JPH078396U

JPH078396U - 伸縮ブーム用油圧回路

Info

Publication number: JPH078396U
Application number: JP4075393U
Authority: JP
Inventors: 久明田村
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1993-06-29
Filing date: 1993-06-29
Publication date: 1995-02-07

Abstract

(57)【要約】【目的】作動油の収縮によってシリンダ内が負圧にな
ることにより生じるブームの突出を防止することのでき
る伸縮ブーム用油圧回路を得る。【構成】ブームの伸縮作動を行う伸縮シリンダ１１へ
の作動油の給排を行う油圧供給源ＰおよびタンクＴを備
え、伸縮シリンダ１１への作動油の給排制御を行うと共
に中立状態でタンクＴと縮小側油室１１ｂを連通させる
制御手段１８と、伸縮シリンダ１１の縮小側油室１１ｂ
と制御手段１８を繋ぐ配管１２の途中に制御手段１８か
ら縮小側油室１１ｂへの作動油の流入のみを許容する逆
止弁１４を備えている。このため、伸縮シリンダ１１の
縮小側油室１１ｂと制御手段１８を繋ぐ配管１２および
縮小側油室１１ｂ内が負圧になった場合には、制御手段
１８を介して作動油がタンクＴから吸い上げられ、伸縮
シリンダ１１の縮小側油室１１ｂが正圧となり、ブーム
１３を突出させる方向に力が作用することがない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高所作業車の油圧回路に関し、さらには車体に配設された伸縮ブーム用の油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】

配電工事等を行う高所作業車は、車体上に旋回自在な旋回台を有し、この旋回台に起伏自在に伸縮ブームが取り付けられている。この伸縮ブームはテレスコピックに（入れ子式に）伸縮自在な基端ブーム、先端ブーム等の複数のブーム部材からなり、基端ブームが旋回台に枢支されて起伏自在となっている。この伸縮ブームは内部に配設された伸縮シリンダにより伸縮作動され、旋回台と基端ブームとの間に配設された起伏シリンダにより起伏作動される。

【０００３】このように構成された高所作業車においては、ブームを旋回、起伏あるいは伸縮させることにより作業台を所定の作業位置に移動させて作業を行う。そして、作業終了後は、高所作業車の走行時および駐車時の車体寸法をなるべく小さくするため、ブームを縮小、倒伏させ車体上における所定の格納位置に格納する。

【０００４】このような高所作業車におけるブームの起伏、伸縮作動は、車体に備えられた油圧ポンプから供給される作動油の給排制御を行うことにより作動する油圧シリンダによって行われるような構成としたものがある。これらの作動油の給排制御は、油圧ポンプから供給された作動油を制御バルブによって油圧シリンダのロッド側あるいはボトム側油室へ供給することにより行われる。そして、ブームの作動を行わないときは、制御バルブのポート穴を遮断することにより、各油室への作動油の供給および各油室からの作動油の排出を遮断し、シリンダの伸縮作動を行わないようにしていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このような油圧回路を備えた高所作業車においては、油圧ポンプから吐出されることにより高温となった作動油が、油圧ポンプを長時間使用しないことにより冷却された場合に、その体積が縮小する。ここで、シリンダの各油室への配管は制御バルブにより遮断されているため、各油室に充填されている作動油の体積が収縮した場合、各油室および配管内が負圧になる。

【０００６】上記のような高所作業車において、ブームを格納する場合、すなわちブームを縮小させる場合は、シリンダのロッド側油室に作動油が充填されている状態である。このため、例えば格納状態のまま一晩車両を放置するとロッド側油室の作動油が冷却されロッド側油室が負圧となり、シリンダを伸長させようとする方向に力が作用する。そして、翌朝高所作業車を走行させた場合に、発進時あるいは停止時（車体に対してブームが格納されている方向によって異なる）にブーム部材の慣性により、ブームの伸長作動を行っていないにも拘らず、ブームが突出することがあるという問題があった。特に、車体に対してブームを下向きにして格納する場合は、ブームの突出がさらに大きくなるという問題があった。

