JP2000335887A - クレーンのジブ起伏・伸縮装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリンダ速度を起伏および伸縮動作時とも同
レベルにでき、操作レバーの傾動方向にジブの伏伸およ
び起縮動作を一致させることができるジブ起伏・伸縮装
置を提供する。 【解決手段】 ジブを下方より起伏動させる起伏シリン
ダ１８と、ジブを伸縮動させる伸縮シリンダ１９と、切
換スイッチ２３と、切換スイッチによって切り換えられ
る起伏・伸縮切換弁装置２５と、操作レバー２６と、切
換弁装置２５を通じて両シリンダのいずれかに圧油を供
給し、操作レバーの傾動方向に応じて第１および第２切
換位置に切り換えられる油圧方向切換弁２９とを備え
る。第１切換位置圧油側が両シリンダのボトム側に、第
２切換位置圧油側が両シリンダのヘッド側に接続されて
いる。切換スイッチの操作に連動して油圧方向切換弁の
切換動作方向を反転させる反転手段３０を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンのジブ起
伏・伸縮装置に関する。詳しくは、伸縮可能なブームの
先端に起伏可能に取り付けられた伸縮可能なジブを、起
伏動および伸縮動させるクレーンのジブ起伏・伸縮装置
に関する。

【０００２】

【背景技術】車両上に搭載した旋回台に起伏可能に伸縮
ブームを枢支し、この伸縮ブームの先端部に伸縮可能な
ジブを起伏可能に取り付けてなる自走式クレーンにおい
て、ジブを起伏、伸縮動させるジブ起伏・伸縮装置とし
て、実用新案登録第２５６６６６７号公報に記載のジブ
駆動制御装置が知られている。このジブ駆動制御装置
は、図７に示すように、ジブ（図示省略）を起伏動させ
る起伏シリンダ１と、前記ジブを伸縮動させる伸縮シリ
ンダ２（ピストンロッド側が固定端）と、前記旋回台上
の運転室（図示省略）内に設けられ操作レバー３の傾動
操作により切換動作される四方向三位置切換弁４と、前
記運転室内に設けられた操作スイッチ（図示省略）で遠
隔操作されるとともに、前記伸縮ブームの伸縮動に連動
して伸縮可能な二本の油圧ホース５Ａ，５Ｂを介して前
記四方向三位置切換弁４の一対の制御ポートに接続され
るとともに、前記起伏シリンダ１および伸縮シリンダ２
の各油室に油路６Ａ，６Ｂ、７Ａ，７Ｂを介して接続さ
れた弁装置８とが備えられている。

【０００３】ここで、前記起伏シリンダ１は、伸縮ブー
ムの先端部とジブとの間において、ジブを上から懸垂す
るように支持されている。伸縮シリンダ２は、ジブ内に
収納されている。また、弁装置８は、２つの切換弁８
Ａ，８Ｂを備え、これら切換弁８Ａ，８Ｂが一方の切換
位置に切り換えられた状態では、図中実線で示すよう
に、前記二本の油圧ホース５Ａ，５Ｂのうちの一方のホ
ース５Ａを油路６Ａを介して起伏シリンダ１のジブ起動
作側油室に接続するとともに、他方のホース５Ｂを油路
７Ａを介して起伏シリンダ１のジブ伏動作側油室に接続
し、また、切換弁８Ａ，８Ｂが他方の切換位置に切換ら
れた状態では、図中点線で示すように、前記一方のホー
ス５Ａを油路６Ｂを介して伸縮シリンダ２の縮動作側油
室に接続するとともに、他方のホース５Ｂを油路７Ｂを
介して伸縮シリンダ２の伸動作側油室に接続するように
構成されている。

【０００４】従って、操作レバー３によって四方向三位
置切換弁４を切換操作することにより、起伏シリンダ１
と伸縮シリンダ２の駆動方向を選択することができ、ま
た、操作スイッチで遠隔操作される弁装置８により、駆
動対象とするシリンダが起伏シリンダ１であるのか、伸
縮シリンダ２であるのかを選択することができる。この
ため、操作レバー３を前傾操作して操作スイッチを操作
することにより、ジブの伏動作および伸動作を行うこと
ができ、また、操作レバー３を後傾操作して操作スイッ
チを操作することにより、ジブの起動作および縮動作を
行うことができる。つまり、操作レバー３の操作方向
を、伸縮ブームの起伏および伸縮動作時における操作レ
バーの操作方向と一致させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のジブ駆
動制御装置は、操作レバー３の傾動方向に対して四方向
三位置切換弁４の切換方向が決まっているため、操作レ
バー３が前傾操作されたときジブが伏伸動作、操作レバ
ー３が後傾操作されたときジブが起縮動作する場合、四
方向三位置切換弁４も伏伸と起縮との切り換えになる。
そのため、従来のクレーン構造とは異なり、伸縮ブーム
の先端部とジブとの間において、起伏シリンダ１が、ジ
ブを下から起伏させる起伏タイプに、従来のジブ駆動制
御装置を適用しようとした場合、操作レバー３を前傾操
作したとき、ジブが起動作し、また、操作レバー３を後
傾操作したとき、ジブが伏動作するので、伸縮ブームの
起伏動作時における操作レバーの操作方向と異なってし
まうという問題がある。

