JP6017879B2 - 油圧作動装置 - Google Patents

Description

本発明は、油圧供給源からの作動油を制御バルブにより制御して作動装置に供給し、作動油の油圧力により作動装置を作動させるように構成された油圧作動装置に関する。

このような油圧作動装置を搭載するものとして、例えば電気・通信・土木工事等に使用される穴掘建柱車が知られている（例えば、特許文献１を参照）。穴掘建柱車は、走行可能な車体上に起伏動、伸縮動および旋回動自在なブームが設けられ、このブームの先端にアースオーガ装置とも称される穴掘装置が取り付けられて構成される。ブームを起伏作動、伸縮作動および旋回作動させてアースオーガ装置を掘削位置の上方に移動させておき、アースオーガ装置の下部に取り付けられたオーガスクリューを回転作動させることにより、地面に電柱等を建て入れるための建柱穴を掘削することができるようになっている。また、穴掘建柱車は通常、ブームの先端から吊上げフックを下方に垂下させる構成のウインチ装置も備えており、ウインチ装置を利用してブームにより電柱等を吊上げて建柱穴に建て入れることもできるようになっている。

穴掘建柱車におけるブームの起伏作動、伸縮作動、旋回作動、オーガスクリューの回転作動、およびウインチ装置の巻き上げ・巻き下げ作動は、油圧作動式の起伏シリンダ、伸縮シリンダ、旋回モータ、オーガモータ、およびウインチモータを、操作レバーの操作に応じて作動させることで行われる。例えばオーガスクリューを回転させる操作レバーが操作される場合、レバー操作に対応してオーガモータへの作動油供給を制御する制御バルブが作動され、操作レバーの操作に応じた方向および速度でオーガモータが回転作動される。

図１０には、従来の穴掘建柱車の油圧回路５００を示している。この油圧回路５００によれば、オイルタンクＴに貯留された作動油が、エンジンＥにより駆動される油圧ポンプ５１０により、第１供給油路５４１を介してブーム制御バルブ５２０に供給されるとともに、ブーム制御バルブ５２０における余剰作動油が余剰油供給油路５４２を介してオーガ制御バルブ５３０に供給される。このとき、オーガ制御バルブ５３０には、余剰油供給油路５４２の他に第２供給油路５４３からも作動油が供給される。

本出願人は最近、動力源としての電動モータを追加して搭載し、エンジンＥにより駆動される油圧ポンプとは別の油圧ポンプを、電動モータにより駆動させる穴掘建柱車（いわゆるハイブリッド駆動型の穴掘建柱車）も開発している。このハイブリッド駆動型の穴掘建柱車によれば、２つの動力源を選択して駆動させることで、作業環境等に対応させた作業が可能になる。

図１１には、従来のハイブリッド駆動型穴掘建柱車の油圧回路６００を示している。この油圧回路６００によれば、エンジンＥを駆動させるときには、オイルタンクＴに貯留された作動油が油圧ポンプ６１０により第１供給油路６４１を介してブーム制御バルブ６２０に供給されるとともに、ブーム制御バルブ６２０における余剰作動油が余剰油供給油路６４２を介してオーガ制御バルブ６３０に供給される。このとき、エンジンＥにより油圧ポンプ６１１も駆動され、オイルタンクＴに貯留された作動油が油圧ポンプ６１１により第２供給油路６４３を介してオーガ制御バルブ６３０に供給される。一方、エンジンＥに代えて電動モータＭを駆動させるときには、オイルタンクＴに貯留された作動油が油圧ポンプ６１２により第１供給油路６４１を介してブーム制御バルブ６２０に供給されるとともに、ブーム制御バルブ６２０における余剰作動油が余剰油供給油路６４２を介してオーガ制御バルブ６３０に供給される。このとき、オーガ制御バルブ６３０には、余剰油供給油路６４２の他に第２供給油路６４３からも作動油が供給される。

ところで、建柱穴の掘削は、オーガスクリューを回転させながらブームを倒伏させて行われ、通常は起伏シリンダ（ブーム制御バルブ）よりもオーガモータ（オーガ制御バルブ）において多量の作動油が要求される。そこで、図１０および図１１の油圧回路では、第２供給油路からの作動油とブーム制御バルブにおける余剰作動油とを合流させてオーガ制御バルブに供給して、オーガ制御バルブへの供給作動油量を確保している。なお、このように作動油を合流させて供給して供給作動油量を確保する構成は、特許文献２にも開示されている。

特開２００９−２２７３９０号公報 特開２００２−８９５１３号公報

ところで、図１０および図１１の油圧回路では、オーガスクリューを回転させながらブームを倒伏させて建柱穴を掘削する場合に、レバー操作によっては起伏シリンダに比較的多量の作動油が供給されてオーガスクリューへの供給作動油量が不足し、オーガスクリューの回転が停止することがある。オーガスクリューの回転が停止したままでブームを倒伏させると、オーガスクリューに過度な負荷が作用して破損する虞があるため、オーガスクリューの回転を停止させないように慎重なレバー操作（ブームを倒伏させるレバー操作）が要求され、これにより作業負担が増加するという課題があった。

また、ブームは円弧軌跡に沿って倒伏するので、真っ直ぐに建柱穴を掘削するためには、掘削の進行状況に応じてブームを縮小させる必要がある。この場合も、オーガスクリューの回転が停止したままでブームを縮小させると、オーガスクリューに過度な負荷が作用して破損する虞があるため、オーガスクリューの回転を停止させないように慎重なレバー操作（ブームを縮小させるレバー操作）が要求され、これにより作業負担が増加するという課題もあった。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、レバー操作の作業負担を増大させることなく、作動装置への供給作動油量を確保できる油圧作動装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明に係る油圧作動装置は、油圧力を受けて作動する第１作動装置（例えば実施形態におけるオーガモータ４４、オーガスクリュー４５）と、油圧力を受けて作動する第２作動装置（例えば実施形態における旋回台２０、旋回モータ２１、起伏シリンダ２２、ブーム２５、伸縮シリンダ２６、ウインチ装置３０、ウインチモータ３３）と、前記第１および前記第２作動装置に作動油を供給するための油圧供給源（例えば実施形態における油圧ポンプＰ１）と、前記第１作動装置を作動させるための操作が行われる第１操作手段（例えば実施形態におけるオーガ操作レバーＬ５）と、前記第２作動装置を作動させるための操作が行われる第２操作手段（例えば実施形態における旋回操作レバーＬ１、起伏操作レバーＬ２、伸縮操作レバーＬ３、ウインチ操作レバーＬ４）と、前記第１操作手段の操作に応じて前記第１作動装置への作動油の供給制御を行う第１制御バルブ（例えば実施形態におけるオーガ制御バルブＶ５）と、前記第２操作手段の操作に応じて前記第２作動装置への作動油の供給制御を行う第２制御バルブ（例えば実施形態における旋回制御バルブＶ１、起伏制御バルブＶ２、伸縮制御バルブＶ３、ウインチ制御バルブＶ４）と、前記油圧供給源から供給される作動油を、第１および第２供給油路（例えば実施形態における第１供給油路７２と余剰油供給油路７３とから構成される供給油路、および第２供給油路７５と余剰油供給油路７３とから構成される供給油路）に切り換えて供給する供給切換制御手段（例えば実施形態における供給油路切換バルブ９０）とを備え、前記第１供給油路は前記第１および前記第２制御バルブに繋がり、前記油圧供給源からの作動油を前記第１および前記第２制御バルブに供給するように構成され、前記第２供給油路は、前記油圧供給源からの作動油を前記第１制御バルブに優先して供給させるとともに残りの作動油を前記第２制御バルブに供給する優先供給制御手段（例えば実施形態における優先供給制御部８０）を備え、前記供給切換制御手段は、前記第１および前記第２操作手段のいずれか一方が操作された状態のときには、前記油圧供給源からの作動油を前記第１供給油路に供給させ、前記第１および前記第２操作手段が同時に操作された状態のときには、前記油圧供給源からの作動油を前記第２供給油路に供給させる制御を行い、前記供給切換制御手段により前記油圧供給源からの作動油を前記第２供給油路に供給させる制御が行われている状態で、前記第２操作手段の操作に応じて前記第２制御バルブにより前記第２作動装置への作動油供給制御が行われているときに、前記第２作動装置への供給余剰油が前記第１制御バルブに供給されるように構成されている。

