JPH0653596U - 高所作業車の油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高所作業車の油圧装置の回路構成を簡素化す
る。 【構成】 高所作業車１において、単一の電磁比例制御
弁３１の一方のポートに起伏用油圧シリンダ３２の伸長
動作側油室３２ａに連なる第１油路３３を接続するとと
もに、他方のポートにはレベリング用油圧シリンダ３４
の縮小動作側油室３４ｂに連なる第２油路３５を接続
し、制御弁３１は第１，第２油路３３，３５の一方を油
圧ポンプ１１に接続したとき、他方をタンク１２に接続
するものとし、起伏用油圧シリンダ３２の縮小動作側油
室３２ｂとレベリング用油圧シリンダ３４の伸長動作側
油室３４ａとを第３油路３６で接続し、第１油路３３に
介装した切換弁４１にはこれを介して制御弁３１の前記
一方のポートを起伏用油圧シリンダ３２の伸長動作側油
室３２ａに接続させる選択位置と、第３油路３６から分
岐された第４油路４２を前記一方のポートに接続する選
択位置を設けてある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、高所作業車の油圧装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車においては、起伏動可能としたブームの先端部に作業者が搭乗する 作業台等の搭乗装置が設置されているが、前記ブームの起伏と搭乗装置の傾斜姿 勢とを連動させて、搭乗装置の姿勢を前記ブームの起伏角度にかかわらず一定に 維持するレベリング装置を備えたものがある。

【０００３】 このレベリング装置のなかには、ブームを起伏駆動する起伏用油圧シリンダと 前記搭乗装置のブームに対する支持角度を調整駆動するレベリング用油圧シリン ダとを有し、これらの油圧シリンダ間を連通させて搭乗装置の傾斜姿勢をブーム の起伏角度の如何にかかわらず一定に制御するものがある（特公昭52-44342号公 報参照）。

【０００４】 例えば、図４に示す，高所作業車の油圧回路において、１１は油圧源としての 油圧ポンプ、１２はタンクである。

【０００５】 １３は旋回台を駆動する油圧モータ、１４はブームを伸縮駆動する油圧シリン ダ、１５はブームを起伏駆動する油圧シリンダ、１６は作業台の傾斜を調整駆動 する油圧シリンダであり、これらのアクチュエータは、前記油圧ポンプ１１から 延びる油圧管路１７にそれぞれの電磁制御弁２１，２２，２３，２４を介して互 いに並列に接続され、各アクチュエータを制御する油圧回路は電磁制御弁２１， ２２，２３，２４より下流側においてそれぞれ構成されている。

【０００６】 そして、前記各アクチュエータの油圧回路からの戻り油は、前記の各電磁制御 弁２１，２２，２３，２４を経て戻り管路２５から前記タンク１２に戻されるよ うになっている。

【０００７】 このような油圧回路において、前記起伏用油圧シリンダ１５の縮小駆動側油室 と前記レベリング用油圧シリンダ１６の伸長駆動側油室との間は、油路２６を介 して連通されており、この油路２６の連通によって作業台の傾斜姿勢をブームの 起伏角度の如何にかかわらず一定に制御している。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

かかる従来技術においては、前記油路２６の連通により、搭乗装置としての作 業台の傾斜姿勢を、ブームの起伏角度の如何にかかわらず一定とすることは可能 である。

【０００９】 しかし、高所作業車においては、搭乗装置の傾斜姿勢のみをブームの起伏と切 り離して調整することが必要であり、前記従来技術においてはこの要求に対応す るために、前記電磁制御弁２４およびレベリング用油圧シリンダ１６の制御回路 が設置されており、結果的に高所作業車の油圧回路が複雑なものとなっている。

