JP3065267U - 作業車のアクチュエ―タ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業台に設けられたバッケットクーラと伸縮
ブームの両方の作動を可能にする。 【解決手段】 アクチュエータ駆動装置の油圧回路５３
は作動油を供給する油圧ポンプ５５と、油圧ポンプ５５
から吐出する作動油を下部アクチュエータ８,１１,１３
に連通する第１流路６３又は下部アクチュエータ８,１
１,１３及びクーラ駆動モータ３３の両方に連通する第
２流路６５に切替供給する作動油切替弁５７と、第２流
路６５に設けられ作動油切替弁５７を介して第２流路６
５に供給された作動油を分流し、分流された作動油によ
り下部アクチュエータ８,１１,１３及びクーラ駆動モー
タ３３の両方を作動可能にする作動油分流弁５９とを有
して構成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、作業車のアクチュエータ駆動装置に関し、更に詳細には、車体上に 設けられたブームを起伏・伸縮・旋回動させる第１アクチュエータと、ブーム先 端部に設けられた作業台に搭載されたバケットクーラ等の第２アクチュエータと を有する作業車のアクチュエータ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業を行なう高所作業車には、車体上に伸縮・旋回・起伏動自在な伸縮ブ ームと、伸縮ブームの先端部に設けられた作業台とを有して構成されたものがあ る。伸縮ブームは車体上に旋回動自在に設けられた旋回台に枢結され、旋回台の 下方の車体内には旋回モータが設けられ、この旋回モータの作動により旋回台が 旋回動するようように構成されている。旋回台と伸縮ブーム間には起伏シリンダ が、伸縮ブーム内には伸縮シリンダがそれぞれ設けられている。旋回モータ、起 伏シリンダ、伸縮シリンダ（以下、これらをまとめて「下部アクチュエータ」と 記す。）の作動により伸縮ブームの先端に設けられた作業台を所望の位置に移動 させることができる。また、作業台には夏場での作業者の作業の快適性を向上さ せるためのバケットクーラが設けられているものがある。

【０００３】 下部アクチュエータとバケットクーラを駆動させるクーラ駆動モータは油圧回 路内に設けられた油圧ポンプから供給される作動油によって駆動する。油圧回路 には油圧ポンプから吐出する作動油を下部アクチュエータに連通する第１流路又 は下部アクチュエータ及びクーラ駆動モータの両方に連通する第２流路に切り替 える作動油供給切替弁が設けられている。このため、作動油供給切替弁の作動を 制御することで、下部アクチュエータのみ作動をさせたり、下部アクチュエータ とクーラ駆動モータの両方を作動させることができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】 しかしながら、第２流路においてクーラ駆動モータよりも上流側に下部アクチ ュエータが設けられている場合に、下部アクチュエータを作動するとクーラ駆動 モータへの作動油の供給量が減少し又はクーラ駆動モータへの作動油の供給が遮 断されて、クーラ駆動モータを作動させるのに必要な作動油を確保することがで きず、作業台における作業者の作業の快適性を確保することが困難になる虞があ る。また、第２流路において下部アクチュエータよりも上流側にクーラ駆動モー タが設けられている場合にクーラ駆動モータを作動させると、下部アクチュエー タの作動が困難になる虞がある、という問題が生じる。

【０００５】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、クーラ駆動モータと 下部アクチュエータが同一流路に設けられている場合、クーラ駆動モータと下部 アクチュエータの両方の作動を可能にする作業車のアクチュエータ駆動装置を提 供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するために本考案の作業車のアクチュエータ駆動装置は、作動 油が供給されて駆動する第１アクチュエータ（例えば、実施形態における旋回モ ータ８、起伏シリンダ１１、伸縮シリンダ１３）と第２アクチュエータ（例えば 、実施形態におけるクーラ駆動モータ３３）とを有する作業車（例えば、実施形 態における高所作業車１）のアクチュエータ駆動装置であって、作動油を供給す る油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出する作動油を第１アクチュエータに連通す る第１流路又は第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの両方に連通する第 ２流路に供給する作動油供給切替手段（例えば、実施形態における作動油切替弁 ５７）と、第２流路に設けられ作動油供給切替手段を介して第２流路に供給され た作動油を分流して第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの両方を作動可 能にする作動油分流手段とを有することが好ましい。

