JP4419016B2 - 作業機アクチュエータ用昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、オーガ、ロータリ爪、ブレードその他のアクチュエータを前方に備える作業機に設置されてアクチュエータの昇降をシリンダにより制御する作業機アクチュエータ用昇降装置に関する。

アクチュエータを前方に備える作業機の中には、地面等の起伏に応じてアクチュエータが自動に（人為的な操作をしなくても）昇降する機構を備えているものがある（特許文献１参照）。

特に、特許文献１記載の従来技術は、アクチュエータと支持装置との間に制御用シリンダを設けるとともに、制御用シリンダはメインピストンで区画されたボトム側室にフリーピストンを内装するとともに、上記メインピストンには、ロッド側室の流体がボトム側室に流れるときに減衰力を発揮する緩衝弁と、フリーピストン側からロッド側室への流通のみを許容するチェック弁とを並列に設け、しかも、上記ボトム側室及びロッド側室をポンプ等に連通させる通路に、オペレートチェック弁を備えているものである。

そして、特許文献１記載の従来技術によれば、その構成により、地面等に起伏がある場合にも、その起伏に応じて適宜アクチュエータの高さ位置を調節する手動操作が一切不要になり、それだけ位置決め作業が簡単になる。また、作業機の走行中にアクチュエータに衝撃が加わっても、メインピストンに設けた緩衝弁でそれを吸収できるので、オペレータに与える影響も少なくなるのである。
特開昭６３−１１８４０８号公報

しかしながら、かかる特許文献１記載の従来技術によれば、アクチュエータが地面の起伏と干渉することによってメインピストンが伸張すると、油圧回路が閉塞されているために、油のロッド側室からボトム側室への移動が間に合わず、ボトム側室とロッド室との間の中間室が負圧になってしまうことがあった。すると、フリーピストンがメインピストン側に移動してしまい、タンクから油をシリンダ内へ吸込み、起伏を乗り越えた際に、メインピストンが元の位置まで戻らないという問題点があった。すなわち、起伏を乗り越えた際に、アクチュエータが元の位置まで復帰しないという問題点があった。

そこで、案出されたのが本発明であって、本発明は、作業機に設けられたアクチュエータが地面の起伏を乗り越える等の不用意な昇降制御を必要とする時において、アクチュエータが地面の起伏を乗り越えた後にも元の位置に復帰する作業機アクチュエータ用昇降装置を提供することを目的としている。

（作業機アクチュエータ用昇降装置）
上記目的を達成するために本発明の作業機アクチュエータ用昇降装置は、除雪機、刈取機（芝刈機を含む）、耕耘機、ブルドーザー（地ならし機）、清掃機その他の作業機の前方に取り付けられるオーガ、ロータリ爪、ブレード、カッター、ブラシ、吸引管、排気管その他のアクチュエータを昇降させるための伸縮可能なシリンダと、該シリンダを油圧制御する油圧制御装置とを備えたものであって、前記シリンダは、該シリンダ内を摺動可能なメインピストンと、該メインピストンを前記アクチュエータに連結させるメインピストンロッドと、前記シリンダ内を摺動可能であって前記メインピストンと別体なフリーピストンとを内装し、前記メインピストン及びフリーピストンは、前記シリンダの内壁と前記メインピストンとで仕切られるメインピストン側空間と、前記シリンダの内壁と前記フリーピストンとで仕切られるフリーピストン側空間と、前記フリーピストンと前記メインピストンとで仕切られる中間空間とを前記シリンダ内に形成し、前記フリーピストンは、前記メインピストンロッドに摺動可能に外嵌されており、前記作業機に設けられた前記アクチュエータが地面の起伏を乗り越える等の不用意な昇降を制御するために、前記シリンダと前記アクチュエータとの位置関係は、該アクチュエータの自重により前記メインピストンが移動する場合には、該メインピストン側空間が広くなる方向へ移動するように構成され、前記メインピストンには、前記メインピストン側空間及び前記中間空間の両空間を連通させる連通孔が穿設されており、前記油圧制御装置には、前記アクチュエータが地面の起伏を乗り越えるために前記メインピストンが前記メインピストン側空間を狭くする方向へ摺動した際に、前記メインピストン側空間の油を油貯留タンクにまで退避させるための前記メインピストン側空間と前記油貯留タンクとを直接、連通する油退避回路を備えており、
一方、前記フリーピストン側空間と油圧ポンプとをつなぐ油路間には、前記フリーピストンの下降を阻止すべく、前記フリーピストン側空間からの油の流出を阻止するパイロットチェック弁が介設されているものである。

