JP5601762B2 - アウトリガ装置 - Google Patents

Description

この発明は、油圧シリンダで駆動される複数のアウトリガを有するアウトリガ装置に関する。

従来から、作業時の車体の安定性を保持するためにクレーン車などに設けるアウトリガ装置が知られている（特許文献１参照）。

かかるアウトリガ装置は、４つのジャッキ部と４つのスライド部とを有し、ジャッキ部は油圧シリンダを用いた油圧式ジャッキからなり、ジャッキシリンダのロッド側を鉛直下方に向けて設置したものである。

スライド部は、先端部にジャッキ部を設けたアウトリガアームと、このアウトリガアームを車幅方向へ進退させるスライドシリンダ等とを有している。

スライドシリンダおよびジャッキシリンダには油圧ポンプからの圧油が切換弁などを介して供給されることにより、アウトリガアームの進退駆動やジャッキシリンダの伸長駆動が行われる。

このアウトリガ装置では、スライドシリンダの縮小動作時（格納動作時）に、アウトリガアームの格納完了の数によって、油圧ポンプを駆動するエンジンの回転速度を変えるようにしている。すなわち、格納が未完了で格納動作中のスライドシリンダの数に応じて油圧ポンプからの供給油量を変えるものであり、その格納動作中のスライドシリンダの数が少なくなるにつれて供給油量を減少させていき、格納動作中のアウトリガアームの移動速度が急速に速まることを防止するものである。

一方、複数の油圧アクチュエータを複合操作するようにした建設機械の油圧駆動装置が知られている（特許文献２参照）。

かかる油圧駆動装置は、複数の油圧アクチュエータと可変容量油圧ポンプとの間に複数の流量制御弁と、これら各流量制御弁を操作する複数の操作手段と、各流量制御弁の上流側に介在する複数の電磁切換弁とを備え、各操作手段の操作量の総量に基づいて可変容量油圧ポンプの吐出量を制御するとともに、上記総量に各操作量の比である分流比を求め、予め定められた１サイクル期間に、各電磁切換弁の導通時間を分流比に応じてその導通時間が重ならないように振り分けるようにして、油圧ショベルをオペレータの意志通りに動かすようにしたものである。
特開平８−２４５１８０号公報 特開平５−１０６２４６号公報

しかしながら、特許文献１のアウトリガ装置では、格納が未完了のスライドシリンダの数に応じて供給油量を変えるものであるから、例えば４本全てが全縮でない状態において１本だけ操作する場合、供給油量が一定のままアウトリガを個別に操作すると、アウトリガアームの動作速度が増大してしまうとともに、格納が未完了のスライドシリンダの数によってその増大する動作速度も異なるので、その操作性が悪くなってしまうという問題がある。

また、特許文献２の油圧駆動装置は、駆動するアクチュエータの操作量に応じてポンプ容量が任意に変化するように構成されているため、この油圧駆動装置をアウトリガ装置に適用した場合、個々のアウトリガの操作量に応じてアウトリガアームの動作速度が変わってしまい、操作性が悪いという問題が発生する。

この発明の目的は、複数のアウトリガを備えたアウトリガ装置の操作性の向上を図ることにある。

請求項１の発明は、複数のアウトリガと、各アウトリガの張り出しと格納をそれぞれ行うとともに油圧源に接続された複数の油圧シリンダとを備えた作業機のアウトリガ装置であって、
前記油圧源を可変容量ポンプとし、
この可変容量ポンプの容量を制御する制御部を備え、
前記制御部は、全てのアウトリガの張り出しを所定の張り出し量まで行った後に１つのアウトリガの張り出しを行う場合、この張り出し開始時から張り出し完了までの間、前記複数のアウトリガの全ての張り出しを同時に行う場合の張り出し速度より、１つのアウトリガの張り出し速度が遅くなるように前記可変容量ポンプの容量を制御し、
又は、全てのアウトリガの格納を所定の格納量まで行った後に１つのアウトリガの格納を行う場合、この格納開始時から格納完了までの間、前記複数のアウトリガの全ての格納を同時に行う場合の格納速度より、１つのアウトリガの格納速度が遅くなるように前記可変容量ポンプの容量を制御することを特徴とする。

請求項３の発明は、複数のアウトリガと、各アウトリガの張り出しと格納をそれぞれ行うとともに油圧源に接続された複数の油圧シリンダとを備えた作業機のアウトリガ装置であって、
前記油圧源を可変容量ポンプとし、
この可変容量ポンプの容量を制御する制御部を備え、
前記各アウトリガは、作業機の側方に進退するスライド部と、上下方向に進退するジャッキ部とを有し、
前記各油圧シリンダは、前記スライド部を進退させるスライドシリンダと、前記ジャッキ部を進退させるジャッキシリンダとで構成され、
前記制御部は、駆動されるスライドシリンダ又はジャッキシリンダの数に応じて前記可変容量ポンプの容量を制御して、該スライドシリンダ及びジャッキシリンダの伸長動作開始時から伸長動作完了までの伸長動作時間及び縮小開始時から縮小完了までの縮小動作時間がその数に拘わらず一定となるようにしたことを特徴とする。

この発明によれば、複数のアウトリガを操作したときに、操作モードによって操作フィーリングに適した動作速度で操作を行うことができ、アウトリガの操作性の向上を図ることができる。

