JP2021088463A - 産業車両の衝撃抑制装置 - Google Patents

Abstract

【課題】衝撃抑制機能の低下を抑制できる産業車両の衝撃抑制装置を提供する。【解決手段】フォークリフトの衝撃抑制装置は、給排油路２１から分岐してアキュムレータ油圧室２８に接続される接続油路２５と、作動油が導入されることに応じて容積が変化するチャンバ用油圧室４２、及びチャンバ用ガス室４３を備え、かつチャンバ用油圧室４２とチャンバ用ガス室４３とを隔てるチャンバ用ピストン４１を備えるチャンバ４０と、を備える。また、衝撃抑制装置は、接続油路２５から分岐してチャンバ用油圧室４２に接続される分岐油路５０と、チャンバ用ガス室４３とアキュムレータガス室２９とを接続する連通路５２と、分岐油路５０を開閉する開閉弁５１と、開閉弁５１を制御する制御装置６０と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、アキュムレータを備える産業車両の衝撃抑制装置に関する。

例えば、フォークリフトにおいては、凹凸面等を走行した際に積載物が沈むと、リフトシリンダのボトム室において、作動油がピストンによって急激に圧縮され、作動油圧が急激に上昇して、積載物に大きな衝撃が生じることがある。このような大きな衝撃が発生することを抑制するために、リフトシリンダのボトム室にアキュムレータを接続することが提案されている。

アキュムレータは、リフトシリンダから作動油が導入される油圧室と、油圧室と区画されたガス室とを備える。そして、フォークに積載された積載物が沈んだとき、リフトシリンダのボトム室から作動油が押し出され、押し出された作動油は油圧室に導入される。このとき、アキュムレータにおいて、ガス室のガスが圧縮されることにより、作動油圧は緩やかに上昇し、積載物に大きな衝撃が発生することが抑制される。

ところで、積載荷重が大きいほど、積載物が沈んだときに発生する衝撃が大きくなる。積載荷重が大きい場合であっても、アキュムレータで衝撃発生を抑制するためには、ガス室の容積を大きくする、又はガス室の容積を変更しないのであればガス室のガス圧を大きくする。しかし、大きな衝撃発生を抑制することを目的として、ガス室の容積を大きくする、又はガス圧を大きくすればするほど、積載荷重が小さい場合には、ガス室のガスが圧縮されにくくなり、積載荷重が小さくても積載物に衝撃が発生してしまう。

一方、積載荷重が小さいほど、積載物が沈んだときに発生する衝撃が小さくなる。積載荷重が小さい場合であっても、アキュムレータで衝撃発生を抑制するためには、ガス室の容積を小さくする、又はガス室の容積を変更しないのであればガス室のガス圧を小さくする。しかし、積載荷重が小さくても衝撃発生を抑制することを目的として、ガス室の容積を小さくする、又はガス室のガス圧を小さくすればするほど、積載荷重が大きい場合には、ガス室のガスが即座に圧縮されてしまい、積載物に衝撃が発生してしまう。

そこで、特許文献１の振動抑制装置においては、積載荷重の大きさに応じて機能するアキュムレータを異ならせている。特許文献１の振動抑制装置においては、低圧用アキュムレータ及び高圧用アキュムレータが、それぞれリフトシリンダのボトム室に並列接続されている。低圧用アキュムレータと高圧用アキュムレータとは作動油圧の範囲が異なる設定とされており、低圧用アキュムレータの蓄圧上限値は高圧用アキュムレータの蓄圧上限値よりも低くなっている。

そして、低圧用アキュムレータ及び高圧用アキュムレータの少なくとも一方が機能することで、一つのアキュムレータでは対応が困難な、作動油圧の広い変動範囲において、前述した衝撃抑制効果を得ることができる。

特開２００３−２０１０９８号公報

ところが、特許文献１の振動抑制装置において、積載物をフォークに積載したときには、ボトム室の作動油圧によって低圧用アキュムレータ及び高圧用アキュムレータのガス室のガスが圧縮されてしまっている。このため、ガス室のガスが圧縮された分だけ、ガスを圧縮できる量が減ってしまい、衝撃抑制機能が低下している。

本発明の目的は、衝撃抑制機能の低下を抑制できる産業車両の衝撃抑制装置を提供することにある。

上記問題点を解決するための産業車両の衝撃抑制装置は、積載物を積載する積載部を備える車体と、ボトム室に導入された作動油圧に応じて前記積載部を昇降するリフトシリンダと、前記ボトム室に対して給排油路を介して接続された油タンクと、前記油タンクから作動油を圧送する油圧ポンプと、を備える産業車両の衝撃抑制装置であって、作動油が導入されることに応じて容積が変化するアキュムレータ油圧室、及び前記アキュムレータ油圧室の容積変化に応じて容積変化するアキュムレータガス室を備え、かつ前記アキュムレータ油圧室と前記アキュムレータガス室とを隔てる隔壁を備えるとともに、前記アキュムレータガス室の容積を拡大する方向へ前記隔壁を付勢する付勢部材を備えるアキュムレータと、前記給排油路から分岐して前記アキュムレータ油圧室に接続される接続油路と、前記作動油が導入されることに応じて容積が変化するチャンバ用油圧室、及び前記チャンバ用油圧室の容積変化に応じて容積変化するチャンバ用ガス室を備え、かつ前記チャンバ用油圧室と前記チャンバ用ガス室とを隔てるチャンバ用ピストンを備えるチャンバと、前記接続油路から分岐して前記チャンバ用油圧室に接続される分岐油路と、前記アキュムレータガス室と前記チャンバ用ガス室とを接続する連通路と、前記分岐油路を開閉する開閉弁と、前記リフトシリンダを操作するための操作部材と、を備え、前記積載物が前記積載部に積載され、かつ前記操作部材が操作されていない状態では、前記開閉弁が閉状態とされ、前記操作部材が操作されると、前記開閉弁が開状態とされ、前記操作部材の操作が停止されると、前記開閉弁が閉状態とされることを要旨とする。

