をブームの起伏角度の如何にかかわら
ず一定に制御している。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】かかる従来技術におい
ては、前記油路２６の連通により、搭乗装置としての作
業台の傾斜姿勢を、ブームの起伏角度の如何にかかわら
ず一定とすることは可能である。

【０００９】しかし、高所作業車においては、搭乗装置
の傾斜姿勢のみをブームの起伏と切り離して調整するこ
とが必要であり、前記従来技術においてはこの要求に対
応するために、前記電磁制御弁２４およびレベリング用
油圧シリンダ１６の制御回路が設置されており、結果的
に高所作業車の油圧回路が複雑なものとなっている。

【００１０】この考案は、このような事情に基づいてな
されたもので、この種の高所作業車の油圧装置の回路構
成を簡素化することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の考案は、起伏用油圧シリンダの伸縮
により起伏動自在とした伸縮ブームの先端部に、上下方
向に傾動可能とした搭乗装置を設け、この搭乗装置の上
下方向の傾動をレベリング用油圧シリンダの伸縮で行な
うこととし、このレベリング用油圧シリンダの伸縮を前
記伸縮ブームの起伏角度に連動して行なう高所作業車で
あって、油圧源およびタンクと前記各油圧シリンダとの
間に制御弁を介在させたものにおいて、前記制御弁を単
一とし、その制御弁の一方のポートには前記起伏用油圧
シリンダの伸長動作側油室に連なる第１油路を接続する
とともに、前記制御弁の他方のポートにはレベリング用
油圧シリンダの縮小動作側油室に連なる第２油路を接続
し、また、前記制御弁はその操作により前記第１，第２
油路のいずれか一方を油圧源に接続したとき、他方をタ
ンクに接続するものとし、さらに、前記起伏用油圧シリ
ンダの縮小動作側油室と前記レベリング用油圧シリンダ
の伸長動作側油室とを第３油路で接続するとともに、前
記切換手段を介装し、当該切換手段には、前記制御弁に
おける前記一方のポートを切換手段を介して前記起伏用
油圧シリンダの伸長動作側油室に接続させる選択位置
と、前記第３油路から分岐した第４油路を前記切換手段
を介して前記制御弁における前記一方のポートに接続す
る選択位置を設けてあることを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１記載の考案によれば、この種の高所作
業車の油圧回路において、前記切換手段を経る第１油路
からの油圧により起伏用油圧シリンダが伸長し、起伏用
油圧シリンダの縮小動作側油室から排出される作動油が
第３油路を経てレベリング用油圧シリンダの伸長側油室
に供給されるのでレベリング用油圧シリンダも併せて伸
長する。

【００１３】また、第２油路からの油圧によりレベリン
グ用油圧シリンダが縮小し、レベリング用油圧シリンダ
の伸長側油室から排出される作動油が第３油路を経て起
伏用油圧シリンダの縮小側油室に供給されるので起伏用
油圧シリンダも併せて縮小する。

【００１４】したがって、起伏用油圧シリンダとレベリ
ング用油圧シリンダとはその伸長動作および縮小動作の
いずれにあっても連動することとなる。

【００１５】そして、前記切換手段により、第３油路に
前記制御弁における前記一方のポートを接続することに
より、前記起伏用油圧シリンダの縮小動作側油室やレベ
リング用油圧シリンダの伸長動作側油室等の第３油路内
の油量を調整できるので、ブームと作業台との傾斜姿勢
関係を適宜に調整することができる。

【００１６】したがって、高所作業車としての所要の機
能を発揮することができ、従来のように複雑なレベリン
グ用油圧シリンダ専用の油圧回路とせず、高所作業車の
油圧回路を簡素化することができる。

