KR20050101351A - 유압 작업기의 유압 제어 장치 - Google Patents

유압 작업기의 유압 제어 장치 Download PDF

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KR20050101351A
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KR1020057015504A
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겐스케 사토
쓰카사 도요오카
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히다치 겡키 가부시키 가이샤
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    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
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Abstract

본 발명에 따른 유압 작업기의 유압 제어 장치, 붐의 자유단을 기복 방향으로 회전시키는 기복실린더(7)와, 붐의 선단부에 회전 가능하게 장착된 어태치먼트와, 붐에 대하여 어태치먼트를 상하 방향으로 회전시키는 틸트 실린더(8)와, 상기 붐의 기복 동작에 연동하여 신축되고, 상기 붐의 기복 각도의 변화에 따라서 상기 어태치먼트의 상하 방향의 각도를 미리 설정된 각도로 유지하는 레벨링 실린더(9)와, 상기 기복실린더(7) 및 틸트 실린더(8)에 각각 압유를 공급하는 유압 펌프(10)와, 상기 유압 펌프(10)로부터 상기 기복실린더(7) 및 틸트 실린더(8)에 각각 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 방향 제어 밸브(11, 12)와, 상기 방향 제어 밸브(11, 12)를 절환 조작하는 조작 장치(13, 14)를 구비하고, 붐 상승 조작시의 기복실린더(7)의 작동압이 미리 설정된 압력보다도 높아졌을 때에, 기복실린더(7)의 신장 동작을 행하게 하는 측 관로(35)와 레벨링 실린더(9)의 신장 동작을 행하게 하는 측 관로(33)를 연통시킨다. 상기 연통은 상기 관로(35, 33) 사이에 설치된 관로(37)와, 상기 관로(37)의 회로를 절환하는 제1 및 제2 절환 밸브(21, 20)에 의해서 행하여진다.

Description

유압 작업기의 유압 제어 장치{HYDRAULIC CONTROL DEVICE OF HYDRAULIC WORKING MACHINE}
본 발명은 붐과, 상기 붐의 기복(起伏) 각도에 관계없이 차체에 대한 상하 방향의 각도를 미리 설정된 각도로 유지할 수 있는 어태치먼트(attachment)를 구비한 리프트 트럭 등의 유압 작업기의 유압 제어 장치에 관한 것이다.
종래부터, 유압 작업기로서, 리프트 트럭(lift truck)으로 불리는 하역작업용 차량이나 고소 작업차(高所作業車)가 알려져 있다. 고소 작업차로는, 예를 들면 일본 등록실용신안 제2566631호에 개시되어 있는 장치가 공지되어 있다.
이 종류의 고소 작업차나 리프트 트럭 등의 유압 작업기에서는, 리프트 능력, 즉, 어느 정도의 중량물을 들어올릴 수 있는지의 성능이 중요시된다. 유압 작업기의 리프트 능력을 높이기 위해서는, 일반적으로, 기복실린더로서 수압(受壓) 면적이 보다 큰 유압실린더를 이용하는 방법이 있다.
그러나, 유압실린더가 낼 수 있는 힘은 수압 면적× 압력으로 표시되기 때문에, 수압 면적이 큰 유압실린더를 이용하면 유압 작업기의 리프트 능력을 향상시킬 수 있지만, 유압실린더의 신장 스피드는, 압유의 유입 유량/수압 면적으로 표시되기 때문에, 수압 면적이 큰 유압실린더를 이용하면, 붐 상승 속도가 느리게 되는 문제가 생긴다. 또, 유압실린더는, 수압 면적이 커질수록 고가로 되기 때문에, 수압 면적이 큰 유압실린더를 이용하면, 유압 작업기가 고비용으로 되는 문제도 생긴다.
또, 상기 종래 기술에서는, 레벨링(levelling) 수정 동작을 선택스위치로 선택하도록 하고, 레벨링 수정을 별도 행하도록 하고 있지만, 붐 상승의 동작시의 속도나 리프트 능력에 관해서는 특히 고려되어 있지 않다.