【０００７】本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作動油の熱収縮によりシリンダ内が負圧になることによるブームの突出を防止することのできる伸縮ブーム用油圧回路を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案に係る伸縮ブーム用油圧回路は、車体上に伸縮、起伏作動が自在に備えられたブームの伸縮作動を行う伸縮シリンダと、伸縮シリンダへの作動油の給排を行う油圧供給源およびタンクを備えている。そして、伸縮シリンダへの作動油の給排制御を行うと共に中立状態でタンクと縮小側油室を連通させる制御手段と、伸縮シリンダの縮小側油室と制御手段を繋ぐ配管の途中に制御手段から縮小側油室への作動油の流入のみを許容する逆止弁を備えている。

【０００９】また、本考案に係る伸縮ブーム用油圧回路は、車体上に伸縮、起伏作動が自在に備えられたブームの伸縮作動を行う伸縮シリンダと、この伸縮シリンダへの作動油の給排を行う油圧供給源およびタンクを備えている。そして、伸縮シリンダへの作動油の給排制御を制御手段によって行うと共に、伸縮シリンダの縮小側油室と制御手段を繋ぐ第１配管の途中に制御手段から縮小側油室への作動油の流入のみを許容する第１逆止弁を備えている。また、制御手段を迂回してタンクと第１逆止弁を繋ぐ第２配管の途中にタンクから第１逆止弁への作動油の流入のみを許容する第２逆止弁を備えている。

【００１０】

【作用】

このような伸縮ブーム用油圧回路では、油圧ポンプを停止させ、ブームの伸縮を行わない場合に、各油室および配管内に貯留している作動油が冷却し、収縮しても伸縮シリンダの縮小側油室が負圧になることが無く、油圧ポンプの停止時にブームを伸長（突出）させる方向に力が作用することが無い。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。まず、本考案に係る遠隔操作装置を備えた高所作業車について図３を参照しながら説明する。配電工事等を行う高所作業車は、車体３１上に旋回自在な旋回台３２を有し、この旋回台３２に起伏自在に伸縮ブーム３４が取り付けられている。この伸縮ブーム３４はテレスコピックに（入れ子式に）伸縮自在な基端ブーム３４ａ、先端ブーム３４ｂの複数のブーム部材からなり、基端ブーム３４ａが旋回台３２に枢支されて起伏自在となっている。この伸縮ブーム３４は、内部に配設された伸縮シリンダ１１により伸縮作動され、旋回台３２と基端ブーム３４ａとの間に配設された起伏シリンダ３６により起伏作動される。

【００１２】このように構成された高所作業車３０では、作業台３７に搭乗した作業者が作業台３７に取り付けられた操作装置を操作することにより、車体３１に内蔵された油圧ポンプＰ（車体３１の前部に搭載されたエンジンＥにより駆動される）から吐出された作動油が各油圧シリンダ１１、３６等に供給され、ブーム３４が作動する。そして、これらブーム３４等の作動を通じて作業者は任意の高所に移動することができるとともに、作業終了後は、図３において実線で示すように、高所作業車３０の外形寸法をなるべく小さくするため、作業台３７が車体３１の後方に位置するように旋回台３２を旋回させ、起伏シリンダ３６を縮小させると共に、伸縮シリンダ１１を縮小させることにより、ブーム３４を倒伏、縮小させ、車体３１上の格納位置に格納する。

【００１３】ここで、図１を加えて本考案に係る第１の実施例である伸縮ブーム用油圧回路について説明する。この油圧回路１０は、伸縮シリンダ１１、逆止弁１４、１５を有するダブルパイロットバルブ１６および、制御バルブ１８等により構成されている。そして、油圧ポンプＰにより供給される作動油が上記油圧回路において給排制御されドレンタンクＴに貯留される。油圧ポンプＰは通常のブーム作動において作動油の供給を行うメイン油圧ポンプＰ１およびメイン油圧ポンプＰ１の作動不良時に補助用に用いられる非常用油圧ポンプＰ２とから構成されている。そして、各油圧ポンプの吐出口付近には、他のポンプからの作動油の流入を防止する逆止弁２５、２６が備えられている。また、逆止弁１４、１５は、制御バルブ１８から伸縮シリンダ１１方向への作動油の流入のみを許容するように備えられている