また、前記油圧供給源が第１の駆動手段により駆動される第１油圧供給源（例えば実施形態における油圧ポンプＰ３）および第２の駆動手段により駆動される第２油圧供給源（例えば実施形態における油圧ポンプＰ４）から構成され、さらに、前記第１の駆動手段により駆動される第３油圧供給源（例えば実施形態における油圧ポンプＰ２）を備えており、前記第３油圧供給源からの作動油は常時前記第１供給油路に供給される構成が好ましい。

さらに、前記第１の駆動手段がエンジンから構成され、前記第２の駆動手段が電動モータから構成されることが好ましい。

本発明に係る油圧作動装置は、第１および第２操作手段のいずれか一方が操作されたときには作動油を第１供給油路に供給させ、第１および第２操作手段が同時に操作されたときには作動油を第２供給油路に供給させて第１制御バルブに優先して作動油を供給させるように構成されている。例えば第１制御バルブによりオーガモータへの作動油供給が制御されるように構成すると、第１操作手段と第２操作手段とが同時に操作されたときに、優先供給制御手段により第１制御バルブ（オーガモータ）に優先的に作動油が供給される。このため、レバー操作の作業負担を増大させることなくオーガモータへの供給作動油量を確保して、オーガモータ（オーガモータにより駆動されるオーガスクリュー）を回転させることができる。

また、作動油を第２供給油路に供給している状態で、第２制御バルブにより第２作動装置への作動油供給制御が行われているときに、第２作動装置への供給余剰油が第１制御バルブに供給されるように構成されている。そのため、第２供給油路からの作動油に加えて、第２作動装置への供給余剰油も第１制御バルブに供給することができるので、第１制御バルブへの供給作動油量を確保することができる。

また、油圧供給源を構成する第１〜第３油圧供給源のうち、第３油圧供給源からの作動油が常時第１供給油路に供給される構成が好ましい。このように構成すると、第２制御バルブ（第２作動装置）への供給作動油量を十分に確保することができる。

さらに、第１および第３油圧供給源を駆動する第１の駆動手段がエンジンから構成され、第２油圧供給源を駆動する第２の駆動手段が電動モータから構成されることが好ましい。この構成によれば、第１の駆動手段（エンジン）を駆動させることにより第１および第３油圧供給源から多量の作動油を供給することができ、一方、第２の駆動手段（電動モータ）を駆動させることにより、エンジンを駆動させる場合と比較して騒音を抑えることができる。

本発明を適用した一例としての穴掘建柱車を示す側面図である。 上記穴掘建柱車の平面図である。 上記穴掘建柱車の背面図である。 操作席近傍を示す側面図である。 上記穴掘建柱車の制御系統を示すブロック図である。 上記穴掘建柱車の油圧回路図である。 実施例２に係る穴掘建柱車の制御系統を示すブロック図である。 実施例２に係る穴掘建柱車の油圧回路図である。 実施例３に係る穴掘建柱車の油圧回路図である。 従来の穴掘建柱車の油圧回路図である。 従来の穴掘建柱車の油圧回路図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１〜図５に、本発明に係る油圧作動装置を搭載した作業車の一例としての穴掘建柱車１を示しており、まず、これらの図を用いて穴掘建柱車１の全体構成について概要説明する。なお、本実施形態では、動力源としてエンジンＥのみを搭載する構成を実施例１として説明し、動力源としてエンジンＥおよび電動モータＭを搭載する構成を実施例２として説明し、さらに、実施例２の構成の変形例を実施例３として説明する。

穴掘建柱車１は、図１に示すように、タイヤ車輪１１，１１，…を備えて運転キャブ１２から走行運転操作が可能なトラック式車両の車体１０と、車体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０に基端部が枢結されて上下揺動自在に取り付けられた伸縮ブーム（以下、単に「ブーム」と称する）２５と、ブーム２５の基端側に取り付けられてワイヤロープ３２の巻き上げ・巻き下げを行うウインチ装置３０と、ブーム２５の側部に取り付けられて建柱穴の掘削を行うアースオーガ装置４０とを有して構成される。この穴掘建柱車１を走行させるときには、図５に示すように、エンジンＥの動力をトランスミッションＴＭにより変速してタイヤ車輪１１に伝達する。

旋回台２０は、図１に示すように、車体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられており、車体１０に搭載された旋回モータ２１を油圧駆動することにより図示しないギヤを介して水平旋回作動させることができる。ブーム２５は、基端ブーム２５ａ、中間ブーム２５ｂおよび先端ブーム２５ｃが入れ子式に組み立てられて構成され、その内部に設けられた伸縮シリンダ２６を油圧駆動することにより各ブーム２５ａ，２５ｂ，２５ｃを相対的に移動させて、ブーム２５全体を軸方向に伸縮作動させることができる。

基端ブーム２５ａと旋回台２０との間には起伏シリンダ２２が跨設されており、この起伏シリンダ２２を油圧駆動することによりブーム２５全体を上下面内で起伏作動させることができる。運転キャブ１２の後方に、全縮状態で倒伏させたブーム２５の下面に当接してブーム２５を格納保持するブームレスト２９が上方に突出して配設されている。なお、ここでは、ブーム２５を三段伸縮構成としているが、二段もしくは四段以上の多段伸縮構成としてもよい。

ウインチ装置３０は、基端ブーム２５ａの基端部上面に取り付けられており、ウインチドラム３１から繰り出されたワイヤロープ３２が回転自在なシーブ（図示せず）に掛け回されて先端ブーム２５ｃの下方に垂れ下がり、その先端にフック（図示せず）が取り付けられている。このウインチ装置３０の側部にはウインチモータ３３が設けられており、このウインチモータ３３を油圧駆動することによりワイヤロープ３２の巻き上げ・巻き下げ作動を行って、ワイヤロープ３２先端のフックの引き上げ・引き下げができるようになっている。なお、ブーム２５の上端部には、このブーム２５の軸方向に沿ってワイヤロープ３２を保護するためのワイヤーガード３４が配設されている。

アースオーガ装置４０は、基端ブーム２５ａおよび先端ブーム２５ｃに選択的に連結可能なオーガ支持枠４１を介してブーム２５に取り付けられている。このアースオーガ装置４０は、オーガ支持枠４１に枢結されたオーガ支持アーム４２と、オーガ支持アーム４２に取り付けられた基枠４３と、基枠４３の先端に取り付けられた減速機付きのオーガモータ４４と、オーガモータ４４を油圧駆動することにより回転駆動されるオーガスクリュー４５とを有して構成される。また、基端ブーム２５ａの側面には、アースオーガ装置４０を格納状態で保持するオーガ格納装置４６が配設されている。アースオーガ装置４０はオーガ支持アーム４２を中心として垂直面内で上下に揺動可能であり、より詳細には、アースオーガ装置４０をオーガ格納装置４６により基端ブーム２５ａの側方に沿って格納した格納位置と、アースオーガ装置４０をオーガ格納装置４６から外してオーガスクリュー４５を地面に対して略垂直姿勢にした作業位置との間で揺動させることが可能である。

