JP5022626B2 - 高所作業車 - Google Patents
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Description
H2 < TH2 (2)
2 車体
5 ブーム
8 作業台
9 上部操作装置(操作手段)
12 サブブーム装置
16 仮支持部
21 ブーム起伏角検出器(ブーム位置検出手段)
22 ブーム伸長量検出器(ブーム位置検出手段)
23 サブブーム起伏角検出器(サブブーム位置検出手段)
24 サブブーム伸長量検出器(サブブーム位置検出手段)
31 ブーム制御部(ブーム制御手段)
32 作業台高さ算出部(作業台高さ算出手段)
33 仮支持点高さ算出部(仮支持部位置検出手段)
34 規制判定部(規制判定手段)
36 仮支持モード切替スイッチ(仮支持モード選択手段)
Claims (4)
- 車体上に設けられ、前記車体に対して少なくとも起伏動および伸長動可能なブームと、
前記ブームの先端部に取り付けられるとともに先端に電線を仮支持する仮支持部を有し、前記ブームの先端部に対して前記仮支持部の上下位置を調整可能に構成されたサブブーム装置と、
前記ブームの先端部に取り付けられた作業台と、
前記車体に対する前記ブームの先端部の位置を検出するブーム位置検出手段と、
前記ブームの先端部に対する前記仮支持部の位置を検出する仮支持部位置検出手段と、
前記ブーム位置検出手段により検出された前記ブームの先端部の位置から前記作業台の地上からの高さを算出する作業台高さ算出手段と、
前記仮支持部位置検出手段により検出された前記仮支持部の位置から前記仮支持部の前記作業台からの高さを算出する仮支持部高さ算出手段と、
前記作業台の地上からの高さが、前記サブブーム装置の先端に設けられた前記仮支持部が電線を仮支持可能な高さに位置することを判断するための第1の閾値を超え、かつ、前記仮支持部の前記作業台からの高さが、前記仮支持部により仮支持された当該電線が前記作業台に搭乗した作業者と接触する高さに位置することを判断するための第2の閾値より小さいときに警報を発する規制判定手段と、を有する高所作業車。 - 車体上に設けられ、前記車体に対して少なくとも起伏動および伸長動可能なブームと、
前記ブームの先端部に取り付けられるとともに先端に電線を仮支持する仮支持部を有し、前記ブームの先端部に対して前記仮支持部の上下位置を調整可能に構成されたサブブーム装置と、
前記ブームの先端部に取り付けられた作業台と、
前記車体に対する前記ブームの先端部の位置を検出するブーム位置検出手段と、
前記ブームの先端部に対する前記仮支持部の位置を検出する仮支持部位置検出手段と、
前記ブーム位置検出手段により検出された前記ブームの先端部の位置から前記作業台の地上からの高さを算出する作業台高さ算出手段と、
前記仮支持部位置検出手段により検出された前記仮支持部の位置から前記仮支持部の前記作業台からの高さを算出する仮支持部高さ算出手段と、
前記作業台の地上からの高さが、前記サブブーム装置の先端に設けられた前記仮支持部が電線を仮支持可能な高さに位置することを判断するための第1の閾値を超え、かつ、前記仮支持部の前記作業台からの高さが、前記仮支持部により仮支持された当該電線が前記作業台に搭乗した作業者と接触する高さに位置することを判断するための第2の閾値より小さいときに規制信号を出力する規制判定手段と、
前記作業台に設けられ、前記ブームを操作するブーム操作手段と、
前記ブーム操作手段からの操作信号に応じて前記ブームを作動させるとともに、前記規制判定手段から前記規制信号が出力されているときに、前記作業台が上昇する方向の前記ブームの作動を規制するブーム制御手段と、を有する高所作業車。 - 車体上に設けられ、前記車体に対して少なくとも起伏動および伸長動可能なブームと、
前記ブームの先端部に取り付けられるとともに先端に電線を仮支持する仮支持部を有し、前記ブームの先端部に対して前記仮支持部の上下位置を調整可能に構成されたサブブーム装置と、
前記ブームの先端部に取り付けられた作業台と、
前記車体に対する前記ブームの先端部の位置を検出するブーム位置検出手段と、
前記ブームの先端部に対する前記仮支持部の位置を検出する仮支持部位置検出手段と、
前記ブーム位置検出手段により検出された前記ブームの先端部の位置から前記作業台の地上からの高さを算出する作業台高さ算出手段と、
前記仮支持部位置検出手段により検出された前記仮支持部の位置から前記仮支持部の前記作業台からの高さを算出する仮支持部高さ算出手段と、
前記作業台の地上からの高さが、前記サブブーム装置の先端に設けられた前記仮支持部が電線を仮支持可能な高さに位置することを判断するための第1の閾値を超え、かつ、前記仮支持部の前記作業台からの高さが、前記仮支持部により仮支持された当該電線が前記作業台に搭乗した作業者と接触する高さに位置することを判断するための第2の閾値より小さいときに規制信号を出力する規制判定手段と、
前記作業台に設けられ、前記サブブーム装置を操作するサブブーム操作手段と、
前記サブブーム操作手段からの操作信号に応じて前記サブブーム装置を作動させるとともに、前記規制判定手段から前記規制信号が出力されているときに、前記仮支持部が下降する方向の前記サブブーム装置の作動を規制するサブブーム制御手段と、を有する高所作業車。 - 前記サブブーム装置で電線を仮支持する作業を行うことを選択する仮支持モード選択手段を有し、
前記規制判定手段が、前記仮支持モード選択手段で電線を仮支持する作業が選択されているときのみ作動するように構成された請求項1〜3のいずれかに記載の高所作業車。
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- 2006-04-28 JP JP2006124753A patent/JP5022626B2/ja not_active Expired - Fee Related
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