JPH0624203U - 油圧アクチュエータの作動制御バルブ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一つの油圧アクチュエータの制御用の電磁制
御バルブとマニュアル制御バルブとの重複作動を防止す
る。 【構成】 油圧源４０から油圧アクチュエータ１５への
作動油の給排を行う油路を並列に２本設け、一方の油路
４１に電磁制御バルブ３５を配設し、他方の油路４２に
マニュアル操作バルブ３０を配設して油圧アクチュエー
タ１５の作動制御機構が構成される。マニュアル操作バ
ルブ３０にはその操作を検出する操作検出器２７を設
け、この操作検出器２７によりマニュアル操作バルブ３
０が操作されたことが検出されたときには、電磁制御バ
ルブ３５によりこれが配設された油路４１を閉止させ、
マニュアル操作バルブ３０のみにより制御を行わせる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は高所作業車等に用いられる油圧アクチュエータの作動を制御するバル ブ機構に関し、さらに詳しくは、油圧アクチュエータの作動制御バルブとして電 磁制御バルブとマニュアル操作バルブとを並列に有してなる作動制御バルブ機構 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車等にはその作動を行わせるための種々の油圧アクチュエータが用い られており、これら油圧アクチュエータの作動は油圧制御バルブにより行われる 。これら油圧制御バルブは、油圧源（油圧ポンプ）と各油圧アクチュエータとを 繋ぐ油路中に配設され、この油路を介しての作動油の給排制御を行って各油圧ア クチュエータの作動制御を行う。 このような油圧制御バルブとしては、コントローラからの電気制御信号により 作動制御がなされる電磁制御バルブや、作業者により直接手動操作されてその作 動制御がなされるマニュアル操作バルブ等があり、これら油圧制御バルブがその 用途、目的に応じて適宜使用される。

【０００３】 このような油圧アクチュエータの一例を挙げれば、高所作業車の作業台を常時 水平に保持するレベリングシリンダがある。このように作業台を水平保持する機 構（レベリング機構）として、作業台の水平面に対する傾斜を検出する傾斜検出 器を設け、作業台が水平面から傾斜したときには傾斜検出器の検出値に基づいて 作業台を水平に戻すようにレベリングシリンダの作動を制御する電磁制御バルブ を設けたレベリング機構がある。

【０００４】 このようなレベリング機構においては、傾斜検出器の作動不良、電磁制御バル ブの電気系統の作動不良等が生じた場合には、作業台を水平に保持することがで きないという問題がある。このため、この形式のレベリング機構を用いる場合に は、レベリングシリンダの作動制御用として、マニュアル操作バルブを電磁制御 バルブと並列に配設し、上記のような問題が生じた場合にはマニュアル操作バル ブを操作して作業台を水平に保持できるように構成される。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、このように電磁制御バルブとマニュアル操作バルブとを並列に配設 した場合には、電磁制御バルブが作動中にマニュアル操作バルブが誤って操作さ れると、両バルブの作動が重複し、油圧アクチュエータの作動が異常となるおそ れがあるという問題がある。

【０００６】 本考案はこのような問題に鑑みたもので、一つの油圧アクチュエータの作動制 御用として電磁制御バルブとマニュアル操作バルブとを並列に配設した作動制御 バルブ機構において、電磁制御バルブとマニュアル操作バルブとが同時に作動も しくは操作されたときにはマニュアル操作バルブの操作を優先し、両バルブの作 動が重複するようなことがないような構成の油圧アクチュエータの作動制御バル ブ機構を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

このような目的達成のため、本考案においては、油圧源から油圧アクチュエー タへの作動油の給排を行う油路を並列に２本設け、一方の油路に電磁制御バルブ を配設し、他方の油路にマニュアル操作バルブを配設して油圧アクチュエータの 作動制御機構を構成しており、マニュアル操作バルブにはその操作を検出する操 作検出器を設け、この操作検出器によりマニュアル操作バルブが操作されたこと が検出されたときには、電磁制御バルブによりこれが配設された油路を閉止させ るようになっている。

【０００８】 このような構成の油圧アクチュエータの作動制御バルブ機構を用いた場合には 、通常は電磁制御バルブの作動により油圧アクチュエータへの作動油の給排が制 御され、この油圧アクチュエータの作動制御が行われる。この状態で、マニュア ル操作バルブが操作されたときには、これが操作検出器により検出され、電磁制 御バルブはこれが配設された油路を閉止するように作動される。このため、マニ ュアル操作バルブが操作されたときには、この操作に伴ってマニュアル操作バル ブのみにより油圧アクチュエータへの作動油の給排制御がなされる。 すなわち、この機構の場合には、電磁制御バルブもしくはマニュアル操作バル ブが単独で作動もしくは操作されるときには各作動もしくは操作に応じて油圧ア クチュエータの作動が制御される。一方、両バルブが同時に作動および操作され たときには、電磁制御バルブは閉塞され、マニュアル操作バルブのみにより油圧 アクチュエータの作動が制御され、両バルブの制御が重複することがない。

