JPS63212696A - 高所作業車 - Google Patents
高所作業車Info
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- JPS63212696A JPS63212696A JP4518687A JP4518687A JPS63212696A JP S63212696 A JPS63212696 A JP S63212696A JP 4518687 A JP4518687 A JP 4518687A JP 4518687 A JP4518687 A JP 4518687A JP S63212696 A JPS63212696 A JP S63212696A
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- workbench
- boom
- cylinder
- tilting angle
- oil chamber
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- Pending
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- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、伸縮可能なブームの先端部に作業台を取付
けられている高所作業車に係り、特に作業台での作業範
囲を増大させた高所作業車に関するものである。
けられている高所作業車に係り、特に作業台での作業範
囲を増大させた高所作業車に関するものである。
シーザース型（Ｘ型）高所作業車では１作業台の運動方
向が鉛直方向に限定されており、作業台の移動可能な作
業範囲が小さくなっている。
向が鉛直方向に限定されており、作業台の移動可能な作
業範囲が小さくなっている。
また、従来のブーム型高所作業車では１作業台はブーム
先端部に回動可能に結合し、作業台は重力の均衡をはか
りながら水平に維持されるのみで。
先端部に回動可能に結合し、作業台は重力の均衡をはか
りながら水平に維持されるのみで。
作業台の傾動角を任意に調整する手段は設けられず、作
業台の積載容量が小さくなっている。
業台の積載容量が小さくなっている。
この発明の目的は、作業台の積載容量が大きく、かつ作
業範囲が大きい高所作業車を提供することである。
業範囲が大きい高所作業車を提供することである。
この発明による高所作業車は、走行可能な台車と、基端
部において台車に回動可能に結合し伸縮可能なブームと
、このブームの先端部に固設されているアームと、この
アームに回動可能に結合している作業台と、両端におい
てそれぞれ台車及びブームに回動可能に結合し伸縮して
ブームの起伏角を制御するブーム用起伏シリンダと、両
端においてそれぞれアームの垂下部及び作業台に回動可
能に結合し伸縮して作業台の傾動角を制御する作業台用
傾動角シリンダと、ブームの起伏角に関係して作業台用
傾動角シリンダへの油圧を制御し作業台を水平に保持す
る油圧装置とを有してなる。
部において台車に回動可能に結合し伸縮可能なブームと
、このブームの先端部に固設されているアームと、この
アームに回動可能に結合している作業台と、両端におい
てそれぞれ台車及びブームに回動可能に結合し伸縮して
ブームの起伏角を制御するブーム用起伏シリンダと、両
端においてそれぞれアームの垂下部及び作業台に回動可
能に結合し伸縮して作業台の傾動角を制御する作業台用
傾動角シリンダと、ブームの起伏角に関係して作業台用
傾動角シリンダへの油圧を制御し作業台を水平に保持す
る油圧装置とを有してなる。
ブーム用起伏シリンダの伸縮に伴って、ブームはその基
端部における回動点の周りを回動し、ブームの起伏角が
変化する。油圧装置は、ブーム用起伏シリンダの伸縮に
関係して作業台用傾動角シリンダへの油圧を制御する。
端部における回動点の周りを回動し、ブームの起伏角が
