JPS6244000Y2

JPS6244000Y2 -

Info

Publication number: JPS6244000Y2
Application number: JP15865482U
Authority: JP
Priority date: 1982-10-20
Filing date: 1982-10-20
Publication date: 1987-11-17
Also published as: JPS5964899U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、高所作業装置において、特に上部
油圧操作に対して下部油圧操作を優先させる油圧
回路に関する。

従来の高所作業装置としては、例えば第１図、
第２図に示すようなものが本出願人により提案さ
れている。

これを説明すると、１は車体の荷台２に取り付
けられた支持テーブルを示し、この支持テーブル
１の四隅には、昇降用のジヤツキ３が設けられて
ある。

この支持テーブル１上には、第２図に示すよう
に荷台２の後方に位置して回転自在に設置した旋
回台４が設けてあつて、この旋回台４に軸支した
２本の長さの略等しいリンク５，６の先端がリン
ク７により連結されて平行リンク８が形成され
る。

リンク６の中間部にはリンク５の下端とピン結
合するロアシリンダ９が設けてあり、これにより
平行リンク８を起立させる。

平行リンク８とリンク７の交点a₁とa₂にはアー
ム部材１０と１１がそれぞれピン結合され、これ
らのリンク７とアーム部材１０，１１とで三角ト
ラス１２を形成する。

三角トラス１２の交点a₂には伸縮ブーム１３を
ピン支持する支持アーム１５が連結され、また交
点a₃とピン結合するチルトシリンダ１６は伸縮ブ
ーム１３のピン支持点a₄から一定の距離Ｘを隔て
た伸縮ブーム１３の基端と連結してあり、チルト
シリンダ１６の作動により支持アーム１５の先端
を支点として伸縮ブーム１３を回動させる。

そして、一端がアーム部材１０と連結される位
置規制部材１７の他端１７ａは、ピン支持点a₄を
中心に回動自由なレベリングレバー１８と連結さ
れ、これらレベルレバー１８、位置検出部材１
７、支持アーム１５及びアーム部材１０とで平行
四辺形リンクを構成する一方、このレベリングレ
バー１８の他端１８ａが伸縮ブーム１３に対して
基端を回転自由に取付けられる起立角検出用シリ
ンダ１９のピストンロツドと連結する。

支持アーム１５にはアーム部材２０，２１が連
結され、これら部材１５，２０，２１で三角トラ
ス２２をつくる。このうちアーム部材２０と２１
の交点a₅にはリンクロツド２３の一端がピン結合
され、リンクロツド２３の他端はリンク６の先端
付近に連結する。

チルトシリンダ１６の伸縮により伸縮ブーム１
３がピン支持点a₄を中心に回動すると、この伸縮
ブーム１３に対しレベリングレバー１８は前記平
行四辺形リンクの働きで静止している（換言する
と相対的に所定の角度だけ回動する）ため、レベ
リングレバー１８の一端で連結される起立角検出
用シリンダ１９が伸縮ブーム１３の起立角に応じ
て伸縮するようになつている。

一方、伸縮ブーム１３の先端には、作業台２５
がピン２６で結合されるとともに、伸縮ブーム１
３の起立角のいかんにかかわらず作業台２５が水
平になるように作業台２５を駆動する駆動用シリ
ンダ２７が設けられる。

具体的には第３図に示すように、駆動用シリン
ダ２７は前述の起立角検出用シリンダ１９と同一
容量に設定され、かつ油圧閉回路２８を介して連
通し、起立角検出用シリンダ１９のピストンロツ
ド２９が伸長したとき駆動用シリンダ２７のピス
トンロツド３０を縮小し、逆にピストンロツド２
９が縮小したとき他方のピストンロツド３０は伸
長する。

３１と３２は、油圧室３３と３４，３５と３６
のそれぞれを結ぶ油路３７，３８の圧力が所定値
以上になつたとき作動油を逃がすリリーフ弁であ
り、また、３９と４０は油路３７，３８の圧力が
ある値以下に下降したとき一方の油路３７（又は
３８）から他方の油路３８（又は３７）へ作動油
の一部を補給するチエツク弁である。

このように構成されるため、伸縮ブーム１３が
折り畳まれた状態から伸縮ブーム１３を所定の高
さまで位置させるときには、まず、荷台２から左
右に張り出したジヤツキ３（第１図参照）を伸長
し、これらジヤツキ３により、荷重を安定支持で
きるようにする。そして、ロアシリンダ９を縮小
させて平行リンク８の起立角を拡大する。