본 발명은, 이러한 종래 기술의 실정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 붐 상승의 동작속도를 종래보다 느리게 하지 않고, 리프트 능력이 높은 유압 작업기의 유압 제어 장치를 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유압 작업기에 구비되는 유압회로의 회로도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유압 작업기의 일례를 나타내는 측면도이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 제1 수단은, 일단이 회전단으로서 고정측에 회전 가능하게 장착된 붐과, 상기 붐의 타단측을 자유단으로서 기복 방향으로 회전시키는 제1 실린더와, 상기 붐의 자유단측의 선단부에 회전 가능하게 장착된 어태치먼트와, 상기 붐에 대하여 상기 어태치먼트를 상하 방향으로 회전시키는 제2 실린더와, 상기 붐의 기복 동작에 연동하여 신축되고, 상기 붐의 기복 각도의 변화에 따라서 상기 어태치먼트의 상하 방향의 각도를 미리 설정된 각도로 유지하는 제3 실린더와, 상기 제1 및 제2 실린더에 각각 압유를 공급하는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프로부터 상기 제1 및 제2 실린더에 각각 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 방향 제어 밸브와, 상기 방향 제어 밸브를 절환 조작하는 조작 장치를 구비한 유압 작업기의 유압 제어 장치에 있어서, 붐 상승 조작시의 상기 제1 실린더의 작동압이 미리 설정된 압력보다도 높아졌을 때에, 상기 제1 실린더의 신장 동작을 행하게 하는 측과 상기 제3 실린더의 신장 동작을 행하게 하는 측을 연통시키는 연통 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.
제2 수단은, 제1 수단에 있어서, 상기 연통 수단이, 상기 제1 실린더의 신장 동작을 행하게 하는 측에 접속된 제1 관로 및 상기 제3 실린더의 신장 동작을 행하게 하는 측에 접속된 제2 관로를 접속하는 제3 관로에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
제3 수단은, 제2 수단에 있어서, 상기 연통 수단이, 상기 제3 관로에 설치된 제1 절환 밸브와, 붐 상승 조작을 행하는 상기 조작 장치의 조작에 따라서 절환되고, 상기 제1 관로의 압력을 상기 제1 절환 밸브의 파일럿포트에 유도하는 제2 절환 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
제4 수단은, 제3 수단에 있어서, 상기 조작 장치가 유압 파일럿식의 조작 장치이고, 상기 제2 절환 밸브는 상기 파일럿포트에 상기 유압 파일럿압을 유도하고, 상기 제1 절환 밸브의 절환을 행하는 것을 특징으로 한다.
제5 수단은, 제1 수단에 있어서, 상기 붐이 2단 이상의 신축기구를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.
제6 수단은, 제1 수단에 있어서, 상기 어태치먼트가, 포크(fork), 바스켓(basket) 및 버킷(bucket) 중 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제7 수단은, 제1 수단에 있어서, 상기 고정측이 상기 유압 작업기의 본체부인 것을 특징으로 한다.
제8 수단은, 제1 내지 제7 수단 중 어느 하나의 수단에 있어서, 상기 유압 작업기가 리프트 트럭 및 고소 작업차 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 이하의 실시예에 있어서, 제1 실린더는 기복실린더(7)에, 제2 실린더는 틸트 실린더(8)에, 제3 실린더는 레벨링 실린더(9)에, 연통 수단은 제1 및 제2 절환 밸브(21, 20)에, 유압 펌프는 부호(10)에, 방향 제어 밸브는 부호(11)에, 조작 장치는 부호(13)에, 제1 절환 밸브는 제1 절환 밸브(21)에, 제2 절환 밸브는 제2 절환 밸브(20)에, 제1 관로는 관로(35)에, 제2 관로는 관로(33)에, 제3 관로는 관로(37)에, 제1 절환 밸브의 파일럿포트는 부호(21d)에 각각 대응한다.