【０００９】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の好ましい実施例について説明する。 本考案にかかる油圧アクチュエータの作動制御バルブ機構を備えた屈伸型高所 作業車を図１に示している。この高所作業車は、車輪２を有して走行自在な車体 １の上に旋回自在に旋回台３を有する。旋回台３には、下ブーム４と上ブーム６ とからなる屈伸ブームが取り付けられている。下ブーム４は旋回台３に起伏自在 に取り付けられるとともに伸縮自在に構成されており、起伏シリンダ５により起 伏作動されるとともに内蔵の伸縮シリンダ（図示せず）により伸縮作動されるよ うになっている。上ブーム６は下ブーム４に対して屈伸自在であるとともに伸縮 自在に構成されており、屈伸シリンダ７により屈伸作動されるとともに内蔵の伸 縮シリンダ（図示せず）により伸縮作動されるようになっている。

【００１０】 図２に詳しく示すように、上ブーム６の先端部６ａには、ピン１１ａを介して 上下揺動自在に垂直ポスト部材１１が取り付けられており、この垂直ポスト部材 １１に首振り装置１２を介して水平に首振り自在に作業台１０が取り付けられて いる。垂直ポスト部材１１はレベリングシリンダ１５により上下揺動方向に支持 されており、レベリングシリンダ１５により作業台１０が常時水平になるように 支持（レベリング支持）されるようになっている。

【００１１】 作業台１０には、旋回台３、屈伸ブーム４，６の各作動を制御する操作レバー ２１を有した操作装置２０が設けられている。作業台１０に搭乗した作業者がこ の操作レバー２１を操作して、旋回台３の旋回作動、屈伸ブーム４，６の起伏、 屈伸、伸縮作動の制御を行い、作業者が搭乗したまま作業台１０を所定高所に移 動させ、高所作業を行う。なお、このような高所作業を行うときに車体を安定支 持するため、車体の前後左右４箇所にアウトリガジャッキ８が配設されており、 作業時にはアウトリガジャッキ８により車体１を安定支持する。

【００１２】 このようにして高所作業を行うとき、作業台１０には作業者が搭乗するため、 屈伸ブーム４，６の作動の如何に拘らずこの作業台１０を水平に支持（レベリン グ支持）するようになっている。このレベリング支持を行うため、レベリングシ リンダ１５への作動油の給排制御を行う電磁レベリングバルブ３５およびマニュ アル操作レベリングバルブ３０と、この電磁レベリングバルブ３５の作動を制御 するコントローラ２５と、作業台１０の水平面に対する傾斜を検出する傾斜検出 器２６とが、作業台１０に図示のように配設されており、これらにより構成され るレベリング機構により、作業台１０のレベリング支持がなされる。

【００１３】 このレベリング機構を構成する回路図を図３に示している。油圧源（例えば、 油圧ポンプ）４０とレベリングシリンダ１５の二つの油室（ボトム油室１５ａお よびロッド油室１５ｂ）との間には一対の油路４１ａ，４１ｂからなる第１油路 ４１と、第１油路４１と並列に配設された一対の油路４２ａ，４２ｂからなる第 ２油路４２とが配設されている。第１油路４１には電磁レベリングバルブ３５が 配設され、第２油路４２にはマニュアル操作レベリングバルブ３０が配設されて いる。 なお、マニュアル操作レベリングバルブ３０は中立位置自己復帰型のバルブで あり、そのマニュアル操作レバー３１が操作されない場合には、中立位置（図３ で示す位置）に自己復帰する。さらに、マニュアル操作レベリングバルブ３０は 、後述するように、緊急時に使用されるものであり、通常は使用されないため、 図２に示すように、作業台１０内の所定位置にカバーがかけられた状態で配設さ れている。