そして、かかる構成を有するが故に、アクチュエータが地面の起伏を乗り上げることによりメインピストンがシリンダ内のメインピストン側空間を狭くする方向へ摺動した場合、メインピストン側空間内の油は、メインピストンに穿設された連通孔を介してシリンダの中間空間へ退避されるとともに、余剰分の油が油退避回路を介してメインピストン側空間から油貯留タンクにまで直接、退避される。何故なら、フリーピストンがメインピストンロッドに摺動可能に外嵌されているので、メインピストンの摺動後におけるメインピストン側空間及び中間空間の両空間の体積の和が、摺動前におけるメインピストン側空間の体積よりもメインピストンロッドの侵入体積分の過渡分だけ小さくなるため、中間空間に入り切らない当該進入体積分の過渡分に相当する油が上記余剰分の油として発生するからである。このように、本発明においては、余剰分の油が油退避回路を介してメインピストン側空間から油貯留タンクにまで直接、退避されるため、中間空間が負圧となって、フリーピストンがメインピストン側空間側へ移動してしまうことが防止される。また、シリンダとアクチュエータとの位置関係は、アクチュエータの自重によりメインピストンが移動する場合には、メインピストン側空間が広くなる方向へ移動するように構成されており、メインピストンが元の昇降位置に復帰した後は、それ以上の自重によるフリーピストンとの下降を阻止するために、フリーピストン側空間と油圧ポンプ間の油路中に介設されているパイロットチェック弁が閉弁するので、フリーピストン側空間からの油の流出を阻止する。よって、アクチュエータが地面の起伏を乗り越えた後においても、元の昇降位置に復帰される。

本発明の作業機アクチュエータ用昇降装置によれば、アクチュエータが地面の起伏を乗り上げることによりメインピストンがシリンダ内のメインピストン側空間を狭くする方向へ摺動した場合にも、メインピストンに穿設された連通孔、及びメインピストン側空間から油貯留タンクにまで直接、連通する油退避回路により、メインピストン側空間内の油が直ちに上記連通孔を経て中間空間内に、また、その余剰分は上記油退避回路を経て油貯留タンクに直接退避されるので、シリンダの中間空間が負圧となって、フリーピストンがメインピストン側空間へ移動してしまうことを防止することができる。また、自重によりメインピストンが元の昇降位置に復帰した後は、パイロットチェック弁が閉弁するので、フリーピストン側空間からの油の流出が阻止される。したがって、アクチュエータが地面の起伏を乗り越えた後においても、元の昇降位置に復帰することができるのである。

以下、添付図面を参照して、本発明の最良な実施の形態の例（実施例）について説明する。勿論、下記実施例は、本発明の最良な実施例を示すに過ぎず、本発明の技術的範囲は、下記実施例そのものに何ら限定されるものではない。例えば、下記実施例は、作業機の前方に設けられたアクチュエータの不用意な昇降を制御する技術（不用意制御技術）と、通常に昇降を制御する技術（通常制御技術）の両技術を含んでいるが、本発明は、アクチュエータの不用意な昇降を制御する技術を含んでいれば良い。

図１は、本発明の作業機アクチュエータ用昇降装置（以下、便宜上、単に「昇降装置」という）１００の概略図である。図１に示すように、昇降装置１００は、作業機の本体（一部のみを概略的に図示）１０００の進行方向前方に取着されるものであって、アクチュエータの一種であるブレード５００を昇降させるための伸縮可能なシリンダ１１０と、該シリンダを油圧制御する油圧制御装置１２０とを備えている。勿論、アクチュエータは、ブレード５００に限られるものではなく、図示しないが、例えば、オーガや、ロータリー爪等であっても良い。以下、アクチュエータがブレード５００の場合について説明するが、ブレード５００は、単にアクチュエータの例示であるに過ぎない。

シリンダ１１０は、伸縮することによりブレード５００を昇降させるためのものであって、該シリンダ１１０内を摺動可能なメインピストン１１１と、該メインピストン１１１をブレード５００に連結させるメインピストンロッド１１１ａと、シリンダ１１０内を摺動可能であってメインピストン１１１と別体なフリーピストン１１２とを内装している。