【００１０】 この考案は、このような事情に基づいてなされたもので、この種の高所作業車 の油圧装置の回路構成を簡素化することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、請求項１記載の考案は、起伏用油圧シリンダの伸 縮により起伏動自在とした伸縮ブームの先端部に、上下方向に傾動可能とした搭 乗装置を設け、この搭乗装置の上下方向の傾動をレベリング用油圧シリンダの伸 縮で行なうこととし、このレベリング用油圧シリンダの伸縮を前記伸縮ブームの 起伏角度に連動して行なう高所作業車であって、油圧源およびタンクと前記各油 圧シリンダとの間に制御弁を介在させたものにおいて、 前記制御弁を単一とし、その制御弁の一方のポートには前記起伏用油圧シリン ダの伸長動作側油室に連なる第１油路を接続するとともに、前記制御弁の他方の ポートにはレベリング用油圧シリンダの縮小動作側油室に連なる第２油路を接続 し、また、前記制御弁はその操作により前記第１，第２油路のいずれか一方を油 圧源に接続したとき、他方をタンクに接続するものとし、さらに、前記起伏用油 圧シリンダの縮小動作側油室と前記レベリング用油圧シリンダの伸長動作側油室 とを第３油路で接続するとともに、前記切換手段を介装し、当該切換手段には、 前記制御弁における前記一方のポートを切換手段を介して前記起伏用油圧シリン ダの伸長動作側油室に接続させる選択位置と、前記第３油路から分岐した第４油 路を前記切換手段を介して前記制御弁における前記一方のポートに接続する選択 位置を設けてあることを特徴とする。

【００１２】

【作用】

請求項１記載の考案によれば、この種の高所作業車の油圧回路において、前記 切換手段を経る第１油路からの油圧により起伏用油圧シリンダが伸長し、起伏用 油圧シリンダの縮小動作側油室から排出される作動油が第３油路を経てレベリン グ用油圧シリンダの伸長側油室に供給されるのでレベリング用油圧シリンダも併 せて伸長する。

【００１３】 また、第２油路からの油圧によりレベリング用油圧シリンダが縮小し、レベリ ング用油圧シリンダの伸長側油室から排出される作動油が第３油路を経て起伏用 油圧シリンダの縮小側油室に供給されるので起伏用油圧シリンダも併せて縮小す る。

【００１４】 したがって、起伏用油圧シリンダとレベリング用油圧シリンダとはその伸長動 作および縮小動作のいずれにあっても連動することとなる。

【００１５】 そして、前記切換手段により、第３油路に前記制御弁における前記一方のポー トを接続することにより、前記起伏用油圧シリンダの縮小動作側油室やレベリン グ用油圧シリンダの伸長動作側油室等の第３油路内の油量を調整できるので、ブ ームと作業台との傾斜姿勢関係を適宜に調整することができる。

【００１６】 したがって、高所作業車としての所要の機能を発揮することができ、従来のよ うに複雑なレベリング用油圧シリンダ専用の油圧回路とせず、高所作業車の油圧 回路を簡素化することができる。

【００１７】

【実施例】

以下、図面に示す実施例によりこの考案を説明するが、以下において前記従来 例と共通の部分については同一の参照番号を用いて説明を行なう。

【００１８】 まず、高所作業車の全体概略を説明すると、図２において、１は高所作業車を 示し、２はクローラ式の走行体、３は旋回台である。

【００１９】 旋回台３は、鉛直軸Ｐ−Ｐ回りに油圧モータ１３により旋回駆動されるもので あって前記走行体２上に設置されている。

【００２０】 そして、この旋回台３には伸縮ブーム４が枢軸５を介して起伏可能に枢支され ている。

【００２１】 伸縮ブーム４は、基端ブーム４ａと，中間ブーム４ｂと，先端ブーム４ｃとの ３段構成であって、互いにはめ合わされて油圧シリンダでテレスコピックに伸縮 可能となっており、先端ブーム４ｃの先端部には作業台６が取付金具７を取付金 具枢支軸８で枢支することによって装着されている。なお、作業台６はこの考案 でいう，搭乗装置に該当するものである。