【０００６】この問題を解決するためには、操作レバー
３の操作方向に合わせて、配管を変更すればよい。つま
り、図８に示すように、四方向三位置切換弁４の一方の
切換位置４ａの圧油側を起伏シリンダ１のボトム側（起
動作側）および伸縮シリンダ２のヘッド側（縮動作側）
へ接続し、他方の切換位置４ｂの圧油側を起伏シリンダ
１のヘッド側（伏動作側）および伸縮シリンダ２のボト
ム側（伸動作側）へ接続すればよい。しかし、このよう
にすると、シリンダの速度調整ができなくなるという問
題が残る。

【０００７】つまり、図８において、まず、起伏シリン
ダ１の起伏速度を考える。起伏シリンダ１のヘッド側面
積Ａｈとボトム側面積Ａｂとの面積比（Ａｈ：Ａｂ）を
１：３とすると、四方向三位置切換弁４の一方の切換位
置４ａの圧油吐出量Ｑ１および他方の切換位置４ｂの圧
油吐出量Ｑ２を、Ｑ１≒３・Ｑ２とすれば、起動作時の
速度と伏動作時の速度とが同じになる。しかし、ここで
伸縮シリンダ２の伸縮速度を考える。同じくヘッド側面
積Ａｈとボトム側面積Ａｂとの面積比（Ａｈ：Ａｂ）を
１：３とすると、縮動作時の速度はＱ１／Ａｈ、伸動作
時の速度はＱ２／Ａｂとなる。ここに、Ｑ１≒３・Ｑ
２、Ａｈ＝Ａｂ／３を代入すると、縮動作時の速度は９
・Ｑ２／Ａｂとなり、伸動作時の速度の９倍となる。ま
た、Ｑ１≒３・Ｑ２よりＱ２が小さいため、伸動作時の
速度が非常に遅くなる。

【０００８】本発明の目的は、これらの問題を解決でき
るクレーンのジブ起伏・伸縮装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のクレーンのジブ
起伏・伸縮装置は、前記目的を達成するため、次の構成
を採用する。請求項１に記載の発明は、ブームの先端に
支軸を介して起伏可能に支持された伸縮可能なジブを起
伏、伸縮動させるクレーンのジブ起伏・伸縮装置であっ
て、前記支軸より下方において前記ジブを起伏動させる
起伏シリンダと、前記ジブを伸縮動させる伸縮シリンダ
と、切換スイッチと、前記切換スイッチによって切り換
えられる起伏・伸縮切換弁装置と、傾動可能かつ中立位
置に復帰可能な操作レバーと、前記起伏・伸縮切換弁装
置を通じて前記起伏シリンダおよび伸縮シリンダのいず
れかに圧油を供給するとともに、前記操作レバーの傾動
方向に応じて第１切換位置および第２切換位置に切り換
えられる油圧方向切換弁とを備え、前記油圧方向切換弁
の第１切換位置圧油側が前記起伏・伸縮切換弁装置を介
して前記起伏シリンダおよび伸縮シリンダのボトム側に
接続され、前記油圧方向切換弁の第２切換位置圧油側が
前記起伏・伸縮切換弁装置を介して前記起伏シリンダお
よび伸縮シリンダのヘッド側に接続され、前記切換スイ
ッチの操作に連動して前記油圧方向切換弁の切換動作方
向を反転させる反転手段を有していることを特徴とす
る。