以下、この発明に係るアウトリガ装置を搭載したラフテレーンクレーンの最良の実施の形態である実施例を図面に基づいて説明する。

［第１実施例］
図１は移動式クレーンであるラフテレーンクレーン（作業機）１を示すものであり、このラフテレーンクレーン１は、車体２と、この車体２を支持する前輪３および後輪４と、車体２の前部に設けられた左右一対のアウトリガ２０,３０と、車体２の後部に設けられた左右一対のアウトリガ４０,５０（図示せず）と、車体２上に水平旋回可能に設けられた旋回台（図示せず）に取り付けたブーム支持用ブラケット６と、このブーム支持用ブラケット６に起伏可能に取り付けられた伸縮ブーム７と、旋回台に取り付けられたクレーン作業・運転用のキャビン８等とを備えている。

伸縮ブーム７は、４つのブーム部をテレスコピックにはめ合わせて構成したものであり、図示しない伸縮シリンダにより伸縮し、起伏シリンダ９より起伏するものである。

アウトリガ２０は、スライド部２１とジャッキ部２２とを有し、スライド部２１は筒部２１Ａとこの筒部２１Ａ内に収納されるアウトリガアーム２１Ｂとを有している。アウトリガアーム２１Ｂは、スライドシリンダ２１Ｓ（図２参照）により筒部２１Ａ内に格納されたり、この筒部２１Ａ内から突出して車体２の側方に張り出したりする。筒部２１Ａは、その後端部（図１において右端部）が軸支されて、後端部を中心に回動可能となっている。

ジャッキ部２２は、車幅方向に広がるように斜め下方に延びた筒部２２Ａと、この筒部２２Ａ内に収納されるジャッキアーム２２Ｂとを有し、ジャッキアーム２２Ｂの下部がスライド部２１の筒部２１Ａの先端部に連結されている。ジャッキアーム２２Ｂは、ジャッキシリンダ２２Ｓ（図２参照）によって筒部２２Ａ内に収納されたり、この筒部２２Ａ内から下方へ突出したりする。このジャッキアーム２２Ｂの下方への突出により、筒部２１Ａが後端部を中心に反時計回りに回動し、これにより、アウトリガ２０が車体２を持ち上げる状態に支持することになる。

ジャッキアーム２２Ｂが筒部２２Ａ内に収納されると、スライド部２１の筒部２１Ａは格納位置に移動されてほぼ水平状態となる。

他のアウトリガ３０,４０,５０（図示せず）もアウトリガ２０と同様な構成となっており、また、スライド部３１，４１，５１（図示せず）やジャッキ部３２，４２，５２（図示せず）もスライド部２１やジャッキ部２２と同様な構成となっているので、それらの説明は省略する。

図２は、アウトリガ２０,３０,４０,５０（以下、２０〜５０と表記する）のスライドシリンダ（油圧シリンダ）２１Ｓ,３１Ｓ,４１Ｓ,５１Ｓ（以下、２１Ｓ〜５１Ｓと表記する）とジャッキシリンダ（油圧シリンダ）２２Ｓ,３２Ｓ,４２Ｓ，５２Ｓ（以下、２２Ｓ〜５２Ｓと表記する）を動作させる油圧回路を示す。

図２において、１００はラフテレーンクレーン１のメインポンプである可変容量ポンプ（油圧源）であり、この可変容量ポンプ１００は原動機Ｍによって駆動される。可変容量ポンプ１００の吐出口から延びる管路には６ポート３位置電磁切換弁などからなる張出格納方向切換弁１０１が設けられている。

１０２は可変容量ポンプ１００の容量を切り換える容量切換弁である。この容量切換弁１０２は３ポート２位置電磁切換弁から構成されている。

１０３は原動機Ｍで駆動される固定容量ポンプであり、この固定容量ポンプ１０３の吐出口からの圧油はリリーフ弁１０４Ａを備えたシーケンス減圧弁１０４を介して容量切換弁１０２へ供給されるようになっている。容量切換弁１０２が図示の中立位置にある場合、固定容量ポンプ１０３からの圧油は可変容量ポンプ１００の容量切換部１００Ａに供給されず、可変容量ポンプ１００の容量は最小となっている。容量切換弁１０２が図示の右位置にある場合、固定容量ポンプ１０３からの圧油はシーケンス減圧弁１０４および容量切換弁１０２を介して可変容量ポンプ１００の容量切換部１００Ａに供給されて、可変容量ポンプ１００の容量は切り換わって最大となる。

張出格納方向切換弁１０１は、図示の中立位置にある場合には可変容量ポンプ１００からの圧油を他のアクチュエータへ供給し、図示の下側（張出側）にある場合には可変容量ポンプ１００からの圧油を制御弁１１０〜１１３へ供給する。

各制御弁１１０〜１１３は、４ポート３位置切換弁からなり、その中立位置においてはスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓやジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓには圧油が供給されない。

この実施例では、張出格納方向切換弁１０１と各制御弁１１０〜１１３の切換の組み合わせで、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓおよびジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓの張出動作および格納動作を切り換えるようになっており、以下にスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓの伸長動作、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓの伸長動作、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓの格納動作、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓの格納動作の順に各弁の切換と各シリンダの動作を説明する。

張出格納方向切換弁１０１が図示の下側（張出側）にある場合、各制御弁１１０〜１１３が図示の上側（スライドシリンダ側）にあると、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓのチューブ側に圧油が供給されるとともに、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓのピストン手前のシリンダ室内の作動油が張出格納方向切換弁１０１を介してオイルタンクＴに還流するのでスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓは伸長駆動される。