【０００７】 作動油供給切替手段が油圧ポンプから吐出する作動油を第１アクチュエータに 連通する第１流路に供給している場合には、この作動油により第１アクチュエー タが作動し、作動油供給切替手段が油圧ポンプから吐出する作動油を第１アクチ ュエータと第２アクチュエータの両方に連通する第２流路に供給している場合に は、この作動油が作動油分流手段により分流され、分流された作動油によって第 １アクチュエータと第２アクチュエータの両方が作動する。

【０００８】 第２流路に供給された作動油が作動油分流手段により第１アクチュエータと第 ２アクチュエータの両方を作動可能な流量に分流されるので、作動油の流量が不 足して第１アクチュエータと第２アクチュエータのいずれか一方が作動できない 状態を防止することができ、作業全体の作業効率の向上を図ることができる。

【０００９】 作業車が車体を有した高所作業車であり、車体には昇降動自在な昇降装置（例 えば、実施形態における伸縮ブーム９）が設けられ、昇降装置の先端部に作業台 を有し、第１アクチュエータが昇降装置を昇降作動させる昇降シリンダ（例えば 、実施形態における起伏シリンダ１１）であり、第２アクチュエータが作業台に 設けられたバケットクーラを作動させるクーラ駆動モータであってもよい。

【００１０】 作業台に設けられたバケットクーラの作動を操作すると作動油供給切替手段が 作動し、油圧ポンプから吐出する作動油が昇降シリンダとクーラ駆動モータの両 方に連通する第２流路に供給される。第２流路に供給された作動油は作動油分流 手段により昇降シリンダとクーラ駆動モータの両方が作動可能な流量に分流され る。そして、分流された作動油によりクーラ駆動モータが駆動されてバケットク ーラが作動するとともに、昇降シリンダを作動する。

【００１１】 第２流路に供給された作動油が作動油分流手段により昇降シリンダとクーラ駆 動モータの両方を作動可能な流量に分流するので、昇降シリンダとクーラ駆動モ ータを同時に作動させることができ、作業者の作業の快適性や高所作業の作業効 率の向上を図ることができる。

【００１２】 第１アクチュエータは作業台と車体に設けられた上部第１アクチュエータ操作 装置（例えば、実施形態における上部ブーム操作装置３９）と下部第１アクチュ エータ操作装置（例えば、実施形態における下部ブーム操作装置４１）により手 動操作され、第２アクチュエータは作業台に設けられた第２アクチュエータ操作 装置（例えば、実施形態におけるクーラ操作スイッチ３７）により手動操作され 、下部第１アクチュエータ操作装置が操作されている場合には作動油供給切替手 段により油圧ポンプと第１流路とを連通させ、上部第１アクチュエータ操作装置 及び第２アクチュエータ操作装置の少なくともいずれか一方が操作されている場 合には作動油供給切替手段により油圧ポンプと第２流路とを連通させる作動油切 替制御手段（例えば、実施形態における切替弁作動制御回路７５）を有すること が好ましい。

【００１３】 下部第１アクチュエータ操作装置が操作されている場合には、作動油切替制御 手段が作動油供給切替手段を作動させて油圧ポンプと第１流路とを連通させ、上 部第１アクチュエータ操作装置と第２アクチュエータ操作装置の少なくともいず れか一方が操作されている場合には、作動油切替制御手段が作動油供給切替手段 を作動させて油圧ポンプと第２流路とを連通させる。

【００１４】 下部第１アクチュエータ操作装置が操作されている場合や、上部第１アクチュ エータ操作装置と第２アクチュエータ操作装置の少なくともいずれか一方が操作 されている場合には、作動油切替制御手段が作動油供給切替手段を作動させて作 動油を第１流路又は第２流路に供給することができる。また、第２流路に作動油 が供給さた場合には、昇降シリンダとクーラ駆動モータを同時に作動させること ができ、作業者の作業の快適性や作業効率の向上を図ることができる。