アースオーガ装置４０を使用するとき（すなわち、建柱穴の掘削を行うとき）には、オーガ支持枠４１を先端ブーム２５ａに連結させて、アースオーガ装置４０を下方の作業位置まで揺動させる。これにより、アースオーガ装置４０は、先端ブーム２５ｃとともに所望の位置まで移動し得るようになる。そして、オーガモータ４４を駆動させてオーガスクリュー４５を回転させながらブーム２５の倒伏作動と縮小作動とを連動させて行い、オーガスクリュー４５（ブーム先端部）を直線的に下方に移動させて建柱穴の掘削作業が行われる。

一方、アースオーガ装置４０を使用しないときには、ブーム２５を全縮にした状態でアースオーガ装置４０を基端ブーム２５ａの側方に沿った格納位置まで揺動させてオーガ格納装置４６により格納保持するとともに、オーガ支持枠４１を基端ブーム２５ａに連結させる。アースオーガ装置４０を格納保持させた状態では、ウインチ装置３０によるワイヤロープ３２の巻き上げ・巻き下げ作業が可能である。

車体１０の前後左右４箇所にはアウトリガジャッキ１３が設けられており、これらアウトリガジャッキ１３を下方に張り出して接地させることにより、車体１０を持ち上げ支持させることができる。各アウトリガジャッキ１３は車体１０の側方（車幅方向）に張り出すことも可能であり、これにより車体１０を一層安定支持することができる。このアウトリガジャッキ１３の作動操作は、車体１０の後部に設けられたアウトリガ操作装置１４（図２参照）の操作により行われる。

図２および図３に示すように、旋回台２０の側部には、旋回台２０、ブーム２５、ウインチ装置３０およびアースオーガ装置４０の操作を行う操作席５０が設けられている。操作席５０は、旋回台２０の側部に取り付けられて旋回台２０とともに旋回動するベース部５１と、ベース部５１の上部に配設されて作業者がブーム２５の先端側へ向いた姿勢で座る椅子５２と、椅子５２の前方に設けられた操作レバー５３とからなり、作業者は椅子５２に座った姿勢で操作レバー５３にアクセス可能になっている。なお、以下の説明においては、旋回台２０（旋回モータ２１）、ブーム２５（起伏シリンダ２２、伸縮シリンダ２６）、ウインチ装置３０（ウインチモータ３３）およびアースオーガ装置４０（オーガモータ４４）を、まとめて作動装置６９と称する（図５参照）。

操作レバー５３は、旋回台２０の旋回操作を行うための旋回操作レバーＬ１と、ブーム２５の起伏操作を行うための起伏操作レバーＬ２と、ブーム２５の伸縮操作を行うための伸縮操作レバーＬ３と、ウインチ装置３０の巻き上げ・巻き下げ操作を行うためのウインチ操作レバーＬ４と、アースオーガ装置４０の回転操作を行うためのオーガ操作レバーＬ５とを備えて構成される。また、旋回操作レバーＬ１に隣接して、抜柱機（図示せず）による電柱の引き抜き操作や、オプションとして装着されるアタッチメントの作動操作を行うためのアタッチメント操作レバーＬ６が設けられている。

各操作レバーＬ１〜Ｌ５は、図４に示す中立位置から前後に向けて傾動操作可能に配設されている。例えば、旋回操作レバーＬ１を前後に傾動操作することで、操作方向および操作量に対応させて旋回モータ２１を回転駆動させて、旋回台２０を旋回作動させることができる。また、起伏操作レバーＬ２を前後に傾動操作することで、操作方向および操作量に対応させて起伏シリンダ２２を伸縮作動させて、ブーム２５を起仰作動させることができる。伸縮操作レバーＬ３を前後に傾動操作することで、操作方向および操作量に対応させて伸縮シリンダ２６を伸縮作動させて、ブーム２５を伸縮作動させることができる。ウインチ操作レバーＬ４を前後に傾動操作することにより、操作方向および操作量に対応させてウインチモータ３３を回転駆動させて、ワイヤロープ３２を巻き上げ・巻き下げ作動させることができる。オーガ操作レバーＬ５を前後に傾動操作することにより、操作方向および操作量に対応させてオーガモータ４４を回転駆動させて、オーガスクリュー４５を回転作動させることができる。

図２および図４に示すように、ベース部５１には、椅子５２に座った作業者が足で踏込操作可能なアクセルペダル５４が設けられている。このアクセルペダル５４の踏込操作位置は、ペダル踏込位置検出器Ｓ６により検出されてアクセル信号としてコントローラ６６に出力される（図５参照）。コントローラ６６は、ペダル踏込位置検出器Ｓ６からのアクセル信号に対応した回転速度となるようにエンジンＥの回転駆動を制御する。

以上、穴掘建柱車１の全体構成について概要説明した。次に、この穴掘建柱車１において、各操作レバーＬ１〜Ｌ５の操作に応じて、上述した作動を行わせるための油圧作動装置７０の構成について、図４〜図６を参照しながら説明する。油圧作動装置７０は、図５に示すように、エンジンＥ、油圧ポンプＰ１、操作レバー５３、コントローラ６６、操作検出器６７、油圧供給ユニット６８および作動装置６９から構成される。

図５に示すように、トランスミッションＴＭにはパワーテイクオフ機構ＰＴＯが組み込まれており、運転キャブ１２内にあるＰＴＯ操作レバー１５がオン操作されるとパワーテイクオフ機構ＰＴＯの機構部が作動し、エンジンＥの駆動力出力先がタイヤ車輪１１から油圧ポンプＰ１に切り換わる。このように、穴掘建柱車１を停車させた状態でＰＴＯ操作レバー１５をオン操作することにより、油圧ポンプＰ１を回転駆動させてオイルタンクＴに貯留された作動油を吸い上げて油圧供給ユニット６８に供給することができる。

操作レバー５３および操作検出器６７の構成について、図４を参照しながら説明する。ここでは、オーガ操作レバーＬ５およびオーガ操作検出器Ｓ５を例に説明する。操作検出器６７は、操作レバー５３（操作レバーＬ１〜Ｌ５）のそれぞれに対応させて設けられた旋回操作検出器Ｓ１、起伏操作検出器Ｓ２、伸縮操作検出器Ｓ３、ウインチ操作検出器Ｓ４およびオーガ操作検出器Ｓ５から構成される。図４に示すように、オーガ操作レバーＬ５は枢結部５１ａにおいてベース部５１に枢結され、枢結部５１ａを中心として前後に揺動可能となっている。ベース部５１の内部にはオーガ制御バルブＶ５が配設されており、このオーガ制御バルブＶ５とオーガ操作レバーＬ５とが棒状の連結部材６０により連結されている。この連結部材６０は、オーガ操作レバーＬ５の下端部６１においてオーガ操作レバーＬ５と枢結されている。このため、オーガ操作レバーＬ５が前後に傾動操作されて枢結部５１ａを中心に揺動されると、これに応じて連結部材６０が前後にスライド移動されてオーガ制御バルブＶ５が作動される。

