JPS644794Y2

JPS644794Y2 -

Info

Publication number: JPS644794Y2
Application number: JP4692184U
Authority: JP
Priority date: 1984-03-30
Filing date: 1984-03-30
Publication date: 1989-02-07
Also published as: JPS60159797U

Description

【考案の詳細な説明】（利用分野）本考案は、ブームを有する作業車、例えばクレ
ーン車あるいは高所作業車などの油圧回路に関す
る。

（従来技術）一般にクレーン車あるいは高所作業車などのブ
ームを有する作業車にあつては、ブーム関連作
動、例えばブームの起伏、伸縮あるいは旋回など
を可能とするため、クローズドセンタ油圧制御弁
をパラレル回路に結合し、対応する各油圧アクチ
ユエータに圧油を供給するように構成している。
また、ブーム関連作動用油圧アクチユエータへの
油圧配管が破損した場合に備えて必要な油圧アク
チユエータにはパイロツトチエツク弁が設けられ
ている。

しかしながら、ブームを仰角状態に移行した状
態でブームの縮小作動を行ない、その伸縮位置で
ブームを停止させるべく伸縮制御弁を中立位置に
切換えた場合、それ迄の配管抵抗と前述のパイロ
ツトチエツク弁を開放させる圧力の和に相当する
圧油が伸縮シリンダへのブーム縮小側高圧回路に
封入されることになる。この結果、この封入圧に
よつてブーム伸長側高圧回路に配置されたパイロ
ツトチエツク弁を開路させるために、伸縮シリン
ダが縮小し、作業者が意図しないブームの縮小
（自然降下）を生起することがあつた。

（目的）本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、伸
縮シリンダを確実に停止状態に保持することので
きる油圧回路を提供するものである。

（構成）パイロツトチエツク弁に背圧を付与して開路さ
せる側の高圧回路より、伸縮シリンダ方向よりの
圧油の流れを許容する逆止弁を配設したバイパス
回路を分岐させ、該バイパス回路を油圧ポンプの
吐出回路に接続したものである。

（実施例）以下高所作業車を実施例として図面に基づいて
説明する。

第１図に示すように、高所作業車１の車体２上
には旋回台３が後述の旋回モータによつて旋回制
御可能に搭載されており、旋回台３の上端にはブ
ーム４の基端が起伏自在に枢着されている。

このブーム４は旋回台３との間に配設された起
伏シリンダ５により起伏角度が制御されるととも
に、後述の伸縮シリンダが内蔵されてその長さが
可変な多段伸縮式に構成され、その先端ブーム４
ａの先端に作業台６が装着されている。

作業台６は、詳細には説明しないが、平衡シリ
ンダによつて前記ブーム４の起伏動作に対応して
常に水平状態を維持するように構成されている。

また、車体２の前後両側４箇所にはアカトリガ
とジヤツキとよりなる安定脚７が配設され、この
安定脚７は作業時に車体２を支持するものであ
る。

ところで、車体２側および作業台６側にはブー
ム関連作動を制御する車体側制御弁群８および作
業台側制御弁群９が配置されており、これらの油
圧制御弁群を操作することによりブーム関連作動
用油圧アクチユエータを制御するように構成され
ている。

ところで、油圧制御弁群８，９を含む油圧回路
は第２図に示されている。油圧制御弁群８は、伸
縮シリンダ１０を制御する伸縮制御弁Ｖ１、前述
の起伏シリンダ５を制御する起伏制御弁Ｖ２およ
び旋回モータ１１を制御する旋回制御弁Ｖ３より
なり、これらの制御弁Ｖ１，Ｖ２およびＶ３はク
ローズドセンタ３位置制御弁をパラレル回路に結
合したものである。

そして、これらの制御弁Ｖ１，Ｖ２およびＶ３
には油圧ポンプＰより圧油が吐出回路１２を経て
供給されるようになつており、これらの制御弁Ｖ
１，Ｖ２およびＶ３がいずれも中立位置にあると
きには、油圧ポンプＰよりの圧油はブーム４の伸
縮に追従するブーム内配管を経て作業台側制御弁
群９に供給され、これらの制御弁群９を通つた排
油は帰油回路１３よりオイルリザーバＴに帰還す
るものである。

なお、作業台側制御弁群９については、第２図
において伸縮シリンダ１０を制御する伸縮制御弁
Ｖ４のみが記載されているが、車体側制御弁群８
と同様である。

また、伸縮シリンダ１０はそのピストンロツド
が基ブーム側に連結されてブーム４内に倒置状に
配置されており、ブーム伸長側高圧回路、すなわ
ち伸縮シリンダ１０のピストン側油室１０ａに油
圧ポンプＰよりの圧油を供給する回路１４にはパ
イロツトチエツク弁１６ａが、およびブーム縮小
側高圧回路、すなわち伸縮シリンダ１０のピスト
ンロツド側油室１０ｂに油圧ポンプＰよりの圧油
を供給する回路１５にはパイロツトチエツク弁１
６ｂが、それぞれ配設されている。このパイロツ
トチエツク弁１６ａ，１６ｂは、逆止弁１７ａ，
１７ｂとリリーフ弁１８ａ，１８ｂとより構成さ
れるもので、前記油圧ポンプＰよりの圧油を伸縮
シリンダ１０の各油室に供給する場合は自由流れ
となり、伸縮シリンダ１０の各油室よりオイルリ
ザーバＴに排油する場合は、前記自由流れとなつ
ている回路側がリリーフ弁１８ａ，１８ｂを開路
する圧力迄上昇した場合にのみパイロツト管路１
９ａ，１９ｂを介してリリーフ弁１８ａ，１８ｂ
を開路させて伸縮シリンダ１０よりの流れを許容
する制限流れとなつている。

