JP5877974B2 - 作業車の制御装置 - Google Patents
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Description
こうして第1油圧ポンプP1及び第2油圧ポンプP2の双方が回転駆動可能な状態となった上で、動力源選択スイッチ69を操作してハイブリッドモードが選択される。
また、この時間t2において、アクセルペダル66が中立位置ANから第1操作位置A1にまで踏込操作されると、この検出結果がペダル踏込位置検出器67からコントローラ80へ出力される。コントローラ80は、この2つの検出結果(操作レバー64が第5操作位置L5にまで傾動操作されたという検出結果と、アクセルペダル66が第1操作位置A1にまで踏込操作されたという検出結果)を受けて、作業者が最小流量Q1を上回る流量の作動油を要求しているものと判断する。この判断に基づきコントローラ80は、電動モータ71の回転制御を、操作レバー64の傾動操作量およびアクセルペダル66の踏込操作量に拘わらず低速回転数m1のままに維持する制御から、アクセルペダル66の踏込操作量に応じて回転数を段階的に変化させる制御に切り替える。
20 旋回台(作業装置)
23 旋回モータ(油圧アクチュエータ)
24 起伏シリンダ(油圧アクチュエータ)
30 ブーム(作業装置)
31 伸縮シリンダ(油圧アクチュエータ)
40 ウィンチ装置(作業装置)
43 ウィンチモータ(油圧アクチュエータ)
50 アースオーガ装置(作業装置)
54 オーガモータ(油圧アクチュエータ)
64 操作レバー(第1操作手段)
66 アクセルペダル(第2操作手段)
67 ペダル踏込位置検出器(第2操作量検出手段)
69 動力源選択スイッチ(選択手段)
71 電動モータ(第1動力源)
80 コントローラ(動力源制御手段)
101 レバー操作位置検出器(第1操作量検出手段)
E エンジン(第2動力源)
V 制御バルブ
P1 第1油圧ポンプ
P2 第2油圧ポンプ
Claims (4)
- 油圧アクチュエータにより作動する作業装置と、
電力の供給を受けて回転駆動する電動モータと、
エンジンと、
前記電動モータからの回転駆動力を受けて駆動され、前記油圧アクチュエータに作動油を吐出供給する第1油圧ポンプと、
前記エンジンからの回転駆動力を受けて駆動され、前記油圧アクチュエータに作動油を吐出供給する第2油圧ポンプと、
前記作業装置を作動させるための操作が行われる第1操作手段と、
前記第1操作手段に行われる操作に応じてバルブ開度を変化させて前記第1および第2油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの作動油の給排制御を行う制御バルブと、
前記第1操作手段の操作量を検出する第1操作量検出手段と、
前記電動モータおよび前記エンジンの回転速度を設定するための操作が行われる第2操作手段と、
前記第2操作手段の操作量を検出する第2操作量検出手段と、
前記第1および第2操作量検出手段における検出結果に基づいて、前記電動モータおよび前記エンジンの駆動を制御する動力源制御手段とを備え、
前記動力源制御手段は、前記第1操作手段の操作量が第1の所定操作量未満であるときには前記第2操作手段の操作量に拘わらず前記電動モータを所定回転速度で回転させ、前記第1操作手段の操作量が前記第1の所定操作量以上であり且つ前記第2操作手段の操作量が第2の所定操作量以下であるときには前記第2操作手段の操作量に応じて前記電動モータの回転を制御し、前記第1操作手段の操作量が前記第1の所定操作量以上である状態で前記第2操作手段が前記第2の所定操作量を越えて操作されたときには前記エンジンを追加して駆動させることを特徴とする作業車の制御装置。 - 前記動力源制御手段は、前記電動モータおよび前記エンジンが駆動されている状態において、前記第1および第2操作手段が非操作状態になった後、所定時間をおいて前記エンジンの駆動を停止させることを特徴とする請求項1に記載の作業車の制御装置。
- 前記動力源制御手段は、前記電動モータおよび前記エンジンが駆動されている状態において、前記第1および第2操作手段が非操作状態になったときに、前記エンジンの駆動を停止させることを特徴とする請求項1に記載の作業車の制御装置。
- 前記動力源制御手段は、前記第1操作手段の操作量が前記第1の所定操作量以上である状態で前記第2操作手段が前記第2の所定操作量を越えて操作されたときに前記エンジンを追加して駆動させる追加駆動制御と、前記第1操作手段の操作量が前記第1の所定操作量以上である状態で前記第2操作手段が前記第2の所定操作量を越えて操作されたときに前記エンジンを追加して駆動させずに前記電動モータのみを駆動させる単独駆動制御とを行うことが可能に構成されており、
前記動力源制御手段により行われる前記追加駆動制御と前記単独駆動制御とを切り換える選択を行うための選択手段を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の作業車の制御装置。
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