【００１０】この発明によれば、油圧方向切換弁の第１
切換位置圧油側が起伏・伸縮切換弁装置を介して起伏シ
リンダおよび伸縮シリンダのボトム側にそれぞれ接続さ
れ、また、油圧方向切換弁の第２切換位置圧油側が起伏
・伸縮切換弁装置を介して起伏シリンダおよび伸縮シリ
ンダのヘッド側にそれぞれ接続されているから、シリン
ダの速度を起伏動作時および伸縮動作時とも同じレベル
にできる。また、切換スイッチの操作に連動して油圧方
向切換弁の切換動作方向を反転させる反転手段を有して
いるから、操作レバーの傾動方向に、ジブの伏伸動作お
よび起縮動作を一致させることができる。たとえば、操
作レバーを前傾操作したときにジブを伏伸動作させるこ
とができ、また、操作レバーを後傾操作したときにジブ
を起縮動作させることができる。よって、伸縮ブームの
起伏および伸縮動作時における操作レバーの操作方向と
一致させることができるから、誤操作を少なくできる。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のクレーンのジブ起伏・伸縮装置において、前記油圧方
向切換弁は、パイロット圧によって切換制御される４ポ
ート３位置切換弁によって形成され、前記反転手段は、
前記操作レバーの傾動操作に基づいて前記４ポート３位
置切換弁にパイロット圧を供給してその４ポート３位置
切換弁を切換動作させるパイロット圧油路の途中に挿入
され、前記切換スイッチの切換操作に連動して切換動作
される４ポート２位置切換弁によって形成されているこ
とを特徴とする。この発明によれば、切換スイッチの切
換操作に連動して切換動作される４ポート２位置切換弁
が、操作レバーの傾動操作に基づいて４ポート３位置切
換弁にパイロット圧を供給してその４ポート３位置切換
弁を切換動作させるパイロット圧油路の途中に挿入され
ているから、たとえば、操作レバーの前傾操作（伏伸操
作）／後傾操作（起縮操作）が、４ポート３位置切換弁
ではシリンダ伏縮動作位置／起伸動作位置に変わるか
ら、操作レバーの傾動方向にジブの起伏、伸縮動作を一
致させることができる。よって、比較的簡易な構成によ
り、誤操作の虞を少なくできる。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
のクレーンのジブ起伏・伸縮装置において、前記油圧方
向切換弁は、パイロット圧によって切換制御される４ポ
ート３位置切換弁によって形成され、前記操作レバー
は、傾動方向および傾動角度に応じた大きさの電流を出
力する電気式操作レバーによって形成され、前記反転手
段は、前記４ポート３位置切換弁に供給するパイロット
圧を制御する一対の電磁式パイロット圧制御弁と、この
一対の電磁式パイロット圧制御弁と前記操作レバーの両
出力端子とを接続するとともに、前記切換スイッチの操
作に連動して切り換えられ一対の電磁式パイロット圧制
御弁と操作レバーの両出端子との接続を切り換える一対
の切換リレーとから形成されていることを特徴とする。
この発明によれば、請求項２に記載の効果を、電気式操
作レバー、一対の電磁式パイロット圧制御弁および一対
の切換リレーとの構成によっても達成することができ
る。

【００１３】請求項４に記載の発明は、ブームの先端に
支軸を介して起伏可能に支持された伸縮可能なジブを起
伏、伸縮動させるクレーンのジブ起伏・伸縮装置であっ
て、前記支軸より下方において前記ジブを起伏動させる
起伏シリンダと、前記ジブを伸縮動させる伸縮シリンダ
と、切換スイッチと、前記切換スイッチによって切り換
えられる起伏・伸縮切換弁装置と、傾動可能かつ中立位
置に復帰可能な操作レバーと、前記起伏・伸縮切換弁装
置を通じて前記起伏シリンダおよび伸縮シリンダのいず
れかに圧油を供給するとともに、前記操作レバーの傾動
方向に応じて第１切換位置および第２切換位置に切り換
えられる油圧方向切換弁とを備え、前記油圧方向切換弁
の第１切換位置圧油側が前記起伏・伸縮切換弁装置を介
して前記起伏シリンダおよび伸縮シリンダのボトム側に
接続され、前記油圧方向切換弁の第２切換位置圧油側が
前記起伏・伸縮切換弁装置を介して前記起伏シリンダお
よび伸縮シリンダのヘッド側に接続され、前記油圧方向
切換弁と前記起伏・伸縮切換弁装置との間に設けられ前
記切換スイッチの操作に連動して前記油圧方向切換弁か
らの圧油の流れ方向を切り換える切換弁を有しているこ
とを特徴とする。

