JP2541739Y2 - 作業車 - Google Patents
作業車Info
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- JP2541739Y2 JP2541739Y2 JP8806491U JP8806491U JP2541739Y2 JP 2541739 Y2 JP2541739 Y2 JP 2541739Y2 JP 8806491 U JP8806491 U JP 8806491U JP 8806491 U JP8806491 U JP 8806491U JP 2541739 Y2 JP2541739 Y2 JP 2541739Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、起伏自在なブームの先
端に作業台装置を取り付けてなる作業車、特に、ブーム
の起伏シリンダーと作業台装置のレベリングシリンダー
を油圧的に連動させることで、ブームの起伏駆動時に当
該起伏駆動に連動して作業台装置の対地姿勢がほぼ一定
に維持されるように構成する一方、レベリングシリンダ
ー制御弁によりレベリングシリンダーを独立的に伸縮駆
動しうるよう構成した作業車に関するものである。この
種の作業車は、作業台に作業員が搭乗して高所作業を行
う高所作業車、あるいは作業台に荷物を搭載して運搬す
る荷役作業車として用いられている。
端に作業台装置を取り付けてなる作業車、特に、ブーム
の起伏シリンダーと作業台装置のレベリングシリンダー
を油圧的に連動させることで、ブームの起伏駆動時に当
該起伏駆動に連動して作業台装置の対地姿勢がほぼ一定
に維持されるように構成する一方、レベリングシリンダ
ー制御弁によりレベリングシリンダーを独立的に伸縮駆
動しうるよう構成した作業車に関するものである。この
種の作業車は、作業台に作業員が搭乗して高所作業を行
う高所作業車、あるいは作業台に荷物を搭載して運搬す
る荷役作業車として用いられている。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の作業車としての高所作業
車を図２及び図３に基づいて説明する。図２は、高所作
業車を示し、１は走行体、２は走行体１上に旋回駆動自
在に搭載した旋回台、３は旋回台２に起伏駆動自在に取
り付けた伸縮塔である。この例の場合、前記走行体１、
旋回台２および伸縮塔３が、下部構造物Ａを構成してい
る。４は、その基端部を前記下部構造物Ａ（伸縮塔３の
先端部）に起伏自在に枢着連結５した伸縮式のブームで
ある。６は、ブーム４の先端に起伏自在に枢着連結７し
た作業台装置である。この例では作業台装置６が、ブー
ム４の先端部に起伏自在に枢着連結７された伸縮式の吊
り下げアーム６ａと、この吊り下げアーム６ａの下端に
取り付けた作業台６ｂとから構成されているが、作業台
６ｂをブーム４の先端部に起伏自在に枢着連結７しても
良く、この場合、作業台６ｂそのものが作業台装置６と
なる。８は、前記下部構造物Ａの伸縮塔３の先端部とブ
ーム４の適所間に介装した複動型の起伏シリンダーであ
る。また、９は、前記作業台装置６の吊り下げアーム６
ａとブーム４先端部の適所間に介装した複動型のレベリ
ングシリンダーである。
車を図２及び図３に基づいて説明する。図２は、高所作
業車を示し、１は走行体、２は走行体１上に旋回駆動自
在に搭載した旋回台、３は旋回台２に起伏駆動自在に取
り付けた伸縮塔である。この例の場合、前記走行体１、
旋回台２および伸縮塔３が、下部構造物Ａを構成してい
る。４は、その基端部を前記下部構造物Ａ（伸縮塔３の
先端部）に起伏自在に枢着連結５した伸縮式のブームで
ある。６は、ブーム４の先端に起伏自在に枢着連結７し
た作業台装置である。この例では作業台装置６が、ブー
ム４の先端部に起伏自在に枢着連結７された伸縮式の吊
り下げアーム６ａと、この吊り下げアーム６ａの下端に
取り付けた作業台６ｂとから構成されているが、作業台
６ｂをブーム４の先端部に起伏自在に枢着連結７しても
良く、この場合、作業台６ｂそのものが作業台装置６と
なる。８は、前記下部構造物Ａの伸縮塔３の先端部とブ
ーム４の適所間に介装した複動型の起伏シリンダーであ
る。また、９は、前記作業台装置６の吊り下げアーム６
ａとブーム４先端部の適所間に介装した複動型のレベリ
ングシリンダーである。
【０００３】このように構成した高所作業車は、旋回台
２に対して伸縮塔３を所定の角度に起仰させ且つ伸縮塔