【００１７】

【実施例】以下、図面に示す実施例によりこの考案を説
明するが、以下において前記従来例と共通の部分につい
ては同一の参照番号を用いて説明を行なう。

【００１８】まず、高所作業車の全体概略を説明する
と、図２において、１は高所作業車を示し、２はクロー
ラ式の走行体、３は旋回台である。

【００１９】旋回台３は、鉛直軸Ｐ−Ｐ回りに油圧モー
タ１３により旋回駆動されるものであって前記走行体２
上に設置されている。

【００２０】そして、この旋回台３には伸縮ブーム４が
枢軸５を介して起伏可能に枢支されている。

【００２１】伸縮ブーム４は、基端ブーム４ａと，中間
ブーム４ｂと，先端ブーム４ｃとの３段構成であって、
互いにはめ合わされて油圧シリンダでテレスコピックに
伸縮可能となっており、先端ブーム４ｃの先端部には作
業台６が取付金具７を取付金具枢支軸８で枢支すること
によって装着されている。なお、作業台６はこの考案で
いう，搭乗装置に該当するものである。

【００２２】そして、この作業台６は、後述する油圧装
置により伸縮ブーム４の起伏角度の如何にかかわらず水
平姿勢等の一定の傾斜姿勢を維持するようになってい
る。

【００２３】また、この作業台６には伸縮ブーム４の伸
縮，起伏および旋回操作やレベリング装置による作業台
６の傾斜調整等を行なうための操作盤９が設置されてお
り、この作業台６に搭乗した作業者がこれを操作して行
えるようになっている。

【００２４】この高所作業車１の油圧回路は、基本的に
は前記従来技術と概ね同様に構成されているが、そのレ
ベリング装置に関連する油圧回路を包含する油圧装置は
図１に示すように従来例とは異なった構成となってい
る。

【００２５】図１において、３１は電磁比例制御弁であ
って、一対の制御ポートを有する四方向三位置型のもの
である。

【００２６】この電磁比例制御弁３１には、前記従来例
と同様に油圧源としての油圧ポンプから延びる油圧配管
１７とタンクに至る戻り管路２５とが接続されており、
この電磁比例制御弁３１は、その操作により、次に述べ
る第１，第２油路３３，３５のいずれか一方を油圧配管
１７に接続したとき、他方を戻り管路２５に接続するも
のである。

【００２７】なお、前記油圧配管１７および戻り管路２
５には、図示しないが伸縮用油圧シリンダへの油圧を制
御する電磁制御弁や旋回用油圧モータへの油圧を制御す
る電磁制御弁が前記電磁比例制御弁３１と並列に接続さ
れていることは従来と同様である。

【００２８】そして、前記電磁比例制御弁３１の一方の
ポートには起伏用油圧シリンダ３２の伸長動作側油室３
２ａに連なる第１油路３３が接続されており、前記電磁
比例制御弁３１の他方のポートにはレベリング用油圧シ
リンダ３４の縮小動作側油室３４ｂに連なる第２油路３
５が接続されている。

【００２９】また、前記起伏用油圧シリンダ３２の縮小
動作側油室３２ｂと前記レベリング用油圧シリンダ３４
の伸長動作側油室３４ａとの間は、第３油路３６で連通
して接続され、これらの縮小動作側油室３２ｂと伸長動
作側油室３４ａと第３油路３６内には所要の作動油が密
閉されている。

【００３０】したがって、前記起伏用油圧シリンダ３２
とレベリング用油圧シリンダ３４との間には、前記第３
油路３６によって一方の動作に連れて他方も所要の動作
を行なう連動関係が成立している。

【００３１】すなわち、この実施例においては、前記枢
軸５と前記起伏用油圧シリンダ３２の両側取付端とで構
成される三角形と、前記取付金具枢支軸８と前記レベリ
ング用油圧シリンダ３４の両側取付端とで構成される三
角形とが、作業台６の水平状態において相似三角形を形
成し、且つ、その相似率が前記起伏用油圧シリンダ３２
の縮小動作側油室３２ｂの有効受圧面積と前記レベリン
グ用油圧シリンダ３４の伸長動作側油室３４ａの有効受
圧面積との比率の逆となるように構成してあるので、前
記の連動関係により、前記作業台６は伸縮ブーム４の起
伏角度の如何にかかわらず水平姿勢を維持するようにな
っている。

【００３２】なお、前記第３油路３６には、タンク１２
に至る管路３７が接続されており、この管路３７中には
安全弁３８と逆止弁３９とが設けられており、前記第３
油路３６内の油圧が異常高圧になろうとした場合に作動
油をタンク１２に逃がしたり、第３油路３６内の油量が
不足となった場合にその不足分をタンク１２から吸い込
むことができるようになっている。