【００１４】この発明によれば、油圧方向切換弁と起伏
・伸縮切換弁装置との間に設けられた切換弁により、油
圧方向切換弁からの圧油の流れ方向を切り換えることが
できるから、この構成によっても、操作レバーの傾動方
向にジブの伏伸および起縮動作を一致させることができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態のクレ
ーン全体を示す図、図２はそのクレーンの伸縮ブームお
よびジブを伸長させた状態の図である。これらの図にお
いて、車両１１上には旋回台１２が旋回可能に設けら
れ、この旋回台１２上には伸縮可能な伸縮ブーム１３が
起伏可能に支持されている。伸縮ブーム１３の先端には
旋回軸１４を支点としてブラケット１５が旋回可能に取
り付けられ、このブラケット１５の先端には支軸１６を
介してジブ１７が起伏可能に支持されている。

【００１６】図３は前記ブラケット１５およびジブ１７
部分の拡大図である。同図において、前記ブラケット１
５とジブ１７との間でかつ支軸１６の下方には起伏シリ
ンダ１８が連結されている。これにより、ジブ１７は支
軸１６を支点として起伏動作されるようになっている。
また、ジブ１７は、外筒１７Ａと、その外筒１７Ａ内に
収納された内筒１７Ｂとから伸縮可能に形成されてい
る。外筒１７Ａと内筒１７Ｂとの間には伸縮シリンダ１
９が内蔵されている。これにより、ジブ７は伸縮動作さ
れるようになっている。

【００１７】図４はジブを起伏、伸縮動させるジブ起伏
・伸縮装置を示している。同ジブ起伏・伸縮装置２０
は、前記起伏シリンダ１８を含む起伏シリンダ装置２１
と、前記伸縮シリンダ１９を含む伸縮シリンダ装置２２
と、切換スイッチ２３と、この切換スイッチ２３にコー
ド２４（コードリール２４Ａに巻き取られている）を介
して接続されその切換スイッチ２３によって切り換えら
れる起伏・伸縮切換弁装置２５と、傾動可能かつ中立位
置に復帰可能な操作レバー２６と、前記起伏・伸縮切換
弁装置２５に２本の油圧ホース２７，２８（ホースリー
ル２７Ａ，２８Ａに巻き取られている）を介して接続さ
れその起伏・伸縮切換弁装置２５を通じて前記起伏シリ
ンダ１８および伸縮シリンダ１９のいずれかに圧油を供
給する油圧方向切換弁２９と、前記切換スイッチ２３の
操作に連動して前記油圧方向切換弁２９の切換動作方向
を反転させる反転手段３０とを備える。

【００１８】前記起伏シリンダ装置２１は、前記起伏シ
リンダ１８と、この起伏シリンダ１８のヘッド側および
ボトム側にそれぞれ接続された一対のカウンタバランス
弁３１，３２とを含んで構成されている。前記伸縮シリ
ンダ装置２２は、前記伸縮シリンダ１９と、この伸縮シ
リンダ１９のヘッド側およびボトム側にそれぞれ接続さ
れた一対のカウンタバランス弁３３，３４とを含んで構
成されている。前記切換スイッチ２３は、前記旋回台２
上に設けられた運転室（図示省略）内に設けられ、ジブ
１７を起伏動および伸縮動させる起伏位置および伸縮位
置に切り換え可能に構成されている。

【００１９】前記起伏・伸縮切換弁装置２５は、第１の
４ポート２位置切換弁４１と、第２の４ポート２位置切
換弁４２とを含んで構成されている。第１の４ポート２
位置切換弁４１は、前記切換スイッチ２３が伸縮位置に
切り換えられたときに前記コード２４を通じて通電され
るソレノイド４１ａを有し、そのソレノイド４１ａが非
通電時には第１切換位置４１ｂに位置し、油圧ホース２
７を起伏シリンダ１８のボトム側に、油圧ホース２８を
起伏シリンダ１８のヘッド側にそれぞれ接続する一方、
ソレノイド４１ａが通電時には第２切換位置（停止位
置）４１ｃに切り換えられる。第２の４ポート２位置切
換弁４２は、前記切換スイッチ２３が伸縮位置に切り換
えられたときに前記コード２４を通じて通電されるソレ
ノイド４２ａを有し、そのソレノイド４２ａが非通電時
には第１切換位置（停止位置）４２ｂに位置している
が、ソレノイド４２ａが通電時には第２切換位置４２ｃ
に切り換えられ、油圧ホース２７を伸縮シリンダ１９の
ボトム側に、油圧ホース２８を伸縮シリンダ１９のヘッ
ド側にそれぞれ接続する。

