JP2521498Y2 - 高所作業車のレベリング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ブームの先端に作業台
を備えてなる高所作業車に関し、さらには、上記作業台
を水平に維持するためのレベリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車の車体には、ブームが起伏等
自在に取り付けられており、そのブームの先端には作業
台が備えられている。作業台に搭乗した作業者は、ブー
ムの起伏作動等を通じて任意の高所に移動することがで
きる。なお、ブームの起伏作動は、車体およびブームの
下面間に取り付けられた起伏シリンダの伸縮作動により
行われる。

【０００３】ところで、作業台は、この高所作業車に備
えられるレベリング装置によってブームの起伏にかかわ
らず水平に維持される。このレベリング装置は、車体と
ブームとの間に取り付けられた下部レベリングシリンダ
と、ブームと作業台との間に取り付けられた上部レベリ
ングシリンダとを備えている。このレベリング装置で
は、下部レベリングシリンダがブームの起伏作動に伴っ
て伸縮され、作動油を排出する。例えば、ブームの起伏
上げ作動に伴って下部レベリングシリンダが伸長する
と、この下部レベリングシリンダのロッド側油室から作
動油が排出され、逆にブームの起伏下げ作動に伴って下
部レベリングシリンダが縮小すると、下部レベリングシ
リンダのボトム側油室から作動油が排出される。そし
て、その排出作動油は、上部レベリングシリンダに導か
れ、この上部レベリングシリンダを伸縮作動させる。例
えば、下部レベリングシリンダのロッド側油室（起伏上
げ時の排出側油室）から排出された作動油が上部レベリ
ングシリンダのロッド側油室（同供給側油室）に供給さ
れれば上部レベリングシリンダは縮小作動し、逆に下部
レベリングシリンダのボトム側油室（倒伏下げ時の排出
側油室）から排出された作動油が上部レベリングシリン
ダのボトム側油室（同供給側油室）に供給されれば上部
レベリングシリンダは伸長作動する。こうして、この上
部レベリングシリンダの伸縮作動により作業台はブーム
の先端において上下方向に揺動され、水平に維持され
る。

【０００４】ここで、従来は、下部レベリングシリンダ
は１本のみ用いられており、この下部レベリングシリン
ダの端部は車体およびブームの側面にピンによって枢着
されていた。このように下部レベリングシリンダをブー
ムの側面に沿った形で配設することにより、起伏シリン
ダとの干渉を考慮する必要もなく、また、高所作業車の
車高（格納状態にあるブーム等の上端までの高さ）を高
くすることもなく都合がよい。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、下部レ
ベリングシリンダには、上部レベリングシリンダを通じ
て作業台の荷重を支えるための油圧力が常時作用する。
そして、この油圧力は、ブームの起伏作動の方向によっ
てはこのブームの作動とともに伸縮しようとする下部レ
ベリングシリンダの抵抗力となる場合があり、この場合
には、ブームにおけるこの下部レベリングシリンダの枢
着点に、その抵抗力が集中的に作用してしまう。このた
め、枢着点周辺の強度を高めるために補強構造を設けな
ければならない等、ブームの構造が複雑化するという問
題がある。

【０００６】本考案は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、特別な補強構造を不要ないしは簡略化し
てブームの構造を簡単にすることができるようにした高
所作業車のレベリング装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案では、２本の下部レベリングシリンダを用
い、これら下部レベリングシリンダにおける排出側油室
の受圧面積の和を、上部レベリングシリンダにおける供
給側油室の受圧面積に等しくしてレベリング装置を構成
している。

【０００８】

【作用】このようなレベリング装置によれば、２本の下
部レベリングシリンダの受圧面積の和と上部レベリング
シリンダの受圧面積とが等しいので、下部レベリングシ
リンダの伸縮（ブームの起伏作動）が停止すれば、上部
レベリングシリンダの伸縮も停止し、作業台を一定揺動
位置（水平位置）に維持することができる。即ち、適正
なレベリング機能を発揮することができる。しかも、下
部レベリングシリンダに生ずる抵抗力に抗してブームが
作動する場合でも、ブームは２本の下部レベリングシリ
ンダの枢着点から分散した抵抗力を受けるにすぎない。
このため、従来ブームに設けられた補強構造を不要ない
しは簡略化することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について説明
する。まず、図１を用いて本考案に係るレベリング装置
を備えた高所作業車１０について説明する。この高所作
業車１０の車台１１の前部には、車台１１に対して旋回
自在な旋回台１２が取り付けられている。なお、この旋
回台１２は、「実用新案登録請求の範囲」にいう「車
体」に含まれる。旋回台１２の上部には、入れ子式に伸
縮自在に構成されたブーム１３が起伏自在に枢着されて
いる。このブーム１３の起伏作動は、旋回台１２とブー
ム１３の下面間に取り付けられた起伏シリンダ１５の伸
縮作動により行われる。また、ブーム１３の先端には作
業台１４が取り付けられている。このような高所作業車
１０を用いれば、作業台１４に搭乗した作業者は、旋回
台１２やブーム１３の各作動を通じて任意の高所に移動
することができる。

【００１０】ただし、作業台１４に搭乗した作業者が安
定した状態で作業を行うためには、作業台１４はブーム
１３の起伏にかかわらず水平に維持される必要がある。
そこで、この高所作業車１０には、レベリング装置１が
取り付けられている。次に、図２および図３を併せ用い
てこのレベリング装置１について説明する。レベリング
装置１は、２本の下部レベリングシリンダ２，２と、１
本の上部レベリングシリンダ３とから構成されている。
各下部レベリングシリンダ２のボトム側端部はそれぞ
れ、旋回台１２の上部両側面におけるブーム１３の枢着
部よりも下方に上下に揺動自在に枢着されている。ま
た、各下部レベリングシリンダ２のロッド側端部はそれ
ぞれ、ブーム１３の両側面に上下に揺動自在に取り付け
られている。上部レベリングシリンダ３は、ブーム１３
の先端および作業台１４の下面間に取り付けられてい
る。

【００１１】このようにブーム１３の両側面に１本ずつ
取り付けられた下部レベリングシリンダ２，２、および
上部レベリングシリンダ３間は、図３に示すような油圧
ラインにより接続されている。両下部レベリングシリン
ダ２，２のロッド側油室２ａ，２ａは、第１油圧ライン
５によって上部レベリングシリンダ３のロッド側油室３
ａに接続されている。また、両下部レベリングシリンダ
２，２のボトム側油室２ｂ，２ｂは、第２油圧ライン６
によって上部レベリングシリンダ３のボトム側油室３ｂ
に接続されている。なお、各下部レベリングシリンダ２
のロッド側油室２ａおよびボトム側油室２ｂの作動油容
量はそれぞれ、上部レベリングシリンダ３のロッド側油
室３ａおよびボトム側油室３ｂの容量の半分となってい
る。さらに言えば、２本の下部レベリングシリンダ２，
２のロッド側油室２ａの受圧面積（ピストン面積）の和
は、上部レベリングシリンダ３のロッド側油室３ａの受
圧面積に等しく、２本の下部レベリングシリンダ２，２
のボトム側油室２ｂの受圧面積の和は、上部レベリング
シリンダ３のボトム側油室３ｂの受圧面積に等しい。こ
のため、下部レベリングシリンダ２，２の伸縮（ブーム
１３の起伏作動）が停止すれば、上部レベリングシリン
ダ３の伸縮も停止し、作業台１４を一定揺動位置（水平
位置）に維持することができる。

【００１２】このように構成されたレベリング装置１で
は、ブーム１３が起伏上げ作動して両下部レベリングシ
リンダ２，２が伸長されると、それらのロッド側油室
（排出側油室）２ａ，２ａからは作動油が排出される。
その排出作動油は、第１油圧ライン５を介して上部レベ
リングシリンダ３のロッド側油室（供給側油室）３ａに
流入する。上部レベリングシリンダ３は、そのボトム側
油室３ｂから作動油を排出しながら縮小作動する。な
お、前述の油室２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ間の作動油容量
および受圧面積の関係より、両下部レベリングシリンダ
２，２の伸長量と上部レベリングシリンダ３の縮小量は
等しい。縮小作動した上部レベリングシリンダ３は、作
業台１４をブーム１３の先端に対して下方に揺動させ、
水平に維持する。一方、ブーム１３が起伏下げ作動して
両下部レベリングシリンダ２，２が縮小されると、それ
らのボトム側油室（排出側油室）２ｂ，２ｂから排出さ
れた作動油は、上部レベリングシリンダ３のボトム側油
室（供給側油室）３ｂに流入する。上部レベリングシリ
ンダ３は、そのロッド側油室３ａから作動油を排出しな
がら伸長作動する。なお、上記と同様に、両下部レベリ
ングシリンダ２，２の縮小量と上部レベリングシリンダ
３の伸長量は等しい。伸長作動した上部レベリングシリ
ンダ３は、作業台１４をブーム１３の先端に対して上方
に揺動させ、水平に維持する。