連結部材６０には部分的に凹んだ検出用凹部６２が形成されており、この検出用凹部６２に対応させて例えばリミットスイッチからなるオーガ操作検出器Ｓ５が配設されている。オーガ操作検出器Ｓ５は、検出本体部６３と、この検出本体部６３に上下に突出可能に設けられたローラ部６４とから構成され、オーガ操作レバーＬ５が中立位置に位置するときにはローラ部６４が検出用凹部６２に嵌り、検出本体部６３からコントローラ６６に非操作信号が出力される。一方、オーガ操作レバーＬ５が中立位置から前後に傾動操作されると、ローラ部６４が検出用凹部６２から外れて検出本体部６３側に押圧されて、検出本体部６３からコントローラ６６に操作信号が出力される。

図４においてはオーガ操作レバーＬ５を示しているが、旋回操作レバーＬ１、起伏操作レバーＬ２、伸縮操作レバーＬ３およびウインチ操作レバーＬ４もそれぞれ連結部材を介して、旋回制御バルブＶ１、起伏制御バルブＶ２、伸縮制御バルブＶ３およびウインチ制御バルブＶ４に機械的に連結されている。また、旋回操作レバーＬ１の操作、起伏操作レバーＬ２の操作、伸縮操作レバーＬ３の操作およびウインチ操作レバーＬ４の操作が、旋回操作検出器Ｓ１、起伏操作検出器Ｓ２、伸縮操作検出器Ｓ３およびウインチ操作検出器Ｓ４により検出され、これらの検出結果はコントローラ６６に出力される。

油圧供給ユニット６８は、図６に示すように、旋回モータ２１への作動油供給制御を行う旋回制御バルブＶ１、起伏シリンダ２２への作動油供給制御を行う起伏制御バルブＶ２、伸縮シリンダ２６への作動油供給制御を行う伸縮制御バルブＶ３、ウインチモータ３３への作動油供給制御を行うウインチ制御バルブＶ４、オーガモータ４４への作動油供給制御を行うオーガ制御バルブＶ５、優先供給制御部８０、および操作レバーＬ１〜Ｌ５の操作に応じて作動される供給油路切換バルブ９０を備えて構成される。図６には、オーガ制御バルブＶ５の上流側（油圧ポンプＰ１側）に起伏制御バルブＶ２が配設された例を示しているが、実際には、オーガ制御バルブＶ５の上流側に旋回制御バルブＶ１、伸縮制御バルブＶ３およびウインチ制御バルブＶ４も配設されている。

油圧供給ユニット６８は、油圧ポンプＰ１の吐出口に繋がる吐出油路７１、供給油路切換バルブ９０と起伏制御バルブＶ２とを繋ぐ第１供給油路７２、起伏制御バルブＶ２とオーガ制御バルブＶ５とを繋ぐ余剰油供給油路７３、および供給油路切換バルブ９０と余剰油供給油路７３とを繋ぐ第２供給油路７５も備える。油圧ポンプＰ１からの作動油が供給される吐出油路７１には調圧バルブ７１ａが設けられており、この調圧バルブ７１ａにより吐出油路７１に供給される作動油が所定圧に調圧される。なお、図６に示す「第１供給油路７２と余剰油供給油路７３とから構成される供給油路」が特許請求の範囲における「第１供給油路」に対応し、また、「第２供給油路７５と余剰油供給油路７３とから構成される供給油路」が特許請求の範囲における「第２供給油路」に対応する。

供給油路切換バルブ９０は、吐出油路７１を第１供給油路７２に接続して第１供給油路７２に作動油を供給させる第１切換位置９１ａと、吐出油路７１を第２供給油路７５に接続して第２供給油路７５に作動油を供給させる第２切換位置９１ｂとに切り換えられる構成となっている。供給油路切換バルブ９０は、第１切換位置９１ａ側の端部に圧縮ばね９２を備え、この圧縮ばね９２のばね力により図面左側に押圧されて第１切換位置９１ａに切り換えられた状態に保持される。供給油路切換バルブ９０は、第２切換位置９１ｂ側の端部に駆動ソレノイド９３を備え、この駆動ソレノイド９３にコントローラ６６からの駆動信号が入力される。

起伏制御バルブＶ２は、第１供給油路７２を介して供給油路切換バルブ９０に接続されており、油圧ポンプＰ１から吐出される作動油を起伏シリンダ２２に供給する制御を行う。起伏制御バルブＶ２は、起伏操作レバーＬ２が中立位置に位置するときには中立位置８３ｎに切り換えられ、起伏操作レバーＬ２が中立位置から前後に傾動操作されると操作方向に応じて第１切換位置８３ａ，第２切換位置８３ｂに切り換えられる構成となっている。

オーガ制御バルブＶ５は、余剰油供給油路７３を介して起伏制御バルブＶ２に接続されるとともに、余剰油供給油路７３および第２供給油路７５を介して供給油路切換バルブ９０に接続されており、油圧ポンプＰ１から吐出される作動油をオーガモータ４４に供給する制御を行う。オーガ制御バルブＶ５は、オーガ操作レバーＬ５が中立位置に位置するときには中立位置８５ｎに切り換えられ、オーガ操作レバーＬ５が中立位置から前後に傾動操作されると操作方向に応じて第１切換位置８５ａ，第２切換位置８５ｂに切り換えられる構成となっている。オーガ制御バルブＶ５からオーガモータ４４に供給されることなく余剰となった作動油は、戻り油路７４を介してオイルタンクＴに戻される。

旋回制御バルブＶ１、伸縮制御バルブＶ３およびウインチ制御バルブＶ４は、余剰油供給油路７３と第２供給油路７５との接続部分よりも上流側において、起伏制御バルブＶ２に直列的に接続されて配設されている。また、これら旋回制御バルブＶ１、伸縮制御バルブＶ３およびウインチ制御バルブＶ４は、起伏制御バルブＶ２と同様に、レバー操作に応じて中立位置、第１切換位置および第２切換位置に切り換えられる構成となっている。なお、ウインチ装置３０とアースオーガ装置４０とを同時に作動させる使用形態は想定されないので、図６の油圧回路構成に代えて、余剰油供給油路７３と第２供給油路７５との接続部分よりも下流側にウインチ制御バルブＶ４およびオーガ制御バルブＶ５を配設する構成も可能である。

優先供給制御部８０は、第２供給油路７５に設けられた絞り部８０ａと、絞り部８０ａの上流側において第２供給油路７５に接続された流路開閉バルブ８０ｂとから構成される。流路開閉バルブ８０ｂは、第２供給油路７５における絞り部８０ａの前後圧力が入力されるように構成されており、絞り部８０ａの前後圧力差が所定値となるように、第２供給油路７５における余剰分の作動油をバイパス油路７６を介して第１供給油路７２に供給する制御を行う。

以上ここまでは、油圧作動装置７０の構成について説明したが、次に、この油圧作動装置７０による作動制御について説明する。穴掘建柱車１は、操作席５０の椅子５２に座った作業者が、操作レバー５３等を操作して油圧作動装置７０の作動制御が行われる。まず、いずれか一つのレバー操作のみが行われる単動作動制御について、起伏操作レバーＬ２を操作してブーム２５を起伏させる場合を例に説明する。