【００２０】前記油圧方向切換弁２９は、停止側位置５
１ａから、前記操作レバー２６の傾動方向に応じて第１
切換位置（シリンダ起伸動作位置）５１ｂおよび第２切
換位置（シリンダ伏縮動作位置）５１ｃに切り換えら
れ、かつ、操作レバー２６の傾動角度に応じて流量を比
例制御するパイロット圧切換制御の４ポート３位置切換
弁５１によって形成されている。具体的には、４ポート
３位置切換弁５１が第１切換位置（シリンダ起伸動作位
置）５１ｂに切り換えられると、ポンプ油路５２が油圧
ホース２７に、タンク油路５３が油圧ホース２８にそれ
ぞれ接続される。つまり、第１切換位置（シリンダ起伸
動作位置）側圧油が前記起伏・伸縮切換弁装置２５を介
して前記起伏シリンダ１８および伸縮シリンダ１９のボ
トム側にそれぞれ接続される。一方、第２切換位置（シ
リンダ伏縮動作位置）５１ｃに切り換えられと、ポンプ
油路５２が油圧ホース２８に、タンク油路５３が油圧ホ
ース２７にそれぞれ接続される。つまり、第２切換位置
（シリンダ伏縮動作位置）側圧油が前記起伏・伸縮切換
弁装置２５を介して前記起伏シリンダ１８および伸縮シ
リンダ１９のヘッド側にそれぞれ接続される。

【００２１】前記反転手段３０は、前記操作レバー２６
の傾動操作に基づいて前記４ポート３位置切換弁５１に
パイロット圧を供給するパイロット圧油路６１Ａ，６１
Ｂ，６２Ａ，６２Ｂの途中に挿入され、前記切換スイッ
チ２３の切換操作に基づいて切換動作される４ポート２
位置切換弁６３によって形成されている。４ポート２位
置切換弁６３は、前記切換スイッチ２３が伸縮位置に切
り換えられたときに前記コード２４を通じて通電される
ソレノイド６３ａを有し、そのソレノイド６３ａが非通
電時には第１切換位置６３ｂに位置し、油路６１Ａを油
路６１Ｂを通じて切換弁５１のパイロット圧導入部５１
ｄに、油路６２Ａを油路６２Ｂを通じて切換弁５１のパ
イロット圧導入部５１ｅにそれぞれ接続する一方、ソレ
ノイド６３ａが通電時には第２切換位置６３ｃに切り換
えられ、油路６１Ａを油路６２Ｂを通じてパイロット圧
導入部５１ｅに、油路６２Ａを油路６１Ｂを通じてパイ
ロット圧導入部５１ｄにそれぞれ接続する。

【００２２】前記油路６１Ａは、操作レバー２６が後傾
操作（起縮）されたとき、弁６４を通じてポンプ油路６
６に接続される。これにより、操作レバー２６が後傾操
作されると、切換スイッチ２３が起伏位置にある状態で
は、４ポート３位置切換弁５１が第１切換位置（シリン
ダ起伸動作位置）５１ｂに切り換えら、一方、切換スイ
ッチ２３が伸縮位置に切り換えられた状態では、４ポー
ト３位置切換弁５１が第２切換位置（シリンダ伏縮動作
位置）５１ｃに切り換えられる。つまり、４ポート３位
置切換弁５１の切換動作方向が反転される。前記油路６
２Ａは、操作レバー２６が前傾操作（伏伸）されたと
き、弁６５を通じてポンプ油路６６に接続される。これ
により、操作レバー２６が前傾操作されると、切換スイ
ッチ２３が起伏位置に切り換えられた状態では、４ポー
ト３位置切換弁５１が第２切換位置（シリンダ伏縮動作
位置）５１ｃに切り換えら、一方、切換スイッチ２３が
伸縮位置に切り換えられた状態では、４ポート３位置切
換弁５１が第１切換位置（シリンダ伏縮動作位置）５１
ｂに切り換えられる。つまり、４ポート３位置切換弁５
１の切換動作方向が反転される。なお、これらの油路６
１Ａ，６２Ａの途中には、操作レバー２６の傾動方向を
検出するための圧力スイッチ６７，６８がそれぞれ設け
られている。なお、切換スイッチ２３からの信号によ
り、圧力スイッチ６７は起と縮とを切り換えて検出で
き、圧力スイッチ６８は伏と伸とを切り換えて検出する
ことができる。

