JPH021359Y2

JPH021359Y2 -

Info

Publication number: JPH021359Y2
Application number: JP1982146589U
Authority: JP
Priority date: 1982-09-28
Filing date: 1982-09-28
Publication date: 1990-01-12
Also published as: JPS5950998U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は高所における作業性を向上させた作
業装置に関し、特に伸縮ブームの先端に取り付け
た作業台を常に水平に保持するようにした高所作
業台平衡装置に関する。

従来、例えば実願昭53−13540号に開示される
ように、道路幅が狭い作業現場でも、クレーン車
の基台から平行リンクを介して伸縮自在なブーム
により、狭い空間範囲内で何ら支障なく、上方あ
るいは水平方向にクレーン先端を移動できるよう
にした作業装置が提案されている。ところが、こ
のような従来装置にあつては、高所に作業員が昇
つて手作業することができるわけでなく、単にク
レーンにより組立部材の移送を可能にするだけで
人手を介して部材の細やかな取付操作を行なうこ
とができなかつた。

一方、クレーン先端に作業台を固定すれば、伸
縮ブームの起立角の変化にともなつて作業台も傾
斜してしまい高所において作業員が安心して組立
てや取付操作を行なうことは困難であつた。

本考案は、このような問題点に着目してなされ
たものであり、伸縮ブームの先端に業台をピン結
合し、伸縮ブームの起立角に対応して伸縮する起
立角検出用シリンダを設け、この起立角検出用シ
リンダに連動して前記作業台を常に水平に保持す
る作業台駆動用シリンダを備えることにより、高
所における作業性の向上を図るようにした高所作
業台平衡装置を提供することを目的とする。

詳細には、上記目的を達成するために本考案で
は、基台に支持した互いに略等長の２本のリンク
の揺動端をトラスの一部で相互に連結して平行リ
ンクを形成するとともに、伸縮ブームを前記平行
リンクの揺動端に支持アームを介して支持し、前
記トラスと伸縮ブームとの間に、支持アームによ
る支持点を中心として伸縮ブームを回動させるチ
ルトシリンダを介装する一方、前記支持アーム支
持点の付近に位置して伸縮ブームに対し回動自由
に設けたレベリングレバーと、このレベリングレ
バーと前記トラスとを支持アームに対し略平行に
位置して連結する位置規制部材とを設けて、前記
レベリングレバーとトラスの一部と支持アームと
位置規制部材とからなる平行四辺形リンクを構成
し、この平行四辺形リンクの一部をなしていて前
記伸縮ブームの起立角にかかわらず略静止状態を
維持するレベリングレバーに応動して伸縮する起
立角検出用シリンダを設け、伸縮ブームの先端に
作業台をピン結合し、この作業台を垂直方向に首
振り駆動させる駆動用シリンダを取り付けるとと
もに、作業台が常に水平方向に保持されるように
駆動用シリンダと起立角検出用シリンダとを相互
に連通する油圧閉回路を備えた。

以下、本考案の実施例を図面にもとづいて説明
する。

第１図において、１は車体の荷台２に取り付け
られた支持テーブルを示し、この支持テーブル１
の四隅には、昇降用のジヤツキ３が設けてある。
この支持テーブル１上には、第２図に示すように
荷台２の後方に位置して回転自在に設置した基台
４が設けてあつて、この基台４に軸支した２本の
長さの略等しいリンク５，６の先端がリンク７に
より連結されて平行リンク８が形成される。

リンク６の中間部にはリンク５の下端とピン結
合するロアシリンダ９が設けてあり、これにより
平行リンク８を起立させる。

平行リンク８とリンク７との交点a₁とa₂にはア
ーム部材１０と１１がそれぞれピン結合され、こ
れらリンク７とアーム部材１０，１１とで三角ト
ラス１２を形成する。

三角トラス１２の交点a₂には伸縮ブーム１３を
ピン支持する支持アーム１５が連結され、また交
点a₃とピン結合するチルトシリンダ１６は伸縮ブ
ーム１３のピン支持点a₄から一定の距離Ｘを隔て
た伸縮ブーム１３の基端と連結してあり、チルト
シリンダ１６の作動により支持アーム１５の先端
を支点として伸縮ブーム１３を回動させる。

そして、一端がアーム部材１０と連結される位
置規制部材１７の他端１７ａは、ピン支持点a₄を
中心に回動自由なレベリングレバー１８と連結さ
れ、これらレベリングレバー１８、位置規制部材
１７、支持アーム１５及びアーム部材１０とで平
行四辺形リンクを構成する一方、このレベリング
レバー１８の他端１８ａが伸縮ブーム１３に対し
て基端を回転自由に取り付けられる起立角検出用
シリンダ１９のピストンロツド１９ａと連結す
る。

支持アーム１５にはアーム部材２０，２１が連
結され、これら部材１５，２０，２１で三角トラ
ス２２をつくる。このうちアーム部材２０と２１
の交点a₅にはリンクロツド２３の一端がピン結合
され、リンクロツド２３の他端はリンク６の先端
付近に連結する。

チルトシリンダ１６の伸縮により伸縮ブーム１
３がピン支持点a₄を中心に回動すると、この伸縮
ブーム１３に対しレベリングレバー１８は前記平
行四辺形リンクの働きで静止している（換言する
と相対的に所定の角度だけ回動する）ため、レベ
リングレバー１８の一端で連結される起立角検出
用シリンダ１９が伸縮ブーム１３の起立角に応じ
て伸縮するようになつている。

一方、伸縮ブーム１３の先端には、作業台２５
がピン２６で結合されるとともに、伸縮ブーム１
３の起立角のいかんにかかわらず作業台２５が水
平になるように作業台２５を駆動する駆動用シリ
ンダ２７が設けられる。