본 발명에 따르면, 붐 상승 조작시에 있어 제1 실린더의 작동압이 미리 설정된 압력보다도 높아졌을 때에 유압 펌프로부터 토출된 압유가 제1 실린더의 신장 동작측 및 제3 실린더의 신장 동작측 쌍방에 공급되기 때문에, 제3 실린더의 신장력도 붐을 회전시키는 구동력으로서 이용될 수 있고, 유압 작업기의 리프트 능력을 높일 수 있다.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 실시예에 대해, 도면을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유압 작업기로서의 리프트 트럭의 일례를 도시한 도면이다. 이 도면에 명확히 나타난 바와 같이, 본 실시예에 따른 리프트 트럭은, 전륜(2), 후륜(3) 및 운전석(4)을 가지는 차체(1)와, 차체(1)에 일단이 회전 가능하게 장착된 신축 가능한 붐(boom)(5)과, 붐(5)의 선단부에 회전 가능하게 장착된 포크(fork) 등의 어태치먼트(6)와, 차체(1)와 붐(5)의 사이에 설치되고 차체(1)에 대하여 붐(5)을 기복 방향(A-B 방향)으로 회전시키는 기복실린더(7)와, 붐(5)과 어태치먼트(6)의 사이에 설치되고 붐(5)에 대하여 어태치먼트(6)를 경사(기울기) 방향(C-D 방향)으로 회전시키는 틸트 실린더(tilt cylinder)(8)와, 차체(1)와 붐(5)의 사이에 설치되고 붐(5)의 기복 동작에 연동하여 신축되는 레벨링 실린더(9)를 구비하고 있다.
레벨링 실린더(9)는, 차체(1)에 대한 붐(5)의 기복 각도가 변경된 경우에도, 차체(1)에 대한 어태치먼트(6)의 상하 방향의 상대적인 각도(경사 각도)를 미리 설정된 각도로 유지하기 위한 것이며, 틸트 실린더(8)와 도시하지 않은 관로를 통하여 접속되어 있고, 붐(5)이 기복 조작되었을 때, 레벨링 실린더(9)로부터 압출된 압유를 틸트 실린더(8)에 공급하여, 붐(5)에 대한 어태치먼트(6)의 경사 각도를 변경하도록 되어 있다. 또, 이 실시예에서는, 어태치먼트(6)로서 짐을 운반하는 포크를 예시하고 있지만, 그 밖에, 토사의 굴착이나 정지(整地)를 행하는 버킷, 또는 짐이나 사람을 상방으로 운반하는 바스켓 등이 사용된다.
도 1은 상기 구성의 리프트 트럭에 구비되는 유압회로의 회로도를 나타낸다. 또, 도 1의 회로도에서는, 본 발명의 설명에 직접 관계가 없기 때문에, 붐(5)을 신축시키기 위한 유압회로가 생략되어 있지만, 붐(5)은 복수 단(段), 예를 들면 5단으로 신축 가능하게 되어 있다.
도 1에 명확히 나타난 바와 같이, 본 실시예에 따른 유압회로는, 유압원(油壓原)인 유압 펌프(10)와, 유압 펌프(10)로부터 기복실린더(7)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 방향 제어 밸브(11)와, 유압 펌프(10)로부터 틸트 실린더(8)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 방향 제어 밸브(12)와, 방향 제어 밸브(11)의 조작 장치(13)와, 방향 제어 밸브(12)의 조작 장치(14)와, 방향 제어 밸브(11)와 기복실린더(7)를 접속하는 관로(35, 36)와, 관로(35)[기복실린더(7)의 신장 동작측 관로]에 설치된 카운터밸런스 밸브(15)와, 방향 제어 밸브(12)와 틸트 실린더(8)를 접속하는 관로(31, 32)와, 관로(31)[틸트 실린더(8)의 신장 동작측 관로]에 설치된 카운터밸런스 밸브(16)와, 관로(31)와 레벨링 실린더(9)의 저부실(9a)을 접속하는 관로[레벨링 실린더(9)의 신장 동작측 관로](33)와, 관로(32)와 레벨링 실린더(9)의 로드실(9b)을 접속하는 관로(34)와, 유압 펌프(10)의 출구 관로(30)와 탱크(18)를 접속하는 관로에 설치된 릴리프밸브(17)로 구성되어 있고, 조작 장치(13, 14)는, 각각 조작레버(13a, 14a)와, 감압밸브(13b, 14b)와, 파일럿압을 공급하는 파일럿펌프(40)로 구성되어 있다.