変化する。油圧装置は、ブーム用起伏シリンダの伸縮に
関係して作業台用傾動角シリンダへの油圧を制御する。
この結果、作業台の傾動角が変化するので１作業台は水
平に保持される。
平に保持される。
以下、この発明を図面の実施例について説明する。
第３図は高所作業車の全体を示しており、クローラ一式
又はタイヤ式台車１０の上面側にはブラケット１２が固
設され、上方へ突出している。ブーム１４は、先端の方
から順番にブーム部分１６ａ、 １６ｂ。
又はタイヤ式台車１０の上面側にはブラケット１２が固
設され、上方へ突出している。ブーム１４は、先端の方
から順番にブーム部分１６ａ、 １６ｂ。
１６ｃを有しており、これらブーム部分１６ａ、 １６
ｂ、 １６ｃは、テレスコピック式に嵌合している。ブ
ーム１４は、内部の伸縮シリンダにより伸縮可能であり
。
ｂ、 １６ｃは、テレスコピック式に嵌合している。ブ
ーム１４は、内部の伸縮シリンダにより伸縮可能であり
。
基端部において軸１８を介してブラケット１２の上端部
に回動可能に結合している。ブーム用起伏シリンダ２０
は１台車１０及びブーム部分１６ｃのにそれぞれ固設さ
れているブラケット２２．２４に軸２６．２８を介して
回動可能に結合し、伸縮してブーム１４の起伏角を制御
する０作業台３０の床面は長方形になっており、その縦
及び横の寸法は台車１０の全長及び全幅にほぼ等しくな
っている。作業台３０の下面には１台車１０の前後方向
の端部及びほぼ中央部に、それぞれブラケット３２．３
４が下方、へ突出するように固設されている。
に回動可能に結合している。ブーム用起伏シリンダ２０
は１台車１０及びブーム部分１６ｃのにそれぞれ固設さ
れているブラケット２２．２４に軸２６．２８を介して
回動可能に結合し、伸縮してブーム１４の起伏角を制御
する０作業台３０の床面は長方形になっており、その縦
及び横の寸法は台車１０の全長及び全幅にほぼ等しくな
っている。作業台３０の下面には１台車１０の前後方向
の端部及びほぼ中央部に、それぞれブラケット３２．３
４が下方、へ突出するように固設されている。
一対のアーム３６は第５図に示されているようにブーム
部分１６ａの先端部の側面にそれぞれ固定され、各アー
ム３６は、第４図に示されるように、ブーム部分１６ａ
の先端部に固定されて側方へ張り出す張り出し部３８と
、この張り出し部３８からブーム１４の基端部の方へ垂
下する垂下部４０とを有している。ブラケット３２の下
端部は、張り出し部３８の張り出した方の端部に軸４２
を介して回動可能に結合している。第５図（Ｂ）に示さ
れるように、軸４２は、両アーム３６を貫通しており、
ブラケット３２の下端部は軸４２の軸方向両端に結合し
ている。
部分１６ａの先端部の側面にそれぞれ固定され、各アー
ム３６は、第４図に示されるように、ブーム部分１６ａ
の先端部に固定されて側方へ張り出す張り出し部３８と
、この張り出し部３８からブーム１４の基端部の方へ垂
下する垂下部４０とを有している。ブラケット３２の下
端部は、張り出し部３８の張り出した方の端部に軸４２
を介して回動可能に結合している。第５図（Ｂ）に示さ
れるように、軸４２は、両アーム３６を貫通しており、
ブラケット３２の下端部は軸４２の軸方向両端に結合し
ている。
第３図に示す作業台用傾動角シリンダ４４は１作業台３
０の輻方向両側にそれぞれ配設され７両端においてそれ
ぞれ軸４６．４８を介してブラケット３４の下端部及び
垂下部４０の先端部に回動可能に結合している。第５図
（Ａ）に示されるように、軸４８は両アーム３６を貫通
しており、作業台用傾動角シリンダ４４は軸４８の軸方
向両端に結合しいる。第４図に詳細に示されるように、
作業台用傾動角シリンダ４４の下端の回動点としての軸
４８の位置がブラケット３２の下端の回動点としての軸
４２から十分に離され、そして、これら軸４２．４８は
ブーム部分１６ａ自体には取付けられないので、ブーム
部分１６ａは大きな強度を確保するための樋造にする必