また、張出格納方向切換弁１０１が図示の下側（張出側）にある場合、各制御弁１１０〜１１３が図示の下側（ジャッキシリンダ側）にあると、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓのチューブ側にパイロットチェックバルブ１２０〜１２３を介して圧油が供給されるとともに、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓのロッド側の作動油が張出格納方向切換弁１０１を介してオイルタンクＴに還流するのでジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓが伸長駆動される。

張出格納方向切換弁１０１が図示の上側（格納側）にある場合、各制御弁１１０〜１１３が図示の上側（スライドシリンダ側）にあると、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓのロッド側に圧油が供給可能となる。また、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓのチューブ側の作動油が制御弁１１０〜１１３および張出格納方向切換弁１０１を介してオイルタンクＴに還流する。このため、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓは縮小駆動される。

また、張出格納方向切換弁１０１が図示の上側（格納側）にある場合、各制御弁１１０〜１１３が図示の下側（ジャッキシリンダ側）にあると、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓのチューブ側の作動油が制御弁１１０〜１１３および張出格納方向切換弁１０１を介してオイルタンクＴに還流し、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓのロッド側のシリンダ室内に圧油が供給されることによりジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓは縮小駆動される。

各制御弁１１０〜１１３が図示の中立位置にあると、チューブ側からの作動油の排出が不能となり、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓおよびジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓはいずれも縮小駆動は行われない。

容量切換弁１０２や張出格納方向切換弁１０１や制御弁１１０〜１１３の切り換えは、図１に示すキャビン８内に設けた操作部２００（図２参照）のスイッチ操作に基づいて行われることになる。

なお、Ｆはロッド側の圧力を保ち、走行中などに各シリンダが伸びないようにするための逆止弁である。

操作部２００には、全操作モードを設定する全操作モードスイッチＳ１と、アウトリガ２０を個別操作する右前スイッチＳ２と、アウトリガ３０を個別操作する左前スイッチＳ３と、アウトリガ４０を個別操作する右後スイッチＳ４と、アウトリガ５０（図示せず）を個別操作する左後スイッチＳ５と、張出モードを設定する張出モードスイッチＳ６と、格納モードを設定する格納モードスイッチＳ７と、張出格納方向切換弁１０１を中立位置に設定してアウトリガ２０〜５０の張出しや格納を停止させる中立スイッチＳ８と、ジャッキモードを設定するジャッキモードスイッチＳ９と、スライドモードを設定するスライドモードスイッチＳ１０と、制御弁１１０〜１１３を中立位置に設定してスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓまたはジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓの駆動を停止させる中立スイッチＳ１１が設けられている。

全操作モードスイッチＳ１は、押している間だけオンする押しボタン式のモーメンタリースイッチであり、このオンしている間だけ４つのアウトリガ２０〜５０を全て操作する全操作モードを設定するものである。

右前スイッチＳ２と左前スイッチＳ３と右後スイッチＳ４と左後スイッチＳ５も、押しボタン式のモーメンタリースイッチであり、オンのとき各アウトリガ２０〜５０を個別操作するための個別操作モードが設定される。

スイッチＳ６〜Ｓ８は、１つのオルタネート型スイッチで構成され、例えば格納モードスイッチＳ７がオンして格納モードが設定されているとき、張出モードスイッチＳ６を１回押せば張出モードスイッチＳ６がオンし続けて張出モードが設定されるとともに格納モードスイッチＳ７がオフして格納モードが解除される。この状態から格納モードスイッチＳ７を１回押せば格納モードスイッチＳ７がオンし続けて格納モードが設定されるとともに張出モードスイッチＳ６がオフして張出モードが解除される。また、中立スイッチＳ８を押せば、オンしている張出モードスイッチＳ６または格納モードスイッチＳ７がオフし、設定されている張出モードまたは格納モードが解除されることになる。すなわち、両スイッチＳ６,Ｓ７はオフすることになる。

スイッチＳ９〜Ｓ１１も１つのオルタネート型スイッチで構成され、上記と同様なのでその説明は省略する。

２０１は制御部であり、この制御部２０１は、各スイッチＳ１〜Ｓ１１の操作に基づいて容量切換弁１０２や張出格納方向切換弁１０１や制御弁１１０〜１１３の切り換え行う。また、制御部２０１はＣＰＵなどから構成されている。

そして、アウトリガ２０〜５０と、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓと、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓと、可変容量ポンプ１００と、張出格納方向切換弁１０１と、容量切換弁１０２と、制御弁１１０〜１１３と、パイロットチェックバルブ１２０〜１２３と、制御部２０１等とでアウトリガ装置が構成される。
［動 作］
次に、上記のように構成されるアウトリガ装置の動作について説明する。

クレーン作業の開始前において、全てのアウトリガ２０〜５０が格納されており、張出格納方向切換弁１０１および制御弁１１０〜１１３と容量切換弁１０２とが図２に示す中立位置にある。
［スライド張出し］
クレーン作業を開始する場合、先ず、張出モードスイッチＳ６を押して張出モードを設定し、スライドモードスイッチＳ１０を押してスライドモードを設定する。次に、全操作モードスイッチＳ１を押し続けて、全操作モードスイッチＳ１をオンのままにしておく。この全操作モードスイッチＳ１がオンしている間だけ全操作モードが設定される。

制御部２０１は、張出モードスイッチＳ６の操作に基づいて、張出格納方向切換弁１０１を張出側（図示の下側）に切り換え、全操作モードスイッチＳ１とスライドモードスイッチＳ１０の操作に基づいて全ての制御弁１１０〜１１３を中立位置からスライドシリンダ側（図示の上側）に切り換える。