본 실시예에서는, 기복실린더(7)의 신장 동작측 관로(35)와 레벨링 실린더(9)의 신장 동작측 관로(33)를 접속하는 관로(37)가 설치되고, 상기 관로(37)에는, 제1 절환 밸브(21)와, 조작 장치(13)의 붐 상승 조작에 의해서 절환되고, 제1 절환 밸브(21)의 파일럿포트(21d)에 기복실린더(7)의 신장 동작측 관로(35)의 압력을 공급하는 제2 절환 밸브(20)가 설치되어 있다. 또, 제1 절환 밸브(21)에 구비된 리턴 스프링(21c)에 의해서 설정되는 제1 절환 밸브(21)의 설정압, 또는 절환설정압은, 릴리프밸브(17)의 설정압보다도 약간 낮은 값으로 설정된다. 또, 특허청구의 범위에 말하는 연통 수단은, 상기 제1 절환 밸브(21)와 상기 제2 절환 밸브(20)와의 조합으로 구성되어 있다.
오퍼레이터가 조작레버(14a)를 조작하고, 파일럿포트(12d)에 파일럿압을 공급하여 방향 전환 밸브(12)를 중립위치(12b)로부터 위치(12a)로 전환하면, 유압 펌프(10)로부터 토출된 압유가 관로(30), 방향 전환 밸브(12) 및 관로(32)를 통하여 틸트 실린더(8)의 로드실(8b)에 공급되기 때문에, 틸트 실린더(8)가 수축 방향으로 동작되고, 어태치먼트(6)가 하강 방향(D 방향)으로 회전된다. 틸트 실린더(8)의 수축 동작에 따라 틸트 실린더(8)의 저부실(8a)로부터 압출된 작동유는, 카운터밸런스 밸브(16), 관로(31) 및 방향 전환 밸브(12)를 통하여 탱크(18)에 복귀된다.
이것에 대하여, 오퍼레이터가 조작레버(14a)를 조작하고, 파일럿포트(12e)에 파일럿압을 공급하여 방향 전환 밸브(12)를 위치(12c)로 전환한 경우에는, 유압 펌프(10)로부터 토출된 압유가 관로(30), 방향 전환 밸브(12), 관로(31) 및 카운터밸런스 밸브(16)에 설치된 체크 밸브(16a)를 통하여 틸트 실린더(8)의 저부실(8a)에 공급되기 때문에, 틸트 실린더(8)가 신장 방향으로 동작하고, 어태치먼트(6)가 상승 방향(C 방향)으로 회전된다. 틸트 실린더(8)의 신장 동작에 따라 틸트 실린더(8)의 로드실(8b)로부터 압출된 작동유는, 관로(32) 및 방향 전환 밸브(12)를 통하여 탱크(18)에 복귀된다.
또, 오퍼레이터가 조작레버(13a)를 조작하고, 파일럿포트(11d)에 파일럿압을 공급하고, 방향 전환 밸브(11)를 중립위치(11b)로부터 위치(77a)로 전환하면, 유압 펌프(7O)로부터 토출된 압유가 관로(30), 방향 전환 밸브(11), 관로(35), 카운터밸런스 밸브(15)에 설치된 체크 밸브(15a)를 통하여 기복실린더(7)의 저부실(7a)에 공급되기 때문에, 기복실린더(7)가 신장 방향으로 동작하고, 붐(5)이 상승 방향(A 방향)으로 회전된다. 기복실린더(7)의 신장 동작에 따라 기복실린더(7)의 로드실(7b)로부터 압출된 작동유는, 관로(36), 방향 전환 밸브(11)를 통하여 탱크(18)에 복귀된다. 붐(5)이 상승 방향으로 회전되면, 레벨링 실린더(9)가 강제적으로 신장되고, 레벨링 실린더(9)의 로드실(9b)로부터 작동유가 압출되기 때문에, 상기 작동유가 관로(34) 및 관로(32)를 통하여 틸트 실린더(8)의 로드실(8b)에 유입되고, 틸트 실린더(8)가 수축 방향으로 동작되어, 어태치먼트(6)가 하강 방향(D 방향)으로 회전된다. 틸트 실린더(8)의 수축 동작에 따라 틸트 실린더(8)의 저부실(8a)로부터 압출된 작동유는, 카운터밸런스 밸브(16), 관로(31) 및 관로(33)를 통하여 레벨링 실린더(9)의 저부실(9a)에 유도된다. 그 결과, 붐(5)의 상승 조작에 따라서, 차체(1)에 대한 어태치먼트(6)의 상하 방향의 상대적인 각도가 변경되고, 자동적으로 붐 상승 조작 전의 상태로 유지된다.