要がなく、ブーム部分１６ａを小径化及び軽量化するこ
とができる。
０の輻方向両側にそれぞれ配設され７両端においてそれ
ぞれ軸４６．４８を介してブラケット３４の下端部及び
垂下部４０の先端部に回動可能に結合している。第５図
（Ａ）に示されるように、軸４８は両アーム３６を貫通
しており、作業台用傾動角シリンダ４４は軸４８の軸方
向両端に結合しいる。第４図に詳細に示されるように、
作業台用傾動角シリンダ４４の下端の回動点としての軸
４８の位置がブラケット３２の下端の回動点としての軸
４２から十分に離され、そして、これら軸４２．４８は
ブーム部分１６ａ自体には取付けられないので、ブーム
部分１６ａは大きな強度を確保するための樋造にする必
要がなく、ブーム部分１６ａを小径化及び軽量化するこ
とができる。
第６図は作業台３０の移動範囲を示している。ブーム用
起伏シリンダ２０の伸縮によりブーム１４の起伏角が変
化し、ブーム１４内のシリンダの伸縮によりブーム１４
の長さが変化し１作業台用傾動角シリンダ４４の伸縮に
より作業台３０の傾動角が変化する。
起伏シリンダ２０の伸縮によりブーム１４の起伏角が変
化し、ブーム１４内のシリンダの伸縮によりブーム１４
の長さが変化し１作業台用傾動角シリンダ４４の伸縮に
より作業台３０の傾動角が変化する。
ブーム１４の任意の起伏角において１作業台３０が水平
に保持されるように、作業台用傾動角シリンダ４４が伸
縮される。このように作業台３０は鉛直方向及び台車１
０の前後方向へ移動可能となり１作業台３０の移動範囲
が大幅に増大する。また、ブーム部分１６ａを軽量化す
ることができるので、作業台３０が水平方向へ台車１０
から遠去かったときにも、十分な安定性が得られ、作業
台３０を、水平方向の遠くまで、台車１０に対して移動
させることができる。
に保持されるように、作業台用傾動角シリンダ４４が伸
縮される。このように作業台３０は鉛直方向及び台車１
０の前後方向へ移動可能となり１作業台３０の移動範囲
が大幅に増大する。また、ブーム部分１６ａを軽量化す
ることができるので、作業台３０が水平方向へ台車１０
から遠去かったときにも、十分な安定性が得られ、作業
台３０を、水平方向の遠くまで、台車１０に対して移動
させることができる。
さらに１作業台３０の収納時では、作業台３０を台車１
０の直上にするとともに、平面方向には台車１０と作業
台３０との外径寸法はほぼ等しくなるので、全体をコン
パクトにすることができ、この高所作業車を作業用エレ
ベータに乗せて階上へ運ぶような場合にも容易に運ぶこ
とができる。
０の直上にするとともに、平面方向には台車１０と作業
台３０との外径寸法はほぼ等しくなるので、全体をコン
パクトにすることができ、この高所作業車を作業用エレ
ベータに乗せて階上へ運ぶような場合にも容易に運ぶこ
とができる。
第１図はこの高所作業車の油圧回路図である。
パワーユニット５０はオイルが溜められいるオイル溜め
５２と、このオイル溜め５２からオイルを吸入するオイ
ルポンプ５４と、このオイルポンプ５４の吐出圧を所定
値以下に調整する調圧弁５６とを含む。ブーム伸縮用シ
リンダ５８は、ブーム１４の内部に配設され、伸縮して
ブーム１４の長さを変化させる。電磁切換弁６０は１作
業台３０に設置しであるスイッチにより操作され、ブー
ム伸縮用シリンダ５８への油圧の供給を制御し、流量制
御弁６２はブーム伸縮用シリンダ５８のヘッド側油室へ
の接続部に設けられてこのヘッド側油室からのオイルの
排出量を絞り、パイロット逆止弁６４は電磁切換弁６０
の出口側に設けられてブーム伸縮用シリンダ５８の各油
室からのオイルの排出時期を調整する。電磁切換弁６０
の第一の切換位置では、ロッド側油室はオイルを供給さ
れ、ヘッド側油室はオイルを排出され、これによりブー
ム伸縮用シリンダ５８が伸長し、また、第二の切換位置
では、ロッド側油室はオイルを排出され、ヘッド側油室
はオイルを供給され、これによりブーム伸縮用シリンダ
５８は縮小し、また、中立位置では、ロッド側油室及び