起伏操作レバーＬ２が中立位置から前後に傾動操作されると、操作方向に応じて起伏制御バルブＶ２が第１切換位置８３ａ、または第２切換位置８３ｂに切り換えられる。この起伏操作レバーＬ２の操作が起伏操作検出器Ｓ２により検出されて、その操作信号がコントローラ６６に送られる。このように、いずれか一つのレバー操作のみが行われる単動作動においては、コントローラ６６には操作検出器Ｓ１〜Ｓ５のうちの一つ（この例では、起伏操作検出器Ｓ２）から操作信号が入力され、他の四つからは非操作信号が入力される。コントローラ６６は、操作検出器Ｓ１〜Ｓ５のうちの一つから操作信号が入力されることに基づいて、供給油路切換バルブ９０を第１切換位置９１ａに切り換える制御を行い、油圧ポンプＰ１から吐出される作動油を吐出油路７１、供給油路切換バルブ９０および第１供給油路７２を介して起伏制御バルブＶ２に供給させる。これにより、油圧ポンプＰ１からの作動油が起伏制御バルブＶ２により供給制御され、起伏操作レバーＬ２の傾動操作に応じた供給方向および供給量で起伏シリンダ２２に供給される。この結果、起伏シリンダ２２は、起伏操作レバーＬ２の操作量に対応した速度で操作方向に対応して伸長または縮小作動され、ブーム２５が起伏操作レバーＬ２の傾動操作に対応して作動する。

次に、いずれか一つのレバー操作のみが行われる単動作動制御について、オーガ操作レバーＬ５を操作してオーガスクリュー４５を回転させる場合を例に説明する。

オーガ操作レバーＬ５が中立位置から前後に傾動操作されると、操作方向に応じてオーガ制御バルブＶ５が第１切換位置８５ａ、または第２切換位置８５ｂに切り換えられる。このオーガ操作レバーＬ５の操作がオーガ操作検出器Ｓ５により検出されて、その操作信号がコントローラ６６に送られる。このとき、コントローラ６６は、上述の起伏操作レバーＬ２のみが操作される場合と同様に、供給油路切換バルブ９０を第１切換位置９１ａに切り換える制御を行う。これにより、油圧ポンプＰ１から吐出される作動油が吐出油路７１、供給油路切換バルブ９０、第１供給油路７２、起伏制御バルブＶ２等および余剰油供給油路７３を介してオーガ制御バルブＶ５に供給される。この結果、オーガスクリュー４５は、オーガ操作レバーＬ５の操作方向および操作量に対応した方向および速度で回転作動される。

次に、複数のレバー操作が同時に行われる複動作動制御について、まず、オーガ操作レバーＬ５と他の操作レバーとが同時に操作される場合を説明する。ここでは、起伏操作レバーＬ２、伸縮操作レバーＬ３およびオーガ操作レバーＬ５を同時に操作して、オーガスクリュー４５を回転させながらブーム２５を倒伏および縮小させて、真っ直ぐに建柱穴を掘削する場合を例に説明する。この場合、オーガスクリュー４５の回転を停止させた状態でブーム２５を倒伏または縮小させるとオーガスクリュー４５が損傷する虞があるので、オーガスクリュー４５を回転させたままでブーム２５を倒伏および縮小させることが求められる。なお、図５に示す「オーガ操作レバーＬ５」が特許請求の範囲における「第１操作手段」に対応し、「操作レバーＬ１〜Ｌ４のそれぞれ」が特許請求の範囲における「第２操作手段」に対応する。

起伏操作レバーＬ２が中立位置から前後に傾動操作されると、操作方向に応じて起伏制御バルブＶ２が第１切換位置８３ａ、または第２切換位置８３ｂに切り換えられる。この起伏操作レバーＬ２の操作が起伏操作検出器Ｓ２により検出されて、その操作信号がコントローラ６６に送られる。伸縮操作レバーＬ３が中立位置から前後に傾動操作されると、操作方向に応じて伸縮制御バルブＶ３が第１切換位置、または第２切換位置に切り換えられる。この伸縮操作レバーＬ３の操作が伸縮操作検出器Ｓ３により検出されて、その操作信号がコントローラ６６に送られる。オーガ操作レバーＬ５が中立位置から前後に傾動操作されると、操作方向に応じてオーガ制御バルブＶ５が第１切換位置８５ａ、または第２切換位置８５ｂに切り換えられる。このオーガ操作レバーＬ５の操作がオーガ操作検出器Ｓ５により検出されて、その操作信号がコントローラ６６に送られる。その結果、コントローラ６６には、起伏操作検出器Ｓ２、伸縮操作検出器Ｓ３およびオーガ操作検出器Ｓ５から操作信号が入力され、残りの旋回操作検出器Ｓ１およびウインチ操作検出器Ｓ４から非操作信号が入力される。

コントローラ６６は、操作検出器Ｓ１〜Ｓ５のうちでオーガ操作検出器Ｓ５および他のいずれかの操作検出器から操作信号が入力されることに基づいて、供給油路切換バルブ９０の駆動ソレノイド９３に駆動信号を出力して第２切換位置９１ｂに切り換える制御を行う。これにより、油圧ポンプＰ１から吐出される作動油は、吐出油路７１および供給油路切換バルブ９０を介して第２供給油路７５に供給され、第２供給油路７５に設けられた絞り部８０ａを通ってオーガ制御バルブＶ５に供給される。このとき、優先供給制御部８０の作用により、絞り部８０ａの前後圧力差が所定値となる流量の作動油がオーガ制御バルブＶ５に優先的に供給され、一方、第２供給油路７５における余剰分の作動油がバイパス油路７６を介して第１供給油路７２に供給される。これにより、起伏操作レバーＬ２、伸縮操作レバーＬ３およびオーガ操作レバーＬ５が同時に操作された場合でも、油圧ポンプＰ１からの作動油が起伏シリンダ２２および伸縮シリンダ２６に対してオーガモータ４４に優先的に供給され、オーガスクリュー４５の回転作動が確保される。

建柱穴を掘削する際、一般に起伏シリンダ２２および伸縮シリンダ２６においては多量の作動油が要求されない（ブーム２５を高速で倒伏および縮小させる要求がない）ため、オーガモータ４４への作動油を確保した上で余剰分の作動油を起伏シリンダ２２および伸縮シリンダ２６に供給することで、レバー操作に応じた速度でブーム２５を倒伏および縮小させることができる。このとき、起伏制御バルブＶ２および伸縮制御バルブＶ３において余剰となった作動油が、余剰油供給油路７３を介してオーガ制御バルブＶ５に供給されるので、オーガ制御バルブＶ５への供給作動油が十分に確保される。以上説明したように、穴掘建柱車１においては、オーガスクリュー４５を回転させながらブーム２５を倒伏および縮小させて建柱穴を掘削する際に、オーガスクリュー４５の回転を停止させないように起伏操作レバーＬ２および伸縮操作レバーＬ３を慎重に操作しなくても、オーガモータ４４の回転を確保するために必要とされる作動油を優先的にオーガ制御バルブＶ５へ供給することができ、作業者の作業負担が軽減される。

次に、操作レバーＬ１〜Ｌ４（特許請求の範囲の「第２操作手段」に対応）のうちの複数が同時に操作される場合の作動制御を説明する。ここでは、起伏操作レバーＬ２および伸縮操作レバーＬ３が同時に操作される場合を例に説明する。

