JP5248271B2 - 作業機械の油圧駆動装置 - Google Patents
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Description
B 微操作回路
1 エンジン
2 主油圧ポンプ
3 アームシリンダ(油圧アクチュエータ)
4 アーム用方向制御弁(油圧パイロット式切換弁)
5 作動油タンク
6 操作装置
6a 操作レバー
7a 圧力センサ(微操作検出部)
7b 圧力センサ(微操作検出部)
8 重量物
70 主管路
71 主管路
80 管路
81 管路
101 電動モータ
102 補助ポンプ
104 オンオフ式方向切換弁(電磁切換弁)
105 リリーフ弁
107 コントローラ
Claims (2)
- エンジンと、このエンジンによって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプに接続される作動油タンクと、前記油圧ポンプから吐出される圧油によって動作し、重量物を昇降させる油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する油圧パイロット式切換弁と、この油圧パイロット式切換弁を切換操作する操作装置とを備えた作業機械の油圧駆動装置において、
前記油圧アクチュエータの微操作時に前記油圧パイロット式切換弁を中立位置に保つばねを備えるとともに、
前記油圧アクチュエータの微操作を可能にする微操作回路を備え、
この微操作回路は、
前記作動油タンクに接続され、前記油圧アクチュエータに圧油を供給可能な補助ポンプと、
この補助ポンプから前記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する電磁切換弁と、
前記補助ポンプを駆動する電動モータと、
前記油圧アクチュエータが微操作されたことを検出する微操作検出部と、
この微操作検出部における微操作の検出に応じて、前記電動モータを駆動するとともに前記電磁切換弁を切換える制御信号を出力するコントローラと、
前記重量物を下降させる際に前記油圧アクチュエータから前記電磁切換弁を経て前記作動油タンクに油を戻す戻り管路に背圧を立てるリリーフ弁とを含み、
前記微操作検出部は、前記操作装置が操作されたことを検出し、前記コントローラに信号を出力する圧力センサから成り、
前記コントローラは、前記操作装置の操作量と、前記補助ポンプの吐出量との相関関係が設定される関数設定部を有し、この関数設定部に前記操作装置の操作量の微操作領域を含ませてあり、
前記圧力センサから出力される信号が、前記微操作領域内の前記操作装置の操作量に相当するものであるとき、前記コントローラは、微操作に相応する制御信号を前記電動モータ及び前記電磁切換弁に出力することを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。 - 請求項1に記載の作業機械の油圧駆動装置において、
前記重量物は、目標物の位置決めに活用されるハンドリング機と、このハンドリング機によって把持される前記目標物と、前記ハンドリング機を保持し、上下方向に回動可能なフロント作業部材とを含むことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
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