【００１５】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の好ましい実施の形態を図１から図４に基づいて説明する。本実 施の形態は伸縮且つ起伏動自在な伸縮ブームの先端部に作業台を有した高所作業 車の態様を示す。最初に、本考案の作業車のアクチュエータ駆動装置を説明する 前に、このアクチュエータ駆動装置を搭載した高所作業車を説明する。

【００１６】 高所作業車１は、図１に示すように、車体３の前後に車体３を安定支持するア ウトリガジャッキ５を有し、車体３の後側上部には上方へ突出し旋回動自在な旋 回台７が設けられている。旋回台７の下方であって車体３内には旋回モータ８が 内蔵されており、この旋回モータ８の作動により旋回台７が旋回作動するように 構成されている。旋回台７の上部には伸縮ブーム９の基部が枢結され、伸縮ブー ム９の下側側壁と旋回台７の底部間に起伏シリンダ１１が枢結され、この起伏シ リンダ１１の伸縮作動により伸縮ブーム９が起伏作動するように構成されている 。伸縮ブーム９内には伸縮シリンダ１３が設けられ、この伸縮シリンダ１３を伸 縮作動させることで、伸縮ブーム９が伸縮作動するように構成されている。伸縮 ブーム９の先端部には図示しないレベリング機構が設けられ、このレベリング機 構の作動により伸縮ブーム９の起伏角度に係わらず伸縮ブーム９の先端部に上下 方向に揺動自在に設けられた垂直ポスト１５が常時垂直に保持されている。垂直 ポスト１５の上部にはウィンチ１７を備えたサブブーム１９が設けられ、垂直ポ スト１５の側部には水平方向へ突出し旋回動自在な水平アーム２１が取り付けら れ、水平アーム２１の先端部に作業台２３が設けられている。

【００１７】 作業台２３は有底筒状であり、作業者が搭乗可能に構成されている。作業台２ ３内には図２に示すバッケトクーラ２５が作業台２３の側壁内側に着脱自在に掛 止されている。バッケトクーラ２５は作業台２３に搭乗した作業者の作業の快適 性を確保するために作業者が装着するクーラジャケット２７と、クーラジャケッ ト２７に冷媒を供給するとともに温度の上昇した冷媒から熱を放出させて冷媒を 所定温度に冷却する熱交換器本体２９とを有して構成されている。クーラジャケ ット２７と熱交換器本体２９間には冷媒を循環させる冷却流路３１を介して連通 している。熱交換器本体２９内にはバッケトクーラ２５を駆動させる油圧式のク ーラ駆動モータ３３が内蔵されている。また、熱交換器本体２９には図示しない 電源からの電力の供給を受けて熱交換器本体２９を作動可能な状態にする電源ス イッチ３５と、バッケトクーラ２５の作動を操作するクーラ操作スイッチ３７と が設けられており、このクーラ操作スイッチ３７を作業台２３に搭乗した作業者 （図示せず）がＯＮ・ＯＦＦ操作することでバケットクーラ２５の作動を操作す ることができる。

【００１８】 図１に示す作業台２３と旋回台７の側部には伸縮ブーム９を伸縮・起伏・旋回 動させるためのブーム操作装置、即ち、作業台２３に設けられた上部ブーム操作 装置３９と旋回台７に設けられた下部ブーム操作装置４１とが設けられている。 上部ブーム操作装置３９と下部ブーム操作装置４１の各々には、図示しない電源 からの電力が供給されて作動可能な状態にするブーム電源スイッチ３９ａ,４１ ａと、伸縮ブーム９の作動を操作する操作レバーＬとを有し、電源スイッチ３９ ａ,４１ａをＯＮ操作した後に操作レバーＬを操作すると、旋回モータ８・起伏 シリンダ１１・伸縮シリンダ１３（以下、「下部アクチュエータ８,１１,１３」 と記す。）の作動を操作することができる。