起伏操作レバーＬ２および伸縮操作レバーＬ３が中立位置から前後に傾動操作されると、起伏制御バルブＶ２および伸縮制御バルブＶ３は操作方向に応じて第１切換位置または第２切換位置に切り換えられる。このとき、起伏操作レバーＬ２の操作および伸縮操作レバーＬ３の操作は、起伏操作検出器Ｓ２および伸縮操作検出器Ｓ３により検出されて、これらの操作信号がコントローラ６６に送られる。この場合、コントローラ６６には複数の操作信号が入力されるもののオーガ操作検出器Ｓ５からは操作信号が入力されない（非操作信号が入力される）ので、コントローラ６６は、供給油路切換バルブ９０を第１切換位置９１ａに切り換える制御を行う。これにより、油圧ポンプＰ１から吐出される作動油が吐出油路７１、供給油路切換バルブ９０および第１供給油路７２を介して、起伏制御バルブＶ２および伸縮制御バルブＶ３に供給される。この結果、ブーム２５は、起伏操作レバーＬ２の操作に対応して起伏作動されるとともに、伸縮操作レバーＬ３の操作に対応して伸縮作動される。

以下においては、動力源としてエンジンＥに、さらに電動モータＭが追加されて構成された穴掘建柱車について、図７および図８を参照しながら説明する。なお、以下においては、実施例１で説明した構成部材と同一の構成部材については、同一の番号を付してその説明を省略する。また、実施例２に係る穴掘建柱車も、図１〜図４に示す全体構成を有している。

実施例２に係る穴掘建柱車は、図７に示すように、エンジンＥ、電動モータＭ、油圧ポンプＰ２〜Ｐ４、操作レバー５３、操作検出器６７、作動装置６９、コントローラ１６６および油圧供給ユニット１６８から構成される油圧作動装置１７０を備える。コントローラ１６６には、電動モータＭおよびエンジンＥの駆動制御に関する複数の駆動モード（電動モードＤＭ、エンジンモードＥＭおよびハイブリッドモードＨＭ）が予め記憶されている。これらのモードは、運転席５０に設けられた動力源選択スイッチ１５８を操作することで選択できる。

電動モードＤＭは、エンジンＥを停止させたままの状態で電動モータＭを駆動させ、油圧ポンプＰ４のみから作動油を吐出させるモードである。このため、電動モードＤＭを選択すると、比較的騒音の大きいエンジンＥを停止させて、作業に伴う騒音を低減させることができる。エンジンモードＥＭは、電動モータＭを停止させたままの状態でエンジンＥを駆動させ、油圧ポンプＰ２および油圧ポンプＰ３から作動油を吐出させるモードである。このため、エンジンモードＥＭを選択すると、油圧ポンプＰ２および油圧ポンプＰ３から多量の作動油を吐出させて、作動装置６９の作動速度を確保しやすくなる。ハイブリッドモードＨＭは、電動モータＭおよびエンジンＥを組み合わせて駆動させるモードである。このハイブリッドモードＨＭが選択されると、例えば、原則として電動モータＭを駆動させて油圧ポンプＰ４のみから作動油を吐出させ、油圧ポンプＰ４からの作動油だけでは不足する場合にエンジンＥを追加して駆動させ、油圧ポンプＰ２および油圧ポンプＰ３からも作動油を吐出させる制御が行われる。コントローラ１６６はペダル踏込位置検出器Ｓ６からのアクセル信号に基づいて、ハイブリッドモードＨＭにおけるエンジンＥの追加駆動制御を行う。

油圧供給ユニット１６８は、図８に示すように、旋回制御バルブＶ１、起伏制御バルブＶ２、伸縮制御バルブＶ３、ウインチ制御バルブＶ４、オーガ制御バルブＶ５、優先供給制御部８０、および操作レバーＬ１〜Ｌ５の操作に応じて作動される供給油路切換バルブ１９０を備えて構成される。油圧供給ユニット１６８は、油圧ポンプＰ２の吐出口に繋がる第１吐出油路１７１、油圧ポンプＰ３の吐出口に繋がる第２吐出油路１７２、油圧ポンプＰ４の吐出口に繋がる第３吐出油路１７３、供給油路切換バルブ１９０と第１吐出油路１７１とを繋ぐ供給油路１７４、第１吐出油路１７１と起伏制御バルブＶ２とを繋ぐ供給油路１７５、起伏制御バルブＶ２とオーガ制御バルブＶ５とを繋ぐ余剰油供給油路１７６、供給油路切換バルブ１９０と余剰油供給油路１７６とを繋ぐ供給油路１７８、および供給油路切換バルブ１９０と供給油路１７８とを繋ぐ供給油路１７９も備える。

供給油路１７４にはチェック弁１７４ａが設けられており、このチェック弁１７４ａにより第１吐出油路１７１から供給油路切換バルブ１９０への作動油の供給が規制される。供給油路１７８にはチェック弁１７８ａが設けられており、このチェック弁１７８ａにより余剰油供給油路１７６から供給油路切換バルブ１９０への作動油の供給が規制される。油圧ポンプＰ２からの作動油が供給される第１吐出油路１７１には、調圧バルブ１７１ａが設けられており、この調圧バルブ１７１ａにより第１吐出油路１７１に供給される作動油が所定圧に調圧される。また、油圧ポンプＰ３および油圧ポンプＰ４からの作動油が供給される第３吐出油路１７３には、調圧バルブ１７３ａが設けられており、この調圧バルブ１７３ａにより第３吐出油路１７３に供給される作動油が所定圧に調圧される。なお、図８に示す「供給油路１７４と供給油路１７５とから構成される供給油路」が特許請求の範囲における「第１供給油路」に対応し、また、「供給油路１７９と供給油路１７８と余剰油供給油路１７６とから構成される供給油路」が特許請求の範囲における「第２供給油路」に対応する。

供給油路切換バルブ１９０は、第３吐出油路１７３を供給油路１７８に接続する第１切換位置１９１ａと、第３吐出油路１７３を供給油路１７４に接続する第２切換位置１９１ｂと、第３吐出油路１７３を供給油路１７９に接続する第３切換位置１９１ｃとに切り換えられる構成となっている。供給油路切換バルブ１９０の両端部には駆動ソレノイド１９２ａ，１９２ｂを備えられ、これら駆動ソレノイド１９２ａ，１９２ｂにコントローラ１６６からの駆動信号が入力される。

優先供給制御部８０は、供給油路１７９に設けられた絞り部８０ａと、絞り部８０ａの上流側において供給油路１７９に接続された流路開閉バルブ８０ｂとから構成される。流路開閉バルブ８０ｂは、供給油路１７９における絞り部８０ａの前後圧力が入力されるように構成されており、絞り部８０ａの前後圧力差が所定値となるように、供給油路１７９における余剰分の作動油をバイパス油路１８０を介して供給油路１７４に供給する制御を行う。

以上ここまでは、油圧作動装置１７０の構成について説明したが、次に、この油圧作動装置１７０による作動制御について説明する。油圧作動装置１７０は、操作レバー５３の操作および動力源選択スイッチ１５８における駆動モード選択に基づいて作動制御される。まず、動力源選択スイッチ１５８によりエンジンモードＥＭが選択され、コントローラ１６６においてエンジンモードＥＭが設定された場合の作動制御について説明する。