【００２２】 そして、この作業台６は、後述する油圧装置により伸縮ブーム４の起伏角度の 如何にかかわらず水平姿勢等の一定の傾斜姿勢を維持するようになっている。

【００２３】 また、この作業台６には伸縮ブーム４の伸縮，起伏および旋回操作やレベリン グ装置による作業台６の傾斜調整等を行なうための操作盤９が設置されており、 この作業台６に搭乗した作業者がこれを操作して行えるようになっている。

【００２４】 この高所作業車１の油圧回路は、基本的には前記従来技術と概ね同様に構成さ れているが、そのレベリング装置に関連する油圧回路を包含する油圧装置は図１ に示すように従来例とは異なった構成となっている。

【００２５】 図１において、３１は電磁比例制御弁であって、一対の制御ポートを有する四 方向三位置型のものである。

【００２６】 この電磁比例制御弁３１には、前記従来例と同様に油圧源としての油圧ポンプ から延びる油圧配管１７とタンクに至る戻り管路２５とが接続されており、この 電磁比例制御弁３１は、その操作により、次に述べる第１，第２油路３３，３５ のいずれか一方を油圧配管１７に接続したとき、他方を戻り管路２５に接続する ものである。

【００２７】 なお、前記油圧配管１７および戻り管路２５には、図示しないが伸縮用油圧シ リンダへの油圧を制御する電磁制御弁や旋回用油圧モータへの油圧を制御する電 磁制御弁が前記電磁比例制御弁３１と並列に接続されていることは従来と同様で ある。

【００２８】 そして、前記電磁比例制御弁３１の一方のポートには起伏用油圧シリンダ３２ の伸長動作側油室３２ａに連なる第１油路３３が接続されており、前記電磁比例 制御弁３１の他方のポートにはレベリング用油圧シリンダ３４の縮小動作側油室 ３４ｂに連なる第２油路３５が接続されている。

【００２９】 また、前記起伏用油圧シリンダ３２の縮小動作側油室３２ｂと前記レベリング 用油圧シリンダ３４の伸長動作側油室３４ａとの間は、第３油路３６で連通して 接続され、これらの縮小動作側油室３２ｂと伸長動作側油室３４ａと第３油路３ ６内には所要の作動油が密閉されている。

【００３０】 したがって、前記起伏用油圧シリンダ３２とレベリング用油圧シリンダ３４と の間には、前記第３油路３６によって一方の動作に連れて他方も所要の動作を行 なう連動関係が成立している。

【００３１】 すなわち、この実施例においては、前記枢軸５と前記起伏用油圧シリンダ３２ の両側取付端とで構成される三角形と、前記取付金具枢支軸８と前記レベリング 用油圧シリンダ３４の両側取付端とで構成される三角形とが、作業台６の水平状 態において相似三角形を形成し、且つ、その相似率が前記起伏用油圧シリンダ３ ２の縮小動作側油室３２ｂの有効受圧面積と前記レベリング用油圧シリンダ３４ の伸長動作側油室３４ａの有効受圧面積との比率の逆となるように構成してある ので、前記の連動関係により、前記作業台６は伸縮ブーム４の起伏角度の如何に かかわらず水平姿勢を維持するようになっている。

【００３２】 なお、前記第３油路３６には、タンク１２に至る管路３７が接続されており、 この管路３７中には安全弁３８と逆止弁３９とが設けられており、前記第３油路 ３６内の油圧が異常高圧になろうとした場合に作動油をタンク１２に逃がしたり 、第３油路３６内の油量が不足となった場合にその不足分をタンク１２から吸い 込むことができるようになっている。

【００３３】 さらに、前記第１油路３３中には、切換弁４１を設け、この切換弁４１から前 記第３油路３６に連通する第４油路４２が設けられている。

【００３４】 この切換弁４１は三方向二位置型の電磁弁であって、この考案でいう切換手段 に該当するものである。

【００３５】 この切換弁４１は、電磁比例制御弁３１の前記一方のポートを、択一的に前記 起伏用油圧シリンダ３２の伸長動作側油室３２ａと連通させ、あるいは前記第４ 油路４２を経て第３油路３６に連通させ、他方を閉塞状態に維持するものである 。

