JPS597640B2 - 高所作業車両における昇降装置用油圧回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高所作業車両の昇降装置用油圧回路に係り、さ
らに詳しくは、異常発生時における作業台の安全降下を
司さどる油圧回路を提供せんとするものである。

以下本発明実施例を図に基づき詳説すると、高所作業車
両は、第１図に示すように、車体フレーム１に対して水
平方向に旋回可能な旋回台２が取付けられており、この
旋回台２にブーム３の基端部３Ａを回動可能に連結する
とともに、ブーム３の先端部３Ｂに作業台４が取付けら
れている。

さらに、ブーム３を伸縮するための伸縮シリンダ５がブ
ーム３の基端部３Ａ側に取付けられているとともに、ブ
ーム３を起伏するための起伏シリンダ６が、ブーム３と
旋回台２との間に配設されており、伸縮シリンダ５およ
び起伏シリンダ６の作動により作動台４が昇降動するよ
うに構成されている。

また、伸縮シリンダ５および起伏シリンダ６の作動を制
御するための運転装置は旋回台２のみならず作業台４に
も取付けられており、作業台４上の作業者自身が運転し
て作業台４を任意の位置へ移動させ得るようになってい
る。

さらにまた、伸縮シリンダ５および起伏シリンダ６を制
御する油圧回路は第２図に示すような回路構成となって
いる。

すなわち、油圧源となる作動油タンクＴ１ フィルタＦ
、油圧ポンプＰ、および油圧ポンプＰを駆動するエンジ
ンＥを備え、油圧ポンプＰに第１の制御弁７を介して伸
縮シリンダ５を接続し、油圧ポンプＰに第２の制御弁９
を介して起伏シリンダ６を接続し、両シリンダ５，６と
両制御弁７，９とを接続する各２本の管路１８Ａ，１
８Ｂ，１ ９Ａ，１ ９Ｂのうち各シリンダボトム室５
Ｂ，６Ｂと連通する管路１８Ａ，１９Ａ中には、各シリ
ンダロンド室５Ａ，６Ａの圧力に呼応して作動するパイ
ロットチェックバルブ８，９がそれぞれ介在されている
。

さらに、第１の開閉弁１１を介在した第１のドレン管路
１２により、前記伸縮シリンダ５のシリンダボトム室５
Ｂを作動油タンクＴに直接連通可能とし、第２の開閉弁
１３を介在した第２のドレン管路１５により、前記起伏
シリンダ６のシリンダボトム室６Ｂを作動油タンクＴに
連通可能としている。

図中１４は、補償管路であって、一端が前記第２のドレ
ン管路１５の第２開閉弁１３よりも起伏シリンダ６のシ
リンダボトム室６Ｂ側に位置する管路部分に連結し（該
ボトム室６Ｂに直結であっても良い）、他端が伸縮シリ
ンダ５のピストンロンド室５Ａ側と連通しており、この
管路１４中には第３の開閉弁１６が介在されている。

さらにこの管路１４中、開閉弁１６とピストンロンド室
５Ａとの間に位置する箇所には、該弁１６から該ロツド
室５Ａへの流通は許容するがその逆流は阻止する逆止弁
１７が介在されている。

通常第１、第２及び第３の開閉弁１１，１３，１６は閉
じられており、この閉じられた状態で、作業台４上の作
業者は、運転装置を操作し、第１、第２の制御弁７，９
を、各ソレノイド７Ａ，７Ｂ，９Ａ，９Ｂを励磁するこ
とにより切換え、伸縮シリンダ５および起伏シリンダ６
の作動を制御する。

なお、第１、第２のパイロットチェックバルブ８，１０
は、伸縮シリンダ５′：Ｆ６よび起伏シリンダ６の作動
用油圧管路が破損した場合でも、それぞれのシリンダ５
，６のシリンダボトム室５Ｂ，６Ｂから作動油が流出し
て、作業台４が急激に降下するという危険を防止するた
めの安全装置であり、各シリンダ５，６のピストンロン
ド室５Ａ，６Ａに作動油が供給されたときのみ、シリン
ダボトム室５Ｂ，６Ｂ内の作動油を作動油タンクＴへ排
出できるように構成されている。

また、第１、第２のドレン管路１２，１５及び補償管路
１４は、作業中に各ソレノイド７Ａ，７Ｂ，９Ａ，９Ｂ
の作動不能、エンジンＥの故障、ポンプＰの故障などが
生起した時（以下、単に異常発生時という）に、作業台
４上の作業者を安全に地上に降ろすための管路である。