具体的には第３図に示すように、駆動用シシリ
ンダ２７は前述の起立角検出用シリンダ１９と同
一容量に設定され、かつ油圧閉回路２８を介して
連通し、起立角検出用シリンダ１９のピストンロ
ツド２９が伸長したとき駆動用シリンダ２７のピ
ストンロツド３０を縮小し、逆にピストンロツド
２９が縮小したとき他方のピストンロツド３０は
伸長する。

３１と３２は、油圧室３３と３４，３５と３６
のそれぞれを結ぶ油路３７，３８の圧力が所定値
以上になつたとき作動油を逃がすリリーフ弁であ
り、また、３９と４０は油路３７，３８の圧力が
ある値以下に下降したとき一方の油路３７又は３
８から他方の油路３８又は３７へ作動油の一部を
補給するチエツク弁である。

次に作用について説明する。

第４図に示すように、伸縮ブーム１３が折り畳
まれた状態から伸縮ブーム１３を所定の高さまで
位置させるときには、まず、荷台２から左右に張
り出したジヤツキ３（第１図参照）を伸長し、こ
れらジヤツキ３により、荷重を安定支持できるよ
うにする。そして、ロアシリンダ９を縮小させて
平行リンク８の起立角を拡大する。

同時に三角トラス２２のアーム部材２０がリン
クロロツド２３に押し上げられるため、交点a₂を
支点として支持アーム１５が立ち上がる。

しかし、支持アーム１５とチルトシリンダ１６
は伸縮ブーム１３に対して略平行四辺形リンクを
構成しているため、支持アーム１５の立ち上りに
よつて伸縮ブーム１３は水平状態から大きく傾く
ことはない。

次いでチルトシリンダ１６を縮小させて伸縮ブ
ーム１３の起立角を拡大する。

このとき、位置規制部材１７と連結されるレベ
リングレバー１１８は起立角検出用シリンダ１９
を伸長させる方向に相対的に回動し、起立角検出
用シリンダ１９に応動して駆動用シリンダ２７は
所定の長さだけ縮小するので、作業台２５はピン
２６を支点として時計方向に回動し、この結果起
立した伸縮ブーム１３に対し作業台２５は水平に
保持される。

また、伸縮ブーム１３を高い位置から、こんど
は逆に低い位置に下降させるときには、チルトシ
リンダ１６が伸長すると同時に起立角検出用シリ
ンダ１９を縮小させ、これに応動して駆動用シリ
ンダ２７は所定の長さだけ伸長して、作業台２５
を水平に維持する。

このようにして、伸縮ブーム１３の起立角の影
響を受けることなく、互いに連動する２つのシリ
ンダ１９，２７により作業台２５は常に水平に保
持されるため、作業台２５上に作業員に対し、安
心して高所における組立作業等を行なわせること
ができる。

以上説明したように本考案によれば、伸縮ブー
ムの起立角に応じて相対的に回動するレベリング
レバーと、レベリングレバーと連動して伸縮する
起立角検出用シリンダと、伸縮ブームの先端にピ
ン結合される作業台と、この作業台を常にー平に
保持するように油圧閉回路を介して前記起立角検
出用シリンダに応動する作業台駆動用シリンダと
を備え、特に前記レベリングレバーとトラスの一
部と支持アームと位置規制部材で平行四辺形リン
クを構成して、その一部をなすレベリングレバー
を伸縮ブームの上下あるいは起立角度にかかわら
ず静止状態に保ち、このレベリングレバーに起立
角検出用シリンダと作業台駆動用シリンダとを連
動させることにより作業台の水平を保つようにし
たので、狭い空間範囲内においても作業台を高所
で自由に移動させられることはもとろん、どの位
置に作業台が移動してもこれを常に水平方向に保
持することにより、作業台に乗つている作業員
は、組立、取付操作を安全にかつ安心して行なう
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例をあらわす概略構成
図、第２図は同じく要部構成図、第３図は同じく
実施例の構成の一部を示す油圧回路図、第４図は
同じく実施例の作動状態をあらわす説明図であ
る。１３……伸縮ブーム、１５……支持アーム、１
６……チルトシリンダ、１７……位置規制部材、
１８……レベリングレバー、１９……起立角検出
用シリンダ、２５……作業台、２７……駆動用シ
リンダ、２８……油圧閉回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

基台４に支持した互いに略等長の２本のリンク
５，６の揺動端をトラス１２の一部で相互に連結
して平行リンク８を形成するとともに、伸縮ブー
ム１３を前記平行リンク８の揺動端に支持アーム
１５を介して支持し、前記トラス１２と伸縮ブー
ム１３との間に、支持アーム１５による支持点a₄
を中心として伸縮ブーム１３を回動させるチルト
シリンダ１６を介装する一方、前記支持アーム支
持点a₄の付近に位置して伸縮ブーム１３に対し回
動自由に設けたレベリングレバー１８と、このレ
ベリングレバー１８と前記トラス１２とを支持ア
ーム１５に対し略平行に位置して連結する位置規
制部材１７とを設けて、前記レベリングレバー１
８とトラス１２の一部と支持アーム１５と位置規
制部材１７とからなる平行四辺形リンクを構成
し、この平行四辺形リンクの一部をなしていて前
記伸縮ブーム１３の起立角にかかわらず略静止状
態を維持するレベリングレバー１８に応動して伸
縮する起立角検出用シリンダ１９を設け、伸縮ブ
ーム１３の先端に作業台２５をピン結合し、この
作業台２５を垂直方向に首振り駆動させる駆動用
シリンダ２７を取り付けるとともに、作業台２５
が常に水平方向に保持されるように駆動用シリン
ダ２７と起立角検出用シリンダ１９とを相互に連
通する油圧閉回路２８を備えた高所作業台平衡装
置。