一方、原動機Ｍにより可変容量ポンプ１００が駆動され、この可変容量ポンプ１００から圧油が吐出される。制御部２０１は容量切換弁１０２を制御して可変容量ポンプ１００の容量を最大に設定する。

可変容量ポンプ１００からの圧油は各スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓのチューブ側にそれぞれ供給され、４つのスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓが同時に伸長駆動されていく。

全操作モードスイッチＳ１が押されている間、４つのスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓが同時に伸長駆動されていくが、可変容量ポンプ１００からの圧油の吐出量が最大となっていることとにより、所定の速度でスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓが伸長駆動していくことになる。

このスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓの伸長駆動により、アウトリガ２０〜５０（図１参照）の筒部２１Ａ，３１Ａ，４１Ａ，５１Ａ（図示せず）（以下、２１Ａ〜５１Ａと表記する）からアウトリガアーム２１Ｂ，３１Ｂ，４１Ｂ，５１Ｂ（図示せず）（以下、２１Ｂ〜５１Ｂと表記する）が車体側方へ所定の速度でスライド移動、すなわち側方へ突出していくことになる。

アウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂが所定の長さまで張り出したら、全操作モードスイッチＳ１から手を離す。これにより、全操作モードスイッチＳ１がオフして全操作モードが解除され、アウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂの張出しが停止される。

作業場の空間の状態（障害物等）に合わせてアウトリガアームを張り出す場合には、個別操作モードを設定する。例えば、アウトリガアーム２１Ｂを個別に張り出す場合には、右前スイッチＳ２を押してアウトリガ２０だけを張り出させる個別操作モードを設定する。この個別操作モードでは、容量切換弁１０２は中立位置を保持し、可変容量ポンプ１００の容量は最小に設定され、可変容量ポンプ１００から吐出される油量が最小となる。

また、右前スイッチＳ２のオンにより、スライドシリンダ２１Ｓが伸長駆動し、アウトリガアーム２１Ｂのみが車体側方へ張り出していく。

この張出の際、可変容量ポンプ１００から吐出される油量が最小となっていることにより、１つのアウトリガアーム２１Ｂが張り出していく速度は４つのアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂが同時に張り出していく速度よりも遅くすることができる。このため、アウトリガアーム２１Ｂの張出し操作は非常に行い易いものとなる。他のアウトリガアーム３１Ｂ〜５１Ｂの個別の張出しも同様に行うことができるため、個別に行うアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂの張出しは非常に行い易いものとなる。

アウトリガアーム２１Ｂが所定の位置まで張り出したら、右前スイッチＳ２から手を離してオフにする。このオフにより、アウトリガアーム２１Ｂの張出しは停止する。

作業場の空間の状態に合わせて、全てのアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂの張り出しが完了したら、ジャッキ張出しを行う。
［ジャッキ張出し］
ジャッキ張出しは、ジャッキモードスイッチＳ９をオンにする（張出モードスイッチＳ６はオンしている）。張出モードスイッチＳ６がオフしていればオンにする。次に、全操作モードスイッチＳ１をオンにして全操作モードを設定する。

制御部２０１は、ジャッキモードスイッチＳ９や張出モードスイッチＳ６や全操作モードスイッチＳ１の操作、すなわちジャッキーモード，張出モード，全操作モードに基づいて、可変容量ポンプ１００の容量を最大にして、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓを同時に伸長駆動する。

全操作モードスイッチＳ１が押されている間、４つのジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓが同時に伸長駆動されていくが、可変容量ポンプ１００からの圧油の吐出量が最大となっていることにより、所定の速度でジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓが伸長駆動していくことになる。

ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓの伸長駆動により、ジャッキ部２２〜５２のジャッキアーム２２Ｂ〜５２Ｂ（図示せず）が下方に伸びていく、すなわちジャッキ部２２〜５２が下方に張り出されていく。ジャッキ部２２〜５２が所定の張り出し長さになったら（例えば前輪３および後輪４が浮く状態）、全操作モードスイッチＳ１から手を離して全操作モードを解除する。全操作モードの解除により、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓの伸長駆動が停止され、ジャッキ部２２〜５２の張出しが停止される。

なお、ジャッキ部２２〜５２の張り出しであるが、いったんジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓを完全に突出させて、この後、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓを縮小駆動させて前輪３および後輪４が浮く状態にしてもよい。

そして、作業場の地面の状態に合わせて車体２が水平となるように、各ジャッキ部２２〜５２のジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓを個別に駆動していく。

例えば、車体２が右前に傾いている場合には、右前スイッチＳ２を押してオンにする。この右前スイッチＳ２をオンにより個別操作モードが設定され、可変容量ポンプ１００から吐出される油量が最小となる。

一方、ジャッキモードおよび張出モードが設定されていることにより、右前スイッチＳ２がオンされると、ジャッキシリンダ２２Ｓのみが伸長駆動され、ジャッキ部２２のみが張り出されていく。

この張り出しの際、可変容量ポンプ１００から吐出される油量が最小に設定されていることにより、１つのジャッキ部２２が張り出していく速度は速くなってしまうことがなく、４つのジャッキ部２２〜５２が同時に張り出していく速度よりも遅くすることができる。このため、ジャッキ部２２の張出し操作は非常に行い易いものとなる。他のジャッキ部３２〜５２の個別の張出しも同様に行うことができるため、個別に行うジャッキ部２２〜５２の張出しは非常に行い易いものとなる。