これによれば、積載物が積載部に積載された状態で操作部材が操作され、油圧ポンプから作動油が圧送されるとともに、開閉弁が開状態とされると、ボトム室とアキュムレータ油圧室とチャンバ用油圧室とが接続流路及び分岐油路を介して連通し同じ圧力となる。チャンバのピストンを介してチャンバ用油圧室とチャンバ用ガス室が均衡していることから、チャンバ用油圧室とチャンバ用ガス室は同じ圧力である。また、アキュムレータガス室とチャンバ用ガス室とは連通路を介して連通し同じ圧力である。その結果、ボトム室と、アキュムレータ油圧室と、アキュムレータガス室と、チャンバ用油圧室と、チャンバ用ガス室とが同じ圧力となる。

そして、油タンクから圧送される作動油圧が各室の圧力を上回ると、アキュムレータ油圧室は、付勢部材によって付勢されていることから、作動油はチャンバ用油圧室に導入される。すると、チャンバ用ガス室のガス及びアキュムレータガス室のガスが圧縮され、チャンバ用ガス室のガス圧及びアキュムレータガス室のガス圧が上昇するとともに、ボトム室、アキュムレータ油圧室、及びチャンバ用油圧室の作動油圧も上昇する。このとき、アキュムレータガス室は、容積が最大である。また、ボトム室と、アキュムレータ油圧室と、アキュムレータガス室と、チャンバ用油圧室と、チャンバ用ガス室とが同じ圧力である。

その後、作動油圧が、積載部を上昇位置に保持させるための保持圧を越えると、リフトシリンダのピストンが上昇を開始する。そして、積載部が上昇して所望する高さまで上昇すると、操作部材の操作が停止される。操作部材の操作が停止されると、開閉弁は閉状態とされる。その結果、ボトム室と、アキュムレータ油圧室と、チャンバ用油圧室との連通が遮断され、リフトシリンダにおいて、ボトム室は、積載部を所望する高さに保持するための保持圧に維持される。このとき、ボトム室の圧力と、アキュムレータガス室の圧力は同じであるため、アキュムレータガス室のガス圧を、保持圧と同じ圧力にできる。

この状態で、産業車両が凹凸面等を走行した際、積載部に積載された積載物が沈み込むと、リフトシリンダのボトム室の作動油が押し出され、押し出された作動油は、アキュムレータ油圧室に導入される。そして、アキュムレータ油圧室に作動油が導入されるのに伴い、アキュムレータガス室のガスが圧縮され、作動油圧は緩やかに上昇する。このとき、アキュムレータガス室の容積は最大であり、アキュムレータガス室のガス圧は保持圧と同じである。このため、積載物の荷重の大小に限らず、衝撃をアキュムレータで吸収できる。そして、積載部を上昇位置で保持した状態であっても、アキュムレータガス室の容積は最大であり、ガスが圧縮されていないため、衝撃抑制機能の低下が抑制できる。その結果、アキュムレータ油圧室に作動油が導入されたときは、ガス室に封入されたガスが速やかに圧縮され、作動油圧の急激な上昇を抑制できる。

また、前記開閉弁を制御する制御装置を備え、前記制御装置には前記操作部材が信号接続されており、前記制御装置は、前記積載物が前記積載部に積載され、かつ前記操作部材が操作されていない状態では、前記開閉弁を閉状態とし、前記操作部材の操作が検出されると、前記開閉弁を開状態とするとともに、前記操作部材の操作停止が検出されると、前記開閉弁を閉状態としてもよい。

これによれば、制御装置は、操作部材の操作及び操作停止に応じて開閉弁の開閉を制御する。このため、操作部材の操作に応じて作動油圧及びガス圧を制御できるため、操作部材の操作に応じて衝撃抑制機能を可変することができる。

また、産業車両の衝撃抑制装置について、前記連通路を開閉するガス用開閉弁を備えていてもよい。
これによれば、アキュムレータガス室のガス圧とボトム室の圧力とが同じになった後は、ガス用開閉弁を閉状態とすることで、アキュムレータガス室のガス圧を保持でき、アキュムレータガス室のガス圧が低下することを抑制できる。

また、前記開閉弁は、前記ボトム室に導入される前記作動油圧の上昇により、前記分岐油路における前記油タンク側から前記チャンバ用油圧室への前記作動油の流れを許容する開状態、及び前記チャンバ用油圧室から前記油タンク側への前記作動油の流れを阻止する閉状態を取り得る逆止弁であり、前記積載物が前記積載部に積載され、かつ前記操作部材が操作されていない状態では前記逆止弁は閉状態であり、前記操作部材が操作され、前記ボトム室に導入される前記作動油圧の上昇により前記逆止弁は開状態とされるとともに、前記操作部材の操作が停止されると、前記開閉弁は閉状態とされてもよい。

これによれば、逆止弁は、分岐油路の作動油圧に応じて分岐油路を開閉する。このため、開閉弁を電気的な信号により開閉する場合に比べて、開閉弁に接続される配線等が不要となる。

また、前記逆止弁は、パイロット圧の供給により前記分岐油路を開放するパイロット式であり、前記逆止弁はパイロット流路を介して前記接続油路が接続されていてもよい。
これによれば、操作部材の下降操作がなされると、ボトム室の作動油は、給排油路を介して油タンクに排出される。このとき、接続油路及びパイロット流路を介してボトム室の圧力がパイロット圧として逆止弁に作用する。すると、逆止弁が開状態とされ、チャンバ用油圧室から油タンク側へ作動油を排出できる。