붐 상승용 파일럿압이 제2 절환 밸브(20)의 파일럿포트(20d)에 작용되지 않는 경우, 제2 절환 밸브(20)는 위치(20a)로 유지된다. 이 때, 제1 절환 밸브(21)의 파일럿포트(21d)에는 탱크압 밖에 작용되지 않기 때문에, 제1 절환 밸브(21)는 위치(21a)에 유지되고, 관로(31)와 관로(37)가 차단되는 동시에 관로(31)와 관로(33)가 제1 절환 밸브(21)를 통하여 연통된다.
이것에 대하여, 오퍼레이터가 조작레버(13a)를 조작하고, 파일럿포트(11e)에 파일럿압을 공급하고, 방향 전환 밸브(11)를 실(11c)로 전환한 경우에는, 유압 펌프(10)로부터 토출된 압유가 관로(30), 방향 전환 밸브(11) 및 관로(36)를 통하여 기복실린더(7)의 로드실(7b)에 공급되기 때문에, 기복실린더(7)가 수축 방향으로 동작하고, 붐(5)이 하강 방향(B 방향)으로 회전된다. 기복실린더(7)의 수축 동작에 따라 기복실린더(7)의 저부실(7a)로부터 압출된 작동유는, 카운터밸런스 밸브(15), 관로(35) 및 방향 전환 밸브(11)를 통하여 탱크(18)에 복귀된다. 붐(5)이 하강 방향으로 회전되면, 레벨링 실린더(9)가 강제적으로 수축되고, 레벨링 실린더(9)의 저부실(9a)로부터 작동유가 압출되기 때문에, 상기 작동유가 관로(33), 관로(31) 및 카운터밸런스 밸브(16)의 체크 밸브(16a)를 통하여 틸트 실린더(8)의 저부실(8a)에 유입되고, 틸트 실린더(8)가 신장 방향으로 동작되어, 어태치먼트(6)가 상승 방향(C 방향)으로 회전된다. 틸트 실린더(8)의 신장 동작에 따라 틸트 실린더(8)의 로드실(8b)로부터 압출된 작동유는, 관로(32) 및 관로(34)를 통하여 레벨링 실린더(9)의 로드실(9b)에 유도된다. 그 결과, 붐(5)의 하강 조작에 관계없이, 차체(1)에 대한 어태치먼트(6)의 경사 각도가 자동적으로 붐 상승 조작 전의 상태로 유지된다.
오퍼레이터에 의해 붐 상승 조작이 행하여지면, 조작 장치(13)로부터의 파일럿압에 의해 방향 전환 밸브(11)가 위치(11a)로 전환되는 동시에 제2 절환 밸브(20)가 위치(20b)로 절환된다. 이에 따라, 유압 펌프(10)로부터 토출된 압유가 관로(30), 방향 전환 밸브(11), 관로(35), 카운터밸런스 밸브(15)의 체크 밸브(15a)를 통하여 기복실린더(7)의 저부실(7a)에 공급되는 동시에, 제2 절환 밸브(20)가 위치(20b)로 절환되어 있으므로, 관로(35)의 압력[기복실린더(7)의 작동압]이 관로(37)를 통하여 제1 절환 밸브(21)의 파일럿포트(21d)에도 작용된다. 기복실린더(7)의 작동압은, 어태치먼트(6)에 의해서 들어 올리고자 하는 하물의 중량이 클수록 커진다.
기복실린더(7)의 작동압이 제1 절환 밸브(21)의 설정압보다도 낮은 경우에는, 제1 절환 밸브(21)가 위치(21a)에 유지되기 때문에, 관로(31)와 관로(37)의 차단 상태 및 관로(31)와 관로(33)의 연통상태가 유지된다. 따라서, 이 경우에도, 상기의 순서로 붐(5)의 상승 조작 및 붐(5)의 상승 조작에 따르는 어태치먼트(6)의 경사 각도의 조정 조작이 행하여진다.