ヘッド側油室共にオイルの吸排を断たれ、ブーム伸縮用
シリンダ５８の長さがそのままに保持される。
５２と、このオイル溜め５２からオイルを吸入するオイ
ルポンプ５４と、このオイルポンプ５４の吐出圧を所定
値以下に調整する調圧弁５６とを含む。ブーム伸縮用シ
リンダ５８は、ブーム１４の内部に配設され、伸縮して
ブーム１４の長さを変化させる。電磁切換弁６０は１作
業台３０に設置しであるスイッチにより操作され、ブー
ム伸縮用シリンダ５８への油圧の供給を制御し、流量制
御弁６２はブーム伸縮用シリンダ５８のヘッド側油室へ
の接続部に設けられてこのヘッド側油室からのオイルの
排出量を絞り、パイロット逆止弁６４は電磁切換弁６０
の出口側に設けられてブーム伸縮用シリンダ５８の各油
室からのオイルの排出時期を調整する。電磁切換弁６０
の第一の切換位置では、ロッド側油室はオイルを供給さ
れ、ヘッド側油室はオイルを排出され、これによりブー
ム伸縮用シリンダ５８が伸長し、また、第二の切換位置
では、ロッド側油室はオイルを排出され、ヘッド側油室
はオイルを供給され、これによりブーム伸縮用シリンダ
５８は縮小し、また、中立位置では、ロッド側油室及び
ヘッド側油室共にオイルの吸排を断たれ、ブーム伸縮用
シリンダ５８の長さがそのままに保持される。
ブーム用起伏シリンダ２０はヘッド側油室６６とロッド
側油室６８とをもち、作業台用傾動角シリンダ４４はヘ
ッド側油室７０とロッド側油室７２とをもっている。流
量制御弁７４及び流量制御弁７６は、それぞれヘッド側
油室６６及びヘッド側油室７０の接続部に設けられ、ヘ
ッド側油室６６及びヘッド側油室７０からのオイルの排
出量を絞る。電磁切換弁７８は、作業台３０に設置しで
あるスイッチにより操作され。
側油室６８とをもち、作業台用傾動角シリンダ４４はヘ
ッド側油室７０とロッド側油室７２とをもっている。流
量制御弁７４及び流量制御弁７６は、それぞれヘッド側
油室６６及びヘッド側油室７０の接続部に設けられ、ヘ
ッド側油室６６及びヘッド側油室７０からのオイルの排
出量を絞る。電磁切換弁７８は、作業台３０に設置しで
あるスイッチにより操作され。
ブーム用起伏シリンダ２０のヘッド側油室６６及び作業
台用傾動角シリンダ４４のロッド側油室７２へのオイル
の供給を制御する。ヘッド側油室６６及びロッド側油室
７２はそれぞれ油路８０及び油路８２を介して電磁切換
弁７８の出口側へ接続され、ロッド側油室６８及びヘッ
ド側油室７０は油路８４を介して互いに連通状態にある
。
台用傾動角シリンダ４４のロッド側油室７２へのオイル
の供給を制御する。ヘッド側油室６６及びロッド側油室
７２はそれぞれ油路８０及び油路８２を介して電磁切換
弁７８の出口側へ接続され、ロッド側油室６８及びヘッ
ド側油室７０は油路８４を介して互いに連通状態にある
。
電磁切換弁７８の第一の位置では、油路８０及び油路８
２はそれぞれオイル溜め５２．及びオイルポンプ５４の
吐出側へ接続される。したがって、ヘッド側油室６６内
のオイルは流量制御弁７４により絞られつつオイル溜め
５ｚへ排出され、ロッド側油室７２はオイルを導入され
る。また、ロッド側油室７２へのオイルの導入によりヘ
ッド゛側油室７０の容積が減少し、ヘッド側油室７０内
のオイルは油路８４を介してロッド側油室６８へ送られ
、ロッド側油室６８の容積が増大する。この結果、ブー
ム用起伏シリンダ２０及び作業台用傾動角シリンダ４４
は共に縮小する。
２はそれぞれオイル溜め５２．及びオイルポンプ５４の
吐出側へ接続される。したがって、ヘッド側油室６６内
のオイルは流量制御弁７４により絞られつつオイル溜め
５ｚへ排出され、ロッド側油室７２はオイルを導入され
る。また、ロッド側油室７２へのオイルの導入によりヘ
ッド゛側油室７０の容積が減少し、ヘッド側油室７０内
のオイルは油路８４を介してロッド側油室６８へ送られ
、ロッド側油室６８の容積が増大する。この結果、ブー
ム用起伏シリンダ２０及び作業台用傾動角シリンダ４４