本発明によれば、衝撃抑制機能の低下を抑制できる。

実施形態のフォークリフトを示す側面図。 第１の実施形態の衝撃抑制装置を模式的に示す図。 開閉弁を開状態に制御したときの衝撃抑制装置を示す模式図。 フォークが上昇したときの衝撃抑制装置を模式的に示す図。 開閉弁を閉状態に制御したときの衝撃抑制装置を示す模式図。 フォークを下降させるときの衝撃抑制装置を示す模式図。 第２の実施形態の衝撃抑制装置を模式的に示す図。 開閉弁及びガス開閉弁を開状態に制御した衝撃抑制装置を示す模式図。 フォークが上昇したときの衝撃抑制装置を示す模式図。 開閉弁及びガス開閉弁を閉状態にした衝撃抑制装置を示す模式図。 第３の実施形態の衝撃抑制装置を模式的に示す図。 開閉弁を開状態に制御したときの衝撃抑制装置を示す模式図。 フォークが上昇したときの衝撃抑制装置を模式的に示す図。 開閉弁を閉状態に制御したときの衝撃抑制装置を示す模式図。 フォークを下降させるときの衝撃抑制装置を模式的に示す図。 フォークが下降したときの衝撃抑制装置を模式的に示す図。

（第１の実施形態）
以下、産業車両の衝撃抑制装置をフォークリフトの衝撃抑制装置に具体化した第１の実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。

図１に示すように、産業車両としてのバッテリ式のフォークリフト１１の車体１２にはその前部にマスト１３が立設されている。マスト１３は車体１２に対して前後に傾動可能に支持された左右一対のアウタマスト１３ａと、これらアウタマスト１３ａにスライドして昇降するインナマスト１３ｂとから構成されている。各アウタマスト１３ａの後部にはリフトシリンダ１４が配設され、リフトシリンダ１４のピストンロッド１４ａの先端はインナマスト１３ｂの上部に連結されている。インナマスト１３ｂの内側には、積載部としてのリフトブラケット１５が取り付けられている。リフトブラケット１５はフォーク１５ａを備える。リフトシリンダ１４のピストンロッド１４ａをシリンダチューブ１４ｃに対して出没させると、図２に示すチェーン１８を介してリフトブラケット１５が昇降する。

図１に示すように、車体１２の上部には、運転室１６が設けられている。運転室１６の前部には、リフトシリンダ１４を作動させてリフトブラケット１５を昇降させるための操作部材としてのリフト操作レバー１７が設けられている。フォークリフト１１は、リフトシリンダ１４を作動させる油圧装置２０を備える。

図２に示すように、油圧装置２０において、リフトシリンダ１４のボトム室１４ｂには、給排油路２１を介して油タンク２４が接続されるとともに、給排油路２１には切換弁２２及び油圧ポンプ２３が設けられている。そして、オペレータがリフト操作レバー１７を操作して切換弁２２が制御されると、図４に示すように、作動油５５が油圧ポンプ２３によって油タンク２４からリフトシリンダ１４のボトム室１４ｂに圧送され、リフトブラケット１５が上昇される。また、オペレータがリフト操作レバー１７を操作して切換弁２２が制御されると、図７に示すように、作動油５５がリフトシリンダ１４のボトム室１４ｂから油タンク２４へ排出され、リフトブラケット１５が下降される。

給排油路２１には、接続油路２５を介してアキュムレータ２６が接続されている。アキュムレータ２６の内部には、隔壁としてのピストン２７が摺動可能に収容されている。ピストン２７は、アキュムレータ２６の内部を接続油路２５と接続されるアキュムレータ油圧室２８と、チャンバ４０と接続されるアキュムレータガス室２９とに区画する。

アキュムレータガス室２９内には付勢部材としてのバネ３０が収容されている。バネ３０は、アキュムレータガス室２９の容積を広げる方向にピストン２７を付勢する。アキュムレータ２６は、アキュムレータガス室２９の容積が最大になるまでガスが充填された状態で蓄圧する。すなわち、アキュムレータガス室２９の容積が最大になるまでバネ３０がピストン２７を付勢した状態において、アキュムレータ油圧室２８に作動油５５が導入されると、アキュムレータガス室２９のガスが圧縮され、アキュムレータ油圧室２８に作動油圧が蓄圧される。

チャンバ４０の内部には、チャンバ用ピストン４１が摺動可能に収容されている。チャンバ用ピストン４１は、チャンバ４０の内部をチャンバ用油圧室４２と、チャンバ用ガス室４３とに区画する。接続油路２５から分岐した分岐油路５０は、チャンバ４０のチャンバ用油圧室４２に接続されている。分岐油路５０には電気式の開閉弁５１が接続されている。開閉弁５１は、制御装置６０に信号接続されている。開閉弁５１の開閉は制御装置６０によって制御される。なお、制御装置６０には、リフト操作レバー１７が信号接続されている。

開閉弁５１は、制御装置６０によって、分岐油路５０を開放する開状態、又は分岐油路５０を閉鎖する閉状態に制御される。開閉弁５１が開状態に制御されると、ボトム室１４ｂと、アキュムレータ油圧室２８と、チャンバ用油圧室４２とが連通する。開閉弁５１が閉状態に制御されると、ボトム室１４ｂ及びアキュムレータ油圧室２８と、チャンバ用油圧室４２との連通が遮断される。

連通路５２は、アキュムレータガス室２９と、チャンバ用ガス室４３とを連通している。
次に、衝撃抑制装置の作用を説明する。

図２に示すように、リフトブラケット１５が最も下降した位置でフォーク１５ａに積載物Ｗが載置された状態において、ボトム室１４ｂ、アキュムレータ油圧室２８及びチャンバ用油圧室４２は容積最小である。また、開閉弁５１は、制御装置６０によって閉状態に制御されている。