【００２３】このような構成において、４ポート３位置
切換弁５１の第２切換位置（シリンダ伏縮動作位置）側
圧油吐出量をＱ１，第１切換位置（シリンダ起伸動作位
置）側圧油吐出量をＱ２、起伏シリンダ１８のボトム側
面積をＡｂ、ヘッド側面積をＡｈとすると、伏動作時の
速度はＱ１／Ａｈ、起動作時の速度はＱ２／Ａｂとな
る。ここで、伏動作時の速度と起動作時の速度とを同じ
にすると、使い勝手がよいため、Ｑ１＝（Ａｈ／Ａｂ）
Ｑ２となるように、Ｑ１、Ｑ２を設定する。これには、
各油圧ホース２７，２８の途中に絞り弁などを設けて流
量を設定してもよいが、４ポート３位置切換弁５１の内
部流路断面を変えて流量を設定してもよい。

【００２４】このようにして、流量Ｑ１、Ｑ２を設定し
た状態において、伸縮シリンダ１９の伸縮速度をみる
と、縮動作時の速度はＱ１／Ｓｈ、伸動作時の速度はＱ
２／Ｓｂとなる。ただし、Ｓｈ、Ｓｂは、伸縮シリンダ
１９のヘッド側面積、ボトム側面積である。ここに、Ｑ
１＝（Ａｈ／Ａｂ）／Ｑ２を代入すると、縮動作時の速
度は（Ａｈ／Ａｂ）×（Ｑ２／Ｓｈ）となり、伸縮の速
度は、（Ａｈ／Ａｂ）×（Ｑ２／Ｓｈ）＝Ｑ２／Ｓｂ、
つまり、（Ａｈ／Ａｂ）＝（Ｓｈ／Ｓｂ）のとき同じに
なる。ここで、（Ａｈ／Ａｂ）≒（Ｓｈ／Ｓｂ）は、共
に普通３〜４に設定されているから、起伏の速度差は伸
縮においても同じレベルとなる。

【００２５】本実施形態によれば、４ポート３位置切換
弁５１の第１切換位置（シリンダ起伸動作位置）側圧油
が起伏・伸縮切換弁装置２５を介して起伏シリンダ１８
および伸縮シリンダ１９のボトム側にそれぞれ接続さ
れ、また、４ポート３位置切換弁５１の第２切換位置
（シリンダ伏縮動作位置）側圧油が起伏・伸縮切換弁装
置２５を介して起伏シリンダ１８および伸縮シリンダ１
９のヘッド側にそれぞれ接続されているから、シリンダ
の速度を起伏動作時および伸縮動作時とも同じレベルに
できる。

【００２６】また、切換スイッチ２３の操作に連動して
４ポート３位置切換弁５１の切換動作方向を反転させる
反転手段３０を有しているから、操作レバー２６の傾動
方向に、ジブ１７の伏伸動作および起縮動作を一致させ
ることができる。つまり、操作レバー２６を前傾操作し
たときにジブ１７を伏伸動作させることができ、また、
操作レバー２６を後傾操作したときにジブ１７を起縮動
作させることができる。従って、伸縮ブームの起伏およ
び伸縮動作時における操作レバーの操作方向と一致させ
ることができるから、誤操作の虞を少なくできる。

【００２７】また、切換スイッチ２３の切換操作に連動
して切換動作される４ポート２位置切換弁６３が、操作
レバー２６の傾動操作に基づいて４ポート３位置切換弁
５１にパイロット圧を供給して４ポート３位置切換弁５
１を切換動作させるパイロット圧油路６１Ａ，６１Ｂ、
６２Ａ，６２Ｂの途中に挿入されているから、たとえ
ば、操作レバー２６の前傾操作（伏伸操作）／後傾操作
（起縮操作）が、４ポート３位置切換弁５１ではシリン
ダ伏縮動作位置／起伸動作位置に変わるから、操作レバ
ー２６の傾動方向にジブ１７の起伏、伸縮動作を一致さ
せることができる。よって、比較的簡単な構成で誤操作
を少なくできる。

【００２８】なお、前記実施形態では、反転手段３０を
４ポート２位置切換弁６３によって構成したが、これに
限らず、たとえば、図５または図６に示すような構造で
もよい。図５に示す構造では、まず、操作レバーが、傾
動方向および傾動角度に応じた大きさの電流を出力する
電気式操作レバー２６Ａによって形成されている。ま
た、反転手段３０は、４ポート３位置切換弁５１に供給
するパイロット圧を制御する一対の電磁式パイロット圧
制御弁７１，７２と、この一対の電磁式パイロット圧制
御弁７１，７２と操作レバー２６Ａの両出力端子とを接
続するとともに、前記切換スイッチ２３の操作に連動し
て切り換えられ一対の電磁式パイロット圧制御弁７１，
７２と操作レバー２６Ａの両出端子との接続を切り換え
る一対の切換リレー７３，７４とから形成されている。
なお、７５はポンプ油路、７６はタンク油路である。