【００１４】伸縮シリンダ１１の伸長作動を行う場合には、制御バルブ１８を右側に作動させポンプ側ポート穴１８ＰとＡ側ポート穴１８Ａを連通させて作動油を伸長側配管１３に供給する。伸長側配管１３に供給された作動油は、逆止弁１５を介して伸縮シリンダ１１におけるボトム側油室１１ａに供給される。また、伸長側配管１３に接続されたパイロット配管１３ａは、ダブルパイロットバルブ１６におけるロッド側バルブ１６ｂに接続されているためロッド側バルブ１６ｂは開作動を行う。これにより、ロッド側油室１１ｂに貯留されていた作動油が、制御バルブ１８において連通したＢ側ポート穴１８Ｂとタンク側ポート穴１８Ｔを介し、タンク側ポート穴１８Ｔに接続されたタンク側配管１９を通ってタンクＴへ排出される。これにより、伸縮シリンダ１１は伸長作動を行う。

【００１５】伸縮シリンダ１１の縮小作動を行う場合には、制御バルブ１８を左側に作動させることにより、上記伸長作動と逆作動を行いボトム側バルブ１６ａが開作動を行う。これにより、ボトム側油室１１ａに貯留されていた作動油が、制御バルブ１８において連通したＡ側ポート穴１８Ａとタンク側ポート穴１８Ｔを介し、タンク側ポート穴１８Ｔに接続されたタンク側配管１９を通ってタンクＴへ排出される。これにより、伸縮シリンダ１１は縮小作動を行う。

【００１６】そして、伸縮シリンダ１１を縮小させた状態、すなわちブーム３４を格納した状態で長時間（一晩）放置すると、作動中に温度が上昇した作動油が冷却され、体積が収縮する。この作動油の収縮により各油室１１ａ、１１ｂおよび、各配管１２、１３内は負圧になる。通常、ブームの伸縮作動等を行うと作動油は約８０゜Ｃ位まで温度が上昇するが、この油温でブーム３４を格納状態として一晩放置すると油温は約４０゜Ｃ位まで冷却され、この冷却による作動油の体積の収縮により各油室１１ａ、１１ｂおよび、各配管１２、１３内の圧力は約−０．７ｋｇｆ／ｃｍ² まで低下する。

【００１７】ここで、逆止弁１４、１５のクラッキング圧が０．７ｋｇｆ／ｃｍ² 以上の設定である場合には、各油室１１ａ、１１ｂおよび、各配管１２、１３は遮断され続けるため、特に容積の大きいロッド側油室１１ｂに負圧が作用し、伸縮シリンダ１１が伸長する方向に力が作用するため、車両の走行時の慣性等によりブームの伸長作動を行っていないときでもブーム３４が伸長作動（突出）する場合がある。そこで、本実施例においては、伸縮シリンダ１１におけるロッド側油室１１ｂ（縮小側油室）に接続されている縮小側配管１２の途中に設けられている逆止弁１４のクラッキング圧を０．５ｋｇｆ／ｃｍ² の設定としている。

【００１８】ここで、制御バルブ１８は、中立状態でタンク側ポート穴１８ＴとＡおよびＢ側ポート穴１８Ａ、１８Ｂが連通するいわゆるＡＢＴオープンの制御バルブが用いられる。このため、ロッド側油室１１ｂおよび縮小側配管１２内の圧力が、− ０．５ｋｇｆ／ｃｍ² 以下に低下したときには、逆止弁１４が開放しタンクＴから作動油を吸い上げる。これにより、ロッド側油室１１ｂおよび縮小側配管１２内は、正圧となるため伸縮シリンダ１１を伸長させる力は作用しなくなる。