同時に三角トラス２２のアーム部材２０がリン
クロツド２３に押し上げられるため、交点a₂を支
点として支持アーム１５が立ち上がる。しかし支
持アーム１５とチルトシリンダ１６とは伸縮ブー
ム１３に対して略平行四辺形リンクを構成してい
るため、支持アーム１５の立ち上りによつて伸縮
ブーム１３が水平位置から大きく傾斜することは
ない。次いでチルトシリンダ１６を縮小させて伸
縮ブーム１３の起立角を拡大する。

このとき、位置規制部材１７と連結されるレベ
リングレバー１８は起立角検出用シリンダ１９を
伸長させる方向に回動し、起立角検出用シリンダ
１９に応動して駆動用シリンダ２７は所定の長さ
だけ縮小するので、作業台２５はピン２６を支点
として時計方向に回動し、この結果起立した伸縮
ブーム１３に対し作業台２５は水平に保持され
る。

また、伸縮ブーム１３を高い位置から、こんど
は逆に低い位置に下降させるときには、チルトシ
リンダ１６が伸長すると同時に起立角検出用シリ
ンダ１９を縮小させ、これに応動して駆動用シリ
ンダ２７は所定の長さだけ伸長して、作業台２５
を反時計方向に回動してこれを水平に維持する。

こうして、伸縮ブーム１３の起立角の影響を受
けることなく、互いに連動する２つのシリンダ１
９，２７により作業台２５は常に水平に保持され
るため作業台２５上の作業員に対し、安心して、
高所における組立作業等を行わせることができ
る。

ところで、このような高所作業装置にあつて
は、上述した各種の油圧アクチユエータを下部の
旋回台４上と、伸縮ブーム１３の先端の上部の作
業台２５上からも駆動制御できるようになつてい
る。

そのため、第４図に示すように、互いに同一的
に構成された上部操作バルブ群４１と、下部操作
バルブ群４２とがパラレルに回路接続され、いず
れのバルブを操作しても、油圧アクチユエータを
駆動すことが可能となつている。

図には、ロアシリンダ９を操作するための切換
バルブ４３と４４とが開示してあるが、他のシリ
ンダについても同様に構成されている。

ところで、このロアシリンダ９は負荷により常
に伸長方向に付勢されているが、上部切換バルブ
４３を「上げ」ポジシヨンa₁にすると、ロアシリ
ンダ９の下部室９Ａにポンプからの圧油が導か
れ、ロアシリンダ９を収縮方向に作動させること
ができ、これに対して「下げ」ポジシヨンb₁に切
換えると、上部室９Ｂに圧油を送り、下部室９Ａ
をタンク側に接続することによりロアシリンダ９
を伸長方向に作動させる。

このことは、下部切換バルブ４４についても同
様で、それぞれ「上げ」、「下げ」ポジシヨンa₂，
b₂に切換えることにより、ロアシリンダ９の伸縮
を抑制できる。なお、４６Ａ，４６Ｂはチエツク
弁、４７Ａ，４７Ｂはそれぞれパイロツト回路の
圧力が上昇したときのみ開弁する逆流阻止用のシ
ーケンス弁である。

ところで、これら上部、下部操作バルブ群４
１，４２については、操作者が異なり、場合によ
つては上部作業台２５の搭乗者と、地上の操作者
が同時に状況をみながら操作することがある。

例えば上部操作者が上部切換バルブ４３を「下
げ」にしてロアシリンダ９を伸長させて作業台２
５を下げようとしているときに、リンク等が他と
干渉する危険があるものと、下部操作者が判断し
て、下部切換バルブ４４を「上げ」に切換えると
きなどであるが、この場合には、ロアシリンダ９
の下部室９Ａと接続する回路４５Ａが上部切換バ
ルブ４３によつてタンク側、下部切換バルブ４４
によつてポンプ側に連通し、また、上部室９Ｂと
接続する回路４５Ｂが上部切換バルブ４３によつ
てポンプ側、下部切換バルブ４４によつてタンク
側へ連通し、この結果、上下部室９Ａ，９Ｂがタ
ンク側と同圧になり、ロアシリンダ９の推力が失
われるのである。

すると、ロアシリンダ９自体は、推力が消失し
た時点で制御不能となつて停止してしまい、下部
優先の機能を果せない。

この現象は、上部、下部切換バルブ４３，４４
の「上げ」、「下げ」を逆にしても同様にして生じ
た。

本考案はこのような問題を解決するために、上
下部の同時操作時に操作方向が異なつたときは、
現場の状況を正しく認識しやすい下部操作者の制
御を優先させて操作の安全性を向上させるように
したものである。

そしてこの場合、シリンダにかかる負荷により
シリンダが付勢されている方向に下部操作される
ときは、無推力の状態が生じても、作動方向が同
一となるため、下部操作者の意に反して作動する
ことがなく安全性の上から問題がないので、この
ようなときはとくに下部優先とはせずに、回路の
複雑化を回避している。