は共に縮小する。
電磁切換弁７８の第二の位置では、油路８０及び油路８
２はそれぞれオイルポンプ５４の吐出側及びオイル溜め
５２へ接続される。したがって、ヘッド側油室６６はオ
イルを導入され、ロッド側油室７２内のオイルはオイル
溜め５２へ排出される。また、ヘッド側油室６６へのオ
イルの導入によりロッド側油室６８の容積が減少し、ロ
ッド側油室６８内のオイルは油路８４を介してヘッド側
油室７０へ送られ、ヘッド側油室７０の容積が増大する
。この結果、ブーム用起伏シリンダ２０及び作業台用傾
動角シリンダ４４は共に伸長する。
２はそれぞれオイルポンプ５４の吐出側及びオイル溜め
５２へ接続される。したがって、ヘッド側油室６６はオ
イルを導入され、ロッド側油室７２内のオイルはオイル
溜め５２へ排出される。また、ヘッド側油室６６へのオ
イルの導入によりロッド側油室６８の容積が減少し、ロ
ッド側油室６８内のオイルは油路８４を介してヘッド側
油室７０へ送られ、ヘッド側油室７０の容積が増大する
。この結果、ブーム用起伏シリンダ２０及び作業台用傾
動角シリンダ４４は共に伸長する。
電磁切換弁７８の中立位置では、ヘッド側油室６６及び
ロッド側油室７２へのオイルの吸排は断たれ、ブーム用
起伏シリンダ２０及び作業台用傾動角シリンダ４４の長
さはそのままに保持される。
ロッド側油室７２へのオイルの吸排は断たれ、ブーム用
起伏シリンダ２０及び作業台用傾動角シリンダ４４の長
さはそのままに保持される。
ロッド側油室６８横断面積及び二個のヘッド側油室７０
の合計横断面積をそれぞれＡｌ、Ａ２．ロッド側油室６
８の軸方向寸法の減少量及びヘッド側油室７０の軸方向
寸法の増大量、すなわちブーム用起伏シリンダ２０及び
作業台用傾動角シリンダ４４の伸長量をそれぞれＱＬ、
Ｑ２とすると１次の関係が成立する。
の合計横断面積をそれぞれＡｌ、Ａ２．ロッド側油室６
８の軸方向寸法の減少量及びヘッド側油室７０の軸方向
寸法の増大量、すなわちブーム用起伏シリンダ２０及び
作業台用傾動角シリンダ４４の伸長量をそれぞれＱＬ、
Ｑ２とすると１次の関係が成立する。
Ａｌ−ｆｉｌ：Ａ２−ｆｌ２
Ｑ １／Ａ２＝Ａ２／Ａｌ
ｆｌ １／Ｑ ２を一定値に設定すれば、作業台３ｏを
ブーム１４の起伏角に関係なく水平に保持することが可
能となり、例えば、Ａ２／Ａ１＝１とするとともに、ブ
ーム用起伏シリンダ２０と作業台用傾動角シリンダ４４
との最縮小時の軸方向寸法を等しくすれば、ブーム１４
の任意の起伏角においてブーム用起伏シリンダ２０と作
業台用傾動角シリンダ４４との長さが等しくなり１作業
台３０を水平に保持することができる。
ブーム１４の起伏角に関係なく水平に保持することが可
能となり、例えば、Ａ２／Ａ１＝１とするとともに、ブ
ーム用起伏シリンダ２０と作業台用傾動角シリンダ４４
との最縮小時の軸方向寸法を等しくすれば、ブーム１４
の任意の起伏角においてブーム用起伏シリンダ２０と作
業台用傾動角シリンダ４４との長さが等しくなり１作業
台３０を水平に保持することができる。
第２図はブーム１４の起伏角に応じて作業台３０を水平
に保持するための別の油圧回路図を示している。電磁切
換弁８６は作業台用傾動角シリンダ４４のヘッド側油室
７０及びロッド側油室７２へのオイルの供給を制御する
。傾動角センサ８８は１作業台３０に取付けられ、作業
台３０の傾動角を検出する。ｆｌ子制御装置９０は、傾
動角センサ８８からの検出信号に基づいて電磁切換弁８
６を制御する０作業台３０が水平面に対して一方の方向
へ傾いている場合には。
に保持するための別の油圧回路図を示している。電磁切
換弁８６は作業台用傾動角シリンダ４４のヘッド側油室
７０及びロッド側油室７２へのオイルの供給を制御する
。傾動角センサ８８は１作業台３０に取付けられ、作業
台３０の傾動角を検出する。ｆｌ子制御装置９０は、傾
動角センサ８８からの検出信号に基づいて電磁切換弁８
６を制御する０作業台３０が水平面に対して一方の方向
へ傾いている場合には。