기복실린더(7)의 작동압이 제1 절환 밸브(21)의 설정압보다도 높은 경우에는, 제1 절환 밸브(21)가 위치(21b)로 절환되기 때문에, 관로(33)와 관로(35)가 관로(37)를 통하여 접속되는 동시에, 관로(31)와 탱크(18)가 접속된다. 이로 인하여, 유압 펌프(10)로부터 토출된 압유가 관로(30), 방향 전환 밸브(11), 관로(35)를 통하여 기복실린더(7)의 저부실(7a)에 공급되는 동시에, 관로(35) 중의 압유의 일부가 관로(37), 절환 밸브(21), 관로(33)를 통하여 레벨링 실린더(9)의 저부실(9a)에 공급된다. 이에 따라, 기복실린더(7)와 레벨링 실린더(9)의 쌍방에 신장 방향의 힘이 발생되고, 이것이 붐(5)을 상승 방향으로 회전시키는 힘으로서 작용하기 때문에, 기복실린더 단독으로 붐(5)을 상승 방향으로 회전시키는 경우에 비해, 유압 작업기의 리프트 능력이 높아진다.
또, 본 실시예에서는 조작 장치(13, 14)는 유압 파일럿 방식의 것을 예시하고 있지만, 전기 조작식의 것을 사용할 수도 있다. 이 경우에는, 조작레버(13a)의 조작에 의해 전기 신호가 출력되고, 조작레버(13a)의 조작에 의해서 출력된 전기 신호에 의해서 제2 절환 밸브(20)를 절환하도록 구성한다.
또, 도 1의 구성에 있어서 방향 제어 밸브(11)의 붐 상승 측으로 전환하는 측 파일럿포트(11d)에 접속된 파일럿회로에 압력검출기를 설치하고, 상기 압력검출기에 의해 압력변환을 검출하고, 그 검출 신호(전기 신호)를, 예를 들면 전기유압 변환 밸브에 의해 압력으로 변환하여 제2 절환 밸브(20)의 파일럿포트(20d)에 유도하여 제2 절환 밸브(20)를 절환하도록 구성할 수도 있다.
또한, 본 실시예에서는, 제1 및 제2 절환 밸브(21, 20)에 의해서 관로(37)를 연통시키는 절환 수단을 구성하고 있지만, 관로(37)와 방향 제어 밸브(11)를 붐 상승측으로 전환하는 측의 파일럿포트(11d)에 접속된 파일럿회로에 각각 압력검출기를 배치하고, 관로(37)의 압력이 미리 설정된 압력보다 크며, 또한 방향 제어 밸브(11)가 붐 상승측으로 전환된 것을 각각의 압력검출기로부터의 신호에 의해서 제어 장치가 검출했을 때에, 상기 제어 장치로부터의 제어신호에 의해서 제1 절환 밸브(21)를 절환하도록 구성할 수도 있다. 또, 이 절환은, 상기 제어 장치로부터의 제어신호를, 예를 들면 전기유압 변환 밸브에 의해 압력으로 변환하고, 제1 절환 밸브(21)의 파일럿포트(21d)에 압력을 인가함으로써 행하여진다.
이와 같이, 본 실시예에 따른 유압 작업기는, 기복실린더(7)의 신장 동작측 관로(35)와 레벨링 실린더(9)의 신장 동작측 관로(33)를 접속하는 관로(37)에 미리 설정된 압력치로 관로(35, 33)와의 연통상태를 변경하는 수단[절환 밸브(20, 21)]를 구비하고, 붐 상승 조작시의 기복실린더(7)의 작동압이 회로절환 수단의 설정압보다도 높아졌을 때에 각 신장 동작측 관로(33, 35)가 연통되어, 유압 펌프(10)로부터 토출된 압유가 기복실린더(7)의 신장 동작측 및 레벨링 실린더(9)의 신장 동작측의 쌍방에 공급되도록 했기 때문에, 레벨링 실린더(9)의 신장력도 붐을 회전시키는 구동력으로서 이용하는 것이 가능하게 되고, 이것에 의해 유압 작업기의 리프트 능력을 높일 수 있다.