さて、積載物Ｗを上昇させるため、オペレータによってリフト操作レバー１７が操作され、リフトブラケット１５を上昇させる操作がなされると、制御装置６０は、リフト操作レバー１７の操作を検出し、切換弁２２を切り換えるとともに、油圧ポンプ２３を駆動させる。すると、作動油圧が上昇する。

また、図３に示すように、制御装置６０は、リフト操作レバー１７の操作を検出すると、開閉弁５１を開状態に制御する。開閉弁５１が開状態とされることにより、ボトム室１４ｂと、アキュムレータ油圧室２８と、チャンバ用油圧室４２とが、接続油路２５及び分岐油路５０を介して連通し、ボトム室１４ｂ、アキュムレータ油圧室２８及びチャンバ用油圧室４２は同じ圧力となる。

ボトム室１４ｂは、積載物Ｗの積載荷重を受け、アキュムレータ油圧室２８は、バネ３０による付勢力を受けていることから、油タンク２４から送られた作動油５５が、接続油路２５及び分岐油路５０を介してチャンバ用油圧室４２に先ず導入され、チャンバ用ピストン４１を押し上げる。すると、チャンバ用ガス室４３のガスＡが圧縮され、チャンバ用ガス室４３のガス圧が上昇するとともに、チャンバ用ガス室４３と連通するアキュムレータガス室２９のガスＡも圧縮され、アキュムレータガス室２９のガス圧が上昇する。

チャンバ４０において、チャンバ用油圧室４２とチャンバ用ガス室４３は、チャンバ用ピストン４１を介して均衡しているとともに、アキュムレータガス室２９とチャンバ用ガス室４３は連通路５２を介して連通している。このため、アキュムレータガス室２９と、チャンバ用油圧室４２と、チャンバ用ガス室４３とは同じ圧力となる。その結果として、ボトム室１４ｂと、アキュムレータ油圧室２８と、アキュムレータガス室２９と、チャンバ用油圧室４２と、チャンバ用ガス室４３とは全て同じ圧力となる。

そして、作動油圧が上昇するに従い、チャンバ用ピストン４１が押されて、チャンバ用ガス室４３のガスＡ及びアキュムレータガス室２９のガスＡが圧縮され、ガス圧が上昇する。それに伴い、ボトム室１４ｂ、アキュムレータ油圧室２８、及びチャンバ用油圧室４２の作動油圧も上昇する。つまり、チャンバ４０のチャンバ用油圧室４２に作動油圧を導入することで、各室の圧力を上昇させる。

そして、作動油圧が、フォーク１５ａを上昇させた位置に保持するための保持圧に達すると、図４に示すように、ボトム室１４ｂに作動油５５が導入され、リフトシリンダ１４のピストンロッド１４ａが上昇を開始し、リフトブラケット１５が上昇する。このとき、アキュムレータ２６のアキュムレータ油圧室２８は保持圧と同じであるため、リフトブラケット１５を上昇させる最中に、アキュムレータガス室２９のガスＡが圧縮されることはなく、アキュムレータガス室２９の容積は最大に維持される。

その後、積載物Ｗが所望する高さまで上昇されると、オペレータはリフト操作レバー１７を中立位置に移動させ、リフト操作レバー１７の操作を停止させる。リフト操作レバー１７の操作停止が検出されると、図５に示すように、制御装置６０は、開閉弁５１を閉状態に制御する。

すると、ボトム室１４ｂは、リフトブラケット１５を上昇位置に保持するための保持圧に保持される。また、ボトム室１４ｂと、アキュムレータ油圧室２８と、アキュムレータガス室２９と、チャンバ用油圧室４２と、チャンバ用ガス室４３とは、全て同じ圧力であるため、アキュムレータガス室２９には、ボトム室１４ｂと同じガス圧が封入されるとともに、アキュムレータガス室２９の容積は最大となる。つまり、アキュムレータガス室２９は、ボトム室１４ｂの保持圧と同じ圧力に保持される。

そして、リフトブラケット１５が上昇位置に保持された状態でフォークリフト１１が走行し、凹凸面に乗り上げると、フォーク１５ａで積載物Ｗが沈み込む。すると、リフトシリンダ１４のボトム室１４ｂの作動油５５が押し出され、押し出された作動油５５は、アキュムレータ油圧室２８に導入される。そして、アキュムレータ油圧室２８に作動油５５が導入されるのに伴い、アキュムレータガス室２９のガスが圧縮され、作動油圧は緩やかに上昇する。その結果、積載物Ｗに衝撃が発生することが抑制される。

なお、フォーク１５ａを下降させる場合は、オペレータによってリフト操作レバー１７が操作され、リフトブラケット１５を下降させる操作がなされると、制御装置６０は、リフト操作レバー１７の操作を検出し、切換弁２２を切り換える。

図６に示すように、制御装置６０は、開閉弁５１を開状態に制御する。開閉弁５１が開状態とされることにより、まず、積載物Ｗの荷重を受けてボトム室１４ｂから作動油５５が排出され、その後、チャンバ用油圧室４２から作動油５５が排出される。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１−１）チャンバ４０を設け、接続油路２５、分岐油路５０、連通路５２、及び開閉弁５１を用いることで、ボトム室１４ｂと、アキュムレータ油圧室２８と、チャンバ用油圧室４２と、アキュムレータガス室２９と、チャンバ用ガス室４３とを同じ圧力にできる。そして、リフトシリンダ１４の作動油圧を上昇させつつ、チャンバ用油圧室４２の圧力を上昇させることで、アキュムレータガス室２９のガス圧を上昇させ、そのガス圧をボトム室１４ｂの保持圧と同じにできる。よって、リフトブラケット１５に積載物Ｗを載置して保持圧を発生させることで、アキュムレータガス室２９のガス圧を、積載物Ｗの荷重に応じた圧力に自動で調整できる。このため、積載物Ｗの大小に関わらず、アキュムレータ２６によって作動油圧を緩やかに上昇させ、積載物Ｗに衝撃が発生することを抑制できる。