【００３３】さらに、前記第１油路３３中には、切換弁
４１を設け、この切換弁４１から前記第３油路３６に連
通する第４油路４２が設けられている。

【００３４】この切換弁４１は三方向二位置型の電磁弁
であって、この考案でいう切換手段に該当するものであ
る。

【００３５】この切換弁４１は、電磁比例制御弁３１の
前記一方のポートを、択一的に前記起伏用油圧シリンダ
３２の伸長動作側油室３２ａと連通させ、あるいは前記
第４油路４２を経て第３油路３６に連通させ、他方を閉
塞状態に維持するものである。

【００３６】このように構成された油圧回路において
は、前記のように単一の電磁比例制御弁３１のもとに、
起伏用油圧シリンダ３２とレベリング用油圧シリンダ３
４とが共通に油圧制御回路を構成しており、前記のよう
に極めて簡素な油圧回路構成によって、次に説明するよ
うに高所作業車としての所要の機能を果たすものとなっ
ている。

【００３７】まず、前記切換弁４１が図示の状態，すな
わち前記電磁比例制御弁３１と起伏用油圧シリンダ３２
の伸長動作側油室３２ａとを連通し、前記第４油路４２
を閉止した状態では、油圧制御回路の動作は次のようで
ある。

【００３８】すなわち、前記電磁比例制御弁３１が左側
オフセット位置とされた場合には、油圧ポンプからの油
圧は前記第１油路３３と切換弁４１と逆止弁４３を経て
起伏用油圧シリンダ３２の伸長動作側油室３２ａに供給
され、起伏用油圧シリンダ３２が伸長動作を行なう。

【００３９】これに伴い、起伏用油圧シリンダ３２の縮
小動作側油室３２ｂから排出される作動油は、第３油路
３６を経てレベリング用油圧シリンダ３４の伸長動作側
油室３４ａに供給されるのでレベリング用油圧シリンダ
３４も同時に連動して伸長する。

【００４０】そして、レベリング用油圧シリンダ３４の
縮小動作側油室３４ｂから排出される作動油は、前記第
２油路３５から前記電磁比例制御弁３１の他方のポート
を経て戻り管路２５に至りタンク１２に戻される。

【００４１】したがって、この場合には、作業台６の傾
斜姿勢が前記起伏用油圧シリンダ３２の起伏角度の如何
にかかわらず一定の状態が維持されたまま伸縮ブーム４
の起仰動作が行なわれる。

【００４２】前記切換弁４１が図示の状態で、前記電磁
比例制御弁３１が右側オフセット位置とされた場合に
は、油圧ポンプからの油圧は前記第２油路３５からレベ
リング用油圧シリンダ３４の縮小動作側油室３４ｂに供
給されレベリング用油圧シリンダ３４は縮小動作を行
い、伸長動作側油室３４ａから排出された作動油は第３
油路３６を経て起伏用油圧シリンダ３２の縮小動作側油
室３２ｂに供給されるので起伏用油圧シリンダ３２もレ
ベリング用油圧シリンダ３４と同時に連動して縮小す
る。

【００４３】起伏用油圧シリンダ３２の伸長動作側油室
３２ａから排出される作動油は、カウンタバランス弁４
４および切換弁４１を経て第１油路３３から電磁比例制
御弁３１を介して戻り管路２５に達し、タンク１２に戻
される。

【００４４】この場合においても、作業台６の傾斜姿勢
は前記起伏用油圧シリンダ３２の起伏角度の如何にかか
わらず一定の状態が維持されたまま伸縮ブーム４の倒伏
動作が行なわれる。

【００４５】したがって、切換弁４１を図示の状態とし
た場合には、前記のように作業台６の傾斜姿勢を一定の
状態に維持したまま伸縮ブーム４の起仰および倒伏動作
が行なわれる。

【００４６】次に、前記切換弁４１を下側のオフセット
位置とした場合の油圧制御回路の動作を説明する。

【００４７】この場合に、前記電磁比例制御弁３１を左
側オフセット位置とすると、前記油圧配管１７からの油
圧は電磁比例制御弁３１から切換弁４１および第４油路
４２を経て第３油路３６に供給される。このとき、前記
レベリング用油圧シリンダ３４の縮小動作側油室３４ｂ
は第２油路３５および電磁比例制御弁３１を介して戻り
管路２５に連通しているので、前記の第３油路３６への
供給油量に応じて、前記縮小動作側油室３４ｂの作動油
がタンク１２に戻される。