【００１９】そして、高所作業車３０を走行させるためにエンジンＥを始動させた場合にはエンジンＥの始動に合わせて、モータＭによって駆動される非常用ポンプＰ２を３０秒〜６０秒程度作動させる。ここで、ポンプＰと制御バルブ１８を繋ぐポンプ側配管２７とタンクＴと制御バルブ１８を繋ぐタンク側配管１９の途中には、リリーフバルブ２０が取り付けられている。このため、非常用ポンプＰ２により発生した油圧は、タンク側配管１９を通ってタンクＴに供給されると共に、タンク側ポート穴１８Ｔを通って縮小側配管１２および、伸長側配管１３に若干の作動油が供給される（背圧がかかる）こととなる。これにより、各逆止弁１４、１５のクラッキング圧が設定値より低くなるため、作動油の吸い上げを効率よく行うことができるようになる。なお非常用ポンプＰ２の作動は、コントローラ等によりエンジンＥの始動と連動して行ってもよく、作業者が手動により行うようにしてもよい。

【００２０】なお、上記の実施例においては、制御バルブ１８としてＡＢＴオープンの制御バルブを使用することとしたが、これは、一般的にＡＢＴオープンの制御バルブが多く用いられることから入手が容易であると共に、背圧を縮小側配管１２および、伸長側配管１３にかけるために使用したものであり、本考案の効果を得るためには、制御バルブの中立時において少なくともＢＴオープンであれば良い。そして、ＢＴオープンの制御バルブを用いる場合には、逆止弁１５のクラッキング圧は、逆止弁１４のクラッキング圧と同じ設定でもよいが、ＡＢＴオープンの制御バルブを用いる場合には、ロッド側油室１１ｂの圧力をボトム側油室１１ａの圧力よりも高くするほうが、シリンダの伸長作動を防止する上で好ましい。このため、逆止弁１５のクラッキング圧は１ｋｇｆ／ｃｍ² の設定としている。

【００２１】つぎに、本考案の第２の実施例に係る伸縮ブーム用油圧回路について図２を参照して説明する。この伸縮ブーム用油圧回路２０は、伸縮シリンダ１１、ダブルパイロットバルブ１６、逆止弁１４、１５、油圧ポンプＰ、ドレンタンクＴ等の構成は、前述の第１の実施例に係る伸縮ブーム用油圧回路１０と同一であるので同一番号を付して説明を省略する。すなわち、伸縮ブーム用油圧回路２０においては、制御バルブ２８の構成が異なると共に、縮小側配管１２および伸長側配管１３と、タンク側配管１９とを繋ぐ縮小側第２配管２３と伸長側第２配管２４を備えている。

【００２２】制御バルブ２８は、中立状態においてＡおよびＢ側ポート穴２８Ａ、２８Ｂ、ポンプ側ポート穴２８Ｐ、タンク側ポート穴２８Ｔがそれぞれ遮断されるいわゆるオールポートブロックのバルブ構成となっている。そして、縮小側第２配管２３は、制御バルブ２８におけるＢ側ポート穴２８Ｂに繋がる縮小側配管１２の途中から制御バルブ２８を迂回してタンク側配管１９に繋がっている。また、伸長側第２配管２４は、制御バルブ２８におけるＡ側ポート穴２８Ａに繋がる伸長側配管１３の途中から制御バルブ２８を迂回して縮小側第２配管と同様にタンク側配管１９に繋がっている。

【００２３】縮小側第２配管２３の途中には、タンクＴ側から縮小側配管１２への作動油の流入のみを許容するように逆止弁２１が備えられ、伸長側第２配管２４の途中には、タンクＴ側から伸長側配管１３への作動油の流入のみを許容するように逆止弁２２が備えられている。これらの逆止弁２１、２２は、第１の実施例において説明したと同様に、シリンダの各油室１１ａ、１１ｂおよび各配管１２、１３内が負圧になった場合に、タンクＴから作動油を吸い上げることにより、各油室１１ａ、１１ｂおよび各配管１２、１３内を正圧にするために備えられている。

【００２４】したがって、逆止弁１４、１５と同様に、逆止弁２１のクラッキング圧は０．５ｋｇｆ／ｃｍ² に設定し、逆止弁２２のクラッキング圧は１ｋｇｆ／ｃｍ² に設定する。これにより、制御バルブ２８が中立位置でオールポートブロックとなる形式であってもタンクＴから作動油を吸い上げることにより、各油室１１ａ、１１ｂおよび各配管１２、１３内を正圧にすることができる。