そして、リフトブラケット１５を上昇位置で保持した状態であっても、アキュムレータガス室２９の容積は最大であり、ガスＡが圧縮されていないため、衝撃抑制機能の低下が抑制できる。

（１−２）制御装置６０は、リフト操作レバー１７の操作及び停止に応じて開閉弁５１の開閉を制御する。このため、リフト操作レバー１７の操作に応じて作動油圧及びガス圧を制御できるため、リフト操作レバー１７の操作に応じて衝撃抑制機能を可変することができる。

（１−３）アキュムレータガス室２９とチャンバ用ガス室４３は連通路５２によって連通している。このため、アキュムレータガス室２９のガスＡとチャンバ用ガス室４３のガスＡを圧縮させることができる。したがって、積載物Ｗが沈み込んだときに圧縮されるガスＡをアキュムレータガス室２９のガスＡだけとする場合と比べて衝撃抑制機能の能力を高めることができる。

（１−４）衝撃抑制装置は、積載物Ｗの荷重に応じてアキュムレータガス室２９に封入されるガス圧を変動させる。このため、アキュムレータガス室２９に封入されるガス圧を変更するためにアキュムレータ２６そのものを変更する等しなくてもよくなる。

（１−５）衝撃抑制装置において、積載物Ｗの保持圧とアキュムレータガス室２９のガス圧が同じになるため、ボトム室１４ｂの保持圧が変動すれば、アキュムレータガス室２９のガスＡが即座に圧縮されるため、衝撃を速やかに吸収できる。

（第２の実施形態）
次に、産業車両の衝撃抑制装置をフォークリフトの衝撃抑制装置に具体化した第２の実施形態を図７〜図１０にしたがって説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態と同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。

図７に示すように、連通路５２には電気式のガス用開閉弁５３が接続されている。ガス用開閉弁５３は、制御装置６０に信号接続されている。ガス用開閉弁５３の開閉は制御装置６０によって制御される。

ガス用開閉弁５３は、制御装置６０によって、連通路５２を開放する開状態、又は連通路５２を閉鎖する閉状態に制御される。ガス用開閉弁５３が開状態に制御されると、アキュムレータガス室２９と、チャンバ用ガス室４３とを連通させる。ガス用開閉弁５３が閉状態に制御されると、アキュムレータガス室２９と、チャンバ用ガス室４３との連通が遮断される。

第２の実施形態において、積載物Ｗを上昇させるため、オペレータによってリフト操作レバー１７が操作され、リフトブラケット１５を上昇させる操作がなされると、制御装置６０は、リフト操作レバー１７の操作を検出し、切換弁２２を開状態に切り換えるとともに、油圧ポンプ２３を駆動させる。

また、図８に示すように、制御装置６０は、開閉弁５１を開状態に制御する。開閉弁５１が開状態とされることにより、ボトム室１４ｂと、アキュムレータ油圧室２８と、チャンバ用油圧室４２とが、接続油路２５及び分岐油路５０を介して連通し、ボトム室１４ｂ、アキュムレータ油圧室２８及びチャンバ用油圧室４２は同じ圧力となる。

また、制御装置６０は、ガス用開閉弁５３を開状態に制御する。チャンバ４０において、チャンバ用油圧室４２とチャンバ用ガス室４３は、チャンバ用ピストン４１を介して均衡しているとともに、アキュムレータガス室２９とチャンバ用ガス室４３は連通路５２を介して連通する。このため、アキュムレータガス室２９と、チャンバ用油圧室４２と、チャンバ用ガス室４３とは同じ圧力となる。その結果として、ボトム室１４ｂと、アキュムレータ油圧室２８と、アキュムレータガス室２９と、チャンバ用油圧室４２と、チャンバ用ガス室４３とは全て同じ圧力となる。

アキュムレータ油圧室２８は、バネ３０による付勢力を受けていることから、油タンク２４から送られた作動油５５は、接続油路２５及び分岐油路５０を介してチャンバ用油圧室４２に先ず導入され、チャンバ用ピストン４１を押し上げる。すると、チャンバ用ガス室４３のガスＡが圧縮され、チャンバ用ガス室４３のガス圧が上昇するとともに、チャンバ用ガス室４３と連通するアキュムレータガス室２９のガスＡも圧縮され、アキュムレータガス室２９のガス圧が上昇する。アキュムレータガス室２９のガス圧の上昇に伴い、アキュムレータ油圧室２８の圧力が上昇する。

このとき、アキュムレータ油圧室２８は、接続油路２５及び分岐油路５０を介してボトム室１４ｂと連通しているため、アキュムレータ油圧室２８の圧力上昇に伴いボトム室１４ｂ及びチャンバ用油圧室４２の圧力が上昇する。その結果、ボトム室１４ｂ、アキュムレータ油圧室２８、アキュムレータガス室２９、チャンバ用油圧室４２、及びチャンバ用ガス室４３が同じ圧力になる。

そして、チャンバ用油圧室４２に導入される作動油圧が、積載物Ｗを保持するための保持圧に達すると、図９に示すように、ボトム室１４ｂに作動油５５が導入され、リフトシリンダ１４のピストンロッド１４ａが上昇を開始し、リフトブラケット１５が上昇する。