【００３６】 このように構成された油圧回路においては、前記のように単一の電磁比例制御 弁３１のもとに、起伏用油圧シリンダ３２とレベリング用油圧シリンダ３４とが 共通に油圧制御回路を構成しており、前記のように極めて簡素な油圧回路構成に よって、次に説明するように高所作業車としての所要の機能を果たすものとなっ ている。

【００３７】 まず、前記切換弁４１が図示の状態，すなわち前記電磁比例制御弁３１と起伏 用油圧シリンダ３２の伸長動作側油室３２ａとを連通し、前記第４油路４２を閉 止した状態では、油圧制御回路の動作は次のようである。

【００３８】 すなわち、前記電磁比例制御弁３１が左側オフセット位置とされた場合には、 油圧ポンプからの油圧は前記第１油路３３と切換弁４１と逆止弁４３を経て起伏 用油圧シリンダ３２の伸長動作側油室３２ａに供給され、起伏用油圧シリンダ３ ２が伸長動作を行なう。

【００３９】 これに伴い、起伏用油圧シリンダ３２の縮小動作側油室３２ｂから排出される 作動油は、第３油路３６を経てレベリング用油圧シリンダ３４の伸長動作側油室 ３４ａに供給されるのでレベリング用油圧シリンダ３４も同時に連動して伸長す る。

【００４０】 そして、レベリング用油圧シリンダ３４の縮小動作側油室３４ｂから排出され る作動油は、前記第２油路３５から前記電磁比例制御弁３１の他方のポートを経 て戻り管路２５に至りタンク１２に戻される。

【００４１】 したがって、この場合には、作業台６の傾斜姿勢が前記起伏用油圧シリンダ３ ２の起伏角度の如何にかかわらず一定の状態が維持されたまま伸縮ブーム４の起 仰動作が行なわれる。

【００４２】 前記切換弁４１が図示の状態で、前記電磁比例制御弁３１が右側オフセット位 置とされた場合には、油圧ポンプからの油圧は前記第２油路３５からレベリング 用油圧シリンダ３４の縮小動作側油室３４ｂに供給されレベリング用油圧シリン ダ３４は縮小動作を行い、伸長動作側油室３４ａから排出された作動油は第３油 路３６を経て起伏用油圧シリンダ３２の縮小動作側油室３２ｂに供給されるので 起伏用油圧シリンダ３２もレベリング用油圧シリンダ３４と同時に連動して縮小 する。

【００４３】 起伏用油圧シリンダ３２の伸長動作側油室３２ａから排出される作動油は、カ ウンタバランス弁４４および切換弁４１を経て第１油路３３から電磁比例制御弁 ３１を介して戻り管路２５に達し、タンク１２に戻される。

【００４４】 この場合においても、作業台６の傾斜姿勢は前記起伏用油圧シリンダ３２の起 伏角度の如何にかかわらず一定の状態が維持されたまま伸縮ブーム４の倒伏動作 が行なわれる。

【００４５】 したがって、切換弁４１を図示の状態とした場合には、前記のように作業台６ の傾斜姿勢を一定の状態に維持したまま伸縮ブーム４の起仰および倒伏動作が行 なわれる。

【００４６】 次に、前記切換弁４１を下側のオフセット位置とした場合の油圧制御回路の動 作を説明する。

【００４７】 この場合に、前記電磁比例制御弁３１を左側オフセット位置とすると、前記油 圧配管１７からの油圧は電磁比例制御弁３１から切換弁４１および第４油路４２ を経て第３油路３６に供給される。このとき、前記レベリング用油圧シリンダ３ ４の縮小動作側油室３４ｂは第２油路３５および電磁比例制御弁３１を介して戻 り管路２５に連通しているので、前記の第３油路３６への供給油量に応じて、前 記縮小動作側油室３４ｂの作動油がタンク１２に戻される。