車体２の水平が確保できたら右前スイッチＳ２から手を離してオフにする。これにより、ジャッキ部２２の張出しが停止される。
［クレーン作業］
この後、クレーン作業を実行する。このクレーン作業の実行中は中立スイッチＳ８,Ｓ１１を押して張出モードおよびジャッキモードを解除しておく。これらモードの解除により、張出格納方向切換弁１０１が中立位置に切り換えられ、可変容量ポンプ１００からの圧油が他のアクチュエータへ供給されることになる。
［アウトリガの格納］
クレーン作業が終了したら、アウトリガ２０〜５０の格納を行う。アウトリガ２０〜５０の格納は、最初にジャッキ部２２〜５２の格納から行う。
［ジャッキ部格納］
この場合、先ず最初に、格納スイッチＳ７を押して格納モードを設定する。この格納モードの設定により、張出格納方向切換弁１０１が格納側（図示の上側）に切り換えられる。

次いで、ジャッキモードスイッチＳ９を押してジャッキモードを設定し、全操作モードスイッチＳ１を押して全操作モードを設定する。これにより、制御弁１１０〜１１３がジャッキシリンダ側（図示の下側）に切り換わるとともに、可変容量ポンプ１００の容量が最大に設定される。

可変容量ポンプ１００の圧油はジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓのロッド側に供給されていき、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓが縮小駆動され、ジャッキ部２２〜５２が格納駆動されていく。この格納駆動の際には、可変容量ポンプ１００の容量が最大に設定さていることにより、４つのジャッキ部２２〜５２は同時に所定の速度で格納されていく。

このジャッキ部２２〜５２を格納する場合に、必要に応じて個別操作モードで所望のジャッキ部２２〜５２を格納する。

例えば、ジャッキ部３２を個別操作モードで格納する場合、左前スイッチＳ３をオンにして個別操作モードを設定する。この個別操作モードの設定により、可変容量ポンプ１００から吐出される油量が最小となる。

この可変容量ポンプ１００からの圧油は、ジャッキシリンダ３２Ｓのロッド側に供給され、ジャッキ部３２が格納されていく。

可変容量ポンプ１００から吐出される油量が最小に設定されていることにより、ジャッキ部３２の格納速度は速くなってしまうことがなく、４つのジャッキ部２２〜５２が同時に格納していく速度よりも遅くすることができる。このため、ジャッキ部３２の格納操作は非常に行い易いものとなる。他のジャッキ部３２〜５２の個別格納も同様に行うことができるため、個別に行うジャッキ部２２〜５２の格納は非常に行い易いものとなる。

ジャッキ部３２の格納が終了したら、左前スイッチＳ３から手を離してオフにする。このオフによりジャッキ部３２の格納動作は停止する。
［スライド格納］
ジャッキ部２２〜５２の格納が終了したらスライド部２１〜５１の格納を行う。このスライド部２１〜５１の格納を行うには、先ず、スライドモードスイッチＳ１０を押してスライドモードを設定する。このスライドモードスイッチＳ１０が押されることにより、ジャッキモードスイッチＳ９がオフしてジャッキモードは解除されることになる。なお、格納モードは設定されたままである。

次に、全操作モードスイッチＳ１を押して全操作モードを設定すると、可変容量ポンプ１００の容量が最大に設定され、可変容量ポンプ１００の圧油の吐出量は最大となる。また、制御弁１１０〜１１３がスライドシリンダ側に切り換わり、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓは縮小駆動する。

この縮小駆動により、図１に示すアウトリガ２０〜５０の筒部２１Ａ〜５１Ａ内へアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂが所定の速度で格納されていく。

４つのアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂが同時に格納されていくが、可変容量ポンプ１００からの圧油の吐出量が最大となっていることにより、所定の速度で４つのアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂが格納されていくことになる。

この格納の際にも、必要に応じて個別操作モードでアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂの格納を行う。例えば、アウトリガアーム２１Ｂを個別操作モードで格納する場合、右前スイッチＳ２をオンにして個別操作モードを設定する。この個別操作モードの設定により、可変容量ポンプ１００の容量が最小に設定され、吐出される油量が最小となる。

一方、右前スイッチＳ２のオンにより、またスライドモードおよび格納モードが設定されていることによって、制御弁１１０がスライドシリンダ側に切り換わり、スライドシリンダ２１Ｓは縮小していき、アウトリガアーム２１Ｂは格納されていく。

この格納の際、可変容量ポンプ１００から吐出される油量が最小に設定されていることにより、アウトリガアーム２１Ｂの格納していく速度は速くなってしまうことがなく、４つのアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂが同時に格納していく速度よりも遅くすることができる。このため、アウトリガアーム２１Ｂの格納操作は行い易いものとなる。他のアウトリガアーム３１Ｂ〜５１Ｂの個別格納も同様に行うことができるため、個別に行うアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂの格納は非常に行い易いものとなる。

アウトリガアーム２１Ｂの格納が完了したら、右前スイッチＳ２から手を離す。これにより個別操作モードが解除され、アウトリガアーム２１Ｂの格納動作は停止する。

全てのアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂの格納が完了したら、すなわち、全てのアウトリガ２０〜５０の格納が完了したら、中立スイッチＳ８,Ｓ１１を押して格納モードおよびスライドモードの設定を解除する。