３を適宜伸長させた状態で、下部構造物Ａに対しブーム
４を起伏駆動並びにブーム４を伸縮駆動して高所作業を
するものであるが、下部構造物Ａに対してブーム４を起
伏駆動した際、作業台装置６の対地姿勢をほぼ一定（作
業台装置６における作業台６ｂの床面が水平）に維持す
るために、起伏シリンダー８とレベリングシリンダー９
を油圧的に連動連結している。
２に対して伸縮塔３を所定の角度に起仰させ且つ伸縮塔
３を適宜伸長させた状態で、下部構造物Ａに対しブーム
４を起伏駆動並びにブーム４を伸縮駆動して高所作業を
するものであるが、下部構造物Ａに対してブーム４を起
伏駆動した際、作業台装置６の対地姿勢をほぼ一定（作
業台装置６における作業台６ｂの床面が水平）に維持す
るために、起伏シリンダー８とレベリングシリンダー９
を油圧的に連動連結している。
【０００４】 次に、起伏シリンダー８とレベリングシ
リンダー９の油圧制御回路を図３に基づいて説明する。
図３に示す如く、起伏シリンダー８のブーム倒伏側圧油
室８ｂ（図示の場合縮小動作側圧油室）とレベリングシ
リンダー９の一方の油室９ａ（図示の場合伸長動作側圧
油室）を連通油路１０で接続すると共に、四方向三位置
型のブーム起伏制御用油圧制御弁１１の各制御回路１１
ａ，１１ｂを、起伏シリンダー８のブーム起仰側圧油室
８ａ（図示の場合伸長動作側圧油室）とレベリングシリ
ンダー９の他方の油室９ｂ（図示の場合縮小動作側圧油
室）に接続しており、ブーム起伏制御用油圧制御弁１１
を操作することで両シリンダー８，９を連動して同時に
駆動できるようになっている。起伏シリンダー８の取り
付け位置およびレベリングシリンダー９の取り付け位置
は、伸縮塔３を所定の角度に起仰させた状態のもとで、
下部構造物Ａに対するブーム４の起伏動と、ブーム４に
対する作業台装置６の伏起動が同じとなるように位置設
定されている。
リンダー９の油圧制御回路を図３に基づいて説明する。
図３に示す如く、起伏シリンダー８のブーム倒伏側圧油
室８ｂ（図示の場合縮小動作側圧油室）とレベリングシ
リンダー９の一方の油室９ａ（図示の場合伸長動作側圧
油室）を連通油路１０で接続すると共に、四方向三位置
型のブーム起伏制御用油圧制御弁１１の各制御回路１１
ａ，１１ｂを、起伏シリンダー８のブーム起仰側圧油室
８ａ（図示の場合伸長動作側圧油室）とレベリングシリ
ンダー９の他方の油室９ｂ（図示の場合縮小動作側圧油
室）に接続しており、ブーム起伏制御用油圧制御弁１１
を操作することで両シリンダー８，９を連動して同時に
駆動できるようになっている。起伏シリンダー８の取り
付け位置およびレベリングシリンダー９の取り付け位置
は、伸縮塔３を所定の角度に起仰させた状態のもとで、
下部構造物Ａに対するブーム４の起伏動と、ブーム４に
対する作業台装置６の伏起動が同じとなるように位置設
定されている。
【０００５】 また、１２は、その一対の制御油路１２
ａ，１２ｂをレベリングシリンダー９の各油室９ａ，９
ｂに接続した四方向三位置型のレベリングシリンダー制
御弁であり、レベリングシリンダー９を独立的に伸縮駆
動するためのものである。レベリングシリンダー９の独
立的な伸縮駆動は、作業台装置６が所定の対地姿勢（作
業台装置６における作業台６ｂの床面が水平となる姿
勢）で、起伏シリンダー８とレベリングシリンダー９が
連動されるように調整するためのものである。１３は、
ブーム起伏制御用油圧制御弁１１の制御油路１１ａ，１
１ｂのうち、前記起伏シリンダー８のブーム起仰側油室
８ａに接続された制御油路１１ａに介装され、ブーム起
伏制御用油圧制御弁１１の中立位置でブーム起仰側圧油
室８ａからの作動油の流出を阻止する機能を持たせたカ
ウンターバランス弁であって、ブーム起伏制御用油圧制
御弁１１からブーム起仰側油室８ａ方向への作動油の流
れは自由であるが逆流はパイロット圧が作用した時にの
み可能とするカウンターバランス弁である。このカウン
ターバランス弁１３のパイロット圧は、ブーム起伏制御
用油圧制御弁１１の一対の制御油路１１ａ，１１ｂのう
ちレベリングシリンダー９の他方の油室に接続された制
御油路１１ｂの内圧が用いられている。
ａ，１２ｂをレベリングシリンダー９の各油室９ａ，９
ｂに接続した四方向三位置型のレベリングシリンダー制
御弁であり、レベリングシリンダー９を独立的に伸縮駆
動するためのものである。レベリングシリンダー９の独
立的な伸縮駆動は、作業台装置６が所定の対地姿勢（作
業台装置６における作業台６ｂの床面が水平となる姿