電磁切換弁８６は例えば第一の位置にされ、ヘッド側油
室７０はオイルを排出され、ロッド側油室７２はオイル
を供給され、これにより１作業台用傾動角シリンダ４４
は縮小して１作業台３０を水平に戻す。
室７０はオイルを排出され、ロッド側油室７２はオイル
を供給され、これにより１作業台用傾動角シリンダ４４
は縮小して１作業台３０を水平に戻す。
作業台３０が水平面に対して他方の方向へ傾いている場
合には、電磁切換弁８６は第二の位置にされ。
合には、電磁切換弁８６は第二の位置にされ。
ヘッド側油室７０はオイルを供給され、ロッド側油室７
２はオイルを排出され、これにより、作業台用傾動角シ
リンダ４４は伸長して１作業台３ｏを水平に戻す。作業
台３０が水平に保持されているときは、電磁切換弁８６
は中立位置にされ、ヘッド側油室７０及びロッド側油室
７２へのオイルの吸排は断たれ、作業台用傾動角シリン
ダ４４の長さが保持される。
２はオイルを排出され、これにより、作業台用傾動角シ
リンダ４４は伸長して１作業台３ｏを水平に戻す。作業
台３０が水平に保持されているときは、電磁切換弁８６
は中立位置にされ、ヘッド側油室７０及びロッド側油室
７２へのオイルの吸排は断たれ、作業台用傾動角シリン
ダ４４の長さが保持される。
このように、この発明によれば、油圧装置は。
ブーム用起伏シリンダの伸縮に関係して作業台用傾動角
シリンダへの油圧を制御し、この結果１作業台の傾動角
が変化するので１作業台への積載容量を増大させること
ができる。また１作業台はブームの任意の伸縮量及び起
伏角において水平に保持されるので、作業台の移動範囲
を増大して作業能率を高めることができる。
シリンダへの油圧を制御し、この結果１作業台の傾動角
が変化するので１作業台への積載容量を増大させること
ができる。また１作業台はブームの任意の伸縮量及び起
伏角において水平に保持されるので、作業台の移動範囲
を増大して作業能率を高めることができる。
図面はこの発明の実施例に関し、第１図は高所作業車の
油圧回路図、第２図はブームの起伏角に応じて作業台を
水平に保持するための別の油圧回路図、第３図は高所作
業車の全体図、第４図はブームの先端部の詳細な側面図
、第５図（Ａ）及び（Ｂ）はブームの先端部に固設され
ているアームの作業台及び作業台用傾動角シリンダとの
結合部をそれぞれブームの軸方向先端側から見た図、第
６図は作業台の移動範囲を示す図である。 １０・・・台車、１４・・・ブーム、２０・・・ブーム
用起伏シリンダ、３６・・・アーム、４４・・・作業台
用傾動角シリンダ、７８．８６・・・電磁切換弁（油圧
装置）。
油圧回路図、第２図はブームの起伏角に応じて作業台を
水平に保持するための別の油圧回路図、第３図は高所作
業車の全体図、第４図はブームの先端部の詳細な側面図
、第５図（Ａ）及び（Ｂ）はブームの先端部に固設され
ているアームの作業台及び作業台用傾動角シリンダとの
結合部をそれぞれブームの軸方向先端側から見た図、第
６図は作業台の移動範囲を示す図である。 １０・・・台車、１４・・・ブーム、２０・・・ブーム
用起伏シリンダ、３６・・・アーム、４４・・・作業台
用傾動角シリンダ、７８．８６・・・電磁切換弁（油圧
装置）。
Claims (4)
- （１）走行可能な台車と、基端部において前記台車に回
動可能に結合し伸縮可能なブームと、このブームの先端
部に固設されているアームと、このアームに回動可能に
結合している作業台と、両端においてそれぞれ前記台車
及び前記ブームに回動可能に結合し伸縮して前記ブーム
の起伏角を制御するブーム用起伏シリンダと、両端にお
いてそれぞれ前記アームの垂下部及び前記作業台に回動
可能に結合し伸縮して前記作業台の傾動角を制御する作
業台用傾動角シリンダと、前記ブームの起伏角に関係し
て前記作業台用傾動角シリンダへの油圧を制御し前記作
業台を水平に保持する油圧装置とを有してなることを特
徴とする高所作業車。 - （２）前記油圧装置は、前記ブーム用起伏シリンダのロ