【００１９】 次に、上部ブーム操作装置３９・下部ブーム操作装置４１・クーラ操作スイッ チ３７（以下、上部ブーム操作装置３９とクーラ操作スイッチ３７をあわせて「 上部操作装置３７,３９」と記す。）の操作に応じて下部アクチュエータ８,１１ ,１３やクーラ駆動モータ３３の駆動を制御するアクチュエータ駆動装置を説明 する。アクチュエータ駆動装置５０は、図３に示すように、上部ブーム操作装置 ３９・下部ブーム操作装置４１・クーラ操作スイッチ３７・クーラ駆動モータ３ ３・下部アクチュエータ８,１１,１３の他に、コントローラ５１と油圧回路５３ とを有して構成されている。

【００２０】 油圧回路５３は、図４に示すように、エンジンＥの駆動力を受けて駆動する油 圧ポンプ５５と作動油切替弁５７と分流弁５９と作動制御弁６１とを有して構成 されている。作動油切替弁５７には作動制御弁６１を介して下部アクチュエータ ８,１１,１３に連通する第１流路６３と、作動制御弁６１を介してクーラ駆動モ ータ３３と下部アクチュエータ８,１１,１３の両方に連通する第２流路６５とが 接続されている。作動油切替弁５７は２位置切替弁であり、作動油切替弁５７の ソレノイド５７ａが非励磁状態のときは油ポンプ５５から吐出する作動油が第１ 流路６３に供給し、ソレノイド５７ａが励磁状態のときは油ポンプ５５から吐出 する作動油が第２流路６５に供給される。

【００２１】 第１流路６３には作動制御弁６１よりも上流側に逆止弁６７が設けられている 。第２流路６５はクーラ駆動モータ３３と作動油切替弁５７間を連通する主管路 ６９と、この主管路６９から分岐し第１流路６３の逆止弁６７よりも下流側であ って作動制御弁６１より上流側に接続された分岐流路７１とを有して構成されて おり、主管路６９と分岐流路７１の分岐点に分流弁５９が設けられている。この 分流弁５９は油圧ポンプ５５から供給される作動油を分流し、クーラ駆動モータ ３３を作動させるに必要な作動油の流量を主管路６５に供給し、油圧ポンプ５５ から供給された作動油からクーラ駆動モータ３３に供給される一定量の作動油を 差し引いた残りの流量を分岐流路７１に流す機能を有している。分岐流路７１に は逆止弁７３が設けられており、第１流路６３に設けられた逆止弁６７と併せて 下部アクチュエータ８,１１,１３に供給される作動油の逆流を防止して伸縮ブー ム９の急激な作動（縮作動、倒伏動等）を防止している。

【００２２】 作動油切替弁５７のソレノイド５７ａのＯＮ・ＯＦＦ作動は図３に示すコント ローラ５１の切替弁作動制御回路７５により制御される。切替弁作動制御回路７ ５は下部ブーム操作装置４１のブーム電源スイッチ４１ａがＯＮ操作されている 場合には図４に示す作動油切替弁５７のソレノイド５７ａを非励磁状態にして油 圧ポンプ５５と第１流路６３とを連通させ、図３に示すクーラ電源スイッチ３５ と上部ブーム操作装置３９のブーム電源スイッチ３９ａの少なくともいずれかが ＯＮ操作されている場合には、切替弁作動制御回路７５は図４に示す作動油切替 弁５７のソレノイド５７ａを励磁状態にして油圧ポンプ５５と第２流路６３５を 連通させる。

【００２３】 図３に示すコントローラ５３の作動制御回路７７は上部操作装置３７,３９や 下部ブーム操作装置４１の操作信号に基づいて図４に示す作動制御弁６１,６１ の作動を制御してクーラ駆動モータ３３や下部アクチュエータ８,１１,１３の作 動を制御する。