その後、積載物Ｗが所望する高さまで上昇されると、オペレータはリフト操作レバー１７を中立位置に移動させ、リフト操作レバー１７の操作を停止させる。リフト操作レバー１７の操作停止が検出されると、図１０に示すように、制御装置６０は、開閉弁５１及びガス用開閉弁５３を閉状態に制御する。

すると、ボトム室１４ｂは、リフトブラケット１５を上昇位置に保持するための保持圧に保持される。ボトム室１４ｂと、アキュムレータガス室２９と、チャンバ用ガス室４３とは同じ圧力であるため、アキュムレータガス室２９には、ボトム室１４ｂと同じガス圧が封入されるとともに、アキュムレータガス室２９の容積は最大である。つまり、アキュムレータガス室２９は、ボトム室１４ｂの保持圧と同じ圧力に保持される。

従って、第２の実施形態によれば、第１の実施形態に記載の（１−１）効果に加えて以下の効果を得ることができる。
（２−１）ガス用開閉弁５３によって、連通路５２を開閉できる。そして、アキュムレータガス室２９のガス圧とボトム室１４ｂの保持圧とが同じになった後は、ガス用開閉弁５３を閉状態とすることで、アキュムレータガス室２９のガス圧を保持でき、アキュムレータガス室２９のガス圧が低下することを抑制できる。

（２−２）ガス用開閉弁５３によって、連通路５２を閉状態とすることで、アキュムレータガス室２９の容積の変動を抑制できる。アキュムレータガス室２９のガス圧をボトム室１４ｂの保持圧と同じに制御する衝撃抑制装置において、採用するアキュムレータ２６の容積計算が行いやすい。

（第３の実施形態）
次に、産業車両の衝撃抑制装置をフォークリフトの衝撃抑制装置に具体化した第３の実施形態を図１１〜図１６にしたがって説明する。なお、第３の実施形態は、第１の実施形態と同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。

図１１に示すように、給排油路２１には切換弁７０が接続されている。連通路５２には、第１逆止弁７１が接続されている。分岐油路５０には、第２逆止弁７２が接続されている。第１逆止弁７１と第２逆止弁７２とは、パイロット圧の供給により開状態とされるパイロット式である。第３の実施形態の衝撃抑制装置は、ボトム室１４ｂから導いたパイロット圧を第１逆止弁７１に与えるパイロット流路８０と、パイロット流路８０から分岐してボトム室１４ｂから導いたパイロット圧を第２逆止弁７２に与える分岐パイロット流路８１と、を備える。

切換弁７０は、第１位置７０ａと第２位置７０ｂと第３位置７０ｃとを取り得る。切換弁７０は、第１位置７０ａでは、油圧ポンプ２３と給排油路２１とを連通させる。切換弁７０は、第２位置７０ｂでは、油圧ポンプ２３と給排油路２１とを遮断する。切換弁７０は、第３位置７０ｃでは、油タンク２４と給排油路２１とを連通させるとともに、給排油路２１とパイロット流路８０及び分岐パイロット流路８１とを連通させる。切換弁７０は、第３位置７０ｃにおいて、給排油路２１と油タンク２４とを連通させる流路に絞り７３を備える。

第１逆止弁７１は、パイロット流路８０を介して給排油路２１に接続されている。第１逆止弁７１は、チャンバ４０側から連通路５２のアキュムレータ２６側へのガスＡの流れを許容する一方で、アキュムレータ２６側からチャンバ４０側へのガスＡの流れを阻止する。第１逆止弁７１は、パイロット流路８０を通じて与えられるパイロット圧により、アキュムレータ２６側からチャンバ４０側へのガスＡの流れを許容する。

第２逆止弁７２は、分岐パイロット流路８１を介して給排油路２１が接続されている。第２逆止弁７２は、第２逆止弁７２は、油タンク２４側から分岐油路５０のチャンバ用油圧室４２側への作動油５５の流れを許容する一方で、チャンバ用油圧室４２側から油タンク２４側への作動油５５の流れを阻止する。第２逆止弁７２は、分岐パイロット流路８１を通じて与えられるパイロット圧により、チャンバ用油圧室４２側から油タンク２４側への作動油５５の流れを許容する。

次に、第３の実施形態における衝撃抑制装置の作用を説明する。
第３の実施形態において、積載物Ｗを上昇させるため、オペレータによってリフト操作レバー１７が操作され、リフトブラケット１５を上昇させる操作がなされると、制御装置６０は、リフト操作レバー１７の操作を検出し、切換弁７０を第１位置７０ａに切り換えるとともに、油圧ポンプ２３を駆動させる。すると、作動油圧が上昇する。

また、図１２に示すように、切換弁７０が第１位置７０ａを取ると、ボトム室１４ｂと、アキュムレータ油圧室２８と、チャンバ用油圧室４２とが、接続油路２５及び分岐油路５０を介して連通し、ボトム室１４ｂ、アキュムレータ油圧室２８及びチャンバ用油圧室４２は同じ圧力となる。

ボトム室１４ｂは、積載物Ｗの積載荷重を受け、アキュムレータ油圧室２８は、バネ３０による付勢力を受けていることから、油タンク２４から送られた作動油５５が、接続油路２５及び分岐油路５０を介してチャンバ用油圧室４２に先ず導入され、チャンバ用ピストン４１を押し上げる。第２逆止弁７２により油タンク２４側から分岐油路５０のチャンバ４０側への作動油５５の流れは許容されている。つまり、リフト操作レバー１７が操作されると作動油圧の上昇により第２逆止弁７２が開状態とされる。すると、チャンバ用ガス室４３のガスＡが圧縮され、チャンバ用ガス室４３のガス圧が上昇するとともに、チャンバ用ガス室４３と連通するアキュムレータガス室２９のガスＡも圧縮され、アキュムレータガス室２９のガス圧が上昇する。