ッド側と前記作業台用傾動角シリンダのヘッド側とを連
通させており、前記ブーム用起伏シリンダの伸長量と前
記作業台用傾動角シリンダの伸長量の比が前記作業台用
傾動角シリンダのヘッド側側の油室横断面積と前記ブー
ム用起伏シリンダのロッド側側の油室横断面積との比に
等しいことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の高
所作業車。 - （３）前記油圧装置は、前記作業台の傾動角を検出する
検出器と、この検出器の出力に基づく前記作業台用傾動
角シリンダの油圧制御により前記作業台用傾動角シリン
ダの伸縮量を制御する制御弁とを含むことを特徴とする
特許請求の範囲第１項又は第２項記載の高所作業車。 - （４）前記作業台の床面寸法が前記台車の全長及び全幅
にほぼ等しく、前記作業台の収納位置では前記作業台は
前記台車の真上に位置していることを特徴とする特許請
求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の高所作
業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4518687A JPS63212696A (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | 高所作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4518687A JPS63212696A (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | 高所作業車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63212696A true JPS63212696A (ja) | 1988-09-05 |
Family
ID=12712240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4518687A Pending JPS63212696A (ja) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | 高所作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63212696A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0512496U (ja) * | 1991-07-31 | 1993-02-19 | 株式会社アイチコーポレーシヨン | 高所作業車のレベリング装置 |
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Citations (3)
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| JPS5020501A (ja) * | 1973-06-25 | 1975-03-04 | ||
| JPS60232400A (ja) * | 1984-05-01 | 1985-11-19 | 株式会社ジャパニック | 高所作業車 |
| JPS6175799A (ja) * | 1984-09-18 | 1986-04-18 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 高所作業車におけるプラツトフオ−ムの自動水平修正装置 |
-
1987
- 1987-03-02 JP JP4518687A patent/JPS63212696A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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