【００４８】これによって、レベリング用油圧シリンダ
３４は伸長動作を行い、作業台６は水平姿勢から先下が
りに傾斜した状態に調整駆動される。

【００４９】また、逆に前記電磁比例制御弁３１を右側
オフセット位置とすると、前記油圧配管１７からの油圧
は、第２油路３５から前記レベリング用油圧シリンダ３
４の縮小動作側油室３４ｂに供給され、伸長動作側油室
３４ａは第３油路３６および第４油路４２から切換弁４
１を経て電磁比例制御弁３１を通じて戻り管路２５に連
通されている。

【００５０】したがって、前記縮小動作側油室３４ｂへ
の油圧の供給に伴い、前記伸長動作側油室３４ａが縮小
し、レベリング用油圧シリンダ３４が縮小動作し、作業
台６は水平姿勢から先上がりに傾斜した状態となる。

【００５１】このように、作業台６を先上がりまたは先
下がりの状態とした場合、前記のように第３油路３６等
に蓄えられた作動油量が水平姿勢の状態とは変化してい
るので、前記のように伸縮ブーム４の起伏動作に際して
も、その傾斜状態のままで一定の姿勢に維持される。

【００５２】そして、この実施例においては、かかるレ
ベリング調整操作は伸縮ブーム４の起伏角度の如何にか
かわらずいつでも実行することが可能である。

【００５３】このような傾斜状態となった作業台６と伸
縮ブーム４とを格納する場合、この油圧回路において
は、前記第３油路３６内に蓄えられた作動油量が水平姿
勢の状態とは異なっているので、伸縮ブーム４または作
業台６の一方の格納が完了した状態においても、他方の
格納が未完了となる。

【００５４】しかし、この実施例においては、次のよう
にして未完了のものの格納を行なうことができる。

【００５５】すなわち、伸縮ブーム４が旋回台３上に設
置されたストッパ４５に当接して格納を完了し、作業台
６の格納が完了していない場合は、前記第３油路３６に
作動油が水平姿勢での作動油量より多量に残存している
ので、この作動油量を基準量に調整することが必要であ
る。

【００５６】この場合には、前記電磁比例制御弁３１を
左側オフセット位置とし、前記切換弁４１を下側オフセ
ット位置とすることによりその作動油を排出調整し、作
業台６を伸縮ブーム４上に設置されたストッパ４６に当
接する格納状態とすることができる。

【００５７】逆に、前記作業台６がストッパ４６に当接
して格納を完了し、前記伸縮ブーム４の格納が未完了の
場合においては、電磁比例制御弁３１をに左側オフセッ
ト位置とした状態のまま、前記切換弁４１が上側オフセ
ット位置である場合には、前記カウンタバランス弁４４
に第２油路３５からのパイロット圧が加わっているの
で、カウンタバランス弁４４が開放されており、かつ、
起伏用油圧シリンダ３２の伸長動作側油室３４ａ内の作
動油にはピストンにより伸縮ブーム４の荷重が加わって
いるので、その作動油は切換弁４１および電磁比例制御
弁３１を経てタンク１２に排出される。また、起伏用油
圧シリンダ３２の縮小動作側油室３２ｂは第３油路３６
と管路３７と逆止弁３９とを介してタンク１２に連通し
ているので、タンク１２から作動油を供給することがで
きる。

【００５８】したがって、かかる場合には、前記切換弁
４１等を短時間だけそのままにしておくことによって、
伸縮ブーム４は自重により格納することができる。

【００５９】なお、以上の場合に格納状態はストッパ４
５，４６と当接した状態としたが、各油圧シリンダにお
いてそのピストンがストロークエンドに位置した状態と
するものであっても同様である。

【００６０】以上説明した実施例においては、単一の切
換弁４１を用いて油圧回路を構成したが、本願考案はこ
れに限らず、例えば図３に示す変形例のように構成して
もよい。