【００１４】 電磁レベリングバルブ３５はコントローラ２５からの制御信号により左右のソ レノイド３５ａ，３５ｂの励磁制御を行いその作動が制御される。コントローラ ２５には、傾斜検出器２６の検出信号が入力されており、コントローラ２５はこ の検出信号に基づき、作業台１０を水平に保持させるようなベリングシリンダ１ ５の作動を行わせるように、電磁レベリングバルブ３５の作動を制御する。これ により、屈伸ブーム４，６が作動される等した場合でも、作業台１０は電磁レベ リングバルブ３５によるレベリングシリンダ１５の作動制御により、常時水平に 保持される。 なお、このときマニュアル操作レベリングバルブ３０は作動されず、中立位置 にあり、図３に示すように、第２油路４２はこのバルブ３０により閉塞されてい る。

【００１５】 通常はこのように電磁レベリングバルブ３５のみによりレベリング作動がなさ れるのであるが、傾斜検出器２６が故障したり、電磁レベリングバルブ３５の電 気系統の作動不良が生じたりしたような場合には、電磁レベリングバルブ３５に よるレベリング制御が異常となったり、これが行えなくなったりする。このよう な事態が、作業台１０が所定高所に位置しているときに生じると、この作業台１ ０を地上まで降ろすため屈伸ブーム４，６を作動させたときに、作業台１０が傾 き危険な状態となるおそれがある。 このため、このバルブ機構には、第２油路４２が第１油路と並列に設けられ、 第２油路４２に配設されたマニュアル操作レベリングバルブ３０をその操作レバ ー３１を作業者が操作して、作業台１０の傾きを手動調整し、これを水平に保持 させることができるようになっている。

【００１６】 但し、電磁レベリングバルブ３５の作動が正常でありこの電磁レベリングバル ブ３５の作動中に、誤ってマニュアル操作レベリングバルブ３０の操作レバー３ １を操作すると、両バルブ３０，３５が重複作動することになり、レベリングシ リンダ１５の作動が異常となるなど好ましくない。

【００１７】 このため、本例のバルブ機構では、マニュアル操作レベリングバルブ３０の操 作を検出する操作検出器２７が取り付けられており、この操作検出器２７の検出 信号がコントローラ２５に入力されるようになっている。そして、操作検出器２ ７からコントローラ２５にマニュアル操作レベリングバルブ３０が操作されたこ とを示す検出信号が入力されると、コントローラ２５から電磁レベリングバルブ ３５の左右ソレノイド３５ａ，３５ｂにこれを中立にする制御信号が出力される 。電磁レベリングバルブ３５が中立になると、図示のように、第１油路４１を閉 塞するため、このときには、レベリングシリンダ１５の作動制御は第２油路４２ を介してマニュアル操作レベリングバルブ３０のみにより行われる。 このため、電磁レベリングバルブ３５の作動中にマニュアル操作レベリングバ ルブ３０が操作されたとしても、このときにはマニュアル操作レベリングバルブ ３０のみによりレベリング制御がなされ、両バルブ３０，３５の作動が重複する ようなことがない。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、マニュアル操作バルブの操作を検出す る操作検出器によりマニュアル操作バルブが操作されたことが検出されたときに は電磁制御バルブによりこれが配設された油路を閉止させるようになっているの で、電磁制御バルブにより油圧アクチュエータへの作動油の給排が制御されて油 圧アクチュエータの作動制御が行われている状態で、マニュアル操作バルブが操 作されたときには、電磁制御バルブはこれが配設された油路を閉止するように作 動され、マニュアル操作バルブのみにより油圧アクチュエータへの作動油の給排 制御がなされる。このため、電磁制御バルブとマニュアル操作バルブとが重複作 動することがなく、常に油圧アクチュエータの正確な作動制御を行わせることが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る油圧アクチュエータの作動制御バ
ルブ機構を備えた屈伸型高所作業車を示す正面図であ
る。

【図２】この高所作業車の作業台周りを示す部分拡大正
面図である。

【図３】この高所作業車におけるレベリング機構の構成
を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 車体 ３ 旋回台 ４，６ 屈伸ブーム １０ 作業台 １５ レベリングシリンダ ２６ 傾斜検出器 ２７ 操作検出器 ３０ マニュアル操作レベリングバルブ ３５ 電磁レベリングバルブ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧源から油圧アクチュエータへの作動
   油の給排を行う油路を並列に２本設け、一方の油路に電
   磁制御バルブを配設し、他方の油路にマニュアル操作バ
   ルブを配設してなり、 前記マニュアル操作バルブにはその操作を検出する操作
   検出器が設けられ、この操作検出器により前記マニュア
   ル操作バルブが操作されたことが検出されたときには、
   前記電磁制御バルブにより前記一方の油路を閉止させる
   ように構成したことを特徴とする油圧アクチュエータの
   作動制御バルブ機構。