【００２４】 次に、本考案のアクチュエータ駆動装置５０の作用を高所作業を行なう場合に ついて説明する。最初に、図１に示す車体３に伸縮ブーム９とアウトリガジャッ キ５を格納した状態で車両を作業現場に移動させ停止させた後に、作業者がアウ トリガジャッキ５の張り出し操作を行ないジャッキ先端部を接地させて車体３を 安定支持させる。そして、作業者は作業台２３に搭乗し図２に示すクーラジャケ ット２７を装着する。作業者は上部ブーム操作装置３９のブーム電源スイッチ３ ９ａをＯＮ操作して上部ブーム操作装置３９を作動可能な状態にする。ブーム電 源スイッチ３９ａがＯＮ操作されると、そのＯＮ信号は図３に示す切替弁作動制 御回路７５に送られ、このＯＮ信号に基づいて切替弁作動制御回路７５が図４に 示す作動油切替弁５７のソレノイド５７ａを励磁させて油圧ポンプ５５から供給 される作動油を第２流路６５に供給する。

【００２５】 この状態で、作業者が上部ブーム操作装置３９を操作すると、その操作信号が 図３に示す作動制御回路７７に送られ、この操作信号に基づいて作動制御回路７ ７が図４に示す作動制御弁６１の作動を制御して下部アクチュエータ８,１１,１ ３が作動し図１に示すて伸縮ブーム９を起伏・旋回・伸縮動させて作業台２３を 所望の位置に移動させる。そして、作業者が高所作業を行なう。このとき、作業 者の周辺温度が高くなり、作業者が暑さを感じ作業の快適性が失われていると判 断すると、作業者は図２に示すバケットクーラ２５のクーラ電源スイッチ３５を 投入した後に、クーラ操作スイッチ３７をＯＮ操作する。

【００２６】 クーラ電源スイッチ３７がＯＮ操作されると、そのＯＮ信号が図３に示す切替 弁作動制御回路７５に送られ、このＯＮ信号に基づいて切替弁作動制御回路７５ が図４に示す作動油切替弁５７のソレノイド５７ａを励磁した状態に保持し、作 動油切替弁５７は油圧ポンプ５５と第２流路６５とを連通した状態を維持する。 油圧ポンプ５５から吐出した作動油は作動油切替弁５７を介して第２流路６５に 流入し、分流弁５９を通って分流され、一定流量の作動油が主流路６５を通って クーラ駆動モータ３３に供給される。作動油が供給されたクーラ駆動モータ３３ は回転駆動して図２に示す熱交換器本体２９を作動させ、バケットクーラ２５内 の冷媒を所望の温度にし、所定温度にされた冷媒が冷却流路３１を介してクーラ ジャケット２７に供給され、作業者から熱を吸収する。このため、作業者は暑さ による不快感が和らげられ、作業の快適性を確保して作業効率の向上を図ること ができる。熱を吸収した冷媒は冷却流路３１を介して熱交換器本体２９に戻され 、再び冷却された後に、クーラジャケット２７に供給され、以下、同様に冷媒が 循環する。

【００２７】 バケットクーラ２５が作動した状態で、作業台２３を別の作業現場に移動させ る場合には、作業台２３に搭乗した作業者が上部ブーム操作装置３９の操作レバ ーＬを操作する。この操作レバーＬを操作するとその操作信号は図３に示す作動 制御回路７７に送られ、その操作信号に基づいて作動制御回路７７が下部アクチ ュエータ８,１１,１３を作動させる。このとき、図４に示す油圧ポンプ５５から 供給された作動油は分流弁５９によりクーラ駆動モータ３３に供給される一定量 の作動油を差し引いた残りの流量が第１流路６３を通って下部アクチュエータ８ ,１１,１３に供給される。このため、バケットクーラ２５のクーラ駆動モータ３ ３を作動させた状態で伸縮ブーム９を移動させて作業台２３を別の作業現場に移 動させることができる。

【００２８】 尚、前述した実施の形態ではバケットクーラ２５を作動させた状態で伸縮ブー ム９を作動させたが、伸縮ブーム９を作動させている状態でバケットクーラ２５ を作動させることもできる。この場合には、作業台２５に搭乗した作業者が上部 ブーム操作装置３９を操作しているときにクーラ操作装置３７を操作する。