メインピストン１１１及びフリーピストン１１２は、シリンダ１１０の内壁１１０ａとメインピストン１１１とで仕切られる空間であるメインピストン側空間Ｓ１と、シリンダ１１０の内壁１１０ａとフリーピストン１１２とで仕切られるフリーピストン側空間Ｓ２と、フリーピストン１１２とメインピストン１１１とで仕切られる中間空間Ｓ３とをシリンダ１１０内に形成している。

メインピストン１１１には、メインピストン側空間Ｓ１及び中間空間Ｓ３の両空間を連通させる連通孔１１１ｂが穿設されている。すなわち、この連通孔１１１ｂを介して、油がメインピストン側空間Ｓ１から中間空間Ｓ３へ、又は中間空間Ｓ３からメインピストン側空間Ｓ１への移動をすることが可能である。従って、ブレード５００が地面Ｇの起伏Ｇ１を乗り上げることによりメインピストン側空間Ｓ１を狭くする方向へ摺動した場合にも、メインピストン側空間Ｓ１内の油が連通孔１１１ｂを介して中間空間Ｓ３に迅速に退避するので、中間空間Ｓ３が負圧となってしまうことを防止することができる。

シリンダ１１０とブレード５００との位置関係は、ブレード５００の自重によりメインピストン１１１が移動する場合には、メインピストン側空間Ｓ１が広くなる方向へ移動するように、構成されている。

フリーピストン１１２は、メインピストンロッド１１１ａに摺動可能に外嵌する方式とされている。よって、図２に示すように、メインピストン１１１がメインピストン側空間Ｓ１を狭くする方向へ摺動した場合に、摺動後におけるメインピストン側空間Ｓ１の体積と中間空間Ｓ３の体積との和を、摺動前におけるメインピストン側空間Ｓ１の体積よりも小さくすることができる。ひいては、摺動後におけるメインピストン側空間Ｓ１及び中間空間Ｓ３の両空間に油が充満しない空間が発生すること、即ち、中間空間Ｓ３が負圧となってしまうことを防止することができる。

油圧制御装置１２０は、油退避回路１２１と、油貯留タンク１２２と、油流入阻止回路１２３と、油圧ポンプ１２４と、絞り１２５と、開閉弁１２６と、逆止弁付流量調整弁１２７と、切替弁１２８と、モータ１２９と、リリーフ弁１３０とを備えている。

油退避回路１２１は、ブレード５００が地面Ｇの起伏Ｇ１を乗り上げるためにメインピストン１１１がメインピストン側空間Ｓ１を狭くする方向へ摺動した際に、メインピストン側空間Ｓ１の油を退避させるものであり、シリンダ１１０のメインピストン側空間Ｓ１と油を貯留する油貯留タンク１２２を直接につなぐ油路１２１ａにより構成されている。そして、この油路１２１ａは、絞り１２５とシリンダ１１０のメインピストン側空間Ｓ１との間に配設されている。

また、油退避回路１２１は、メインピストン１１１がメインピストン側空間Ｓ１を狭くする方向へ摺動した後、広くする方向へ移動した場合に、油貯留タンク１２２へ退避した油をメインピストン側空間Ｓ１へ吸込むのである。これは、メインピストン１１１がメインピストン側空間Ｓ１を狭くする方向へ摺動した場合に、摺動後におけるメインピストン側空間Ｓ１の体積と中間空間Ｓ３の体積との和が、摺動前におけるメインピストン側空間Ｓ１の体積よりも小さいことに起因する（図３（b）参照）。

油流入阻止回路１２３は、ブレード５００が地面Ｇの起伏Ｇ１を乗り上げることによりメインピストン１１１がメインピストン側空間Ｓ１を狭くする方向へ摺動した際に、フリーピストン側空間Ｓ２への油の流入を阻止するものであって、油圧ポンプ１２４とシリンダ１１０のフリーピストン側空間Ｓ２とをつなぐ油路１２３ａと、その油路１２３ａに配設されるとともにフリーピストン側空間Ｓ２への油の流入は許容するが該フリーピストン側空間Ｓ２からの油の流出は阻止するパイロットチェック弁１２３ｂとによって構成されている。パイロット流路１２３ｃは、パイロットチェック弁１２３ｂを開弁させるための油路である。