各モードの解除により、張出格納方向切換弁１０１は中立位置に切り換えられ、容量切換弁１０２が左位置に切り換わって格納動作は終了することになる。

上述のように、１つのアウトリガ２０〜５０の格納・張出や４つのアウトリガ２０〜５０の同時の格納・張出を行う際に、可変容量ポンプ１００の容量の切り換えを行っているので、絞りを使用する場合に比較してエネルギー損失が少なく、しかも絞りを通過する際の騒音が発生しないなどの効果がある。さらに、個別モードを設定した場合、可変容量ポンプ１００の容量が最小に設定されるので、各アウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂや各ジャッキアーム２２Ｂ〜５２Ｂの格納・張出を個別に微調整することができる。

上記実施例では、可変容量ポンプ１００の容量を最小と最大に切り換えているが、必ずしもこれに限定されるものではない。
［第２実施例］
図３は第２実施例の油圧回路を示す。この第２実施例では、第１実施例の容量切換弁１０２を電磁比例弁である容量切換弁２１０に変更し、操作部２００に微速スイッチＳ２０を設けたものである。

微速スイッチＳ２０は、オルタネート型スイッチであり、オンすることにより微速モードが設定される。

容量切換弁２１０は、制御部２２０からの信号に基づいて可変容量ポンプ１００の容量を段階的に切り換えていくものである。

制御部２２０は、操作部２００の操作スイッチＳ１〜Ｓ１１,Ｓ２０の操作に基づいて、張出格納方向切換弁１０１や制御弁１１０〜１１３の切り換えの制御や、容量切換弁２１０を介して可変容量ポンプ１００の容量の切り換えを制御するものである。張出格納方向切換弁１０１や制御弁１１０〜１１３の制御は第１実施例と同様なのでその説明は省略する。

また、制御部２２０は、設定された各モードに応じて可変容量ポンプ１００の容量を設定するが、各モードが複合されて設定された場合、各モードに予め「１」以下の係数を設定しておき、複合されたモードの全ての係数を可変容量ポンプ１００の最大容量に掛けた容量を設定する。

この第２実施例では、微速モード以外の全ての動作モードにおいて、各油圧シリンダの動作時間（ストローク開始から完了までに要する時間）が同じとなるように各モードの係数を設定する。

ここで、例えばジャッキの伸び側と縮み側の容量比は、伸び：縮み＝１：０.６６
スライドの伸び側と縮み側の容量比は、伸び：縮み＝１：０.４
ジャッキとスライドの容量比は、ジャッキ伸び：スライド伸び＝１：０.７
ジャッキ縮み：スライド縮み＝１：０.４２
に設定されているとする。

これら容量比に基づいて、各操作モードにおける油圧シリンダの動作時間が同じとなるように係数（微速モードは別）を設定するものである。

また、ジャッキ張出しの全操作モードのときのシリンダ総容量が最大となることにより、このときに可変容量ポンプ１００の容量が最大となるように係数を設定し、さらに、操作モードが変更になってシリンダ総容量が減少した場合、この減少に合わせて可変容量ポンプ１００の容量を減少させて吐出量を減少させ、各油圧シリンダの動作時間が同じとなるように係数を設定するものである。

例えば、ジャッキ張出モードの全操作モード時の係数を「１」とすると、ジャッキ伸長時のシリンダ容量に対するスライド伸長時のシリンダ容量比が０.７（ジャッキ伸び：スライド伸び＝１：０.７）であり、スライドの伸び側に対するスライドの縮み側の容量比が０.４（スライドの伸び：スライドの縮み＝１：０.４）であることにより、ジャッキ張出モードの全操作モード時のシリンダ総容量に対してスライド格納モードの全操作モード時のシリンダ総容量は、０.７×０.４＝０.２８倍となる。したがって、スライド格納モードの係数は「０.２８」となる。

上記の容量比から求めた各モードの係数を下記に示す。

スライド張出しモード：０.７
ジャッキ張出しモード：１
スライド格納モード：０.２８
ジャッキ格納モード：０.６６
全操作モード：１
個別操作モード：０.２５×Ｎ（Ｎ：同時に操作させるシリンダ数）
微速モード：０.１
そして、設定された各モードの係数から可変容量ポンプ１００の容量比を図４の表に示すように求めるものである。

例えば、張出モードスイッチＳ６を押して張出モードを設定し、スライドモードスイッチＳ１０を押してスライドモードを設定し、全操作モードスイッチＳ１を押して全操作モードを設定すると、張出モードとスライドモードとでスライド張出モードが設定され、また、全操作モードが設定されることにより、これら設定されたモードの係数から可変容量ポンプ１００の容量比は、
０.７（スライド張出モード）×１（全操作モード）＝０.７
となる。この容量比は、可変容量ポンプ１００の最大容量１に対する比として求めることになる。

制御部２２０は、求めた容量比０.７に応じて容量切換弁２１０を介して可変容量ポンプ１００の容量を最大容量１に対して０.７に設定する。この設定により、可変容量ポンプ１００から、最大吐出量をＶとすると０.７Ｖの圧油が吐出されることになる。

一方、張出モード，スライドモード，全操作モード（複合モード）が設定されたことにより、制御部２２０は、張出格納方向切換弁１０１を中立位置から張出側（図示の下側）に切り換え、全ての制御弁１１０〜１１３を中立位置からスライド側（図示の上側位置）に切り換える。

そして、可変容量ポンプ１００からの圧油は張出格納方向切換弁１０１および制御弁１１０〜１１３を介して各スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓのチューブ側にそれぞれ供給され、４つのスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓが同時に伸長駆動されていく。