この場合、コントローラ１６６は、エンジンＥを駆動させて油圧ポンプＰ２および油圧ポンプＰ３から作動油を吐出させるとともに、供給油路切換バルブ１９０の駆動ソレノイド１９２ａ，１９２ｂに駆動信号を出力して、供給油路切換バルブ１９０を第１切換位置１９１ａに切り換える制御を行う。これにより、油圧ポンプＰ２から吐出された作動油は、第１吐出油路１７１および供給油路１７５を介して起伏制御バルブＶ２等に供給され、さらに余剰油供給油路１７６を介してオーガ制御バルブＶ５にも供給される。一方、油圧ポンプＰ３から吐出された作動油は、第２吐出油路１７２、第３吐出油路１７３、供給油路切換バルブ１９０、供給油路１７８および余剰油供給油路１７６を介してオーガ制御バルブＶ５に供給される。エンジンモードＥＭが設定された上でレバー操作がされると、いずれか一つのレバー操作のみが行われるか複数のレバー操作が同時に行われるかに拘らず、供給油路切換バルブ１９０は第１切換位置１９１ａに保持される。これにより、油圧ポンプＰ２から吐出される作動油の全量を制御バルブＶ１〜Ｖ４に供給しつつ、油圧ポンプＰ３から吐出される作動油の全量をオーガ制御バルブＶ５に供給できるので、例えば起伏操作レバーＬ２、伸縮操作レバーＬ３およびオーガ操作レバーＬ５が同時に操作される場合であってもレバー操作に対応させて作動装置６９を支障なく作動させることができる。なお、オーガ制御バルブＶ５からオーガモータ４４に供給されることなく余剰となった作動油は、戻り油路１７７を介してオイルタンクＴに戻される。

次に、動力源選択スイッチ１５８により電動モードＤＭが選択された上で、いずれか一つのレバー操作のみが行われる場合（例えば起伏操作レバーＬ２のみがレバー操作される場合や、オーガ操作レバーＬ５のみがレバー操作される場合等）の作動制御について説明する。

この場合、コントローラ１６６は、電動モードＤＭが設定された上で上記一つのレバー操作に対応する操作信号が入力されると、供給油路切換バルブ１９０を第２切換位置１９１ｂに切り換える制御を行う。これにより、油圧ポンプＰ４から吐出された作動油は、第３吐出油路１７３、供給油路切換バルブ１９０、供給油路１７４および供給油路１７５を介して起伏制御バルブＶ２等に供給され、さらに余剰油供給油路１７６を介してオーガ制御バルブＶ５にも供給される。よって、レバー操作に対応させて作動装置６９を支障なく作動させることができる。

次に、電動モードＤＭが設定された上で、複数のレバー操作が同時に行われる場合の作動制御について、オーガ操作レバーＬ５と他の操作レバーとが同時に操作される場合を説明する。ここでは、起伏操作レバーＬ２、伸縮操作レバーＬ３およびオーガ操作レバーＬ５が同時に操作される場合を例に説明する。

この場合、コントローラ１６６は、電動モードＤＭが設定された上で、操作検出器Ｓ１〜Ｓ５のうちでオーガ操作検出器Ｓ５および他のいずれかの操作検出器から操作信号が入力されることに基づいて、供給油路切換バルブ１９０を第３切換位置１９１ｃに切り換える制御を行う。これにより、油圧ポンプＰ４から吐出された作動油は、第３吐出油路１７３、供給油路切換バルブ１９０、供給油路１７９、供給油路１７８および余剰油供給油路１７６を介してオーガ制御バルブＶ５に供給される。このとき、優先供給制御部８０の作用により、絞り部８０ａの前後圧力差が所定値となる流量の作動油がオーガ制御バルブＶ５に優先的に供給され、一方、供給油路１７９における余剰分の作動油がバイパス油路１８０を介して供給油路１７４に供給される。これにより、起伏操作レバーＬ２、伸縮操作レバーＬ３およびオーガ操作レバーＬ５が同時に操作された場合でも、油圧ポンプＰ４からの作動油が、起伏シリンダ２２および伸縮シリンダ２６に対してオーガモータ４４に優先的に供給され、オーガスクリュー４５の回転作動が確保される。また、優先供給制御部８０における余剰分の作動油を、バイパス油路１８０、供給油路１７４および供給油路１７５を介して起伏シリンダ２２および伸縮シリンダ２６に供給することにより、ブーム２５を支障なく倒伏および縮小させることができる。なお、電動モードＤＭが設定された上で、複数のレバー操作が同時に行われる場合であっても、オーガ操作レバーＬ５が操作されない（オーガ操作検出器Ｓ５からの操作信号が入力されない）場合には、コントローラ１６６は供給油路切換バルブ１９０を第２切換位置１９１ｂに切り換える制御を行う。

ハイブリッド型作業車に駆動源として搭載される電動モータＭは、エンジンＥと比較して一般に回転駆動力が小さいため、電動モードＤＭにおいては油圧ポンプＰ４から多量の作動油を吐出させることが難しい。このため、電動モードＤＭが設定された上で複数の操作レバーが同時に操作されると、作動油の要求量に対して作動油の吐出量が不足し、レバー操作に対応させて作動装置６９を作動させることが困難になる場合があり得る。建柱穴の掘削時において、オーガスクリュー４５の回転作動と他の作動とを同時に行わせる場合にオーガスクリュー４５の回転が停止すると、オーガスクリュー４５が破損する虞がある。そこで、優先供給制御部８０および供給油路切換バルブ１９０を備えた油圧供給ユニット１６８によれば、複数の操作レバーが同時に操作されたときに自動でオーガモータ４４に作動油を優先して供給することができ、起伏操作レバーＬ２および伸縮操作レバーＬ３を従来のように慎重に操作しなくてもオーガスクリュー４５の回転作動が確保される。

次に、ハイブリッドモードＨＭが設定された場合の作動制御について説明する。上述したように、ハイブリッドモードＨＭでは原則として電動モータＭを駆動させ、必要に応じてエンジンＥが追加駆動される。そこで、電動モータＭのみが駆動される場合の作動制御と、電動モータＭに加えてエンジンＥが駆動される場合の作動制御とに分けて説明する。まず、ハイブリッドモードＨＭにおいて電動モータＭのみが駆動される場合には、上述した電動モードＤＭが設定された場合と同様の作動制御が行われる。また、ハイブリッドモードＨＭにおいて電動モータＭに加えてエンジンＥが駆動される場合にも、上述した電動モードＤＭが設定された場合と同様の作動制御が行われる。

上述の実施例１および２では、各制御バルブのセンターバイパスＶ１〜Ｖ５を介して余剰油を下流側に供給する構成を例示して説明したが、この構成に代えて例えば図９に示すように、圧力補償弁で生じた余剰油をオーガモータ４４に供給してオーガモータ４４の回転を確保するように構成しても良い。なお、実施例２と同一部材には同一番号を付して、ここでの説明を省略する。

供給油路１７１および供給油路１７４の作動油は、供給油路２０１を介して起伏制御バルブＶ２´に供給され、供給油路２０２および供給油路２０３を介して伸縮制御バルブＶ３´に供給され、供給油路２０２を介して旋回制御バルブＶ１´に供給される。各制御バルブＶ１´〜Ｖ３´を介した各油圧アクチュエータからの戻り油は、戻り油路２０４および戻り油路２１６を介してオイルタンクＴに戻される。一方、供給油路１７８を介してオーガ制御バルブＶ５´に作動油が供給されるとともに、供給油路２１５を介してウインチ制御バルブＶ４´に作動油が供給される。ウインチ制御バルブＶ４´およびオーガ制御バルブＶ５´を介した各油圧アクチュエータからの戻り油は、戻り油路２１６を介してオイルタンクＴに戻される。