【００２９】従って、切換スイッチ２３が起伏位置にあ
る状態では、切換リレー７３は、電気式操作レバー２６
Ａの後傾操作に基づく電流を電磁式パイロット圧制御弁
７１に与えて４ポート３位置切換弁５１を第１切換位置
５１ｂに切り換え、また、切換リレー７４は、電気式操
作レバー２６Ａの前傾操作に基づく電流を電磁式パイロ
ット圧制御弁７２に与えて４ポート３位置切換弁５１を
第２切換位置５１ｃに切り換える。また、切換スイッチ
２３が伸縮位置にある状態では、切換リレー７３は、電
気式操作レバー２６Ａの後傾操作に基づく電流を電磁式
パイロット圧制御弁７２に与えて４ポート３位置切換弁
５１を第２切換位置５１ｃに切り換え、また、切換リレ
ー７４は、電気式操作レバー２６Ａの前傾操作に基づく
電流を電磁式パイロット圧制御弁７１に与えて４ポート
３位置切換弁５１を第１切換位置５１ｂに切り換える。
つまり、切換スイッチ２３が伸縮位置にある状態のと
き、４ポート３位置切換弁５１の切換動作方向が反転さ
れる。この構成によれば、上記実施形態で述べた効果
を、電気式操作レバー２６Ａ、一対の電磁式パイロット
圧制御弁７１，７２および一対の切換リレー７３，７４
との構成によっても達成することができる。

【００３０】図６に示す構造では、前記実施形態（図４
の実施形態）において、パイロット圧制御回路にある４
ポート２位置切換弁６３が削除され、それと同じ構造の
４ポート２位置切換弁１６３が、４ポート３位置切換弁
５１と起伏・伸縮切換弁装置２５との間に挿入されてい
る。この構成によれば、切換スイッチ２３が起伏位置に
ある状態では、４ポート３位置切換弁５１からの圧油の
流れ方向が変化しないが、切換スイッチ２３が伸縮位置
にあるとき、４ポート３位置切換弁５１からの圧油の流
れ方向が切り替わるから、前記実施形態で述べたと同様
な効果を奏することができる。つまり、操作レバー２６
の傾動方向にジブの伏伸、起縮動作を一致させることが
できる。ただし、図４の実施形態の方が４ポート２位置
切換弁６３の容量を小さくできる利点がある。

【００３１】さらに、図５および図６に示す構造のほか
に、操作レバー２６に連動して、機械的に４ポート３位
置切換弁５１の切換動作方向を反転するようにしてもよ
い。つまり、操作レバー２６の傾動方向とは逆方向へ４
ポート３位置切換弁５１が動作するうように機構的に構
成してもよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明のクレーンのジブ起伏・伸縮装置
によれば、シリンダの速度を起伏動作時および伸縮動作
時とも同じレベルにできるとともに、操作レバーの傾動
方向に、ジブの伏伸および起縮動作を一致させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のクレーンを示す側面図で
ある。