【００４８】 これによって、レベリング用油圧シリンダ３４は伸長動作を行い、作業台６は 水平姿勢から先下がりに傾斜した状態に調整駆動される。

【００４９】 また、逆に前記電磁比例制御弁３１を右側オフセット位置とすると、前記油圧 配管１７からの油圧は、第２油路３５から前記レベリング用油圧シリンダ３４の 縮小動作側油室３４ｂに供給され、伸長動作側油室３４ａは第３油路３６および 第４油路４２から切換弁４１を経て電磁比例制御弁３１を通じて戻り管路２５に 連通されている。

【００５０】 したがって、前記縮小動作側油室３４ｂへの油圧の供給に伴い、前記伸長動作 側油室３４ａが縮小し、レベリング用油圧シリンダ３４が縮小動作し、作業台６ は水平姿勢から先上がりに傾斜した状態となる。

【００５１】 このように、作業台６を先上がりまたは先下がりの状態とした場合、前記のよ うに第３油路３６等に蓄えられた作動油量が水平姿勢の状態とは変化しているの で、前記のように伸縮ブーム４の起伏動作に際しても、その傾斜状態のままで一 定の姿勢に維持される。

【００５２】 そして、この実施例においては、かかるレベリング調整操作は伸縮ブーム４の 起伏角度の如何にかかわらずいつでも実行することが可能である。

【００５３】 このような傾斜状態となった作業台６と伸縮ブーム４とを格納する場合、この 油圧回路においては、前記第３油路３６内に蓄えられた作動油量が水平姿勢の状 態とは異なっているので、伸縮ブーム４または作業台６の一方の格納が完了した 状態においても、他方の格納が未完了となる。

【００５４】 しかし、この実施例においては、次のようにして未完了のものの格納を行なう ことができる。

【００５５】 すなわち、伸縮ブーム４が旋回台３上に設置されたストッパ４５に当接して格 納を完了し、作業台６の格納が完了していない場合は、前記第３油路３６に作動 油が水平姿勢での作動油量より多量に残存しているので、この作動油量を基準量 に調整することが必要である。

【００５６】 この場合には、前記電磁比例制御弁３１を左側オフセット位置とし、前記切換 弁４１を下側オフセット位置とすることによりその作動油を排出調整し、作業台 ６を伸縮ブーム４上に設置されたストッパ４６に当接する格納状態とすることが できる。

【００５７】 逆に、前記作業台６がストッパ４６に当接して格納を完了し、前記伸縮ブーム ４の格納が未完了の場合においては、電磁比例制御弁３１をに左側オフセット位 置とした状態のまま、前記切換弁４１が上側オフセット位置である場合には、前 記カウンタバランス弁４４に第２油路３５からのパイロット圧が加わっているの で、カウンタバランス弁４４が開放されており、かつ、起伏用油圧シリンダ３２ の伸長動作側油室３４ａ内の作動油にはピストンにより伸縮ブーム４の荷重が加 わっているので、その作動油は切換弁４１および電磁比例制御弁３１を経てタン ク１２に排出される。また、起伏用油圧シリンダ３２の縮小動作側油室３２ｂは 第３油路３６と管路３７と逆止弁３９とを介してタンク１２に連通しているので 、タンク１２から作動油を供給することができる。

【００５８】 したがって、かかる場合には、前記切換弁４１等を短時間だけそのままにして おくことによって、伸縮ブーム４は自重により格納することができる。

【００５９】 なお、以上の場合に格納状態はストッパ４５，４６と当接した状態としたが、 各油圧シリンダにおいてそのピストンがストロークエンドに位置した状態とする ものであっても同様である。

【００６０】 以上説明した実施例においては、単一の切換弁４１を用いて油圧回路を構成し たが、本願考案はこれに限らず、例えば図３に示す変形例のように構成してもよ い。

【００６１】 すなわち、図３においては、第１油路３３は第４油路４２と分岐された後、前 記第１油路３３および第４油路４２のそれぞれに開閉弁４７，４８を設置し、こ れらの開閉弁４７，４８の一方が開放する場合に他方が閉止するように動作を電 気的に連動させることとすればよい。