勢）で、起伏シリンダー８とレベリングシリンダー９が
連動されるように調整するためのものである。１３は、
ブーム起伏制御用油圧制御弁１１の制御油路１１ａ，１
１ｂのうち、前記起伏シリンダー８のブーム起仰側油室
８ａに接続された制御油路１１ａに介装され、ブーム起
伏制御用油圧制御弁１１の中立位置でブーム起仰側圧油
室８ａからの作動油の流出を阻止する機能を持たせたカ
ウンターバランス弁であって、ブーム起伏制御用油圧制
御弁１１からブーム起仰側油室８ａ方向への作動油の流
れは自由であるが逆流はパイロット圧が作用した時にの
み可能とするカウンターバランス弁である。このカウン
ターバランス弁１３のパイロット圧は、ブーム起伏制御
用油圧制御弁１１の一対の制御油路１１ａ，１１ｂのう
ちレベリングシリンダー９の他方の油室に接続された制
御油路１１ｂの内圧が用いられている。
【０００６】このように構成した作業車は、レベリング
シリンダー９と起伏シリンダー８を油圧的に連動連結し
たものであるから、構造が簡単であるという効果を持つ
ものであり、近年多用されている。
シリンダー９と起伏シリンダー８を油圧的に連動連結し
たものであるから、構造が簡単であるという効果を持つ
ものであり、近年多用されている。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の作業車は、次の如き問題点をもっていた。即
ち、ブーム４を倒伏駆動する際には、ブーム起伏制御用
油圧制御弁１１をブーム倒伏方向に操作し、当該ブーム
起伏制御用油圧制御弁１１の制御油路１１ｂを経てレベ
リングシリンダー９の他方の油室９ｂに圧油を供給する
一方、起伏シリンダー８のブーム起仰側圧油室８ａから
制御油路１１ａを経て圧油を排出するのであるが、この
ブーム４の倒伏駆動中にレベリングシリンダー９が先に
ストロークエンド状態に達すると、起伏シリンダー８の
ブーム倒伏側圧油室８ｂへの作動油（レベリングシリン
ダー９の排出油）の供給が停止するにも関わらず、制御
油路１１ｂからカウンターバランス弁１３にパイロット
圧が作用しているので起伏シリンダー８のブーム起仰側
圧油室８ａからの作動油の排出が阻止されない。このた
め、ブーム４の倒伏動を続け、作業台装置Ａの対地姿勢
が崩れるのである。 ブーム４の倒伏駆動中にレベリン
グシリンダー９がストロークエンドに達する事態は、レ
ベリングシリンダー制御弁１２による調整ミス等に起因
して発生する。
た従来の作業車は、次の如き問題点をもっていた。即
ち、ブーム４を倒伏駆動する際には、ブーム起伏制御用
油圧制御弁１１をブーム倒伏方向に操作し、当該ブーム
起伏制御用油圧制御弁１１の制御油路１１ｂを経てレベ
リングシリンダー９の他方の油室９ｂに圧油を供給する
一方、起伏シリンダー８のブーム起仰側圧油室８ａから
制御油路１１ａを経て圧油を排出するのであるが、この
ブーム４の倒伏駆動中にレベリングシリンダー９が先に
ストロークエンド状態に達すると、起伏シリンダー８の
ブーム倒伏側圧油室８ｂへの作動油（レベリングシリン
ダー９の排出油）の供給が停止するにも関わらず、制御
油路１１ｂからカウンターバランス弁１３にパイロット
圧が作用しているので起伏シリンダー８のブーム起仰側
圧油室８ａからの作動油の排出が阻止されない。このた
め、ブーム４の倒伏動を続け、作業台装置Ａの対地姿勢
が崩れるのである。 ブーム４の倒伏駆動中にレベリン
グシリンダー９がストロークエンドに達する事態は、レ
ベリングシリンダー制御弁１２による調整ミス等に起因
して発生する。
【０００８】本考案の目的は、従来の起伏シリンダー８
とレベリングシリンダー９の油圧制御回路の一部を変更
することで、上記の問題点を解決した作業車を提供しよ
うとするものである。
とレベリングシリンダー９の油圧制御回路の一部を変更
することで、上記の問題点を解決した作業車を提供しよ
うとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】 従来の作業車がカウン
ターバランス弁１３のパイロット圧として、ブーム起伏
制御用油圧制御弁１１の一対の制御油路１１ａ，１１ｂ
のうちレベリングシリンダー９の他方の油室に接続され
た制御油路１１ｂの内圧を用いているのに対し、この考
案の高所作業車は、カウンターバランス弁１３のパイロ
ット圧として、起伏シリンダー８のブーム倒伏側圧油室
８ｂとレベリングシリンダー９の一方の油室を連結する