油圧ポンプ１２４は、油の吐出によりシリンダ１１０を伸張し又は収縮させるためものであり、モータ１２９は、油圧ポンプ１２４を回転駆動するためのものである。

絞り１２５は、油圧ポンプ１２４とシリンダ１１０のメインピストン側空間Ｓ１とをつなぐ油路１２５ａに配設されるとともに、パイロットチェック弁１２３ｂを開弁させるためのパイロット圧を発生するものである。油路１２５ａの一部は、油路１２１ａを構成している。

開閉弁１２６は、油圧ポンプ１２４とシリンダ１１０との間であってメインピストン側空間Ｓ１とフリーピストン側空間Ｓ２とをつなぐ油路１２６ａを平時は閉塞する一方、異常時は開放するものである。この開閉弁１２６を開放することにより、モータ１２９が故障する等してシリンダ１１０が正常制御で動かない場合にも、メインピストン側空間Ｓ１とフリーピストン側空間Ｓ２とを連通させて、手動でシリンダ１１０の伸張を調整することが、すなわちブレード５００の昇降位置を調整することが可能となる。

逆止弁付流量調整弁１２７は、開閉弁１２６とシリンダ１１０との間であってフリーピストン側空間Ｓ２側との間に配設されるとともに、絞り１２７ａとチェック弁１２７ｂとが並列接続されて構成されている。絞り１２７ａは、フリーピストン側空間Ｓ２からの油の急激な流出を防止するためのものであり、これにより、ブレード５００の急激な降下を防止すること（言い換えれば、降下速度を抑制すること）が可能となる。また、開閉弁１２６を開放することによって手動でブレード５００の昇降位置を調整することが可能となった後においても、ブレード５００が急激に昇降してしまうことを防止することができる。

また、チェック弁１２７ｂは、フリーピストン側空間Ｓ２への油の流入は許容するがフリーピストン側空間Ｓ２からの油の流出は阻止するものであり、絞り１２７ａによってブレード５００の上昇速度が落ちてしまうことを防止することができる。

切替弁１２８は、油圧ポンプ１２４の油の吐出方向に応じて油貯留タンク１２２とシリンダ１１０との連通状態を切り替えるものであり、具体的には、油圧ポンプ１２４がフリーピストン側空間Ｓ２へ（反矢印Ｘ方向へ）油を吐出している場合にメインピストン側空間Ｓ１と油貯留タンク１２２とを絞り１２７ａを介して連通させる第１連通状態位置Ｐ１、油圧ポンプ１２４がメインピストン側空間Ｓ１へ（矢印方向Ｘへ）油を吐出している場合にフリーピストン側空間Ｓ２と油貯留タンク１２２とをパイロットチェック弁１２３ｂ及び逆止弁付流量調整弁１２７を介して連通させる第２連通状態位置Ｐ２、並びに、油圧ポンプ１２４が油の吐出を停止した場合に連通を解除する解除位置（言い換えれば、連通を非連通に切り替える非連通位置）Ｐ３の何れかの位置に切り替えることにより状態を切り替えるのである。

リリーフ弁１３０は、回路内の油圧を設定値に保持するために、流体の一部又は全部を逃がす圧力制御弁であり、パイロットチェック弁１２３ｂと油圧ポンプ１２４とをつなぐ油路１２３ａから分岐して油貯留タンク１２２に繋がる油路１３０ａに設けられている。このリリーフ弁１３０により、フリーピストン側空間Ｓ２へ送給される油の圧力を一定として、ブレード５００の上昇速度を一定に保持することができる。

次に、図１〜図３を参照して、上記のように構成された昇降装置１００の動作（昇降制御）について説明する。

通常昇降制御のうちの上昇時制御について説明する。油圧ポンプ１２４が矢印Ｘ方向へ吐出すると、切替弁１２８が第２連通状態位置Ｐ２に切り替えられて、パイロットチェック弁１２３ｂ及び逆止弁付き流量調整弁１２７を介してフリーピストン側空間Ｓ２へ油が供給される。すると、シリンダ１１０が収縮して、ブレード５００が上昇する。このとき、メインピストン側空間Ｓ１の油は、油路１２１ａを介して油貯留タンク１２２に流れるか、又は、絞り１２５を介して油圧ポンプ１２４で吸入される。油圧ポンプ１２４が停止すると、切替弁１２８が解除状態位置Ｐ３に切り替えられて、シリンダ１１０への油の流入及び流出が停止する。よって、ブレード５００の上昇位置が設定される。