すなわち、異常発生時に、第１、第３の開閉弁１１，１
６を開いて各シリンダ５，６のシリンダボトム室内の作
動油を排出し、各シリンダ５，６を収縮して作業台４を
降下させることができるように構成されている。

さらに、この第１、第２の開閉弁１１，１３は異常発生
時のみ使用するため、旋回台２内に取付けられている。

このように構成することにより、異常発生時に第３の開
閉弁１６を開き、つづいて第１の開閉弁１１を開くこと
により、起伏シリンダ６のシリンダボトム室の作動油が
伸縮シリンダ５のピストンロツド室へ供給されるととも
に、伸縮シリンダ５のシリンダボトム室の作動油が作動
油タンクＴへ排出され、かつ起伏シリンダ６のピストン
ロンド室６Ａには、該ロツド室６Ａに生起する負圧力に
てタンクＴから作動油を吸引する。

このとき、ブーム３の起立角度が小さくても、ブーム３
、作業台４の重量により、起伏シリンダ６のシリンダボ
トム室内の高圧となった作動油が、伸縮シリンダ５のピ
ストンロンド室へ供給されるため、伸縮シリンダ５のピ
ストンロンドは確実に収縮することになる。

なお、伸縮シリンダ５が完全に収縮した後でも起伏シリ
ンダ６のシリンダボトム室６Ｂ内に作動油が存在し、ブ
ーム３が起立している場合｝こは第２の開閉弁１３を開
いて、起伏シリンダ６のシリンダボトム室から作動油タ
ンクＴへ作動油を排出してブーム３を下降すれば、作業
台４は旋回台２上或は地上に位置し、作業台４上の作業
者を安全に地上に降ろすことができる。

またブーム３が下降回動し、水平状態になるまでは、作
業台４等の重量は伸縮シリンダ５に対して収縮方向に作
用していたが、水平位置よりも下方に移行すると前記重
量は伸長方向に作用する。

しかしながら通常は、起伏シリンダのピストンロンドに
負荷される作用力の方が大きい為ブームは収縮されつつ
下降を続ける。

しかし作業台４に重量物等が積載されていてブーム３先
端に負荷される伸長作用力が起伏シリンダ６より送油さ
れる作動力より大きくなるとブームの下降は停止し、伸
縮シリンダ５が伸長すなわちブーム３が伸びようとする
が、該シリンダ５のピストンロツド室５Ａからの作動油
は逆止弁１７によって流動を阻止される。

よって伸縮シリンダ５の伸長作用力は阻止されブーム３
の意に反するとび出しは防止される。

このような状況時にあっては、第２の開閉弁１３を開く
ことにより、起伏シリンダが収縮しブーム３は下降する
。

次に第２実施例を第３図に基づき説明する。

この第２実施例は、前述した第１実施例の第１の制御弁
７と伸縮シリンダ５とを連通ずる２本の管路１ ８Ａ，
１ ８Ｂ中に相互の管路圧に呼応して作動するダブルパ
イロットチェックバルブ８′を介在せしめるとともに、
補償管路１４の他端側を、前記管路１８Ａ，１８Ｂのう
ちピストンロツド室５Ａと連通する管路１ＢＢ中該チェ
ックバルブ８′よりも制御弁７側に位置する部分に連結
し、第１実施例の逆止弁１７の役目をダブルパイロット
チェックバルブにて兼用させたものであり、第１実施例
と同様の作用効果を奏するとともにブーム３を収縮状態
にて水平位置より下方に位置させたまま長時間放置して
おいても、ダブルパイロットチェックバルブ８によりブ
ーム，３の自然伸長が阻止される。

すなわち第１の制御弁７のリーク等により管路１８Ｂ中
の作動油が漏れちと伸縮シリンダ５のピストンロツドは
ブーム３の伸長作用力によって伸長方向へ移動する。

ピストンロツドが移動してもポンプＰは停止している為
に、シリンダボトム室５Ｂ内へは作動油が圧送されず該
ボトム室５Ｂ内にその移動量に相当する真空部分が生じ
、この状態で、起伏シリンダ６によってブーム３を起立
させたり、伸縮シリンダ５のピストンロツド室５Ａに作
動油を送り込むと真空になった分だけブーム３の先端部
が突然急収縮し、この収縮作用は作業台４上の作業者の
意に反する移動であるが為に不安全である。