チャンバ４０において、チャンバ用油圧室４２とチャンバ用ガス室４３は、チャンバ用ピストン４１を介して均衡しているとともに、第１逆止弁７１によりチャンバ用ガス室４３からアキュムレータガス室２９へのガスＡの流入は許容されている。このため、アキュムレータガス室２９と、チャンバ用油圧室４２と、チャンバ用ガス室４３とは同じ圧力となる。その結果として、ボトム室１４ｂと、アキュムレータ油圧室２８と、アキュムレータガス室２９と、チャンバ用油圧室４２と、チャンバ用ガス室４３とは全て同じ圧力となる。

そして、作動油圧が上昇するに従い、チャンバ用ピストン４１が押されて、チャンバ用ガス室４３のガスＡ及びアキュムレータガス室２９のガスＡが圧縮され、ガス圧が上昇する。それに伴い、ボトム室１４ｂ、アキュムレータ油圧室２８、及びチャンバ用油圧室４２の作動油圧も上昇する。つまり、チャンバ４０のチャンバ用油圧室４２に作動油圧を導入することで、各室の圧力を上昇させる。

そして、作動油圧が、フォーク１５ａを上昇させた位置に保持するための保持圧に達すると、図１３に示すように、ボトム室１４ｂに作動油５５が導入され、リフトシリンダ１４のピストンロッド１４ａが上昇を開始し、リフトブラケット１５が上昇する。このとき、アキュムレータ２６のアキュムレータ油圧室２８は保持圧と同じであるため、リフトブラケット１５を上昇させる最中に、アキュムレータガス室２９のガスＡが圧縮されることはなく、アキュムレータガス室２９の容積は最大に維持される。

その後、積載物Ｗが所望する高さまで上昇されると、オペレータはリフト操作レバー１７を中立位置に移動させ、リフト操作レバー１７の操作を停止させる。リフト操作レバー１７の操作停止が検出されると、図１４に示すように、制御装置６０は、切換弁７０を第２位置７０ｂに切り換える。また、リフト操作レバー１７の操作が停止されると、チャンバ用油圧室４２の作動油５５により第２逆止弁７２は閉状態とされる。

すると、ボトム室１４ｂは、リフトブラケット１５を上昇位置に保持するための保持圧に保持される。また、ボトム室１４ｂと、アキュムレータ油圧室２８と、アキュムレータガス室２９と、チャンバ用油圧室４２と、チャンバ用ガス室４３とは、全て同じ圧力であるため、アキュムレータガス室２９には、ボトム室１４ｂと同じガス圧が封入されるとともに、アキュムレータガス室２９の容積は最大となる。つまり、アキュムレータガス室２９は、ボトム室１４ｂの保持圧と同じ圧力に保持される。

そして、リフトブラケット１５が上昇位置に保持された状態でフォークリフト１１が走行し、凹凸面に乗り上げると、フォーク１５ａで積載物Ｗが沈み込む。すると、リフトシリンダ１４のボトム室１４ｂの作動油５５が押し出され、押し出された作動油５５は、アキュムレータ油圧室２８に導入される。そして、アキュムレータ油圧室２８に作動油５５が導入されるのに伴い、アキュムレータガス室２９のガスが圧縮され、作動油圧は緩やかに上昇する。その結果、積載物Ｗに衝撃が発生することが抑制される。

なお、フォーク１５ａを下降させる場合は、図１５に示すように、オペレータによってリフト操作レバー１７が操作され、リフトブラケット１５を下降させる操作がなされると、制御装置６０は、リフト操作レバー１７の操作を検出し、切換弁７０を第３位置７０ｃに切り換える。

すると、リフトブラケット１５を上昇位置に保持するための保持圧により、パイロット圧が発生する。このパイロット圧が、パイロット流路８０及び分岐パイロット流路８１を通じて、第１逆止弁７１及び第２逆止弁７２に与えられる。そして、第１逆止弁７１は、連通路５２を開放する。その結果、アキュムレータ２６側からチャンバ４０側へガスＡが流入する。また、第２逆止弁７２は、分岐油路５０を開放する。その結果、チャンバ４０側から油タンク２４側へ作動油５５が流入する。

そして、図１６に示すように、アキュムレータガス室２９のガスＡは膨張して第１逆止弁７１を介してチャンバ用ガス室４３へ流入する。アキュムレータガス室２９のガスＡがチャンバ用ガス室４３に流入するに従い、チャンバ用ピストン４１が押されて、チャンバ用油圧室４２の作動油５５が分岐油路５０、第２逆止弁７２、接続油路２５、給排油路２１及び切換弁７０を介して油タンク２４に排出されて、作動油圧が低下する。

そして、作動油圧が、フォーク１５ａを上昇させた位置に保持するための保持圧を下回ると、ボトム室１４ｂから作動油５５が排出され、リフトシリンダ１４のピストンロッド１４ａが下降を開始し、リフトブラケット１５が下降する。

従って、第３の実施形態によれば、第１の実施形態に記載の（１−１）効果に加えて以下のような効果を得ることができる。
（３−１）第２逆止弁７２は、分岐油路５０の作動油圧に応じて分岐油路５０を開閉する。このため、開閉弁を電気的な信号により開閉する場合に比べて、開閉弁に接続される配線等が不要になる。

（３−２）第１逆止弁７１を接続することによって、チャンバ用ガス室４３のアキュムレータガス室２９へのガスＡの流入を遮断してアキュムレータガス室２９の容積の変動を抑制できる。アキュムレータガス室２９のガス圧をボトム室１４ｂの保持圧と同じに制御する衝撃抑制装置において、採用するアキュムレータ２６の容積計算が行いやすい。