連通油路１０の内圧または起伏シリンダー８のブーム倒
伏側圧油室８ｂの内圧を用いるようにしたのである。
ターバランス弁１３のパイロット圧として、ブーム起伏
制御用油圧制御弁１１の一対の制御油路１１ａ，１１ｂ
のうちレベリングシリンダー９の他方の油室に接続され
た制御油路１１ｂの内圧を用いているのに対し、この考
案の高所作業車は、カウンターバランス弁１３のパイロ
ット圧として、起伏シリンダー８のブーム倒伏側圧油室
８ｂとレベリングシリンダー９の一方の油室を連結する
連通油路１０の内圧または起伏シリンダー８のブーム倒
伏側圧油室８ｂの内圧を用いるようにしたのである。
【００１０】
【作用】 以上の如く構成した本考案の作業車は、ブー
ム起伏制御用油圧制御弁１１をブーム倒伏方向に操作
し、当該ブーム起伏制御用油圧制御弁１１の制御油路１
１ｂを経てレベリングシリンダー９の他方の油室９ｂに
圧油を供給する一方、起伏シリンダー８のブーム起仰側
圧油室８ａから制御油路１１ａを経て圧油を排出して、
ブーム４を倒伏駆動している途中でレベリングシリンダ
ー９が先にストロークエンド状態に達すると、起伏シリ
ンダー８のブーム倒伏側圧油室８ｂとレベリングシリン
ダー９の一方の油室を連結する連通油路１０の内圧また
は起伏シリンダー８のブーム倒伏側圧油室８ｂの内圧が
低下するので、カウンターバランス弁１３が、起伏シリ
ンダー８のブーム起仰側圧油室８ａからの作動油の排出
を阻止する。このため、ブーム４の倒伏動は、例えブー
ム起伏制御用油圧制御弁１１がブーム倒伏方向に操作さ
れていたとしても自動的に停止するのである。従って作
業台装置Ａの対地姿勢が崩れるのを未然に防止できるの
である。
ム起伏制御用油圧制御弁１１をブーム倒伏方向に操作
し、当該ブーム起伏制御用油圧制御弁１１の制御油路１
１ｂを経てレベリングシリンダー９の他方の油室９ｂに
圧油を供給する一方、起伏シリンダー８のブーム起仰側
圧油室８ａから制御油路１１ａを経て圧油を排出して、
ブーム４を倒伏駆動している途中でレベリングシリンダ
ー９が先にストロークエンド状態に達すると、起伏シリ
ンダー８のブーム倒伏側圧油室８ｂとレベリングシリン
ダー９の一方の油室を連結する連通油路１０の内圧また
は起伏シリンダー８のブーム倒伏側圧油室８ｂの内圧が
低下するので、カウンターバランス弁１３が、起伏シリ
ンダー８のブーム起仰側圧油室８ａからの作動油の排出
を阻止する。このため、ブーム４の倒伏動は、例えブー
ム起伏制御用油圧制御弁１１がブーム倒伏方向に操作さ
れていたとしても自動的に停止するのである。従って作
業台装置Ａの対地姿勢が崩れるのを未然に防止できるの
である。
【００１１】
【実施例】 以下本考案の作業車の実施例を図１に基づ
いて説明する。本考案の作業車は、図２および図３に示
し上述した従来の作業車に比してカウンターバランス弁
１３のパイロット圧の取り方が相違するのみであるの
で、その他の構成および符号は、上述したものをそのま
ま援用する。図１は、起伏シリンダー８とレベリングシ
リンダー９の油圧制御回路であり、図１において、カウ
ンターバランス弁１３のパイロット圧は、起伏シリンダ
ー８のブーム倒伏側圧油室８ｂとレベリングシリンダー
９の一方の油室を連結する連通油路１０の内圧または起
伏シリンダー８のブーム倒伏側圧油室８ｂの内圧を用い
るようにしている。このように構成した作業車のブーム
倒伏駆動時の作用は、上記「作用」欄で説明した通りで
ある。
いて説明する。本考案の作業車は、図２および図３に示
し上述した従来の作業車に比してカウンターバランス弁
１３のパイロット圧の取り方が相違するのみであるの
で、その他の構成および符号は、上述したものをそのま
ま援用する。図１は、起伏シリンダー８とレベリングシ
リンダー９の油圧制御回路であり、図１において、カウ
ンターバランス弁１３のパイロット圧は、起伏シリンダ
ー８のブーム倒伏側圧油室８ｂとレベリングシリンダー
９の一方の油室を連結する連通油路１０の内圧または起
伏シリンダー８のブーム倒伏側圧油室８ｂの内圧を用い
るようにしている。このように構成した作業車のブーム
倒伏駆動時の作用は、上記「作用」欄で説明した通りで
ある。
【００１２】 上記実施例では、ブーム４を、下部構造
物Ａの伸縮塔３の先端部に起伏駆動自在に取り付けた作
業車として説明したが、ブーム４を旋回台２に直接起伏
駆動自在に取り付けた高所作業車に実施しても良いこと
勿論である。
物Ａの伸縮塔３の先端部に起伏駆動自在に取り付けた作