【００６１】すなわち、図３においては、第１油路３３
は第４油路４２と分岐された後、前記第１油路３３およ
び第４油路４２のそれぞれに開閉弁４７，４８を設置
し、これらの開閉弁４７，４８の一方が開放する場合に
他方が閉止するように動作を電気的に連動させることと
すればよい。

【００６２】このように２つの開閉弁４７，４８からな
る切換手段によっても、前記実施例は同様に機能するこ
とはいうまでもない。

【００６３】

【考案の効果】以上説明したように、請求項１記載の考
案によれば、この種の高所作業車の油圧回路において、
前記切換手段を経る第１油路からの油圧により起伏用油
圧シリンダが伸長し、起伏用油圧シリンダの縮小動作側
油室から排出される作動油が第３油路を経てレベリング
用油圧シリンダの伸長側油室に供給されるのでレベリン
グ用油圧シリンダも併せて伸長する。

【００６４】また、第２油路からの油圧によりレベリン
グ用油圧シリンダが縮小し、レベリング用油圧シリンダ
の伸長側油室から排出される作動油が第３油路を経て起
伏用油圧シリンダの縮小側油室に供給されるので起伏用
油圧シリンダも併せて縮小する。

【００６５】したがって、起伏用油圧シリンダとレベリ
ング用油圧シリンダとはその伸長動作および縮小動作の
いずれにあっても連動することとなる。

【００６６】そして、前記切換手段により、第３油路に
前記制御弁における前記一方のポートを接続することに
より、前記起伏用油圧シリンダの縮小動作側油室やレベ
リング用油圧シリンダの伸長動作側油室等の第３油路内
の油量を調整できるので、ブームと作業台との傾斜姿勢
関係を適宜に調整することができる。

【００６７】したがって、高所作業車としての所要の機
能を発揮することができ、従来のように複雑なレベリン
グ用油圧シリンダ専用の油圧回路とせず、高所作業車の
油圧回路を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】高所作業車の油圧回路図である。

【図２】高所作業車の概略側面図である。

【図３】切換弁の変形例の回路図である。

【図４】従来例の高所作業車の油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ４ 伸縮ブーム ６ 作業台（搭乗装置） １１ 油圧ポンプ（油圧源） １２ タンク ３１ 電磁比例制御弁（制御弁） ３２ 起伏用油圧シリンダ ３２ａ，３４ａ 伸長動作側油室 ３２ｂ，３４ｂ 縮小動作側油室 ３３ 第１油路 ３４ レベリング用油圧シリンダ ３５ 第２油路 ３６ 第３油路 ４１ 切換弁（切換手段） ４２ 第４油路

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 起伏用油圧シリンダの伸縮により起伏動
   自在とした伸縮ブームの先端部に、上下方向に傾動可能
   とした搭乗装置を設け、この搭乗装置の上下方向の傾動
   をレベリング用油圧シリンダの伸縮で行なうこととし、
   このレベリング用油圧シリンダの伸縮を前記伸縮ブーム
   の起伏角度に連動して行なう高所作業車であって、 油圧源およびタンクと前記各油圧シリンダとの間に制御
   弁を介在させたものにおいて、 前記制御弁を単一とし、その制御弁の一方のポートには
   前記起伏用油圧シリンダの伸長動作側油室に連なる第１
   油路を接続するとともに、前記制御弁の他方のポートに
   はレベリング用油圧シリンダの縮小動作側油室に連なる
   第２油路を接続し、 また、前記制御弁はその操作により前記第１，第２油路
   のいずれか一方を油圧源に接続したとき、他方をタンク
   に接続するものとし、 さらに、前記起伏用油圧シリンダの縮小動作側油室と前
   記レベリング用油圧シリンダの伸長動作側油室とを第３
   油路で接続するとともに、前記切換手段を介装し、当該
   切換手段には、前記制御弁における前記一方のポートを
   切換手段を介して前記起伏用油圧シリンダの伸長動作側
   油室に接続させる選択位置と、前記第３油路から分岐し
   た第４油路を前記切換手段を介して前記制御弁における
   前記一方のポートに接続する選択位置を設けてあること
   を特徴とする高所作業車の油圧装置。