全操作モードスイッチＳ１が押されている間、４つのスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓが同時に伸長駆動されていくが、可変容量ポンプ１００からの圧油の吐出量が０.７Ｖに設定されていることとにより、所定の速度すなわちスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓのストローク開始から完了までに要する時間とジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓのストローク開始から完了までに要する時間とが同一となる速度でスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓが伸長駆動していくことになる。

スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓの伸長駆動により、アウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂが車体側方へ所定の速度で張り出していくことになる。

アウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂが所定の長さまで張り出したら、全操作モードスイッチＳ１から手を離す。これにより、全操作モードスイッチＳ１がオフして全操作モードが解除され、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓの伸長駆動が停止し、アウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂの張出しが停止される。

そして、作業場の空間の状態（障害物等）に合わせてアウトリガアームを張り出す場合には個別操作モードを設定する。例えば、アウトリガアーム２１Ｂを張り出す場合には、右前スイッチＳ２を押してアウトリガ２０だけを張り出させる個別操作モードを設定する。この個別操作モードにより（張出モード，スライドモードは設定されたままであることにより）、可変容量ポンプ１００の容量比は、
０.７（スライド張出モード）×０.２５（個別操作モード）＝０.１７５
となる。

制御部２２０は、求めた容量比０.１７５に応じて容量切換弁２１０を介して可変容量ポンプ１００の容量を０.１７５Ｖに設定する。この設定により、可変容量ポンプ１００から０.１７５Ｖの圧油が吐出されることになる。

また、右前スイッチＳ２のオンにより、制御弁１１０がスライドシリンダ側に切り換わり、可変容量ポンプ１００からの圧油がアウトリガ２０のスライドシリンダ２１Ｓのチューブ側に供給されていく。これにより、１つのスライドシリンダ２１Ｓがさらに伸長駆動し、アウトリガアーム２１Ｂのみが車体側方へ張り出していく。

この張出の際、可変容量ポンプ１００から吐出される圧油の量が０.１７５Ｖ（＜０.７Ｖ）であるから、１つのアウトリガアーム２１Ｂが張り出していく速度（動作に要する時間）は速くなってしまうことがなく、４つのアウトリガアーム２１Ｂ〜５１Ｂが同時に張り出していく速度と同一となる。このため、アウトリガアーム２１Ｂの張出し操作は行い易いものとなる。他のアウトリガアーム３１Ｂ〜５１Ｂの個別の張出しも同様に行うことができる。

このアウトリガアーム２１Ｂの張り出しの際、スライドシリンダ２１Ｓのストローク開始から完了までに要する時間と、４つのスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓが同時に駆動されるときのストローク開始から完了までに要する時間とが同一となる速度でスライドシリンダ２１Ｓが伸長駆動していくことになる。また、スライドシリンダ２１Ｓのストローク開始から完了までに要する時間と、１つのジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓが個別駆動されるときのストローク開始から完了までに要する時間とも同一となる。

アウトリガアーム２１Ｂの張出しの際、微速スイッチＳ２０をオンして微速モードを設定すると、０.７×０.１（微速モード）＝０.０７が容量比として求められ、可変容量ポンプ１００の容量が０.０７Ｖに設定され、可変容量ポンプ１００から０.０７Ｖの圧油が吐出される。このため、アウトリガアーム２１Ｂの張出し速度は、個別モード時の速度より１／２以下となる。すなわち、アウトリガアーム２１Ｂは微速で張り出していくことになり、アウトリガアーム２１Ｂの張出し操作は非常に行い易く、その張出しの微調整が大変し易いものとなる。

他のアウトリガアーム３１Ｂ〜５１Ｂも同様に微速で張り出していくことができ、その張出しの微調整が大変し易いものとなる。

他のモードを設定した場合も、上記と同様にして可変容量ポンプ１００の容量比を求めて、可変容量ポンプ１００の吐出量を設定するものであるから、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓやジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓを同時に駆動する数に拘わらず、スライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓやジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓの伸長および縮小の動作時間を一定にすることができ、このため、駆動途中で駆動しているシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓ，２２Ｓ〜５２Ｓの数を変えてもアウトリガ２０〜５０の格納や張出しの動作速度が変わってしまうことがなく、アウトリガ２０〜５０の格納や張出し操作は非常に行い易いものとなる。

さらに、微速モードを設定すれば、各アウトリガ２０〜５０の格納や張出しを微速で行うことができ、その張出しや格納の微調整が大変し易いものとなる。

また、エンジンのアクセル開度に応じて可変容量ポンプ１００の容量を変えるようにしておけば、作業者はアクセルを踏み込むことにより、エンジン回転数の増加による可変容量ポンプ１００の吐出量の増加と、可変容量ポンプ１００の容量の増加とにより、アウトリガ２０〜５０の格納や張出しを迅速に行うことができることになる。

図４の表に示す容量比は、各動作モード（微速モードを除く）で各油圧シリンダの張出しおよび格納の動作時間（ストローク開始から完了までに要する時間）を同じにするものであるが、ジャッキシリンダ２２Ｓ〜５２Ｓに対してスライドシリンダ２１Ｓ〜５１Ｓの動作を、または、張出しに対して格納が速くなるように容量比つまり係数を設定してもよい。

なお、上記実施例では、各油圧シリンダの容量を基に各油圧シリンダの動作時間（動作開始から完了までの時間）が同じになるように係数を設定する例を示したが、各油圧シリンダのピストン部の受圧面積に基づいて、各油圧シリンダの動作速度が同じになるように係数を設定してもよい。