【００６２】 このように２つの開閉弁４７，４８からなる切換手段によっても、前記実施例 は同様に機能することはいうまでもない。

【００６３】

【考案の効果】

以上説明したように、請求項１記載の考案によれば、この種の高所作業車の油 圧回路において、前記切換手段を経る第１油路からの油圧により起伏用油圧シリ ンダが伸長し、起伏用油圧シリンダの縮小動作側油室から排出される作動油が第 ３油路を経てレベリング用油圧シリンダの伸長側油室に供給されるのでレベリン グ用油圧シリンダも併せて伸長する。

【００６４】 また、第２油路からの油圧によりレベリング用油圧シリンダが縮小し、レベリ ング用油圧シリンダの伸長側油室から排出される作動油が第３油路を経て起伏用 油圧シリンダの縮小側油室に供給されるので起伏用油圧シリンダも併せて縮小す る。

【００６５】 したがって、起伏用油圧シリンダとレベリング用油圧シリンダとはその伸長動 作および縮小動作のいずれにあっても連動することとなる。

【００６６】 そして、前記切換手段により、第３油路に前記制御弁における前記一方のポー トを接続することにより、前記起伏用油圧シリンダの縮小動作側油室やレベリン グ用油圧シリンダの伸長動作側油室等の第３油路内の油量を調整できるので、ブ ームと作業台との傾斜姿勢関係を適宜に調整することができる。

【００６７】 したがって、高所作業車としての所要の機能を発揮することができ、従来のよ うに複雑なレベリング用油圧シリンダ専用の油圧回路とせず、高所作業車の油圧 回路を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】高所作業車の油圧回路図である。

【図２】高所作業車の概略側面図である。

【図３】切換弁の変形例の回路図である。

【図４】従来例の高所作業車の油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ４ 伸縮ブーム ６ 作業台（搭乗装置） １１ 油圧ポンプ（油圧源） １２ タンク ３１ 電磁比例制御弁（制御弁） ３２ 起伏用油圧シリンダ ３２ａ，３４ａ 伸長動作側油室 ３２ｂ，３４ｂ 縮小動作側油室 ３３ 第１油路 ３４ レベリング用油圧シリンダ ３５ 第２油路 ３６ 第３油路 ４１ 切換弁（切換手段） ４２ 第４油路

【手続補正書】

【提出日】平成５年１月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 起伏用油圧シリンダの伸縮により起伏動
   自在とした伸縮ブームの先端部に、上下方向に傾動可能
   とした搭乗装置を設け、この搭乗装置の上下方向の傾動
   をレベリング用油圧シリンダの伸縮で行なうこととし、
   このレベリング用油圧シリンダの伸縮を前記伸縮ブーム
   の起伏角度に連動して行なう高所作業車であって、 油圧源およびタンクと前記各油圧シリンダとの間に制御
   弁を介在させたものにおいて、 前記制御弁を単一とし、その制御弁の一方のポートには
   前記起伏用油圧シリンダの伸長動作側油室に連なる第１
   油路を接続するとともに、前記制御弁の他方のポートに
   はレベリング用油圧シリンダの縮小動作側油室に連なる
   第２油路を接続し、 また、前記制御弁はその操作により前記第１，第２油路
   のいずれか一方を油圧源に接続したとき、他方をタンク
   に接続するものとし、 さらに、前記起伏用油圧シリンダの縮小動作側油室と前
   記レベリング用油圧シリンダの伸長動作側油室とを第３
   油路で接続するとともに、前記切換手段を介装し、当該
   切換手段には、前記制御弁における前記一方のポートを
   切換手段を介して前記起伏用油圧シリンダの伸長動作側
   油室に接続させる選択位置と、前記第３油路から分岐し
   た第４油路を前記切換手段を介して前記制御弁における
   前記一方のポートに接続する選択位置を設けてあること
   を特徴とする高所作業車の油圧装置。