業車として説明したが、ブーム４を旋回台２に直接起伏
駆動自在に取り付けた高所作業車に実施しても良いこと
勿論である。
【００１３】
【考案の効果】以上の如く構成した本考案の作業車は、
簡単な構成の変更で以て従来の作業車が持っていた問題
点を解決できるので、その効果極めて大である。
簡単な構成の変更で以て従来の作業車が持っていた問題
点を解決できるので、その効果極めて大である。
【図１】本考案の作業車の実施例の要部説明図である。
【図２】従来の作業車の説明図である。
【図３】従来の作業車の要部説明図である。
【符号の説明】Ａ 下部構造物 １ 走行体 ２ 旋回台 ３ 伸縮塔 ４ ブーム ５ 枢着連結 ６ 作業台装置 ６ａ 吊り下げアーム ６ｂ 作業台 ７ 枢着連結 ８ 起伏シリンダー ８ａ ブーム起仰側圧油室 ８ｂ ブーム倒伏側圧油室 ９ レベリングシリンダー ９ａ 一方の油室 ９ｂ 他方の油室 １０ 連通油路 １１ ブーム起伏制御用油圧制御弁 １１ａ 制御油路 １１ｂ 制御油路 １２ レベリングシリンダー制御弁 １２ａ 制御油路 １２ｂ 制御油路 １３ カウンターバランス弁
Claims (1)
- 【請求項１】 下部構造物に起伏自在に枢着連結したブ
ームの先端に、作業台装置を起伏自在に枢着連結し、前
記下部構造物とブームの基端部の適所間に複動型の起伏
シリンダーを、前記作業台装置とブームの先端部の適所
間に複動型のレベリングシリンダーをそれぞれ配設して
なる作業車であって、 起伏シリンダーのブーム倒伏側圧油室とレベリングシリ
ンダーの一方の油室を連通油路で接続すると共に、四方
向三位置型のブーム起伏制御用油圧制御弁の各制御回路
を、起伏シリンダーのブーム起仰側圧油室とレベリング
シリンダーの他方の油室に接続して、ブームの起伏駆動
時に作業台装置の対地姿勢がほぼ一定に維持されるよう
に構成する一方、四方向三位置型のレベリングシリンダ
ー制御弁の各制御油路を前記レベリングシリンダーの各
油室へ接続し、このレベリングシリンダー制御弁により
レベリングシリンダーを独立的に伸縮駆動しうるよう構
成したものにおいて、 ブーム起伏制御用油圧制御弁の制御油路のうち、前記起
伏シリンダーのブーム起仰側油室に接続された制御油路
に、ブーム起伏制御用油圧制御弁からブーム起仰側油室
方向への作動油の流れは自由であるが逆流はパイロット
圧が作用した時にのみ可能とするカウンターバランス弁
を介装し、このカウンターバランス弁のパイロット圧と
して前記連通油路または起伏シリンダーのブーム倒伏側
圧油室の圧を用いるようにしたことを特徴とする作業
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8806491U JP2541739Y2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8806491U JP2541739Y2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532395U JPH0532395U (ja) | 1993-04-27 |
| JP2541739Y2 true JP2541739Y2 (ja) | 1997-07-16 |
Family
ID=13932427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8806491U Expired - Fee Related JP2541739Y2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2541739Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005132519A (ja) * | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Aichi Corp | 高所作業車のレベリング装置 |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP8806491U patent/JP2541739Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0532395U (ja) | 1993-04-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |