JPH0419034Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0419034Y2 JPH0419034Y2 JP1985078582U JP7858285U JPH0419034Y2 JP H0419034 Y2 JPH0419034 Y2 JP H0419034Y2 JP 1985078582 U JP1985078582 U JP 1985078582U JP 7858285 U JP7858285 U JP 7858285U JP H0419034 Y2 JPH0419034 Y2 JP H0419034Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support shaft
- vehicle body
- column
- link
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、クレーン車のブームなどを備えた支
柱を起伏自在に支承する起伏リンク機構のリンク
取付装置に関するものである。
柱を起伏自在に支承する起伏リンク機構のリンク
取付装置に関するものである。
従来の技術
車体にクレーンのブームを備えた支柱を起伏自
在に支承する起伏リンク機構としては、車体と支
柱とに亘つて前後リンクを枢着連結することが考
えられる。
在に支承する起伏リンク機構としては、車体と支
柱とに亘つて前後リンクを枢着連結することが考
えられる。
考案が解決しようとする問題点
クレーン作業を行なう場合などには前後リンク
に圧縮荷重と引張荷重とが作用するから剛性大と
するために大径とする必要がある。
に圧縮荷重と引張荷重とが作用するから剛性大と
するために大径とする必要がある。
特に、圧縮荷重が作用する前リンクは圧縮荷重
が作用してたわみ、圧縮荷重が解放されて元の状
態に復帰する際には前述とは反対側にたわむの
で、剛性をより大きくする必要があるから、より
大径となつてしまう。
が作用してたわみ、圧縮荷重が解放されて元の状
態に復帰する際には前述とは反対側にたわむの
で、剛性をより大きくする必要があるから、より
大径となつてしまう。
問題点を解決するための手段及び作用
前方に突出したブームを備えた支柱の下部を車
体側に連結ピンで前後方向に起伏自在に支承し、
この支柱のブラケツトに密嵌した支軸と前リンク
との枢着部に前リンク長手方向の隙間を構成し
て、前リンクの圧縮荷重が解放されて元の状態に
復帰する際に反対側にたわむことがないようにし
たものである。
体側に連結ピンで前後方向に起伏自在に支承し、
この支柱のブラケツトに密嵌した支軸と前リンク
との枢着部に前リンク長手方向の隙間を構成し
て、前リンクの圧縮荷重が解放されて元の状態に
復帰する際に反対側にたわむことがないようにし
たものである。
実施例
第４図はクレーン車の全体正面図、第５図はク
レーンを省略した平面図であり、車体１に旋回機
構２を介して作業機フレーム３が旋回自在に装着
され、この作業機フレーム３にクレーン４が取付
けてある。
レーンを省略した平面図であり、車体１に旋回機
構２を介して作業機フレーム３が旋回自在に装着
され、この作業機フレーム３にクレーン４が取付
けてある。
該クレーン４は支柱５とブーム６を備え、支柱
５は矩形断面中空形状の第１支柱７内に第２、第
３支柱８，９を図示しない第１、第２シリンダで
伸縮自在に順次嵌挿したもので、三段伸縮式の支
柱となり、前記ブーム６は矩形断面中空形状の第
１ブーム１０内に第２、第３ブーム１１，１２を
図示しないシリンダ等で伸縮自在に順次嵌挿し、
第３ブーム１２の先端に装着したブームトツプシ
ーブ１３とフツクシーブ１４とに亘つて巻掛けた
ワイヤ１５を複数のシーブ１６を介して第１ブー
ム１０に装着したウインチ１７に巻掛けた三段伸
縮式のブームとなり、フツクシーブ１４にフツク
１８が設けてあると共に、第１ブーム１０には第
１、第２ブラケツト１９，２０が固着され、この
第１ブラケツト１９と前記第３支柱９の先端に固
着したブラケツト２１とに亘つて軸支ピン２２が
嵌合されていると共に、第２ブラケツト２０とブ
ラケツト２１とに亘つて固定ピン２３が着脱自在
に嵌合され、固定ピン２３を抜き出すことで軸支
ピン２２を軸としてブーム６は支柱４に対して上
下方向に回動するようにしてある。
５は矩形断面中空形状の第１支柱７内に第２、第
３支柱８，９を図示しない第１、第２シリンダで
伸縮自在に順次嵌挿したもので、三段伸縮式の支
柱となり、前記ブーム６は矩形断面中空形状の第
１ブーム１０内に第２、第３ブーム１１，１２を
図示しないシリンダ等で伸縮自在に順次嵌挿し、
第３ブーム１２の先端に装着したブームトツプシ
ーブ１３とフツクシーブ１４とに亘つて巻掛けた
ワイヤ１５を複数のシーブ１６を介して第１ブー
ム１０に装着したウインチ１７に巻掛けた三段伸
縮式のブームとなり、フツクシーブ１４にフツク
１８が設けてあると共に、第１ブーム１０には第
１、第２ブラケツト１９，２０が固着され、この
第１ブラケツト１９と前記第３支柱９の先端に固
着したブラケツト２１とに亘つて軸支ピン２２が
嵌合されていると共に、第２ブラケツト２０とブ
ラケツト２１とに亘つて固定ピン２３が着脱自在
に嵌合され、固定ピン２３を抜き出すことで軸支
ピン２２を軸としてブーム６は支柱４に対して上
下方向に回動するようにしてある。
前記車体１は旋回機構２の取付部２４の周囲に
４つの突出部２５を放射状に一体連続して形成し
たもので、各突出部２５には取付アーム２６が縦
ピン２７で水平方向に回動自在にそれぞれ取着さ
れ、各取付アーム２６にはアウトリガ装置２８の
外筒２９が縦向きに固着され、この各外筒２９内
には内筒３０がシリンダ３１で伸縮自在に嵌合さ
れていると共に、内筒２９の下部には脚３３が取
付けてあり、取付アーム２６はロツド３３で実線
で示す外方突出位置にロツクされ、輸送車で輸送
する際などにはロツド３３を外して仮想線で示す
内方収納位置に回動されて図示しないロツクピ等
で固着される。
４つの突出部２５を放射状に一体連続して形成し
たもので、各突出部２５には取付アーム２６が縦
ピン２７で水平方向に回動自在にそれぞれ取着さ
れ、各取付アーム２６にはアウトリガ装置２８の
外筒２９が縦向きに固着され、この各外筒２９内
には内筒３０がシリンダ３１で伸縮自在に嵌合さ
れていると共に、内筒２９の下部には脚３３が取
付けてあり、取付アーム２６はロツド３３で実線
で示す外方突出位置にロツクされ、輸送車で輸送
する際などにはロツド３３を外して仮想線で示す
内方収納位置に回動されて図示しないロツクピ等
で固着される。
前記車体１の後方の２つの突出部２５には取付
ブラケツト３４が後方に向けて固着され、この取
付ブラケツト３４には車輪３５を支承した車輪ア
ーム３６が軸支ピン３７で上下揺動自在に取付け
てあり、この車輪アーム３６は支持杆３８の他端
枢着位置を変更することによつて実線で示す接地
位置と仮想線で示す格納位置とにロツクされる。
ブラケツト３４が後方に向けて固着され、この取
付ブラケツト３４には車輪３５を支承した車輪ア
ーム３６が軸支ピン３７で上下揺動自在に取付け
てあり、この車輪アーム３６は支持杆３８の他端
枢着位置を変更することによつて実線で示す接地
位置と仮想線で示す格納位置とにロツクされる。
前記作業機フレーム３は、板状の基板４０の両
側に、前後ブラケツト４１，４２と中間ブラケツ
ト４３を固着したもので、この各前後ブラケツト
４１，４２にはシリンダ４４と長尺の後リンク４
５の一端がピン４６，４７でそれぞれ枢着され、
各中間ブラケツト４３には短尺の前リンク４８の
一端がピン４９で枢着してあると共に、前記支柱
５の第１支柱７の前壁には第１、第２支軸５０，
５１が取付けられ、第１支軸５０の両端に前記後
リンク４５の他端が枢着してあり、第２支軸５１
の両端に前リンク４８とシリンダ４４のピストン
杆４４ａとがそれぞれ枢着してある。
側に、前後ブラケツト４１，４２と中間ブラケツ
ト４３を固着したもので、この各前後ブラケツト
４１，４２にはシリンダ４４と長尺の後リンク４
５の一端がピン４６，４７でそれぞれ枢着され、
各中間ブラケツト４３には短尺の前リンク４８の
一端がピン４９で枢着してあると共に、前記支柱
５の第１支柱７の前壁には第１、第２支軸５０，
５１が取付けられ、第１支軸５０の両端に前記後
リンク４５の他端が枢着してあり、第２支軸５１
の両端に前リンク４８とシリンダ４４のピストン
杆４４ａとがそれぞれ枢着してある。
これにより、支柱５は作業機フレーム３に、シ
リンダ４４のピストン杆４４ａを伸縮することで
支柱５は実線で示す起立した垂直姿勢と仮想線で
示す倒伏した水平姿勢とに亘つて上下方向に揺動
変位するように装着支持されていると共に、ブー
ム２３は固定ピン２３を抜き出すことで仮想線で
示すように支柱５と平行となつた水平姿勢に揺動
できるようにしてあり、支柱５は水平姿勢の時に
支持台５２上に載置される。
リンダ４４のピストン杆４４ａを伸縮することで
支柱５は実線で示す起立した垂直姿勢と仮想線で
示す倒伏した水平姿勢とに亘つて上下方向に揺動
変位するように装着支持されていると共に、ブー
ム２３は固定ピン２３を抜き出すことで仮想線で
示すように支柱５と平行となつた水平姿勢に揺動
できるようにしてあり、支柱５は水平姿勢の時に
支持台５２上に載置される。
前記支柱５と作業機フレーム３とは連結装置５
３で着脱自在に連結され、この連結装置５３は、
基板４０に固着した受台５４と、受台５４に前後
揺動自在に設けた押えレバー５５と、支柱５の第
１支柱７の下端に固着した連結ピン５６と、押え
レバー５５を揺動してロークするロツク機構５７
とを備え、連結ピン５６を受台５４に押えレバー
５５で押しつけ保持することによつて支柱５と作
業機フレーム３とを連結し、押えレバー５５を連