【図２】同上実施形態において、伸縮ブームおよびジブ
を伸長させた状態の図である。

【図３】同上実施形態において、ジブ部分を示す拡大図
である。

【図４】同上実施形態におけるジブ起伏・伸縮装置（Ｐ
ＰＣ弁方式）を示す図である。

【図５】前記ジブ起伏・伸縮装置の他の例（ＥＰＣ弁方
式）を示す図である。

【図６】前記ジブ起伏・伸縮装置のさらに他の例を示す
図である。

【図７】従来のジブ起伏・伸縮装置を示す図である。

【図８】従来のジブ起伏・伸縮装置を、起伏シリンダ起
伏式の構造に適用する場合の図である。

【符号の説明】

１３ 伸縮ブーム １６ 支軸 １７ ジブ １８ 起伏シリンダ １９ 伸縮シリンダ ２０ ジブ起伏・伸縮装置 ２３ 切換スイッチ ２５ 起伏・伸縮切換弁装置 ２６，２６Ａ 操作レバー ２９ 油圧方向切換弁 ３０ 反転手段 ５１ ４ポート３位置切換弁 ５１ｂ 第１切換位置 ５１ｃ 第２切換位置 ６３ ４ポート２位置切換弁（反転手段） ７１，７２ 電磁式パイロット圧制御弁 ７３，７４ 切換リレー １６３ ４ポート２位置切換弁（反転手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームの先端に支軸を介して起伏可能に
   支持された伸縮可能なジブを起伏、伸縮動させるクレー
   ンのジブ起伏・伸縮装置であって、 前記支軸より下方において前記ジブを起伏動させる起伏
   シリンダと、 前記ジブを伸縮動させる伸縮シリンダと、 切換スイッチと、 前記切換スイッチによって切り換えられる起伏・伸縮切
   換弁装置と、 傾動可能かつ中立位置に復帰可能な操作レバーと、 前記起伏・伸縮切換弁装置を通じて前記起伏シリンダお
   よび伸縮シリンダのいずれかに圧油を供給するととも
   に、前記操作レバーの傾動方向に応じて第１切換位置お
   よび第２切換位置に切り換えられる油圧方向切換弁とを
   備え、 前記油圧方向切換弁の第１切換位置圧油側が前記起伏・
   伸縮切換弁装置を介して前記起伏シリンダおよび伸縮シ
   リンダのボトム側に接続され、前記油圧方向切換弁の第
   ２切換位置圧油側が前記起伏・伸縮切換弁装置を介して
   前記起伏シリンダおよび伸縮シリンダのヘッド側に接続
   され、 前記切換スイッチの操作に連動して前記油圧方向切換弁
   の切換動作方向を反転させる反転手段を有していること
   を特徴とするクレーンのジブ起伏・伸縮装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のクレーンのジブ起伏・
   伸縮装置において、前記油圧方向切換弁は、パイロット
   圧によって切換制御される４ポート３位置切換弁によっ
   て形成され、 前記反転手段は、前記操作レバーの傾動操作に基づいて
   前記４ポート３位置切換弁にパイロット圧を供給してそ
   の４ポート３位置切換弁を切換動作させるパイロット圧
   油路の途中に挿入され、前記切換スイッチの切換操作に
   連動して切換動作される４ポート２位置切換弁によって
   形成されていることを特徴とするクレーンのジブ起伏・
   伸縮装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のクレーンのジブ起伏・
   伸縮装置において、 前記油圧方向切換弁は、パイロット圧によって切換制御
   される４ポート３位置切換弁によって形成され、 前記操作レバーは、傾動方向および傾動角度に応じた大
   きさの電流を出力する電気式操作レバーによって形成さ
   れ、 前記反転手段は、前記４ポート３位置切換弁に供給する
   パイロット圧を制御する一対の電磁式パイロット圧制御
   弁と、この一対の電磁式パイロット圧制御弁と前記操作
   レバーの両出力端子とを接続するとともに、前記切換ス
   イッチの操作に連動して切り換えられ一対の電磁式パイ
   ロット圧制御弁と操作レバーの両出端子との接続を切り
   換える一対の切換リレーとから形成されていることを特
   徴とするクレーンのジブ起伏・伸縮装置。
4. 【請求項４】 ブームの先端に支軸を介して起伏可能に
   支持された伸縮可能なジブを起伏、伸縮動させるクレー
   ンのジブ起伏・伸縮装置であって、 前記支軸より下方において前記ジブを起伏動させる起伏
   シリンダと、 前記ジブを伸縮動させる伸縮シリンダと、 切換スイッチと、 前記切換スイッチによって切り換えられる起伏・伸縮切
   換弁装置と、 傾動可能かつ中立位置に復帰可能な操作レバーと、 前記起伏・伸縮切換弁装置を通じて前記起伏シリンダお
   よび伸縮シリンダのいずれかに圧油を供給するととも
   に、前記操作レバーの傾動方向に応じて第１切換位置お
   よび第２切換位置に切り換えられる油圧方向切換弁とを
   備え、 前記油圧方向切換弁の第１切換位置圧油側が前記起伏・
   伸縮切換弁装置を介して前記起伏シリンダおよび伸縮シ
   リンダのボトム側に接続され、前記油圧方向切換弁の第
   ２切換位置圧油側が前記起伏・伸縮切換弁装置を介して
   前記起伏シリンダおよび伸縮シリンダのヘッド側に接続
   され、 前記油圧方向切換弁と前記起伏・伸縮切換弁装置との間
   に設けられ前記切換スイッチの操作に連動して前記油圧
   方向切換弁からの圧油の流れ方向を切り換える切換弁を
   有していることを特徴とするクレーンのジブ起伏・伸縮
   装置。