（３−３）リフト操作レバー１７の下降操作がなされると、ボトム室１４ｂの作動油５５は、給排油路２１を介して油タンク２４に排出される。このとき、接続油路２５、パイロット流路８０、及び分岐パイロット流路８１を介してボトム室１４ｂの圧力がパイロット圧として第２逆止弁７２に作用する。すると、第２逆止弁７２が開放され、チャンバ用油圧室４２から油タンク２４側へ作動油５５を排出できる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

○ 各実施形態において、アキュムレータ２６は、アキュムレータ油圧室２８とアキュムレータガス室２９とをゴム製の隔壁で隔てたブラダ形であってもよい。
○ 各実施形態において、積載部は、リフトブラケット１５以外でもよく、例えば建設機械のショベルであってもよい。

○ 各実施形態において、産業車両は、エンジン式のフォークリフトであってもよい。
○ 第３の実施形態において、産業車両の衝撃抑制装置は、第１逆止弁７１を有していなくてもよい。この場合、第１逆止弁７１を有している場合に比べて、衝撃抑制に寄与するガスＡの体積を増加させることができる。

○ 第３の実施形態において、給排油路２１におけるボトム室１４ｂと切換弁７０との間に流量調整弁を設けてもよい。流量調整弁は、切換弁７０に流入する作動油５５の流量を調整する。そして、給排油路２１における流量調整弁よりも上流側にパイロット流路８０を接続してもよい。

Ｗ…積載物、１１…産業車両としてのフォークリフト、１２…車体、１４…リフトシリンダ、１４ｂ…ボトム室、１５…積載部としてのリフトブラケット、１７…操作部材としてのリフト操作レバー、２１…給排油路、２３…油圧ポンプ、２４…油タンク、２５…接続油路、２６…アキュムレータ、２７…隔壁としてのピストン、２８…アキュムレータ油圧室、２９…アキュムレータガス室、３０…付勢部材としてのバネ、４０…チャンバ、４１…チャンバ用ピストン、４２…チャンバ用油圧室、４３…チャンバ用ガス室、５０…分岐油路、５１…開閉弁、５２…連通路、５３…ガス用開閉弁、５５…作動油、６０…制御装置、７２…第２逆止弁、８０…パイロット流路。

Claims (5)

1. 積載物を積載する積載部を備える車体と、
   ボトム室に導入された作動油圧に応じて前記積載部を昇降するリフトシリンダと、
   前記ボトム室に対して給排油路を介して接続された油タンクと、
   前記油タンクから作動油を圧送する油圧ポンプと、を備える産業車両の衝撃抑制装置であって、
   作動油が導入されることに応じて容積が変化するアキュムレータ油圧室、及び前記アキュムレータ油圧室の容積変化に応じて容積変化するアキュムレータガス室を備え、かつ前記アキュムレータ油圧室と前記アキュムレータガス室とを隔てる隔壁を備えるとともに、前記アキュムレータガス室の容積を拡大する方向へ前記隔壁を付勢する付勢部材を備えるアキュムレータと、
   前記給排油路から分岐して前記アキュムレータ油圧室に接続される接続油路と、
   前記作動油が導入されることに応じて容積が変化するチャンバ用油圧室、及び前記チャンバ用油圧室の容積変化に応じて容積変化するチャンバ用ガス室を備え、かつ前記チャンバ用油圧室と前記チャンバ用ガス室とを隔てるチャンバ用ピストンを備えるチャンバと、
   前記接続油路から分岐して前記チャンバ用油圧室に接続される分岐油路と、
   前記アキュムレータガス室と前記チャンバ用ガス室とを接続する連通路と、
   前記分岐油路を開閉する開閉弁と、
   前記リフトシリンダを操作するための操作部材と、を備え、
   前記積載物が前記積載部に積載され、かつ前記操作部材が操作されていない状態では、前記開閉弁が閉状態とされ、
   前記操作部材が操作されると、前記開閉弁が開状態とされ、
   前記操作部材の操作が停止されると、前記開閉弁が閉状態とされることを特徴とする産業車両の衝撃抑制装置。
2. 前記開閉弁を制御する制御装置を備え、前記制御装置には前記操作部材が信号接続されており、
   前記制御装置は、前記積載物が前記積載部に積載され、かつ前記操作部材が操作されていない状態では、前記開閉弁を閉状態とし、前記操作部材の操作が検出されると、前記開閉弁を開状態とするとともに、前記操作部材の操作停止が検出されると、前記開閉弁を閉状態とする請求項１に記載の産業車両の衝撃抑制装置。
3. 前記連通路を開閉するガス用開閉弁を備える請求項１又は請求項２に記載の産業車両の衝撃抑制装置。
4. 前記開閉弁は、前記ボトム室に導入される前記作動油圧の上昇により、前記分岐油路における前記油タンク側から前記チャンバ用油圧室への前記作動油の流れを許容する開状態、及び前記チャンバ用油圧室から前記油タンク側への前記作動油の流れを阻止する閉状態を取り得る逆止弁であり、前記積載物が前記積載部に積載され、かつ前記操作部材が操作されていない状態では前記逆止弁は閉状態であり、前記操作部材が操作され、前記ボトム室に導入される前記作動油圧の上昇により前記逆止弁は開状態とされるとともに、前記操作部材の操作が停止されると、前記開閉弁は閉状態とされる請求項１に記載の産業車両の衝撃抑制装置。
5. 前記逆止弁は、パイロット圧の供給により前記分岐油路を開放するパイロット式であり、前記逆止弁はパイロット流路を介して前記接続油路が接続されている請求項４に記載の産業車両の衝撃抑制装置。

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