結ピン５６より離隔することで支柱５と作業機フ
レーム３とを分離できるようにしてある。
３で着脱自在に連結され、この連結装置５３は、
基板４０に固着した受台５４と、受台５４に前後
揺動自在に設けた押えレバー５５と、支柱５の第
１支柱７の下端に固着した連結ピン５６と、押え
レバー５５を揺動してロークするロツク機構５７
とを備え、連結ピン５６を受台５４に押えレバー
５５で押しつけ保持することによつて支柱５と作
業機フレーム３とを連結し、押えレバー５５を連
結ピン５６より離隔することで支柱５と作業機フ
レーム３とを分離できるようにしてある。
前記車体１の側方には取付板５７′が固着され、
この取付板５７′には第１、第２、第３、第４操
作弁５８1，５８2，５８3，５８4が取付けられ、
それぞれ第１〜第４操作レバー５９1，５９2，５
９3，５９4で切換え操作されると共に、前記各ア
ウトリガ装置２８のシリンダ３１に圧油を供給制
御するようにしてある。
この取付板５７′には第１、第２、第３、第４操
作弁５８1，５８2，５８3，５８4が取付けられ、
それぞれ第１〜第４操作レバー５９1，５９2，５
９3，５９4で切換え操作されると共に、前記各ア
ウトリガ装置２８のシリンダ３１に圧油を供給制
御するようにしてある。
６０はけん引車両であり、前記車体１に固設し
た下向の被けん引杆６１が嵌まり込む漏斗状の凹
陥部６２を備え、この凹陥部６２に被けん引杆６
１を上方より嵌め込んでけん引走行できるように
してある。
た下向の被けん引杆６１が嵌まり込む漏斗状の凹
陥部６２を備え、この凹陥部６２に被けん引杆６
１を上方より嵌め込んでけん引走行できるように
してある。
第２図、第３図は第４図の−線、−線
断面図であり、支柱５の第１支柱７の前壁７ａに
はブラケツト７０が固着され、このブラケツト７
０の一対の内側リブ７１，７１と一対の外側リブ
７２，７２とに亘つて前記第１支軸５０と第２支
軸５１とが上下に離隔して横架支承され、この第
２支軸５１の内、外側リブ７１，７２間の部分に
前記前リンク４８の他端が連結してあると共に、
外側リブ７２より突出した内端部にシリンダ４４
のピストン杆４４ａが連結してあり、第１支軸５
０の内側、外側リブ７１，７２間の部分に前記後
リンク４５の他端が連結してある。
断面図であり、支柱５の第１支柱７の前壁７ａに
はブラケツト７０が固着され、このブラケツト７
０の一対の内側リブ７１，７１と一対の外側リブ
７２，７２とに亘つて前記第１支軸５０と第２支
軸５１とが上下に離隔して横架支承され、この第
２支軸５１の内、外側リブ７１，７２間の部分に
前記前リンク４８の他端が連結してあると共に、
外側リブ７２より突出した内端部にシリンダ４４
のピストン杆４４ａが連結してあり、第１支軸５
０の内側、外側リブ７１，７２間の部分に前記後
リンク４５の他端が連結してある。
第１図は第２図の−線断面図であり、前リ
ンク４８の他端には長穴７３が形成され、この長
穴７３に第２支軸５１が嵌まり込み、前リンク４
８は第２支軸５１に対して長手方向に相対変位で
きるようになつている。
ンク４８の他端には長穴７３が形成され、この長
穴７３に第２支軸５１が嵌まり込み、前リンク４
８は第２支軸５１に対して長手方向に相対変位で
きるようになつている。
この様であるから、圧縮荷重が作用して前リン
ク４８がたわんだ状態で、圧縮荷重が解放して元
の状態に復帰する際に長穴７３と第２支軸５１と
が相対変位するから、反対側にたわむことが防止
される。
ク４８がたわんだ状態で、圧縮荷重が解放して元
の状態に復帰する際に長穴７３と第２支軸５１と
が相対変位するから、反対側にたわむことが防止
される。
圧縮荷重が作用して前リンク４８がたわんだ状
態でその圧縮荷重が解放されて元の状態に復帰す
る際に、前リンク４８と第２支軸５１とが前リン
ク４８長手方向の隙間分だけ前リンク４８長手方
向に相対変位するから、前リンク４８が反対側に
たわむことが防止され、前リンクの剛性を必要以
上に大きくしなくとも良いので、前リンク４８を
小径とすることができる。
態でその圧縮荷重が解放されて元の状態に復帰す
る際に、前リンク４８と第２支軸５１とが前リン
ク４８長手方向の隙間分だけ前リンク４８長手方
向に相対変位するから、前リンク４８が反対側に
たわむことが防止され、前リンクの剛性を必要以
上に大きくしなくとも良いので、前リンク４８を
小径とすることができる。
支柱５の下部は連結ピン５６で車体側に支承さ
れ、前リンク４８の長穴７３に嵌合した第２支軸
５１に起伏用のシリンダ４４が連結され、しかも
長穴７３は前リンク４８長手方向の長穴となつて
いるから、支柱５を起立姿勢としたときに支柱５
を車体側にガタつきなく支持できる。
れ、前リンク４８の長穴７３に嵌合した第２支軸
５１に起伏用のシリンダ４４が連結され、しかも
長穴７３は前リンク４８長手方向の長穴となつて
いるから、支柱５を起立姿勢としたときに支柱５