通常昇降制御のうちの下降時制御について説明する。油圧ポンプ１２４が反矢印Ｘ方向へ吐出すると、切替弁１２８が第１連通状態位置Ｐ１に切り替えられて、絞り１２５により差圧が発生して高圧側がパイロット流路１２３ｃを介してパイロットチェック弁１２３ｂに作用し開弁する。これにより、フリーピストン側空間Ｓ２が油圧ポンプ１２４、及び油貯留タンク１２２に連絡され、ブレード５００の自重でフリーピストン側空間Ｓ２の油が油圧ポンプ１２４に吸入されて、シリンダ１１０が伸張する。一方、メインピストン側空間Ｓ１の拡大に伴い負圧となるから、メインピストン側空間Ｓ１には、油圧ポンプ１２４からの吐出油が油路１２５ａ及び絞り１２５を介してメインピストン側空間Ｓ１へ送給される。油圧ポンプ１２４が停止すると、パイロットチェック弁１２３ｂが閉弁して、ブレード５００の下降位置が設定される。

不用意昇降制御について説明する。ブレード５００が地面Ｇの起伏Ｇ１に乗り上げると、ブレード５００が上昇し、このブレード５００に連結するメインピストンロッド１１１ａが移動する。メインピストンロッド１１１ａが移動すると、これに連結するメインピストン１１１がシリンダ１１０内をメインピストン側空間Ｓ１を狭くする方向へ摺動する。メインピストン１１１の摺動に伴ってメインピストン側空間Ｓ１内の油は、メインピストン１１１に穿設された連通孔１１１ｂを介してメインピストン１１１とフリーピストン１１２との間の中間空間Ｓ３へ移動するとともに、メインピストンロッド１１１ａの進入体積分の過渡分が油退避回路１２１を介して油貯留タンク１２２へ退避される。一方、ブレード５００が地面Ｇの起伏Ｇ１の乗り越えると、ブレード５００が自重によりメインピストン１１１がメインピストン側空間Ｓ１を広くする方向へ移動する。これにより、中間空間Ｓ３へ退避した油が連通孔１１１ｂを介してメインピストン側空間Ｓ１へ返戻するとともに、油貯留タンク１２２へ退避した油も油退避回路１２１を介して返戻する（吸い込まれる）。これにより、ブレード５００が起伏Ｇ１を乗り越えた後には、乗り越える前の位置と同じ昇降位置に復帰するのである。

以上、実施例に基づき本発明を説明したが、上記実施例は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることはいうまでもなく、本発明の技術的範囲にはこれらの改良変形も含まれる。

例えば、上記実施例においては、シリンダ１１０のメインピストンロッド１１１ａがブレード５００に連結するように構成されているが、図１に比して１８０度反転させることにより、メインピストンロッド１１１ａが作業機１０００側に連結するように構成しても良い（図示せず）。また、本実施例においては、メインピストンロッド１１１ａが直接にブレード５００に連結するように構成されているが、例えば、図４に示すように（油圧制御装置１２０（図１等参照）は上記実施例と同様であるから割愛する）、リンク機構２０００を介して連結するように構成されても良い。

本発明の一実施例である作業機アクチュエータ用昇降装置（昇降装置）の概 略図である。 上記昇降装置を構成するシリンダのメインピストンの位置に応じた内部空間 の対比を示す図である。 上記昇降装置の動作を示す図である。 上記昇降装置の変形例を示す図である。

１００ 作業機アクチュエータ用昇降装置（昇降装置）
１１０ シリンダ
１１１ メインピストン
１１１ａ メインピストンロッド
１１１ｂ 連通孔
１１２ フリーピストン
１２０ 油圧制御装置
１２１ 油退避回路
１２１ａ シリンダのメインピストン側空間と油を貯留する油貯留タンクを直接につなぐ油路
１２２ 油貯留タンク
１２３ 油流入阻止回路
１２３ａ 油圧ポンプとシリンダのフリーピストン側空間とをつなぐ油路
１２３ｂ パイロットチェック弁
１２３ｃ パイロット流路（パイロットチェック弁を開弁させるための油路）
１２４ 油圧ポンプ
１２５ 絞り
１２５ａ 油圧ポンプとシリンダのメインピストン側空間とをつなぐ油路（この油路１２５ａの一部は、油路１２１ａを構成している。）
１２６ 開閉弁
１２６ａ 油圧ポンプとシリンダとの間であってメインピストン側空間とフリーピストン側空間とをつなぐ油路
１２７ 逆止弁付流量調整弁
１２７ａ 絞り
１２７ｂ チェック弁
１２８ 切替弁
１２９ モータ
１３０ リリーフ弁
１３０ａ パイロットチェック弁と油圧ポンプとをつなぐ油路からから分岐して油貯留タンクに繋がる油路
５００ ブレード
１０００ 作業機の本体
２０００ リンク機構
Ｇ 地面
Ｇ１ 起伏
Ｐ１ 第１連通状態位置
Ｐ２ 第２連通状態位置
Ｐ３ 解除位置
Ｓ１ メインピストン側空間
Ｓ２ フリーピストン側空間
Ｓ３ 中間空間