以下、本考案の実施例を第５図にもとづいて説
明する。

本考案では、ロアシリンダ９の下部室９Ａと接
続する回路４５Ａの途中で、分岐点５０よりも上
部の切換バルブ４３側に、シーケンス弁５１とチ
エツク弁５２の並列回路を介装した。

シーケンス弁５１は回路４５Ｂの圧力をパイロ
ツト圧として導くことにより、このパイロツト圧
が所定値以上に上昇したときにのみ開弁し、また
チエツク弁５２は上部切換バルブ４３から下部室
９Ａ側に向けての回路４５Ａの流れを許容する
が、その逆方向の流れは阻止する。

以上のように構成され、その他第１図〜第４図
と同一部分には同一符号を付し、次に作用を説明
する。

上部、下部切換バルブ４３，４４のうち、いず
れか一方のみを操作し、他方が中立ポジシヨンに
あるときは、従来と同様にロアシリンダ９を操作
側の指示通り作動させられる。

これに対して、上下同時操作を行ない、上部切
換バルブ４３を「下げ」下部切換バルブ４４を
「上げ」に切換えたときは、上部室９Ｂと接続す
る回路４５Ｂは上部側がポンプ、下部側がタンク
と連通し、結局タンク圧に一致するが、下部室９
Ａと接続する回路４５Ａは、下部側がポンプ、上
部側がタンクと連通しても、シーケンス弁５１が
回路４５Ｂのタンク圧により閉じており、かつチ
エツク弁５２が下部から上部側への流れを阻止す
るため、分岐点５０の圧力は上昇し、下部室９Ａ
にポンプからの高圧が導かれる。

この結果、ロアシリンダ９は上部に対して下部
側の操作が優先されて伸び側に作動し、シリンダ
推力の消失にもとづく制御不能状態を回避する。

一方、上下同時操作であつても、上部側が「上
げ」、下部側が「下げ」のときは、シリンダ推力
が消失しても負荷により下げ方向に付勢されてい
るロアシリンダ９は結局、下部側の指示と同じ方
向に作動するため、問題はない。

したがつて、このようなときは、上部切換バル
ブ４３が「上げ」で、ポンプからの圧油はチエエ
ツク弁５２を通つて分岐点５０へと流れるが、下
部切換バルブ４４が「下げ」で回路４５Ａがタン
ク側となるため、ロアシリンダ９の下部室９Ａの
圧力はたたず、また回路４５Ｂ側については上部
側がタンク、下部側がポンプとなつて結局低圧と
なるため、上部室９Ｂの圧力もたたずに、ロアシ
リンダ９は負荷により伸び出し方向つまり下げ方
向に作動することになる。

なお、上記実施例ではロアシリンダ９の制御回
路について説明したが、チルトシリンダ１６につ
いても、上記と同様に適用できることは明らかで
ある。

以上のように本考案によれば、上下同時操作時
に、その操作方向が相反するときは、現場の状況
を正しく認識しやすい下部操作者の制御を優先さ
せるようにしたので、操作の安全性を向上させる
ことができる。

また、この場合に、下部操作方向がシリンダに
働く負荷により付勢されている方向と一致すると
きは、とくに優先操作しなくても自重により下部
側の指示方向へとシリンダが作動するので、この
方向に対しての優先回路は組まないことにより、
回路構成の簡略化をはかつている。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の概略構成図、第２図はその要
部構成図、第３図は同じく一部の油圧回路図、第
４図は同じく他の部分の油圧回路図である。第５
図は本考案の実施例を示す要部の油圧回路図であ
る。８……平行リンク、９……ロアシリンダ、９Ａ
……下部室、９Ｂ……上部室、１３……伸縮ブー
ム、１５……支持アーム、１６……チルトシリン
ダ、２５……作業台、４１……上部操作バルブ
群、４２……下部操作バルブ群、４３……上部切
換バルブ、４４……下部切換バルブ、４５Ａ，４
５Ｂ……回路、５０……分岐点、５１……シーケ
ンス弁、５２……チエツク弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

油圧シリンダを介して起倒するリンク機構と、
リンク機構の上部に設けた作業台とを備え、上記
油圧シリンダを作動させる上部と下部の切換バル
ブを設けた高所作業装置において、上部と下部の
切換バルブを接続する回路の途中から、油圧シリ
ンダの上下部室にそれぞれ接続する回路を分岐
し、油圧シリンダに常時加わる負荷によつて、圧
力が生じる側の上部または下部室と連通する回路
で、かつ分岐点より上部の切換バルブ側に、チエ
ツク弁とシーケンス弁との並列回路を挿入したこ
とを特徴とする高所作業装置の油圧回路。