또, 유압 작업기의 리프트 능력을 희생하지 않고 기복실린더(7)의 수압 면적의 소형화를 도모하는 것이 가능하게 되고, 이것에 의해 유압 작업기의 저비용화를 도모할 수 있다.
또한, 본 예의 유압 작업기는, 유압 펌프(10)로부터 토출된 압유를 레벨링 실린더(9)에 공급하기 위한 수단을 2개의 절환 밸브(20, 21)에 의해서 구성했기 때문에, 범용품의 조합으로 구성하는 것이 가능하게 된다.
또, 상기 연통 수단은, 본 실시예에서는 제1 절환 밸브(21) 및 제2 절환 밸브(20)에 의해서 구성되어 있지만, 붐 상승 조작시에 있어서의 제1 실린더의 작동압이 미리 설정된 압력보다도 높아졌을 때에, 제1 실린더의 신장 동작을 행하게 하는 측과 제3 실린더의 신장 동작을 행하게 하는 측을 연통시키는 기능을 구비하고 있으면 상기 절환 밸브(21, 20)의 조합에 한정되는 것이 아니라, 필요에 따라 적절하게 설계할 수 있다.
본 발명은 붐과, 상기 붐의 기복 각도에 관계없이 차체에 대한 상하 방향의 각도를 미리 설정된 각도로 유지할 수 있는 어태치먼트를 구비한 리프트 트럭 등의 유압 작업기의 유압 제어 장치에 이용될 수 있다.

Claims (8)

  1. 일단이 고정측에 회전 가능하게 장착된 붐,
    상기 붐의 타단측을 자유단으로서 기복 방향으로 회전시키는 제1 실린더,
    상기 붐의 선단부에 회전 가능하게 장착된 어태치먼트(attachment),
    상기 붐에 대하여 상기 어태치먼트를 상하 방향으로 회전시키는 제2 실린더,
    상기 붐의 기복(起伏) 동작에 연동하여 신축되고, 상기 붐의 기복 각도의 변화에 따라서 상기 어태치먼트의 상하 방향의 각도를 미리 설정된 각도로 유지하는 제3 실린더,
    상기 제1 및 제2 실린더에 각각 압유를 공급하는 유압 펌프,
    상기 유압 펌프로부터 상기 제1 및 제2 실린더에 각각 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 방향 제어 밸브, 및
    상기 방향 제어 밸브를 절환 조작하는 조작 장치
    를 구비한 유압 작업기의 유압 제어 장치에 있어서,
    붐 상승 조작시에 상기 제1 실린더의 작동압이 미리 설정된 압력보다도 높아졌을 때에, 상기 제1 실린더의 신장 동작을 행하게 하는 측과 상기 제3 실린더의 신장 동작을 행하게 하는 측을 연통시키는 연통 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 유압 작업기의 유압 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연통 수단이, 상기 제1 실린더의 신장 동작을 행하게 하는 측에 접속된 제1 관로 및 상기 제3 실린더의 신장 동작을 행하게 하는 측에 접속된 제2 관로를 접속하는 제3 관로에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 유압 작업기의 유압 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 연통 수단이, 상기 제3 관로에 설치된 제1 절환 밸브와, 붐 상승 조작을 행하는 상기 조작 장치의 조작에 따라서 절환되고, 상기 제1 관로의 압력을 상기 제1 절환 밸브의 파일럿포트에 유도하는 제2 절환 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압 작업기의 유압 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 조작 장치가 유압 파일럿식의 조작 장치이고,
    상기 제2 절환 밸브는 상기 파일럿포트에 상기 유압 파일럿압을 유도하고, 상기 제1 절환 밸브의 절환을 행하는 것을 특징으로 하는 유압 작업기의 유압 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 붐이 2단 이상의 신축기구를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 유압 작업기의 유압 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 어태치먼트는 포크(fork), 바스켓(basket) 및 버킷(bucket) 중 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 작업기의 유압 제어 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 고정측이 상기 유압 작업기의 본체부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 유압 작업기의 유압 제어 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유압 작업기가 리프트 트럭(lift truck) 및 고소 작업차(高所作業車) 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 작업기의 유압 제어 장치.
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