【００２９】 次に、高所作業を終了し地上にいる別の作業者によって高所位置にある作業台 ２３を車体３に格納する場合の作用を説明する。図２に示す作業台２３に搭乗し ている作業者はバケットクーラ２５のクーラ電源スイッチ３５と上部ブーム操作 装置３７のブーム電源スイッチ３９ａをＯＦＦ操作する。そして、地上にいる別 の作業者が図１に示す下部ブーム操作装置４１のブーム電源スイッチ４１ａをＯ Ｎ操作する。クーラ電源スイッチ３５及びブーム電源スイッチ３９ａのＯＦＦ信 号とブーム電源スイッチ４１ａのＯＮ信号に基づいて、図３に示す切替弁作動制 御回路７５が図４に示す作動油制御弁５７のソレノイド５７ａを非励磁状態にし て作動油制御弁５７を切り替えて油圧ポンプ５５から吐出する作動油を第１流路 ６３に供給する。そして、地上にいる別の作業者が下部ブーム操作装置４１の操 作レバーＬを操作し、この操作信号が図３に示す作動制御回路７７に送られ、作 動制御回路７７が操作信号に基づいて図４に示す作動制御弁６１の作動を制御し て下部アクチュエータ８,１１,１３が作動し図１に示す伸縮ブーム９が車体３上 に格納される。

【００３０】 尚、前述した実施の形態では、作動油切替弁５７は、コントローラ５１の切替 弁作動制御回路７５によって切替制御されているが、これに限るものではなく、 作動油切替弁５７の切替作動を手動で操作する手動切替スイッチによって行なう こともできる。この場合には、手動切替スイッチを作業台２３と下部ブーム操作 装置４１の近くに各々設け、作業台２３に搭乗した作業者がバケットクーラ２５ を使用したいときやバケットクーラ２５を使用しながら伸縮ブーム９を作動させ たいときに手動切替スイッチを操作して、作動油切替弁５７のソレノド５７ａを 励磁させる。また、バケットクーラ２５を使用せずに伸縮ブーム９を作動させた いときには、手動操作スイッチを操作して作動油切替弁５７のソレノド５７ａを 非励磁状態にする。

【００３１】 また、作動油切替弁５７の切替制御として、上部操作装置３７,３９又は下部 ブーム操作装置４１のいずれかを選択し、選択された操作装置のみの操作を可能 にする操作装置選択スイッチを使用し、この操作装置選択スイッチの選択信号に 基づいて作動油切替弁５７を切替制御を行なうこともできる。この場合には、図 ３に示す切替弁作動制御回路７５の代わりに操作装置選択回路を設け、この操作 装置選択回路により上部操作装置３７,３９が選択されたときには操作装置選択 回路が作動油切替弁５７のソレノイド５７ａを励磁させ、下部ブーム操作装置４ １が選択されたときには操作装置選択回路が作動油切替弁５７のソレノイド５７ ａを非励磁状態にする。

【００３２】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案における作業車のアクチュエータ駆動装置によれ ば、第２流路に供給された作動油が作動油分流手段により第１アクチュエータと 第２アクチュエータの両方を作動可能な流量に分流されるので、作動油の流量が 不足して第１アクチュエータと第２アクチュエータのいずれか一方が作動できな い状態を防止することができ、作業全体の作業効率の向上を図ることができる。

【００３３】 また、作業車を車体を有した高所作業車とし、車体に昇降動自在な昇降装置を 設け、昇降装置の先端部に作業台を設け、第１アクチュエータを昇降装置を昇降 作動させる昇降シリンダとし、第２アクチュエータを作業台に設けられたバケッ トクーラを作動させるクーラ駆動モータとする場合には、第２流路に供給された 作動油が作動油分流手段により昇降シリンダとクーラ駆動モータの両方を作動可 能な流量に分流するので、昇降シリンダとクーラ駆動モータを同時に作動させる ことができ、作業台に搭乗した作業者の作業の快適性や高所作業の作業効率を向 上させることができる。