また、上記ラフテレーンクレーン１は、主要なアクチュエータ（ウインチおよびブームの伸縮、起伏等）を駆動するためのメインポンプを可変容量ポンプ１００とし、ポジティブコントロールを行うようにしており、この可変容量ポンプ１００をアウトリガ装置の駆動のための可変容量ポンプとして用いている。これによれば、メインポンプが備えた可変容量機構をアウトリガ装置の操作モード切換時の容量切換にそのまま利用できる。また、メインポンプはクレーンの主要なアクチュエータを駆動するため容量が大きく、アウトリガの駆動に対して十分な余裕を備えるものとなるため、アウトリガ装置の複数の油圧シリンダを可変容量ポンプ１００の容量切換だけで駆動制御可能である。このため、別途流量調整弁等を設けて油圧シリンダに供給する圧油の流量制御を行わなくても、アウトリガを所定のモードで動作させることができる。

上記実施例では、アウトリガ装置を移動式クレーンに搭載したものであるが、これに限らず、他の作業機であってもよい。

移動式クレーンを示した斜視図である。 図１の移動式クレーンのアウトリガ装置の油圧回路図である。 第２実施例の油圧回路図である。 各モードの係数に基づいて可変容量ポンプの容量比の求め方を示した表である。

符号の説明

２１Ｓ〜５１Ｓ スライドシリンダ（油圧シリンダ）
２２Ｓ〜５２Ｓ ジャッキシリンダ（油圧シリンダ）
１００ 可変容量ポンプ（油圧源）
１０１ 張出格納方向切換弁
１０２ 容量切換弁
１１０〜１１３ 制御弁
２０１ 制御部

Claims (5)

1. 複数のアウトリガと、各アウトリガの張り出しと格納をそれぞれ行うとともに油圧源に接続された複数の油圧シリンダとを備えた作業機のアウトリガ装置であって、
   前記油圧源を可変容量ポンプとし、
   この可変容量ポンプの容量を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、全てのアウトリガの張り出しを所定の張り出し量まで行った後に１つのアウトリガの張り出しを行う場合、この張り出し開始時から張り出し完了までの間、前記複数のアウトリガの全ての張り出しを同時に行う場合の張り出し速度より、１つのアウトリガの張り出し速度が遅くなるように前記可変容量ポンプの容量を制御し、
   又は、全てのアウトリガの格納を所定の格納量まで行った後に１つのアウトリガの格納を行う場合、この格納開始時から格納完了までの間、前記複数のアウトリガの全ての格納を同時に行う場合の格納速度より、１つのアウトリガの格納速度が遅くなるように前記可変容量ポンプの容量を制御することを特徴とするアウトリガ装置。
2. 請求項１に記載のアウトリガ装置であって、
   前記各アウトリガは、作業機の側方に進退するスライド部と、上下方向に進退するジャッキ部とを有し、
   前記各油圧シリンダは、前記スライド部を進退させるスライドシリンダと、前記ジャッキ部を進退させるジャッキシリンダとで構成され、
   前記制御部は、駆動されるスライドシリンダ及びジャッキシリンダの数に応じて前記可変容量ポンプの容量を制御することにより、全てのスライドシリンダ又はジャッキシリンダを所定の長さまで伸長させた後に１つのスライドシリンダ又はジャッキシリンダを伸長する場合、この伸長開始時から伸長完了までの間、全てのスライドシリンダ又はジャッキシリンダを同時に伸張させる伸張速度より１つのスライドシリンダ又はジャッキシリンダの伸張速度を遅くするとともに、全てのスライドシリンダ又はジャッキシリンダを所定の長さまで縮小させた後に１つのスライドシリンダ又はジャッキシリンダを縮小する場合、この縮小開始時から縮小完了までの間、全てのスライドシリンダ又はジャッキシリンダを同時に縮小させる縮小速度より１つのスライドシリンダ又はジャッキシリンダの縮小速度を遅くすることを特徴とするアウトリガ装置。
3. 複数のアウトリガと、各アウトリガの張り出しと格納をそれぞれ行うとともに油圧源に接続された複数の油圧シリンダとを備えた作業機のアウトリガ装置であって、
   前記油圧源を可変容量ポンプとし、
   この可変容量ポンプの容量を制御する制御部を備え、
   前記各アウトリガは、作業機の側方に進退するスライド部と、上下方向に進退するジャッキ部とを有し、
   前記各油圧シリンダは、前記スライド部を進退させるスライドシリンダと、前記ジャッキ部を進退させるジャッキシリンダとで構成され、
   前記制御部は、駆動されるスライドシリンダ又はジャッキシリンダの数に応じて前記可変容量ポンプの容量を制御して、該スライドシリンダ及びジャッキシリンダの伸長動作開始時から伸長動作完了までの伸長動作時間及び縮小開始時から縮小完了までの縮小動作時間がその数に拘わらず一定となるようにしたことを特徴とするアウトリガ装置。
4. 前記スライドシリンダを駆動させるスライドモードと、前記ジャッキシリンダを駆動させるジャッキモードと、前記複数のスライドシリンダ又はジャッキシリンダの全てを駆動させる全操作モードと、前記複数のスライドシリンダのうちの特定の１つ以上のスライドシリンダを又は複数のジャッキシリンダのうちの特定の１つ以上のジャッキシリンダを駆動させる個別操作モードとを有することを特徴とする請求項３に記載のアウトリガ装置。
5. 前記作業機は、ラフテレーンクレーンであり、前記可変容量ポンプはラフテレーンクレーンのメインポンプであることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のアウトリガ装置。

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