【００２５】また、第１の実施例に係る場合と同様に、始動時に非常用ポンプＰ２を作動させることにより、逆止弁２１、２２に対しても背圧をかけることができる。したがって、タンクＴからの作動油の吸い上げを効率よく行うことができるようになる。

【００２６】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の伸縮ブーム用油圧回路においては、ブームの伸縮作動を行う伸縮シリンダへの作動油の給排を行う油圧供給源およびタンクを備え、伸縮シリンダへの作動油の給排制御を行うと共に中立状態でタンクと縮小側油室を連通させる制御手段と、伸縮シリンダの縮小側油室と制御手段を繋ぐ配管の途中に制御手段から縮小側油室への作動油の流入のみを許容する逆止弁を備えている。このため、伸縮シリンダの縮小側油室と制御手段を繋ぐ配管および縮小側油室内が負圧になった場合には、制御手段を介して作動油がタンクから吸い上げられる。したがって、伸縮シリンダの縮小側油室が正圧となり、ブームを突出させる方向に力が作用することがない。

【００２７】また、本考案の他の実施例に係る伸縮ブーム用油圧回路においては、ブームの伸縮作動を行う伸縮シリンダへの作動油の給排を行う油圧供給源およびタンクを備え、伸縮シリンダへの作動油の給排制御を行う制御手段と、伸縮シリンダの縮小側油室と制御手段を繋ぐ第１配管の途中に制御手段から縮小側油室への作動油の流入のみを許容する第１逆止弁を備えている。また、制御手段を迂回してタンクと第１逆止弁を繋ぐ第２配管の途中にタンクから第１逆止弁への作動油の流入のみを許容する第２逆止弁を備えている。このため、伸縮シリンダの縮小側油室と制御手段を繋ぐ配管および縮小側油室内が負圧になった場合には、第２逆止弁を介して作動油がタンクから吸い上げられる。したがって、伸縮シリンダの縮小側油室が正圧となり、ブームを突出させる方向に力が作用することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例に係る伸縮ブーム用油圧
回路の回路図である。

【図２】本考案の第２の実施例に係る伸縮ブーム用油圧
回路の回路図である。

【図３】上記油圧回路を備えた高所作業車の側面図であ
る。

【符号の説明】

１０、２０伸縮ブーム用油圧回路１１伸縮シリンダ１８、２８制御バルブ（制御手段）Ｐ油圧ポンプ（油圧供給源）Ｔタンク３４ブーム３７作業台

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車体上に伸縮、起伏作動が自在に備えら
れたブームの伸縮作動を行う伸縮シリンダと、前記伸縮シリンダへの作動油の供給を行う油圧供給源
と、前記伸縮シリンダから排出された作動油を貯留するタン
クと、前記油圧供給源および前記タンクと前記伸縮シリンダの
間に配設され、前記伸縮シリンダへの作動油の給排制御
を行うとともに中立状態で前記タンクと前記縮小側油室
を連通させる制御手段と、前記伸縮シリンダの縮小側油室と前記制御手段を繋ぐ配
管の途中に備えられ、前記制御手段から前記縮小側油室
への作動油の流入のみを許容する逆止弁とを有すること
を特徴とする伸縮ブーム用油圧回路。
【請求項２】車体上に伸縮、起伏作動が自在に備えら
れたブームの伸縮作動を行う伸縮シリンダと、前記伸縮シリンダへの作動油の供給を行う油圧供給源
と、前記伸縮シリンダから排出された作動油を貯留するタン
クと、前記油圧供給源および前記タンクと前記伸縮シリンダの
間に配設されて前記伸縮シリンダへの作動油の給排制御
を行う制御手段と、前記伸縮シリンダの縮小側油室と前記制御手段を繋ぐ第
１配管の途中に備えられ、前記制御手段から前記縮小側
油室への作動油の流入のみを許容する第１逆止弁と、前記制御手段を迂回して前記タンクと前記第１逆止弁を
繋ぐ第２配管の途中に備えられ、前記タンクから前記第
１逆止弁への作動油の流入のみを許容する第２逆止弁と
からなることを特徴とする伸縮ブーム用油圧回路。