【００３４】 また、第１アクチュエータは作業台と車体に設けられた上部第１アクチュエー タ操作装置と下部第１アクチュエータ操作装置により手動操作され、第２アクチ ュエータは作業台に設けられた第２アクチュエータ操作装置により手動操作され 、下部第１アクチュエータ操作装置が操作されている場合には作動油供給切替手 段により油圧ポンプと第１流路とを連通させ、上部第１アクチュエータ操作装置 及び第２アクチュエータ操作装置の少なくともいずれか一方が操作されている場 合には作動油供給切替手段により油圧ポンプと第２流路とを連通させる作動油切 替制御手段を有する場合には、下部第１アクチュエータ操作装置を操作し、又は 上部第１アクチュエータ操作装置と第２アクチュエータ操作装置の少なくともい ずれか一方を操作すると、作動油切替制御手段が作動油供給切替手段を作動させ て作動油を第１流路又は第２流路に供給することができる。また、第２流路に作 動油が供給された場合には、昇降シリンダとクーラ駆動モータを同時に作動させ ることができ、作業効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施の形態におけるアクチュエータ
駆動装置を搭載した高所作業車の斜視図を示す。

【図２】本考案の一実施の形態におけるバケットクーラ
を搭載した作業台の正面図を示す。

【図３】本考案の一実施の形態におけるアクチュエータ
駆動装置のブロック図を示す。

【図４】本考案の一実施の形態におけるアクチュエータ
駆動装置の油圧回路図を示す。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ３ 車体 ８ 旋回モータ（第１アクチュエータ） ９ 伸縮ブーム（昇降装置） １１ 起伏シリンダ（第１アクチュエータ、昇降シリン
ダ） １３ 伸縮シリンダ（第１アクチュエータ） ２３ 作業台 ２５ バケットクーラ ３３ クーラ駆動モータ（第２アクチュエータ） ３７ クーラ操作スイッチ（第２アクチュエータ操作装
置） ３９ 上部ブーム操作装置（上部第１アクチュエータ操
作装置） ４１ 下部ブーム操作装置（下部第１アクチュエータ操
作装置） ５０ アクチュエータ駆動装置 ５５ 油圧ポンプ ５７ 作動油切替弁（作動油供給切替手段） ５９ 分流弁（作動油分流手段） ６３ 第１流路 ６５ 第２流路 ７５ 切替弁作動制御回路（作動油切替制御手段）

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動油が供給されて駆動する第１アクチ
   ュエータと第２アクチュエータとを有する作業車のアク
   チュエータ駆動装置であって、 前記作動油を供給する油圧ポンプと、 前記油圧ポンプから吐出する作動油を前記第１アクチュ
   エータに連通する第１流路又は前記第１アクチュエータ
   及び前記第２アクチュエータの両方に連通する第２流路
   に供給する作動油供給切替手段と、 前記第２流路に設けられ前記作動油供給切替手段を介し
   て前記第２流路に供給された作動油を分流して前記第１
   アクチュエータ及び前記第２アクチュエータの両方を作
   動可能にする作動油分流手段とを有することを特徴とす
   る作業車のアクチュエータ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記作業車が車体を有した高所作業車で
   あり、前記車体に昇降動自在な昇降装置を有し、前記昇
   降装置の先端部に作業台を有し、前記第１アクチュエー
   タが前記昇降装置を昇降作動させる昇降シリンダであ
   り、前記第２アクチュエータが前記作業台に設けられた
   バケットクーラを作動させるクーラ駆動モータであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の作業車のアクチュエータ
   駆動装置。
3. 【請求項３】 前記第１アクチュエータは前記作業台と
   前記車体に設けられた上部第１アクチュエータ操作装置
   と下部第１アクチュエータ操作装置により手動操作さ
   れ、前記第２アクチュエータは前記作業台に設けられた
   第２アクチュエータ操作装置により手動操作され、前記
   下部第１アクチュエータ操作装置が操作されている場合
   には前記作動油供給切替手段により前記油圧ポンプと前
   記第１流路とを連通させ、前記上部第１アクチュエータ
   操作装置及び前記第２アクチュエータ操作装置の少なく
   ともいずれか一方が操作されている場合には前記作動油
   供給切替手段により前記油圧ポンプと前記第２流路とを
   連通させる作動油切替制御手段を有することを特徴とす
   る請求項２記載の作業車のアクチュエータ駆動装置。