Claims (4)

1. 除雪機、刈取機その他の作業機の前方に取り付けられるオーガ、ロータリ爪、ブレードその他のアクチュエータを昇降させるための伸縮可能なシリンダと、該シリンダを油圧制御する油圧制御装置とを備えた作業機アクチュエータ用昇降装置において、
   前記シリンダは、該シリンダ内を摺動可能なメインピストンと、該メインピストンを前記アクチュエータに連結させるメインピストンロッドと、前記シリンダ内を摺動可能であって前記メインピストンと別体なフリーピストンとを内装し、
   前記メインピストン及びフリーピストンは、前記シリンダの内壁と前記メインピストンとで仕切られるメインピストン側空間と、前記シリンダの内壁と前記フリーピストンとで仕切られるフリーピストン側空間と、前記フリーピストンと前記メインピストンとで仕切られる中間空間とを前記シリンダ内に形成し、
   前記フリーピストンは、前記メインピストンロッドに摺動可能に外嵌されており、
   前記作業機に設けられた前記アクチュエータが地面の起伏を乗り越える等の不用意な昇降を制御するために、前記シリンダと前記アクチュエータとの位置関係は、該アクチュエータの自重により前記メインピストンが移動する場合には、該メインピストン側空間が広くなる方向へ移動するように構成され、前記メインピストンには、前記メインピストン側空間及び前記中間空間の両空間を連通させる連通孔が穿設されており、
   前記油圧制御装置には、前記アクチュエータが地面の起伏を乗り越えるために前記メインピストンが前記メインピストン側空間を狭くする方向へ摺動した際に、前記メインピストン側空間の油を油貯留タンクにまで退避させるための前記メインピストン側空間と前記油貯留タンクとを直接、連通する油退避回路を備えており、
   一方、前記フリーピストン側空間と油圧ポンプとをつなぐ油路間には、前記フリーピストン側空間からの油の流出を阻止するパイロットチェック弁が介設されていることを特徴とする作業機アクチュエータ用昇降装置。
2. 油退避回路の途中から分岐され油圧ポンプに至る油路に、前記パイロットチェック弁を開弁させるためのパイロット圧を発生する絞りが介設されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機アクチュエータ用昇降装置。
3. 油圧制御装置は、油圧ポンプとシリンダとの間であってフリーピストン側空間とメインピストン側空間とをつなぐ油路を平時は閉塞する一方、異常時は開放する開閉弁と、該開閉弁と前記シリンダの間であって前記フリーピストン側空間側に逆止弁付流量調整弁を備えており、
   該逆止弁付流量調整弁は、絞りとチェック弁と並列接続されて構成されており、
   前記チェック弁は、前記フリーピストン側空間への油の流入は許容するが該フリーピストン側空間からの油の流出は阻止することを特徴とする請求項１叉は２に記載の作業機アクチュエータ用昇降装置。
4. 油圧制御装置は、油圧ポンプの油の吐出方向に応じて油貯留タンクとシリンダとの連通状態を切り替える切替弁を備えており、
   該切替弁は、油圧ポンプがフリーピストン側空間へ油を吐出している場合にメインピストン側空間と油貯留タンクとを絞りを介して連通させる第１連通状態、前記油圧ポンプが前記メインピストン側空間へ油を吐出している場合に前記フリーピストン側空間と油貯留タンクとをパイロットチェック弁及び逆止弁付流量調整弁を介して連通させる第２連通状態、並びに、前記油圧ポンプが油の吐出を停止した場合に第１連通状態及び第２連通状態における連通状態を解除する解除状態の何れかの状態に切り替えることを特徴とする請求項２叉は３に記載の作業機アクチュエータ用昇降装置。

Images