しかしこの第２実施例によれば前記した如くダブルパイ
ロットチェックバルブの働きによって真空部分の発生が
阻止されるので上記の如く作業者の意に反する作動は起
らず安全で、作業台上の作業者に恐怖感を与えない円滑
な作動が司どられる。

以上、詳述したように本発明は、起伏シリンダ６のシリ
ンダボトム室と伸縮シリンダのピストンロツド室とを連
結管路１５にて連結し、かつ該管路１５中に両室を連通
・遮断切換操作可能な第３の開閉弁を介在したことによ
り、ブーム３の起立角度が比較的小さい場合でも確実に
伸縮シリンダ５のピストンロツドを収縮でき、作業台４
上の作業者を安全に地上に降ろすことができる。

またブーム３下降時、ブーム３が水平位置よりも下方に
移行した場合でもブーム３のとび出しが防止され、完全
なる収縮ならびに下降作動が継続して遂行できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は高所作業車両の全体側面図、第２図は本発明の
第１実施例を示す昇降装置用油圧回路図、第３図は第２
実施例を示す昇降装置用油圧回路図である。 Ｅ・・・・・・エンジン、Ｆ・・・・・・フィルタ、Ｐ
・・・・・・ポンプ、５・・・・・・伸縮シリンダ、，
６・・・・・・起伏シリンダ、７・・・・・・第１の制
御弁、５Ａ，６Ａ・・・・・・ピストンロツド室、５Ｂ
， ６Ｂ・・・・・・シリンダボトム室、８・・・・
・・第１のパイロットチェックバルブ、８′・・・・・
・ダブルパイロットチェックバルブ、９・・・・・・第
２の制御弁、１０・・・・・・第２のパイロットチェッ
クバルブ、１１・・・・・・第１の開閉弁、１２・・・
・・・第１のドレン管路、１３・・・・・・第２の開閉
弁、１４・・・・・・補償管路、１５・・・・・・第２
のドレン管路、１６・・・・・・第３の開閉弁、１７・
・・・・・逆止弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の制御弁と伸縮シリンダとを接続する２本の管
   路ならびに第２の制御弁と起状シリンダとを接続する２
   本の管路のうち各シリンダボトム室と連通ずる管路中に
   、各シリンダロツド室の圧力に呼応して作動する第１及
   び第２のパイロットチェックバルブをそれぞれ介在せし
   めるとともに第１の開閉弁を介して前記伸縮シリンダの
   シリンダボトム室と作動油タンクとを連通可能とした第
   １のドレン管路と、第２の開閉弁を介して前記起状シリ
   ンダのシリンダボトム室と作動油タンクとを連通可能と
   した第２のドレン管路とを備えかつ前記起状シリンダの
   シリンダボトム室と前記伸縮シリンダのピストンロツド
   室とを補償管路にて連結し、該連結管路中に、画室を連
   通・遮断切換操作可能な第３の開閉弁および該弁より伸
   縮シリンダのピストンロツド室側位置に該ロツド室側か
   らの流通を阻止する逆止弁を介在したことを特徴とする
   高所作業車両における昇降装置用油圧回路。 ２ 第１の制御弁と伸縮シリンダとを接続する２本の管
   路中に、ダブルパイロットチェックバルブを、第２の制
   御弁と起伏シリンダとを接続する２本の管路のうちシリ
   ンダボトム室と連通ずる管路中に、シリンダ田ンド室の
   圧力に呼応して作動する第２のパイロットチェックバル
   ブをそれぞれ介在せしめるとともに第１の開閉弁を介し
   て前記伸縮シリンダのシリンダボトム室と作動油タンク
   とを連通可能とした第１のドレン管路と、第２の開閉弁
   を介して前記起伏シリンダのシリンダボトム室と作動油
   タンクとを連通可能とした第２のドレン管路と、一端が
   起伏シリンダのシリンダボトム室と連通し、他端が伸縮
   シリンダのピストンロツド室と第１の制御弁とを連結す
   る管路中前記パイロットチェックバルブより第１の制御
   弁側位置に連結した補償回路とを備え、かつその補償回
   路中に第３の開閉弁を介在したことを特徴とする高所作
   業車における昇降装置用油圧回路。