旋回モータ２１の負荷圧と伸縮シリンダ２６の負荷圧とがシャトルバルブ２１１に入力され、さらに、シャトルバルブ２１１に入力される負荷圧のうちで高い方の負荷圧と起伏シリンダ２２の負荷圧とがシャトルバルブ２１２に入力される。そして、シャトルバルブ２１２に入力される負荷圧のうちで高い方の負荷圧が、供給油路２０１と供給油路１７８とに跨って配設される上流側圧力補償バルブ２１３に入力される。上流側圧力補償バルブ２１３においては、油圧アクチュエータの負荷圧変動に拘らず、制御バルブＶ１´〜Ｖ３´の下流側圧力（油圧アクチュエータの負荷圧）と制御バルブＶ１´〜Ｖ３´の上流側圧力（油圧ポンプの吐出圧）との差が一定になるように、供給油路２０１における余剰分の作動油を供給油路２１４を介して供給油路１７８に供給する制御が行われる。

一方、ウインチモータ３３の負荷圧とオーガモータ４４の負荷圧とがシャトルバルブ２２１に入力され、シャトルバルブ２２１に入力される負荷圧のうちで高い方の負荷圧が下流側圧力補償バルブ２２２に入力される。下流側圧力補償バルブ２２２においては、制御バルブＶ４´，Ｖ５´の下流側圧力と制御バルブＶ４´，Ｖ５´の上流側圧力との差が一定になるように、供給油路１７８における余剰分の作動油を戻り油路２１６に供給する制御が行われる。

この図９に示す油圧回路構成においては、上流側圧力補償バルブ２１３によって、供給油路２０１における余剰分の作動油が供給油路２１４を介して供給油路１７８に供給されるので、余剰分の作動油を無駄にすることなくオーガモータ４４に供給してオーガモータ４４の回転を確保することができる。なお、ここでは、実施例２の構成（駆動源が二つの構成）に適用した例を説明したが、実施例１の構成（駆動源が一つの構成）に適用することも可能である。

上述の実施形態では、オーガ制御バルブＶ５を最も下流に配設して、オーガモータ４４に優先的に作動油を供給する構成例を説明したが、本発明はこの構成例に限定されない。オーガ制御バルブＶ５に代えて例えば伸縮制御バルブＶ３を最も下流に配設すると、複数のレバー操作が同時にされた場合に、ブーム２５の伸縮作動を他の作動に優先させて行わせることができる。

上述の実施形態では、制御バルブＶ１〜Ｖ５を操作レバーＬ１〜Ｌ５に機械的に連結し、操作レバーＬ１〜Ｌ５の操作に応じて制御バルブＶ１〜Ｖ５を機械的に作動させる構成を例示して説明したが、この構成に限定されるものではない。例えば、制御バルブＶ１〜Ｖ５を電磁弁（比例電磁式の方向流量制御バルブ）で構成し、操作レバーの操作により出力される駆動信号に基づいて、制御バルブＶ１〜Ｖ５を電気的に作動させるものでもよい。

上述の実施形態においては、操作レバーＬ１〜Ｌ５と制御バルブＶ１〜Ｖ５とを連結する連結部材６０のスライド移動を検出して、操作レバーＬ１〜Ｌ５の操作を検出する構成を例示したが、操作レバーＬ１〜Ｌ５の操作を検出する方法はこれに限定されない。例えばリミットスイッチ等を用いて、制御バルブＶ１〜Ｖ５におけるスプールの移動を検出して、操作レバーＬ１〜Ｌ５の操作を検出する方法も可能である。

上述の実施形態においては、タイヤ車輪式の穴掘建柱車１に本発明を適用した例について説明をしたが、例えばクローラ装置等により走行する車両にも本発明を適用可能である。また、軌道走行用車輪を備えて軌道上を走行する軌道走行用の作業車や、タイヤ車輪と軌道走行用車輪との両方を備えた軌陸両用の作業車等にも本発明を適用できる。

上述の実施形態では、本発明に係る油圧作動装置を穴掘建柱車に搭載した例について説明したが、本発明はこの例に限定されるものではない。油圧作動式のアクチュエータを搭載して構成される種々の作業車、例えば高所作業車、軌陸車、クレーン車等の他の作業車にも同様に本発明に係る油圧作動装置を搭載可能である。

２０ 旋回台（第２作動装置）
２１ 旋回モータ（第２作動装置）
２２ 起伏シリンダ（第２作動装置）
２５ ブーム（第２作動装置）
２６ 伸縮シリンダ（第２作動装置）
３０ ウインチ装置（第２作動装置）
３３ ウインチモータ（第２作動装置）
４４ オーガモータ（第１作動装置）
４５ オーガスクリュー（第１作動装置）
７０ 油圧作動装置
７２ 第１供給油路
７３ 余剰油供給油路（第１供給油路、第２供給油路）
７５ 第２供給油路
８０ 優先供給制御部（優先供給制御手段）
９０ 供給油路切換バルブ（供給切換制御手段）
Ｌ１〜Ｌ４ 旋回操作レバー、起伏操作レバー、伸縮操作レバー、ウインチ操作レバー（第２操作手段）
Ｌ５ オーガ操作レバー（第１操作手段）
Ｐ１ 油圧ポンプ（油圧供給源）
Ｐ２ 油圧ポンプ（第３油圧供給源）
Ｐ３ 油圧ポンプ（第１油圧供給源）
Ｐ４ 油圧ポンプ（第２油圧供給源）
Ｖ１〜Ｖ４ 旋回制御バルブ、起伏制御バルブ、伸縮制御バルブ、ウインチ制御バルブ（第２制御バルブ）
Ｖ５ オーガ制御バルブ（第１制御バルブ）

Claims (3)

1. 油圧力を受けて作動する第１作動装置と、
   油圧力を受けて作動する第２作動装置と、
   前記第１および前記第２作動装置に作動油を供給するための油圧供給源と、
   前記第１作動装置を作動させるための操作が行われる第１操作手段と、
   前記第２作動装置を作動させるための操作が行われる第２操作手段と、
   前記第１操作手段の操作に応じて前記第１作動装置への作動油の供給制御を行う第１制御バルブと、
   前記第２操作手段の操作に応じて前記第２作動装置への作動油の供給制御を行う第２制御バルブと、
   前記油圧供給源から供給される作動油を、第１および第２供給油路に切り換えて供給する供給切換制御手段とを備え、
   前記第１供給油路は前記第１および前記第２制御バルブに繋がり、前記油圧供給源からの作動油を前記第１および前記第２制御バルブに供給するように構成され、
   前記第２供給油路は、前記油圧供給源からの作動油を前記第１制御バルブに優先して供給させるとともに残りの作動油を前記第２制御バルブに供給する優先供給制御手段を備え、
   前記供給切換制御手段は、
   前記第１および前記第２操作手段のいずれか一方が操作された状態のときには、前記油圧供給源からの作動油を前記第１供給油路に供給させ、
   前記第１および前記第２操作手段が同時に操作された状態のときには、前記油圧供給源からの作動油を前記第２供給油路に供給させる制御を行い、
   前記供給切換制御手段により前記油圧供給源からの作動油を前記第２供給油路に供給させる制御が行われている状態で、前記第２操作手段の操作に応じて前記第２制御バルブにより前記第２作動装置への作動油供給制御が行われているときに、前記第２作動装置への供給余剰油が前記第１制御バルブに供給されるように構成されていることを特徴とする油圧作動装置。
2. 前記油圧供給源が第１の駆動手段により駆動される第１油圧供給源および第２の駆動手段により駆動される第２油圧供給源から構成され、さらに、前記第１の駆動手段により駆動される第３油圧供給源を備えており、
   前記第３油圧供給源からの作動油は常時前記第１供給油路に供給されるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の油圧作動装置。
3. 前記第１の駆動手段がエンジンから構成され、前記第２の駆動手段が電動モータから構成されることを特徴とする請求項２に記載の油圧作動装置。

Images