を車体側にガタつきなく支持できる。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は第２図
の−線断面図、第２図、第３図は第４図の
−線、−線断面図、第４図はクレーン車の
全体正面図、第５図はクレーンを省略した平面図
である。 １は車体、３は作業機フレーム、５は支柱、６
はブーム、４５は後リンク、４８は前リンク。
の−線断面図、第２図、第３図は第４図の
−線、−線断面図、第４図はクレーン車の
全体正面図、第５図はクレーンを省略した平面図
である。 １は車体、３は作業機フレーム、５は支柱、６
はブーム、４５は後リンク、４８は前リンク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 前方に突出したブーム６を備えた支柱５の下部
に連結ピン５６を設け、車体側にこの連結ピン５
６を保持する受台５４とこの受台５４に対して可
動する押えレバー５５を設けて受台５４と押えレ
バー５５で連結ピン５６を保持して支柱５の下部
を連結ピン５６で車体側に支承したり、連結ピン
５６の保持を解除して支柱５の下部と車体側を分
離可能とし、前記車体側における支柱５の連結ピ
ン５６による支承位置より前部の左右位置に一対
の前リンク４８，４８の一端部をピン４９で前後
回動自在にそれぞれ連結し、前記車体側における
支柱５の連結ピン５６による支承位置より後部の
左右位置に一対の後リンク４５，４５の一端部を
ピン４７で前後回動自在にそれぞれ連結し、該一
対の前リンク４８，４８の他端部を支柱５の上下
中間に設けたブラケツト７０の下部に第２支軸５
１で前後回動自在にそれぞれ連結し、前記一対の
後リンク４５，４５の他端部を前記ブラケツト７
０の上部に第１支軸５０で前後回動自在にそれぞ
れ連結し、前記車体側における支柱５の、連結ピ
ン５６による支承位置より前部位置と第２支軸５
１とに亘つて起伏用のシリンダ４４を連結した起
伏リンク機構において、 前記第２支軸５１をブラケツト７０に密嵌して
取付け、前記前リンク４８の他端部に第２支軸５
１が嵌合しかつ前リンク４８長手方向の長穴７３
を形成して前リンク４８と第２支軸５１との枢着
部に前リンク４８長手方向の隙間を構成したこと
を特徴とする起伏リンク機構のリンク取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985078582U JPH0419034Y2 (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985078582U JPH0419034Y2 (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61193991U JPS61193991U (ja) | 1986-12-03 |
| JPH0419034Y2 true JPH0419034Y2 (ja) | 1992-04-28 |
Family
ID=30622686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985078582U Expired JPH0419034Y2 (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0419034Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202008017625U1 (de) | 2008-06-19 | 2010-05-12 | Manitowoc Crane Group France Sas | Kran-Wippzylinderlagerung mit Kugelkalotte |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5129288A (ja) * | 1974-08-31 | 1976-03-12 | Kitamura Mfg | Yakigashijidoseizosochiniokeru shoseihinsukureepaa |
-
1985
- 1985-05-28 JP JP1985078582U patent/JPH0419034Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5129288A (ja) * | 1974-08-31 | 1976-03-12 | Kitamura Mfg | Yakigashijidoseizosochiniokeru shoseihinsukureepaa |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61193991U (ja) | 1986-12-03 |
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