【００１３】なお、上部レベリングシリンダ３に隣接す
る位置には、第１油圧ライン５と第２油圧ライン６にま
たがってホールディングバルブ７が取り付けられてい
る。このホールディングバルブ７は、上部レベリングシ
リンダ３への流入作動油圧が一定圧に達するまで上部レ
ベリングシリンダ３からの作動油排出を制限する。これ
により、スムーズな作業台１４の水平維持制御、即ち、
レベリング制御を可能としている。

【００１４】ここで、レベリング制御が行われる際、両
下部レベリングシリンダ２，２のボトム側油室２ｂ，２
ｂには、上部レベリングシリンダ３のボトム側油室３ｂ
を通じて少なくとも作業台１４の荷重を支えるための油
圧が作用する。このため、両下部レベリングシリンダ
２，２には、図３に示すように、伸長力Ｆ，Ｆが発生す
る。この伸長力Ｆ，Ｆは、ブーム１３が起伏下げ作動す
る際、抵抗力としてブーム１３に作用する。しかし、各
伸長力Ｆ，Ｆは、ブーム１３の両側面にバランス良く分
散されて作用する。そして、その大きさは、従来の１本
だけの下部レベリングシリンダに作用する伸長力に比べ
半分程度のものである。このため、ブーム１３、特に各
下部レベリングシリンダ２，２の枢着部回りに特別な補
強構造を設ける必要がない。したがって、補強構造を設
けずに済む分、ブーム１３の構造を簡単にすることがで
きる。

【００１５】なお、上記実施例においては、下部レベリ
ングシリンダ２，２を旋回台１２の内側面とブーム１３
の外側面間に取り付けたが、それら下部レベリングシリ
ンダ２，２を旋回台１２の外側面とブーム１３の外側面
間に取り付けるようにしても良い。また、上記実施例に
おいては、下部レベリングシリンダ２，２をブーム１３
の両側に配設したが、これら下部レベリングシリンダを
ブームの片側に互いにある程度離して取り付けるように
してもよい。これによっても、ブーム側面における力の
集中を回避でき、ブーム１３の構造を簡単にすることが
できる。

【００１６】

【考案の効果】以上のように、本考案のレベリング装置
では、２本の下部レベリングシリンダの受圧面積の和と
上部レベリングシリンダの受圧面積とが等しい。このた
め、下部レベリングシリンダの伸縮（ブームの起伏作
動）が停止すれば、上部レベリングシリンダの伸縮も停
止し、作業台を一定揺動位置（水平位置）に維持するこ
とができる。即ち、本レベリング装置は、適正なレベリ
ング機能を発揮することができる。しかも、下部レベリ
ングシリンダに生ずる抵抗力に抗してブームが作動する
場合でも、ブームは２本の下部レベリングシリンダの枢
着点から分散した抵抗力を受けるにすぎない。このた
め、従来のようにブームが下部レベリングシリンダから
抵抗力を集中的に受けることがなくなり、ここに補強構
造を設ける必要もなくなる。したがって、ブームの構造
を簡単化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るレベリング装置を用いた高所作業
車の側面図である。

【図２】上記レベリング装置における下部レベリングシ
リンダの平面図である。

【図３】上記レベリング装置の油圧回路図てある。

【符号の説明】

１ レベリング装置 ２ 下部レベリングシリンダ ３ 上部レベリングシリンダ １３ ブーム １４ 作業台

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に起伏自在に取り付けられたブーム
   の先端に作業台を備えてなる高所作業車に設けられ、前
   記車体と前記ブームとの間に取り付けられて前記ブーム
   の起伏に伴い伸縮される下部レベリングシリンダと、前
   記ブームと前記作業台との間に取り付けられた上部レベ
   リングシリンダとを有し、前記下部レベリングシリンダ
   の排出側油室から排出される作動油を前記上部レベリン
   グシリンダの供給側油室に供給してこの上部レベリング
   シリンダを作動させることにより、前記作業台を前記ブ
   ームの先端に対して上下方向に揺動させ、この作業台を
   前記ブームの起伏にかかわらず水平に維持する高所作業
   車のレベリング装置であって、 ２本の前記下部レベリングシリンダを有し、これら下部レベリングシリンダにおける前記排出側油室
   の受圧面積の和が、前記上部レベリングシリンダにおけ
   る前記供給側油室の受圧面積に等しい ことを特徴とする
   高所作業車のレベリング装置。