さらに、作業台側制御弁群９の伸縮制御弁Ｖ４
よりの圧油は、ブーム内配管を通過するブーム伸
長側高圧回路１４′、ブーム縮小側高圧回路１
５′を経て、それぞれ前記回路１４，１５に接続
されている。

ところで、前記ブーム伸長側高圧回路１４およ
びブーム縮小側高圧回路１５と前記吐出回路１２
間にはバイパス回路２０ａ，２０ｂが接続されて
おり、このバイパス回路２０ａ，２０ｂには、前
記高圧回路１４，１５より吐出回路１２への流れ
のみ許容する逆止弁２１ａ，２１ｂが配置されて
いる。

（動作の説明）油圧ポンプＰを駆動させ、作業台側制御弁群９
もしくは車体側制御弁群８を適宜選択操作するこ
とにより作業台６を空間適所に移動させることが
できる。

例えば、伸縮制御弁Ｖ１を右方位置に切換えれ
ば、油圧ポンプＰよりの圧油は吐出回路１２、制
御弁Ｖ１、ブーム伸長側高圧回路１４より伸縮シ
リンダ１０のピストン側油室１０ａに供給され
る。ところで、伸縮シリンダ１０のピストンロツ
ド側油室１０ｂよりの排油はパイロツトチエツク
弁１６ｂに阻止されているから前記ブーム伸長側
高圧回路１４内の圧力が上昇する。そして、所定
圧以上に達するとパイロツト管路１９ｂよりのパ
イロツト圧がリリーフ弁１８ｂを開路させるた
め、伸縮シリンダ１０のピストンロツド側油室１
０ｂよりブーム縮小側高圧回路１５、伸縮制御弁
Ｖ１、帰路回路１３を経てオイルリザーバＴに帰
還し、伸縮シリンダ１０の伸長、すなわちブーム
４の伸長を行う。

また、伸縮制御弁Ｖ１を左方位置に切換えれば
ブーム縮小側高圧回路１５より圧油が供給され、
前述と同様にパイロツトチエツク弁１６ａを開路
して伸縮シリンダ１０の縮小、すなわちブーム４
の縮小を行うことができる。この場合、吐出管路
１２は常に高圧回路１４，１５よりも配管抵抗分
高圧となつているから、バイパス管路２０ａ，２
０ｂより圧油が流れることはない。

一方、ブーム４を仰角状態（第１図参照）のま
ま、作業台６を下方に移動させる場合には、前述
のように伸縮制御弁Ｖ１を左方位置に切換えれば
よい。そして適宜の空間位置で停止させるべく伸
縮制御弁Ｖ１を中立位置に復帰させた場合、ブー
ム縮小側高圧回路１５にはパイロツトチエツク弁
１６ａを作動するに必要な圧油が封入される。し
かしながら、各制御弁がいずれも中立位置にある
ときには吐出回路１２は配管抵抗分の圧力しか有
しないため、ブーム縮小側高圧回路１５内に封入
される圧油は、逆止弁２１ｂを経てバイパス回路
２０ｂより吐出回路１２に排出され、ブーム縮小
側高圧回路１５の圧力は吐出回路１２と同圧に降
下する。したがつて、ブーム伸長側高圧回路１４
に配設されたパイロツトチエツク弁１６ａを開作
動させることはない。

なお、前述の例では、ブーム４を仰角状態にし
ての縮小作動について説明したが、ブーム４を俯
角状態にしての伸長作動についてもブーム伸長側
高圧回路１４に封入される圧油がバイパス回路２
０ａより吐出回路１２にバイパスするものであ
る。

また、本実施例では高所作業車について説明し
たが、クレーン車などにあつても同様に実施する
ことができる。

（効果）以上のように本考案にあつては、ブーム伸長側
高圧回路もしくはブーム縮小側高圧回路にパイロ
ツトチエツク弁を開作動させる圧油が封入される
ことがなく、作業者の意図しないブームの自然降
下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
高所作業車の全体側面図、第２図は一部省略して
示す油圧回路図である。４……ブーム、１０……伸縮シリンダ、１４…
…ブーム伸長側高圧回路、１５……ブーム縮小側
高圧回路、１６ａ，１６ｂ……パイロツトチエツ
ク弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

車体上に搭載された旋回台に、伸縮シリンダを
介して伸縮自在なブームを装設し、前記伸縮シリ
ンダに油圧ポンプよりクローズドセンタ油圧制御
弁を介して圧油を供給するようにした作業車にお
いて、前記伸縮シリンダのブーム縮小側高圧回路
もしくはブーム伸長側高圧回路の少なくとも一方
に前記伸縮シリンダよりの圧油の流れを阻止する
パイロツトチエツク弁を配設するとともに、前記
パイロツトチエツク弁に背圧を付与して開路させ
る側の高圧回路と油圧ポンプの吐出回路との間に
バイパス回路を接続し、該バイパス回路に油圧ポ
ンプの吐出回路方向にのみ圧油の流れを許容する
逆止弁を配設したことを特徴とする、ブームを有
する作業車の油圧回路。